plc三層電梯自動(dòng)控制設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　三層樓電梯自動(dòng)控制</b></p><p>　　專業(yè)名稱 機(jī)電一體化 </p><p>　　學(xué)生姓名 劉 強(qiáng) </p><p>　　指導(dǎo)老師 邱文遠(yuǎn) </p><p>　　畢業(yè)時(shí)間 2017年7月 </p

2、><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章：緒論·························

3、83;·························3</p><p>　　1.1 電梯的應(yīng)用與發(fā)展·····

4、·····························3</p><p>　　1.2 電梯的發(fā)展現(xiàn)狀·

5、3;··································3</p>&

6、lt;p>　　1.3 研究背景·································

7、83;·········4</p><p>　　1.4 研究內(nèi)容·····················

8、3;·····················4</p><p>　　第二章：電梯PLC發(fā)面的簡介·········

9、························5</p><p>　　2.1 可編程控制器的簡介······&#

10、183;·························5</p><p>　　2.2 PLC的工作原理·····

11、;································5</p><p>　　2.3

12、 PLC的功能和優(yōu)點(diǎn)···································

13、;5</p><p>　　2.3.1 PLC的功能······························

14、83;······5</p><p>　　2.3.2 可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)·······················

15、3;····6</p><p>　　2.4 PLC擴(kuò)展模塊與系統(tǒng)擴(kuò)展·························

16、83;··7</p><p>　　2.4.1 本地I/O與擴(kuò)展I/O及其尋址···················7</p><p>　　2.4.2 模擬量擴(kuò)展模塊EM231、EM2

17、35···················8</p><p>　　第三章：設(shè)計(jì)內(nèi)容············

18、···································9</p>

19、;<p>　　3.1 總體概要·································

20、;············9</p><p>　　3.2 程序的設(shè)計(jì)···················

21、;························9</p><p>　　3.3 電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)控制面板·····&

22、#183;··············10</p><p>　　3.4 程序及過程分析···············

23、3;·······················11</p><p>　　3.4.1 過程分析·······

24、83;································11</p><p>　　

25、3.4.2 程序···································&#

26、183;·········13</p><p>　　3.4.3 梯形圖·····················&#

27、183;·····················20</p><p>　　結(jié)論··········

28、83;····································&

29、#183;·················31</p><p>　　致謝··············&#

30、183;····································

31、··············32</p><p>　　參考文獻(xiàn)··················

32、;····································

33、83;·····33</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1電梯的應(yīng)用與發(fā)展</p><p>　　1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降

34、梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。150年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。</p><p>　　生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號(hào)控制，集選控制、人機(jī)對話等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢，

35、變速式自動(dòng)人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾。 </p><p>　　1.2電梯的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代電梯已經(jīng)成為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電梯具有很高的安全要求，它以零部件的形式出廠

36、，總裝配在工地現(xiàn)場進(jìn)行，通過機(jī)械零部件之間的裝配和機(jī)械裝置與土建結(jié)構(gòu)之間的的銜接完成安裝，最終形成電梯產(chǎn)品。精心的制造和安裝還不能完全保證無故障運(yùn)行，其運(yùn)行可靠性在很大程度上依靠維修保養(yǎng)。所以，電梯的制造、安裝和維保不宜分割。    　大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是蓬勃發(fā)展的房地產(chǎn)業(yè)給電梯行業(yè)開拓了廣闊的市場，2001年我國電梯產(chǎn)量達(dá)4.5萬臺(tái)，創(chuàng)造了行業(yè)發(fā)展史上的一個(gè)新的高峰，被業(yè)內(nèi)人士稱為“第三次浪

37、潮”。目前，中國經(jīng)濟(jì)建設(shè)需求的各類電梯、幾乎全部可以在中國生產(chǎn)。由此可見，一個(gè)興旺的電梯市場已經(jīng)形成。進(jìn)入80年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界平均1000人有１臺(tái)電梯。我國如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要新裝80萬臺(tái)。到那時(shí)候，每年僅報(bào)廢更新就需要６萬臺(tái)。目前房屋建設(shè)勢頭仍然很好，電梯市場供需兩旺，前景一片光明。</p><p><b>　　1.3研究背景</

38、b></p><p>　　隨著電梯的不斷發(fā)展，教育業(yè)開始了電梯的模擬控制，這是一種高新自動(dòng)控制技術(shù)，要求研制出一種模擬電梯，以供學(xué)生探討和學(xué)習(xí)PLC的自動(dòng)控制。</p><p>　　模擬電梯的控制是由PLC來實(shí)現(xiàn)控制的，可以讓學(xué)生們在編程的過程中，學(xué)會(huì)PLC有關(guān)的的知識(shí)，掌握可編程控制器 一些控制。</p><p><b>　　1.4研究內(nèi)容<

39、/b></p><p><b>　　小型模擬電梯的控制</b></p><p>　　隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種

40、控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。</p><p>　　PLC的應(yīng)用包括PLC硬件和程序設(shè)計(jì)。本課題是以西門子S7—200 PLC三層電梯控制系統(tǒng)為例來解釋說明PLC的。</p><p>　　第二章 電梯PLC控制方面的簡介</p><p>　　2.1 可編程控制器的簡介

41、</p><p>　　可編程控制器，英文稱Programmable Controller,簡稱PC。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了

42、微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購買到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。</p><p>　　2.2 PLC的工作原理</p>

43、<p>　　PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐步順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號(hào)的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p><p>　　2.3 PLC的功能和優(yōu)點(diǎn)

44、</p><p>　　2.3.1 PLC的功能 </p><p>　　SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。CPU224集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13

45、K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。</p><p>　　S7-200提供了多種功能，使得在編程與控制時(shí)更加靈活方便。</p><p>　　指令執(zhí)行速度高。 S7-200幾乎包括了一般計(jì)算機(jī)所具有的種種基本操作指令。例如：變量賦值，數(shù)據(jù)

46、存儲(chǔ)，計(jì)數(shù)，裝載，傳輸，比較，移位，循環(huán)，求補(bǔ)及子程序的調(diào)用等。 </p><p>　?。?）觸發(fā)中斷的信號(hào)，可以用軟件中斷輸入信號(hào)的上升沿或下降沿，以便對過程事件做出快速的響應(yīng)。 </p><p>　?。?）可設(shè)定為由時(shí)間控制的自動(dòng)中斷，所設(shè)定的時(shí)間范圍為5MS—255MS（步長為1MS）</p><p>　　（3）可由計(jì)數(shù)器自動(dòng)觸發(fā)中斷，且具有兩種不同的

47、觸發(fā)方式：計(jì)數(shù)到達(dá)預(yù)定值觸發(fā)和改變計(jì)數(shù)方向的瞬間觸發(fā)。</p><p>　　2.3.2可編程控制器PLC的優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　?。?）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　隔離----PLC的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號(hào)，這種光電隔措施使外部電路與PLC內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對PLC的影響，還可防止外部強(qiáng)

48、電竄入內(nèi)部CPU。</p><p>　　濾波----在PLC電路電源和輸入、輸出(I/O)電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號(hào)。</p><p>　　在PLC內(nèi)部對CPU供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號(hào)通過供電電源進(jìn)入PLC內(nèi)部，另外各個(gè)輸入、輸出（I/O）接口電路的電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的互相干擾。</p><p>　　內(nèi)部設(shè)置連鎖

49、、環(huán)璄檢測與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報(bào)警。</p><p>　　在軟件方面采取的主要措施有：</p><p>　　設(shè)置故障檢測與診斷程序，每次掃描都對系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故障進(jìn)行檢測與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)后，立即自動(dòng)做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄;對用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會(huì)因此而丟失;采用以上抗干擾措施后，一般PLC的抗電平干擾強(qiáng)度

50、可達(dá)峰值1000V，脈寬10US，其平均無故障時(shí)間可高達(dá)30-50萬小時(shí)以上。</p><p><b>　?。?）程序簡單易學(xué)</b></p><p>　　PLC采用與繼電器控制線路圖接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電路清淅直觀的特點(diǎn)，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對于使用者來說，幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。<

51、;/p><p>　?。?）功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)</p><p>　　目前PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功能。它能根椐實(shí)際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺(tái)單機(jī)、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個(gè)機(jī)群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場控制，以可以遠(yuǎn)程控制。<

52、/p><p>　?。?）用簡單，調(diào)試維修方便</p><p>　　PLC的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與PLC的輸入端子連接，將接收輸出信號(hào)的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。</p><p>　　PLC的用戶程序可在實(shí)驗(yàn)室摸擬調(diào)試，輸入信號(hào)用開關(guān)來摸擬，輸出信號(hào)可以觀察PLC的發(fā)光二極管。調(diào)試后再

53、將PLC在現(xiàn)場安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。</p><p>　?。?）體積小、重量輕、功耗低</p><p>　　由于PLC的采用半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路，因此整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、功耗低。 PLC很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)電一體化的理想的控制設(shè)備。</p><p>　　2.4 PLC擴(kuò)展模塊與系統(tǒng)擴(kuò)展</p><p

54、>　　2.4.1本地I/O與擴(kuò)展I/O及其尋址</p><p>　　如果對于CPU自帶的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿中需求的情況下可以擴(kuò)展I/O口。同時(shí)為了工業(yè)需求還可以擴(kuò)展模擬量模塊。你可以將擴(kuò)展模塊連接到CPU的右側(cè)來增加I/O點(diǎn)和模擬量，形成I/O鏈。對于同種類型的輸入輸出模塊而言，模塊的I/O地址取決于I/O類型和模塊在I/O鏈中的位置。舉例來說，輸出模塊不會(huì)影響輸入模塊上的點(diǎn)地址，反之亦然。</p>

55、;<p>　　表2-1 擴(kuò)展模塊</p><p>　　2.4.2模擬量擴(kuò)展模塊EM231、EM235</p><p>　　兩種模塊分辨率都是12bit，但都沒有采用光電隔離技術(shù)，也不是帶嵌入式CPU的智能模塊。</p><p>　　采用光電隔離技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)PLC端的數(shù)字電路和現(xiàn)場模擬電路如傳感變送電路或電動(dòng)執(zhí)行器電路的隔離，提高系統(tǒng)的可靠性和A/D、

56、D/A轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的穩(wěn)定。帶嵌入式CPU的智能模塊可以在模塊內(nèi)部直接實(shí)現(xiàn)信號(hào)的數(shù)字濾波、限幅、報(bào)警等功能，甚至可以對各種溫度傳感器的溫度輸入信號(hào)直接進(jìn)行變送和處理235模塊是4路模擬量輸入和1路模擬量輸出的混合型模塊。我們做如下配置：CPU224、EM235，則4路模入通道的地址是AIW0、AIW2、AIW4、AIW6，1路模出通道的地址為AQW0。</p><p>　　模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優(yōu)

57、點(diǎn)如下： （1）最佳適應(yīng)性 可適用于復(fù)雜的控制場合 直接與傳感器和執(zhí)行器相連，12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連，例如EM235模塊可直接與PT100熱電阻相連 。 （2）靈活性 當(dāng)實(shí)際應(yīng)用變化時(shí)，PLC可以相應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)展，并可非常容易的調(diào)整用戶程序。</p><p><b>　　第

58、三章：設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p><b>　　3.1總體概要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是模擬電梯的控制，用西門子主機(jī)來實(shí)現(xiàn)，所選主機(jī)為SIMATIC S7-200系列 CPU224 PLC。</p><p><b>　　3.2程序的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　電梯由

59、安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操作，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向，L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1—SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫都是無效的。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在一層轎廂外呼叫時(shí)必須按一層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫，

60、按三層上升呼叫按鈕無效，依此類推。</p><p>　　表3-1 關(guān)于I/O分配</p><p>　　3.3電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)控制面板</p><p>　　圖3-1 模擬實(shí)驗(yàn)控制面板</p><p>　　3.4程序及過程分析 </p><p><

61、;b>　　3.4.1過程分析</b></p><p>　?。?） 轎廂原停樓層1，樓層3呼叫 </p><p>　　接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1,按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則接通Q0.5，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后，Q0.2斷開則底層指示燈滅。I0.2斷開即SQ1斷開，3

62、秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。又過3秒，到達(dá)三層，Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。</p><p>　?。?） 轎廂原停樓層為1，樓層2呼叫</p><p>　　接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層為1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過

63、1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后，Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.2即斷開SQ1，3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。</p><p>　?。?）轎廂原停樓層1，樓層2、3同時(shí)呼叫</p><p>　　接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，同時(shí)按SB2、SB3即I0.4、I0.3同時(shí)接通一下，表示2、3樓層同時(shí)呼叫，則Q0.6、

64、Q0.5都接通，二、三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.2即斷開SQ1，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.0接通三層指示燈亮，再過2秒后，Q0.4斷開，上升指示燈滅。</p><p>　?。?）轎廂原停樓層2，樓

65、層1呼叫</p><p>　　接通I0.1即接通SQ2，表示轎廂原停樓層為2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則Q0.7接通，一層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.2接通 底層指示燈亮，再過2秒后，Q0.3斷開，下降指示燈滅.</p><p>　?。?）轎

66、廂原停樓層2，樓層3呼叫</p><p>　　接通I0.1即接通SQ2，表示轎廂原停樓層為2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.5接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒后，Q0.4斷開，上升指示燈滅。</p><p&g

67、t;　　（6）轎廂原停樓層3，樓層1呼叫</p><p>　　接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則Q0.7接通，一層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后，Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒后Q0.1接通 ，二層指示燈亮，過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。又過3秒，到達(dá)底層，Q0.

68、2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅.</p><p>　?。?）轎廂原停樓層3，樓層2呼叫</p><p>　　接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層為3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后，Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3

69、，3秒后Q0.1接通 ，二層指示燈亮，再過2秒后，Q0.3斷開，下降指示燈滅.</p><p>　?。?）轎廂原停樓層3，樓層1、2同時(shí)呼叫</p><p>　　接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，同時(shí)按SB1、SB2即I0.5、I0.4同時(shí)接通一下，表示1、2樓層同時(shí)呼叫，則Q0.7、Q0.6都接通，一、二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層

70、指示燈亮，3秒后Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒后，Q0.3斷開，下降指示燈滅。</p><p><b>　　3.4.2程序</b></p><p><b>　　

71、3.4.3梯形圖</b></p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，感謝王文堂老師在此期間給于我的細(xì)心指導(dǎo)和教誨。在這次設(shè)計(jì)中使我學(xué)到了有很有關(guān)與專業(yè)知識(shí)向關(guān)的知識(shí)，也對電梯有了一定的認(rèn)識(shí)。</p><p>　　首先是對SIMATIC S7-200的認(rèn)識(shí)。西門子公司生產(chǎn)的具有很高的性能價(jià)格比的微

72、型可編程序控制器（PLC）。由于它具有結(jié)構(gòu)小巧，運(yùn)行速度高，價(jià)格低廉及多功能和多用途等特點(diǎn)，因此在很多行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。它雖說只是我們專業(yè)課之中的一個(gè)很小的一部分，但它去在生產(chǎn)和生活上起著具大的作用。</p><p>　　其次是對電梯控制方面的了解，電梯的軟件方面和硬件方面，尤其是程序方面的設(shè)計(jì)，程序的運(yùn)行過程，讓我理解了自動(dòng)控制技術(shù)的先進(jìn)化，柔性化，系統(tǒng)化。</p><p>　　本

73、畢業(yè)論文研究了電梯PLC的控制，分析電梯的運(yùn)行過程的基礎(chǔ)上，研究模擬電梯的控制，設(shè)計(jì)了電梯控制系統(tǒng)的簡單模型，可以使學(xué)生們?nèi)菀椎谜莆誔LC的有關(guān)知識(shí)和用法，培養(yǎng)學(xué)生電氣等理論知識(shí)，掌握PLC控制的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握程序的閱讀和編寫，掌握獨(dú)立分析的能力，解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　感謝指導(dǎo)老師細(xì)心而又耐心的輔導(dǎo)，也

74、感謝各位專業(yè)老師提供的意見和見解！在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，指導(dǎo)老師王文堂老師對我悉心指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)期間幫助我收集文獻(xiàn)資料，理清設(shè)計(jì)思路，指導(dǎo)操作方法，并對我所做的課題提出有效的改進(jìn)方案，這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝您！另外，在這次設(shè)計(jì)過程中，使學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，還有一些課本和學(xué)校學(xué)不到的知識(shí)。本設(shè)計(jì)能順利的完成也歸功于各位老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我們能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得一體現(xiàn)。</p>

75、<p>　　時(shí)間過得真快，大學(xué)時(shí)光就這樣悄然溜走了，我會(huì)把所有老師的教誨銘記在心！在此向機(jī)電工程系的全體老師表示忠誠的謝意，謝謝你們孜孜不倦的教誨，謝謝你們?nèi)陙淼男燎谠耘啵?謝謝你們教我的做人的道理！</p><p>　　我相信，我一定能夠把畢業(yè)設(shè)計(jì)做好，不辜負(fù)老師們的寄托！</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)中如有不妥，請各位老師指正，再次感謝你們！</p><

76、;p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王衛(wèi)星.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].中國水利水電出版社，2002[2] 趙洪恕.PLC控制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)在電梯中的應(yīng)用[M].基礎(chǔ)自動(dòng)化，2000[3] 楊長能等.可編程控制器（PC）基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].重慶大學(xué)出版社，1992[4] 王仁祥.通用變頻器選型與維修技術(shù)[M].中國電力出版社，2004[5] 李鼎陪

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79、<p>　　[15] 鄭瑜平主編.可編程序控制器[M].北京航空大學(xué)出版社，1995</p><p>　　[16] 崔亞軍.可編程控制器原理與實(shí)踐[M].沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1993</p><p>　　[17] 彭利標(biāo).可編控制器原理及應(yīng)用[M].西安電子科技大學(xué)出版社，1999</p><p>　　[18] 朱善君．可編程序控制系統(tǒng)原理、應(yīng)用

80、、維護(hù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社．</p><p>　　[19] 李景學(xué)，金廣業(yè)．可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法[M]．北京：電子工業(yè)出版社．1995</p><p>　　[20] 陳立定、吳玉香、蘇開才編．電氣控制與可編程控制器[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社．200l</p><p>　　[21] 劉載文、李毫升、鐘亞林編.電梯控制技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版