四層電梯課程設計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　一 .課程設計要求 2</p><p>　　1.1 課程設計目的 2</p><p>　　1.2 課程設計要求 2</p><p>　　二 .實驗設備及選型 2</p><p>　　2.1 實驗設備2</p>

2、<p>　　2.2 四層電梯介紹 2</p><p>　　2.3 設備選型 3</p><p>　　三 .四層電梯的硬件設計 3</p><p>　　3.1 四層電梯的原理框圖 3</p><p>　　3.2 曳引電機、門電機正反轉(zhuǎn)的原理圖 4</p><p>　　3.3 四層電梯PLC實際接線圖

3、5</p><p>　　四 .四層電梯PLC程序設計 6</p><p>　　4.1 設計思想 6</p><p>　　4.2 輸入/輸出端子的分配 6</p><p>　　4.3 梯形圖（圖及說明）7</p><p>　　五 .實驗操作步驟 15</p><p>　　六 .結論

4、16 </p><p><b>　　課程設計目的及要求</b></p><p><b>　　1.1課程設計目的</b></p><p>　　通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。</p><p>　　進一步熟悉PLC的I/O連接。</p><p>　　

5、熟悉四層樓電梯內(nèi)外按鈕控制的編程方法。</p><p><b>　　1.2課程設計要求</b></p><p>　　開始時，電梯處于任意一層。</p><p>　　當有外呼梯信號到來時，電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時3S后自動關門。</p><p>　　當有內(nèi)呼梯信號到來時，電梯響應該呼

6、梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時3S后自動關門。</p><p>　　在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應該外號，但不響應二層向下外呼梯信號。同時，如果電梯到達三層，如果四層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應三層向下外呼梯信號。</p><p>　　電梯應具有最

7、遠反向外梯響應功能。例如：電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應四層向下外呼梯信號。</p><p>　　電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕電梯門打開，按關門電梯門關閉。</p><p><b>　　二.實驗設備及選型</b></p><p><

8、;b>　　2.1 實驗設備</b></p><p>　　THPBA-2 網(wǎng)絡型樓宇綜合系統(tǒng)實驗裝置一臺</p><p>　　THPBA-DT 型四層電梯模型一臺</p><p>　　施奈德可編程控制器PLC 一臺</p><p>　　計算機、編程電纜一根、導線若干</p><p>　　2.2 四層電梯

9、簡圖</p><p>　　四層的實物平面圖如下所示</p><p>　　三.四層電梯的硬件設計</p><p>　　3.1 四層電梯的原理框圖</p><p>　　（1）電梯開門流程圖，如圖3.1</p><p>　　圖3.1電梯開門流程圖</p><p>　?。?）電梯上升下降流程圖，如圖3.

10、2</p><p>　　圖3.2電梯上升下降流程圖</p><p>　　3.2 曳引電機、門電機正反轉(zhuǎn)的原理圖</p><p>　　據(jù)設計要求，本次設計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。圖中M1，M2 為曳引電機和門電機，交流接觸器KM1~KM4 通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進行對電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2 為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運

11、行過載時斷開主電路。FU1 為熔斷器，起過電流保護作用。</p><p>　　圖3.3曳引電機、門電機正反轉(zhuǎn)的原理圖</p><p>　　3.3 四層電梯PLC 實際接線圖</p><p>　　電梯內(nèi)按鈕信號1、2、3、4、 、 、與PLC主機的I0、I1、I2、I3、I10、I11</p><p>　　電梯外按鈕信號1△、2▽、

12、2△、3▽、3△、4▽與PLC主機的I4、I5、I6、I7、I8、I9相連；</p><p>　　電梯平層，限位信號 、1、2、3、4、 與PLC主機的I19、I12、I13、I14、I15、I18相連；</p><p>　　電梯門限信號 、 與PLC主機的I16、I17相連；</p><p>　　公共端I與PLC主機COM0、COM1相連.

13、</p><p>　　電梯內(nèi)部選擇指示燈1、2、3、4與PLC主機的Q2、Q3、Q4、Q5相連；</p><p>　　電梯外部呼叫指示燈1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽與PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相連；</p><p>　　電梯行控上行、下行與PLC主機的Q12、Q13相連；</p><p>　　電梯門控開關，關門與PL

14、C主機的Q14、Q15相連；</p><p>　　公共端II與PLC主機輸出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相連.但不能與主機的供電相連既+24V相連.</p><p>　　檢查無誤后，重新開啟電源，模型、PLC處于待機狀態(tài)。</p><p><b>　　PLC實現(xiàn)接線圖</b></p><p>　　

15、圖3.4 PLC接線圖</p><p>　　四、四層電梯PLC 程序設計</p><p><b>　　4.1設計思想</b></p><p>　　程序總體可分為四部分：</p><p>　?。╝）內(nèi)呼、外呼信號指示燈亮滅信號；</p><p>　?。╞）電梯的上行、下行信號；</p>

16、<p>　　包括電梯平層保持信號；曳引電機的正反轉(zhuǎn)信號；</p><p>　?。╟）電梯的停止信號；</p><p>　　包括電梯停止信號保持、取消；</p><p>　?。╠）電梯的開門、關門程序。</p><p>　　4.2 輸入/輸出端子的分配</p><p>　　該系統(tǒng)占用PLC 的34 個I/O

17、口，14 個輸入點，20 個輸出點，具體的I/O 分</p><p><b>　　配如下圖所示：</b></p><p>　　4.3程序T型圖（運行情況說明）</p><p><b>　　1.電梯初始化</b></p><p>　　用一個S13發(fā)出一個正脈沖去觸發(fā)PLC，然后去關門，同時考慮幾種不關

18、門的情況</p><p><b>　　2.電梯運行信號</b></p><p>　　電梯在平層和到達上下限位時停止運行，其他情況下正場運行</p><p>　　3.電梯內(nèi)呼指示信號</p><p>　　電梯接收到箱內(nèi)呼叫時，相應的指示燈亮，平層后燈熄滅</p><p>　　4.要求4：電梯運行在3

19、、4層時有相應的向上向下信號</p><p><b>　　5.電梯外呼信號</b></p><p>　　電梯在接收到外呼信號時，相應的外呼信號燈亮，同時在接到緊急迫降時閃爍</p><p>　　6.門電機動作的各種情況</p><p><b>　　7.電梯上行下行</b></p>&l

20、t;p><b>　　上行：</b></p><p><b>　　下行:</b></p><p>　　8.電梯緊急迫降，所有指示等閃爍，并把電梯迫降到一樓，到一樓后打開門疏散群眾</p><p><b>　　五．實驗步驟</b></p><p>　　接通電梯模型及PLC主機

21、的電源，觀察電梯模型、PLC主機供電是否正常，然后關閉電源開關。</p><p><b>　　將電梯模型中的：</b></p><p>　　電梯內(nèi)按鈕信號1、2、3、4、 、 、與PLC主機的I0、I1、I2、I3、I10、I11相連；</p><p>　　電梯外按鈕信號1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽與PLC主機的I4、I5、I

22、6、I7、I8、I9相連；</p><p>　　電梯平層，限位信號 、1、2、3、4、 與PLC主機的I19、I12、I13、I14、I15、I18相連；</p><p>　　電梯門限信號 、 與PLC主機的I16、I17相連；</p><p>　　公共端I與PLC主機COM0、COM1相連.</p><p>　　電梯

23、內(nèi)部選擇指示燈1、2、3、4與PLC主機的Q2、Q3、Q4、Q5相連；</p><p>　　電梯外部呼叫指示燈1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽與PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相連；</p><p>　　電梯行控上行、下行與PLC主機的Q12、Q13相連；</p><p>　　電梯門控開關，關門與PLC主機的Q14、Q15相連；</p>

24、<p>　　公共端II與PLC主機輸出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相連.但不能與主機的供電相連既+24V相連.</p><p>　　檢查無誤后，重新開啟電源，模型、PLC處于待機狀態(tài)。</p><p>　　下載并運行程序，按動電梯模型中的內(nèi)呼或外呼按鈕，若PLC程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼叫指示按控制要求正常運行。</p><

25、;p><b>　　六、結論</b></p><p>　　可實現(xiàn)設計要求中的所有要求，滿足課程設計要求。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1、儲云峰，《施耐德電氣可編程控制器原理及應用》，北京:機械工業(yè)出版社,2006.8</p><p>　　2、程子華，《PL

26、C原理與編程實例分析》，北京:國防工業(yè)出版社,2007,1</p><p>　　3、劉裁文，電梯控制系統(tǒng)，北京：電子工業(yè)出版社，1996</p><p>　　4、陳在平，可編程控制器技術與應用系統(tǒng)設計，機械工業(yè)出版社，2005</p><p>　　5、 黃桂梅,劉永立. PLC電梯控制系統(tǒng)的設計與實踐.制造業(yè)自動化，2007</p><p>