plc課程設計(機械手和四層電梯)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄6</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p>　　第一章 基于PLC的機械手控制系統(tǒng)設計1</p><p>　　1.1 總體設計要求1</p><p

2、>　　1.2 設計目的1</p><p>　　1.3 I/O分配2</p><p>　　1.4 機械手控制梯形圖2</p><p>　　1.5 調試現象圖9</p><p>　　1.6 注意事項10</p><p>　　第二章 基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設計11</p><p&g

3、t;　　2.1 總體設計要求11</p><p>　　2.2 設計目的12</p><p>　　2.3 I/O分配12</p><p>　　2.4 四層電梯控制梯形圖13</p><p>　　2.5 調試現象圖27</p><p>　　2.6 梯形圖控制分析27</p><p>　　

4、2.7 注意事項28</p><p><b>　　設計心得29</b></p><p><b>　　參考文獻30</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可

5、靠性等優(yōu)點，在工業(yè)生產過程中得到了廣泛的應用。它應用大規(guī)模集成電路，微型機技術和通訊技術的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產品，應用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領域。</p><p>　　這次課程設計是要實現兩個設計，他們是基于PLC的郵件分揀控制、基于PLC的四層電梯控制。</p><p>　　關鍵詞：PLC、機械手、電梯<

6、/p><p>　　第一章 基于PLC的機械手控制系統(tǒng)設計</p><p>　　1.1 總體設計要求</p><p>　　機械手工作示意圖如下：</p><p><b>　　控制過程如下：</b></p><p>　　開始時，機械手處于原始位置，且為放松狀態(tài)，則Y0亮，Y7亮。按下啟動按鈕后，機械手開始

7、順序動作：</p><p>　　1、機械手下降：延時1秒后，Y0滅，Y9亮，到下限位時，按S3，則Y9滅，Y1亮，</p><p>　　2、機械手夾緊：延時3秒后，Y7滅，Y6亮，</p><p>　　3、機械手上升：Y1滅，Y8亮，到上限位后，按S4，則Y8滅，Y2亮，</p><p>　　4、機械手右行：Y2滅，Y10亮，到右限位后，按S

8、5，則Y10滅，Y3亮，</p><p>　　5、機械手下降：Y3滅，Y9亮，到下限位后，按S3，則Y9滅，Y4亮，</p><p>　　6、機械手放松：延時3秒后，Y6滅，Y7亮，</p><p>　　7、機械手上升：Y4滅，Y8亮，到上限位后，按S4，則Y8滅，Y5亮，</p><p>　　8、機械手左移：Y5滅，Y11亮，到左限位后，按

9、S6，則Y11滅，Y0亮，回到原始位置。</p><p><b>　　1.2 設計目的</b></p><p>　?。?） 通過對機械手控制系統(tǒng)的設計，加深對PLC的認識。</p><p>　　（2） 熟悉用PLC編程的工作原理、規(guī)則和方法等。</p><p>　?。?） 將書本所學應用于實踐模型，做到理論與實踐的結合。

10、</p><p>　　1.4 機械手控制梯形圖</p><p><b>　　1.5 調試現象圖</b></p><p><b>　　1.6 注意事項</b></p><p>　　機械手在生產實際中已經運用。用機械手搬運物體，效率有了明顯的提高。在本次程序的設計中還有許多不足。自己設計機械手動作的邏輯

11、順序呢、程序還不夠完善。</p><p>　　在程序調試階段，我體會到了調試的重要性。自己的程序如果不經過調試，很難發(fā)現會有許多的邏輯錯誤，如：輸出的覆蓋，上一條指令線圈接通，而下一條指令卻又將它關斷。在該復位的網絡中沒有復位，導致該斷電的不斷電，程序無法循環(huán)?？傊畷兄T多類似的為題出現。</p><p>　　經過這次的設計，在設計接線圖時，理解了硬件部分。在硬件輸入中運用PLC的內部24

12、V電源。在輸出中運用外接24V電源驅動。這些問題如果不實際操作很難認識深刻。在這次程序設計中，復習了各種指令的用法，更加強了自己的實際操作能力。</p><p>　　第二章 基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設計</p><p>　　2.1 總體設計要求</p><p><b>　　電梯模擬圖：</b></p><p><

13、;b>　　動作要求如下：</b></p><p><b>　　（1）電梯上行：</b></p><p>　?、佼旊娞萃Ｓ?F或2F、3F時，4F呼叫，則上行到4樓，碰行程開關后停止。</p><p>　　②當電梯停于1F或2F時，3F呼叫，則上行到3F，碰行程開關后停止。</p><p>　　③當電梯停

14、于1F時，2F呼叫，則上行到2F，碰行程開關后停止。</p><p>　　④當電梯停于1F時，2F、3F同時呼叫，則上行到2F后，停3秒種，繼續(xù)上行到3F后停止。</p><p>　?、莓旊娞萃Ｓ?F時，3F、4F同時呼叫，則上行到3F后，停3秒后，繼續(xù)上行到4F后停止。</p><p>　　⑥當電梯停于1F時，2F、4F同時呼叫，則上行到2F后，停3秒后，繼續(xù)上行

15、到4F后停止。</p><p>　　⑦當電梯停于1F時，2F、3F、4F同時呼叫，則上行到2F后，停3秒后，繼續(xù)上行到3F后，停3秒后，繼續(xù)上行到4F后停止。</p><p>　　⑧當電梯停于2F時，3F、4F同時呼叫，則上行到3F后，停3秒后，繼續(xù)上行到4F后停止。</p><p>　?、岙旊娞萃Ｓ?F時，2DN、3UP同時呼叫，3F的要去4F，2F的要去1F，則

16、電梯先去3F，將3F的送到4F，再去2F，將2F的送到1F。</p><p>　?、猱旊娞萃Ｓ?F時，2UP、3DN同時呼叫，3F的要去1F，2F的要去4F，則電梯先去2F，將2F的送到4F，再去3F，將3F的送到1F。</p><p><b>　?。?）電梯下行</b></p><p>　　①當電梯停于4F或3F、2F時，1F呼叫，則下行到1

17、F，碰行程開關后停止。</p><p>　?、诋旊娞萃Ｓ?F或3F時，2F呼叫，則下行到2F，碰行程開關后停止。</p><p>　　③當電梯停于4F時，3F呼叫，則下行到3F，碰行程開關后停止。</p><p>　?、墚旊娞萃Ｓ?F時，3F、2F同時呼叫，則下行到3F后，停3秒種，繼續(xù)下行到2F后停止。</p><p>　　⑤當電梯停于4F

18、時，3F、1F同時呼叫，則下行到3F后，停3秒后，繼續(xù)下行到1F后停止。</p><p>　?、蕻旊娞萃Ｓ?F時，2F、1F同時呼叫，則下行到2F后，停3秒后，繼續(xù)下行到1F后停止。</p><p><b>　　2.2 設計目的</b></p><p>　　（1） 通過對機械手控制系統(tǒng)的設計，加深對PLC的認識。</p><

19、p>　　（2） 熟悉用PLC編程的工作原理、規(guī)則和方法等。</p><p>　?。?） 將書本所學應用于實踐模型，做到理論與實踐的結合。</p><p><b>　　2.3 I/O分配</b></p><p>　　2.4 四層電梯控制梯形圖 </p><p><b>　　2.5 調試現象圖</b&

20、gt;</p><p><b>　　2.7 注意事項</b></p><p>　　這次的電梯程序控制非常復雜，必須先理清邏輯，整理好思路，才有可能將程序寫出來。在寫某一樓層的程序時，必須考慮對其它樓層程序的影響，否則邏輯會發(fā)生混亂。</p><p>　　在調試的時候也應該注意，擴展模塊的電源一定要接通，輸入、輸出的電源和共地也要接對，否則PLC

21、不輸出，不顯示。</p><p><b>　　設計心得</b></p><p>　　這次課程設計從開始到結束用了兩周的時間，非常高興能夠較好的完成任務。</p><p>　　通過設計，由最初對PLC控制機械手和電梯的工作過程一無所知，明白了用PLC就可以實現控制如此復雜的工作過程。</p><p>　　在本次設計中，學到

22、的最多就是電梯的控制。例如：當有多個命令發(fā)出時，電梯會根據自己的位置或狀態(tài)來判斷先去執(zhí)行哪個命令。通過這兩周的課程設計，我對一些專業(yè)知識和程序設計有了更深的了解，同時也嘗試著去應用自己的所掌握的知識。這次課程設計不僅給我們提供了一個很好的展現應用自己所掌握的知識的平臺,又是檢驗自己所學知識的一次考核。</p><p>　　這次設計過程中我們遇到了很多的問題，尤其是在調試過程中,會因為某些原因出不來結果,或兩人之間

23、出現了意見分歧，但在最后都達成了一致。最后調試出來的時候，我們很是高興。通過這次設計，我對PLC有了更深的了解，提高了自己的動手能力，學到了很多解決實際問題的經驗。</p><p>　　總之，通過這次設計，很大程度提高了自己的動手能力，同時也感謝老師在此期間對我的幫助。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]

24、王永華，現代電氣控制及PLC應用技術[M]，北京，北京航空航天大學出版社 2007年 11月。</p><p>　　[2] 電控與PLC課程設計指導書.。</p><p>　　[3] 郁漢琪，電氣控制與可編程控制器應用技術，江蘇：東南大學出版社， 2003。</p><p>　　[4] 王曙光、魏秋月、張高記，S7-200PLC應用基礎與實例，北京：人民郵電出版社，