plc四層電梯課程設計

1、<p>　　電氣控制與PLC課程設計</p><p>　　題 目： 四層電梯控制系統(tǒng) </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學 號： </p><p>　　指 導 教 師： </p><p>　　專 業(yè)：

2、 </p><p>　　班 級： </p><p>　　所 在 學 院： 電氣信息學院</p><p>　　2014年 1月1日</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b>&l

3、t;/p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題背景及現(xiàn)實意義1</p><p>　　1.2 本文主要工作1</p><p>　　第二章 設計任務2</p><p>　　2.1設計任務

4、書2</p><p>　　2、2控制要求：2</p><p>　　第三章 設計方案的選擇4</p><p>　　3.1 設計方案選擇4</p><p>　　3.2 總體方案的確定4</p><p>　　第四章 電氣主電路圖5</p><p>　　第五章 硬件電路圖及電梯運行流程

5、圖6</p><p>　　5.1 控制電路和保護電路圖6</p><p>　　5.2 電梯運行流程圖6</p><p>　　第六章 PLC接線圖，I/O分配、梯形圖設計及指令表8</p><p>　　6.1 PLC接線圖8</p><p>　　6.2 I/O分配表9</p><p>

6、;　　6.3 梯形圖10</p><p>　　6.4 指令表15</p><p>　　第七章 所有低壓電氣電器型號選擇清單18</p><p><b>　　總 結18</b></p><p><b>　　參考文獻20</b></p><p><b>

7、　　小組分工21</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次課程設計是設計一個基于歐姆龍CPM1A系列PLC控制系統(tǒng)的四層電梯自動控制系統(tǒng)。在設計中采用歐姆龍CPM1A系列配套的電梯模板，通過相應的梯形圖程序使電梯能自動對各樓層信號進行檢測，根據(jù)系統(tǒng)提供的輸入控制信號自動響應樓層呼喚信號和轎廂服務指令信號，實現(xiàn)電梯的自

8、動上下運行，并用信號指示燈顯示響應情況。同時，在電梯上行時，只能響應上行呼喚信號，下行時只能響應下行呼喚信號；自動完成轎廂層樓位置的顯示和電梯運行方向的顯示，當電梯到達某平層時能通過數(shù)碼管來顯示樓層層號；同時為了安全起見，在電梯運行的過程中，電梯自動禁止開關門操作，只有當電梯到達某平層時才能進行開關門操作。</p><p>　　關鍵詞：四層電梯；歐姆龍；PLC控制</p><p><

9、b>　　Abstract</b></p><p>　　This course is intended to design a four-story elevator control system which is based on Omron CPM1A PLC automatic control system . By using the elevator template which is

10、matched with Omron CPM1A series , and through the corresponding ladder program ,the elevator can automatically detect the signal on each floor and give automatically response to the call signal and the car floor service

11、command signal according to the input control signal provided by the system to achieve the automatically run</p><p>　　Keywords:four-story elevator;Omron ;PLC control</p><p><b>　　第一章 緒論<

12、/b></p><p>　　1.1 課題背景及現(xiàn)實意義</p><p>　　可編程控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC，它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計。PLC是一種用于自動化實時控制的數(shù)位邏輯控制器，廣泛應用于目前的工業(yè)控制領域。在PLC出現(xiàn)之前一般要使用成百上千的繼電器以及

13、計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng)。而現(xiàn)在，經(jīng)過編程的簡單的PLC已經(jīng)代替了這些大型裝置?？沙淌竭壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要編程來實現(xiàn)自動化要求。PLC自問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速，目前PLC已經(jīng)廣泛地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，例如和日常生活密切相關的電梯。</p><p>　　電梯是現(xiàn)代高層建筑中不可缺少的交通工具，廣泛用于住宅、公共建筑

14、、工廠倉庫等重要場所，方便了人們的生活，節(jié)省了時間和體力。而隨著高層建筑的不斷增加，對電梯的控制要求也越來越高，從而需要更加完善和科學的控制技術和控制系統(tǒng)。隨著科學技術的發(fā)展，我國的電梯生產(chǎn)技術也在不斷改進設計。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰；微機控制系統(tǒng)雖在智

15、能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷；而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。</p><p>　　1.2 本文主要工作</p><p>　　本次課程設計的是利用PLC控制系統(tǒng)來控制四層

16、電梯的運行。將采用OMRON CPM1A系列PLC進行控制，故利用的是OMRON CPM1A系列PLC對應的梯形圖指令，實現(xiàn)對電機驅動已到達電梯上、下行的順序控制，隨機呼叫的優(yōu)化控制，自動準確定位，上、下行及平層指示燈顯示，上位監(jiān)控系統(tǒng)以及自動安全防護等功能。</p><p>　　本文主要包括：（1）介紹了四層電梯控制系統(tǒng)的方案 。</p><p>　?。?）它的電氣控制圖以及對電梯的硬件

17、部分進行設計，給出了PLC控制系統(tǒng)硬件電路的結構框圖。</p><p>　?。?）對系統(tǒng)地軟件進行設計與調試，設計了電梯系統(tǒng)流程圖以及梯形圖。</p><p>　?。?）總結了本文的主要工作，包括得出的成果以及課程設計的心得。 第二章 設計任務書</p><p><b>　　2.1設計任務書</b></p><p&

18、gt;　　對于各層樓的按鍵和開關門，需要用歐姆龍CPM1A系列PLC進行控制，包括PLC對各樓層信號的檢測，樓層呼叫信號檢測、開關門控制、最終控制電梯正反轉信號的輸出等。電梯電機額定功率為13kw，供電電電壓為三相四線制AC380V。</p><p><b>　　2、2控制要求：</b></p><p>　　1）自動響應層樓呼喚信號(含上呼喚和下呼喚)。</p&

19、gt;<p>　　2）自動響應轎廂服務指令信號。</p><p>　　3）自動完成轎廂層樓位置顯示(數(shù)碼管方式)。</p><p>　　4）自動顯示電梯運行方向（上箭頭和下箭頭）。</p><p>　　5）系統(tǒng)提供的輸入控制信號。</p><p>　　6）系統(tǒng)需要輸出的開關控制信號.</p><p>　　

20、第三章 設計方案的選擇</p><p>　　3.1 設計方案選擇</p><p>　　目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。</p><p>　　繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰；微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在

21、抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷；而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。</p><p>　　目前，國內眾多的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多種系列功能各異的PCL產(chǎn)品。由任務書分析可知，本次設計共有21個輸入控制信號，15個輸出控制信號，故根據(jù)對輸入

22、輸出點的選擇，對儲存容量的選擇，對響應時間的選擇以及輸出負載的特點的選擇，一般使用歐姆龍CPM1A系列PLC作為電梯的控制器。</p><p>　　3.2 總體方案的確定</p><p>　　電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。電梯PLC控制系統(tǒng)主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂內操縱盤、廂外呼叫盤與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)通過P

23、LC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。輸入到PLC的控制信號有：運行方式選擇、運行控制、轎內指令、廂外召喚、開關門及限位信號等。具體方案如下：</p><p>　　轎廂內設置一個開門按鈕和一個關門按扭 。整個電梯系統(tǒng)，包括電機正反向繼電器，電梯開門關門，電梯上升下降控制。電梯的上升和下降由一臺電動機控制：正轉時電梯上升，

24、反轉時電梯下降。電梯轎廂有內選開門、關門，且由一臺電動機控制：正轉時電梯開門，反轉時電梯關門。轎廂內有四個樓層選擇按鈕，分別是一到四樓。轎廂外各層兩個呼叫開關（一個上升開關，一個下降開關）及對應的顯示。由于本設計是四層電梯，因此，在四樓只需設一個呼叫開關，一樓只需設一個上升開關。同時，各層設一個到位行程開關。電梯樓層可通過七段共陰極數(shù)碼管顯示，電梯上下行由相應的指示燈指示。 電梯能夠隨時接受呼叫請求，在上行過程中，先響應上面的

25、呼叫請求，下行的過程中，優(yōu)先響應下面的呼叫。當沒有呼叫時，電梯停在最后響應的樓層。</p><p>　　系統(tǒng)原理就是將所有的呼叫信號儲存起來，然后按照響應原則逐個去響應呼叫信號，響應過程中電梯自動開關門。完成呼叫信號后，清除掉已經(jīng)完成的呼叫。</p><p>　　第四章 電氣主電路圖</p><p>　　下圖4-1為設計電路的主電路圖，左邊電機控制電梯上下運動，KM

26、1為控制電梯上行的主觸頭，KM2為控制電梯下行的主觸頭；右邊電機控制電梯門開關運動，KM3為控制電梯門開的主觸頭，KM4為控制電梯門關的主觸頭。FR為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。FU為熔斷器，起過電流保護作用。</p><p>　　圖4-1電氣主電路圖</p><p>　　第五章 硬件電路圖及電梯運行流程圖</p><p>　　5.1 控

27、制電路和保護電路圖</p><p>　　下圖5-1為系統(tǒng)硬件控制電路和保護電路圖</p><p>　　圖5-1控制電路和保護電路圖</p><p>　　5.2 電梯運行流程圖</p><p>　　下圖5-2為電梯運行流程圖，電梯實際運行時即按照下圖的流程進行工作。</p><p>　　圖5-2電梯運行流程圖</p

28、><p>　　第六章 PLC接線圖，I/O分配、梯形圖設計及指令表</p><p>　　6.1 PLC接線圖</p><p>　　圖6-1 PLC接線圖</p><p>　　6.2 I/O分配表</p><p>　　下表為此控制系統(tǒng)的I/O分配表</p><p>　　表6-1 I/O分配表<

29、;/p><p><b>　　6.3 梯形圖</b></p><p><b>　　6.4 指令表</b></p><p><b>　　LD 1.05</b></p><p><b>　　OR 11.05</b></p><p>　　AND

30、NOT 204.03</p><p><b>　　OUT 11.05</b></p><p><b>　　LD 1.02</b></p><p><b>　　OR 11.02</b></p><p>　　LDNOT 204.02</p><p><

31、b>　　OR 10.03</b></p><p><b>　　ANDLD</b></p><p><b>　　OUT 11.02</b></p><p><b>　　LD 1.04</b></p><p><b>　　OR 11.04</b&g

32、t;</p><p>　　LDNOT 204.02</p><p><b>　　OR 10.02</b></p><p><b>　　ANDLD</b></p><p><b>　　OUT 11.04</b></p><p><b>　　LD

33、1.01</b></p><p>　　ANDNOT 204.01</p><p><b>　　LD 11.01</b></p><p><b>　　AND 10.03</b></p><p><b>　　ORLD</b></p><p>&l

34、t;b>　　OUT 11.01</b></p><p><b>　　LD 1.03</b></p><p><b>　　OR 11.03</b></p><p>　　LDNOT 204.01</p><p><b>　　OR 10.02</b></p&g

35、t;<p><b>　　ANDLD</b></p><p><b>　　OUT 11.03</b></p><p><b>　　LD 1.00</b></p><p><b>　　OR 11.00</b></p><p>　　ANDNOT 2

36、04.00</p><p><b>　　OUT 11.00</b></p><p><b>　　LD 0.04</b></p><p><b>　　OR 10.04</b></p><p>　　ANDNOT 0.00</p><p><b>　

37、　OUT 10.04</b></p><p><b>　　LD 0.05</b></p><p><b>　　OR 10.05</b></p><p>　　ANDNOT 0.01</p><p><b>　　OUT 10.05</b></p><

38、p><b>　　LD 0.06</b></p><p><b>　　OR 10.06</b></p><p>　　ANDNOT 0.02</p><p><b>　　OUT 10.06</b></p><p><b>　　LD 0.07</b><

39、;/p><p><b>　　OR 10.07</b></p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p><b>　　OUT 10.07</b></p><p><b>　　LD 0.00</b></p><p><b>　　OR 204.

40、00</b></p><p>　　ANDNOT 0.01</p><p>　　ANDNOT 0.02</p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p>　　OUT 204.00</p><p><b>　　LD 0.01</b></p><p><

41、;b>　　OR 204.01</b></p><p>　　ANDNOT 0.00</p><p>　　ANDNOT 0.02</p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p>　　OUT 204.01</p><p><b>　　LD 0.02</b></p>

42、;<p><b>　　OR 204.02</b></p><p>　　ANDNOT 0.00</p><p>　　ANDNOT 0.01</p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p>　　OUT 204.02</p><p><b>　　LD 0.03<

43、/b></p><p><b>　　OR 204.03</b></p><p>　　ANDNOT 0.00</p><p>　　ANDNOT 0.01</p><p>　　ANDNOT 0.02</p><p>　　OUT 204.03</p><p><b&g

44、t;　　LD 10.05</b></p><p><b>　　OR 10.06</b></p><p><b>　　OR 10.07</b></p><p><b>　　OR 10.11</b></p><p><b>　　OR 10.12</b&g

45、t;</p><p><b>　　OR 10.13</b></p><p><b>　　OR 10.14</b></p><p><b>　　OR 10.15</b></p><p>　　AND 204.00</p><p>　　OUT 202.02&l

46、t;/p><p><b>　　LD 10.06</b></p><p><b>　　OR 10.07</b></p><p><b>　　OR 10.12</b></p><p><b>　　OR 10.14</b></p><p>&

47、lt;b>　　OR 10.15</b></p><p>　　AND 204.01</p><p>　　OUT 202.03</p><p><b>　　LD 10.15</b></p><p><b>　　OR 10.07</b></p><p>　　AND

48、 204.02</p><p>　　OUT 202.04</p><p><b>　　LD 202.02</b></p><p><b>　　OR 202.03</b></p><p><b>　　OR 202.04</b></p><p>　　OUT

49、202.00</p><p><b>　　LD 10.00</b></p><p>　　ORNOT 202.01</p><p>　　AND 202.00</p><p>　　ANDNOT 10.03</p><p>　　ANDNOT 2.04</p><p>　　ANDN

50、OT 200.00</p><p>　　ANDNOT 11.07</p><p><b>　　OUT 10.02</b></p><p><b>　　LD 10.02</b></p><p><b>　　OR 10.00</b></p><p>　　AN

51、DNOT 10.03</p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p><b>　　OUT 10.00</b></p><p><b>　　LD 10.04</b></p><p><b>　　OR 10.05</b></p><p><

52、b>　　OR 10.06</b></p><p><b>　　OR 11.00</b></p><p><b>　　OR 11.01</b></p><p><b>　　OR 11.02</b></p><p><b>　　OR 11.03</

53、b></p><p><b>　　OR 11.04</b></p><p>　　AND 204.03</p><p>　　OUT 202.05</p><p><b>　　LD 10.04</b></p><p><b>　　OR 10.05</b>

54、;</p><p><b>　　OR 11.00</b></p><p><b>　　OR 11.01</b></p><p><b>　　OR 11.03</b></p><p>　　AND 204.02</p><p>　　OUT 202.06<

55、;/p><p><b>　　LD 10.04</b></p><p><b>　　OR 11.00</b></p><p>　　AND 204.01</p><p>　　OUT 202.07</p><p><b>　　LD 202.05</b></p

56、><p><b>　　OR 202.06</b></p><p><b>　　OR 202.07</b></p><p>　　OUT 202.01</p><p><b>　　LD 10.01</b></p><p>　　ORNOT 202.00</p

57、><p>　　AND 202.01</p><p>　　ANDNOT 10.02</p><p>　　ANDNOT 2.05</p><p>　　ANDNOT 200.00</p><p>　　ANDNOT 11.07</p><p><b>　　OUT 10.03</b>&l

58、t;/p><p><b>　　LD 10.03</b></p><p><b>　　OR 10.01</b></p><p>　　ANDNOT 10.02</p><p>　　ANDNOT 0.00</p><p><b>　　OUT 10.01</b>&l

59、t;/p><p><b>　　LD 11.00</b></p><p><b>　　OR 201.00</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.00</p><p><b>　　ANDLD</b></p

60、><p>　　OUT 201.00</p><p><b>　　LD 11.01</b></p><p>　　ANDNOT 10.03</p><p><b>　　OR 201.01</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　

61、　ORNOT 0.01</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 201.01</p><p><b>　　LD 11.02</b></p><p>　　ANDNOT 10.03</p><p><b>　　OR 201.02<

62、;/b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.02</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 201.02</p><p><b>　　LD 11.03</b></p><

63、;p>　　ANDNOT 10.02</p><p><b>　　OR 201.03</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.01</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 201.03&

64、lt;/p><p><b>　　LD 11.04</b></p><p>　　ANDNOT 10.02</p><p><b>　　OR 201.04</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.02</p><p

65、><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 201.04</p><p><b>　　LD 11.05</b></p><p><b>　　OR 201.05</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>

66、　　ORNOT 0.03</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 201.05</p><p><b>　　LD 10.04</b></p><p><b>　　OR 200.04</b></p><p>　　LDNO

67、T 201.06</p><p>　　ORNOT 0.00</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 200.04</p><p><b>　　LD 10.05</b></p><p><b>　　OR 200.05</b&g

68、t;</p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.01</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 200.05</p><p><b>　　LD 10.06</b></p><p>

69、;<b>　　OR 200.06</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.02</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 200.06</p><p><b>　　LD 10.07&

70、lt;/b></p><p><b>　　OR 200.07</b></p><p>　　LDNOT 201.06</p><p>　　ORNOT 0.03</p><p><b>　　ANDLD</b></p><p>　　OUT 200.07</p>

71、<p><b>　　LD 200.04</b></p><p><b>　　OR 201.00</b></p><p>　　ANDNOT 201.06</p><p>　　AND 204.00</p><p>　　OUT 203.00</p><p><b&g

72、t;　　LD 200.05</b></p><p><b>　　OR 201.01</b></p><p><b>　　OR 201.03</b></p><p>　　ANDNOT 201.06</p><p>　　AND 204.01</p><p>　　OUT

73、 203.01</p><p><b>　　LD 200.06</b></p><p><b>　　OR 201.02</b></p><p><b>　　OR 201.04</b></p><p>　　ANDNOT 201.06</p><p>　　A

74、ND 204.02</p><p>　　OUT 203.02</p><p><b>　　LD 200.07</b></p><p><b>　　OR 201.05</b></p><p>　　ANDNOT 201.06</p><p>　　AND 204.03</p&

75、gt;<p>　　OUT 203.03</p><p><b>　　LD 2.00</b></p><p><b>　　OR 11.06</b></p><p><b>　　OR TIM007</b></p><p>　　ANDNOT 200.01</p&g

76、t;<p>　　ANDNOT 11.07</p><p>　　ANDNOT 2.02</p><p><b>　　OUT 11.06</b></p><p><b>　　LD 203.00</b></p><p><b>　　OR 203.01</b></p

77、><p><b>　　OR 203.02</b></p><p><b>　　OR 203.03</b></p><p><b>　　OUT TR0</b></p><p>　　ANDNOT 11.06</p><p>　　TIM 007 #0050<

78、/p><p><b>　　LD TR0</b></p><p>　　OUT 200.00</p><p><b>　　LD 2.01</b></p><p><b>　　OR 11.07</b></p><p><b>　　OR TIM008<

79、;/b></p><p>　　ANDNOT 11.06</p><p>　　ANDNOT 2.03</p><p><b>　　OUT 11.07</b></p><p><b>　　LD 2.02</b></p><p>　　TIM 008 #0050</p&g

80、t;<p><b>　　LD 10.02</b></p><p><b>　　OR 10.03</b></p><p>　　ANDNOT 201.06</p><p>　　OUT 200.01</p><p><b>　　LD 11.07</b></p>

81、;<p>　　OUT 201.06</p><p>　　第七章 所有低壓電氣電器型號選擇清單</p><p>　　下表為所有低壓電氣電器型號選擇清單</p><p>　　表7-1 電氣電器型號選擇清單</p><p><b>　　總結</b></p><p>　　隨著科技的不斷發(fā)展

82、進步，PLC的應用在我們的生活中隨處可見，它在我們的生活中扮演的角色也越來越重要。</p><p>　　雖然理論的學習使我們掌握了有關PLC的原理和功能，但是剛開始PLC課程設計的時候，心中只是有一個大概的整體想法，卻不知道如何將梯形圖完整的編寫出來。但我并沒有因此而放棄，而是不斷查詢資料來幫助自己。于是我在圖書館借了幾本關于可編程序控制器應用的書籍，參考里面的實例和方法，知道了可以將整體分解成若干個小模塊，然后

83、對小模塊逐個破解，如將本課程設計可分為指層控制、開關門控制、轎內呼叫與標記控制、廳外呼叫與標記控制、電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運行控制來編寫，最后再把小模塊有效地拼湊起來就可以了。</p><p>　　這次的plc課程設計雖然不是很完美，但卻讓我們真正學到了很多東西，使我們受益匪淺。通過此次課程設計，讓我對PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。以前總

84、是覺得只要對課本上的知識有一個系統(tǒng)的了解和掌握就夠了，但是實踐證明事實并非如此，除了課本上的知識和老師上課講的東西外，自己要學的還有很多很多。因此，在課程設計的過程中，我們認真的查閱了大量的資料和工具。這樣不僅開闊了我們的視野，讓我們學到了以前沒有接觸過的東西，還鍛煉了我們查閱資料的能力。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習，我們基本學會了PLC設計的步驟和基本方法。在對

85、理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序輸入到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。</p><p>　　雖然本次課程設計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，通過合作，我們的合作意識得到加強，合作能力也得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，

86、我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們才可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后將設計思想整合在一起。并且討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論

87、一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。</p><p>　　同時，我們明白了在學習和生活的過程中每個人都要學會利用資源和我們自身的優(yōu)勢，面對任何難題都要有信心去解決。</p><p>　　總之，在這次的設計中，由于知識的欠缺和經(jīng)驗的缺乏，我們的設計的并不詳細，知識的銜接也不是很到位，成果也不是很理想。但是在實踐過程中出現(xiàn)錯誤是難免的，也只有不斷出現(xiàn)錯誤，我們才能不斷

88、改正、不斷反省自己，這樣我們每個人才能不斷進步！因此，雖然成果不理想，但我們已經(jīng)很努力了，我相信我們每個人都從這次課程設計中學到了很多，我們也只有在實踐中才能提高得更快！實踐是我們接觸社會的平臺，也很感謝老師給了我們每個人這么好的學習機會！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 陳家盛編. 電梯結構原理及安裝技術[M]. 北京: 機

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