plc課程設(shè)計--五層電梯設(shè)計

1、<p><b>　　PLC課程設(shè)計</b></p><p>　　題目 五層電梯設(shè)計 </p><p>　　姓 名： 某某某 </p><p>　　所在學院： 自動化工程學院 </p><p>　　所學專業(yè)： 自動化

2、 </p><p>　　班 級： 09級本一 </p><p>　　學 號： 000000000000 </p><p>　　指導教師： </p><p>　　完成時間： 2010年12月

3、8日 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　在當今時代由于工業(yè)自動化程度的不斷提高對自動化控制的要求也日趨增加，PLC則能在很大程度上很廣的范圍內(nèi)實現(xiàn)自動化控制。20世紀60年代末，人們研制出了一種先進的自動控制設(shè)備PLC，由于PLC具有優(yōu)良的技術(shù)性能，因此它一問世就很快得到了推廣應(yīng)用?，F(xiàn)在PLC不但

4、被用于工業(yè)生產(chǎn)，在生活中我們也能常常見到它的身影。例如電梯，隨著城市化水平的提高，城市中的高層建筑也越來越多，電梯的應(yīng)用也越來越廣。而電梯的開關(guān)門、呼叫、顯示等問題也就用到了PLC，利用PLC控制的電梯更加智能化、運行的可靠性更高，使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期短等優(yōu)點，所以PLC備受人們重視，成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。</p><p>　　本次課程設(shè)計完成了對五層電梯模型的控制，包括

5、PLC的型號選擇，外部接線以及程序的設(shè)計與調(diào)試等工作。本設(shè)計采用分段處理的方式，將電梯工作的各類情況分類考慮，一步步實現(xiàn)了程序的設(shè)計。這種方式的優(yōu)點是分別分析，各個擊破不致因整體復(fù)雜而無法著手工作，但同時也帶來了缺點，就是沒有考慮整體放在一起對彼此工作的影響。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要2</b&g

6、t;</p><p><b>　　目 錄3</b></p><p>　　第一章 系統(tǒng)控制方案的確定4</p><p>　　1.1電梯的概述及發(fā)展4</p><p>　　1.1.1電梯的定義4</p><p>　　1.1.2電梯的分類4</p><p>　　1.1.

7、3 電梯的發(fā)展6</p><p>　　1.2 PLC的概述6</p><p>　　1.2.1 PLC的組成及工作原理6</p><p>　　1.2.2 PLC的功能及特點9</p><p>　　1．3 總體設(shè)計方案10</p><p>　　第二章 課程設(shè)計的分析12</p><p>

8、;　　2.1地址分配12</p><p>　　2.2梯形圖分析14</p><p><b>　　心得體會24</b></p><p><b>　　參考文獻25</b></p><p>　　第一章 系統(tǒng)控制方案的確定</p><p>　　1.1電梯的概述及發(fā)展</

9、p><p>　　隨著我國社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設(shè)備。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護好電梯。</p><p>　　1.1.1電梯的定義</p><p>　　電梯是服務(wù)于規(guī)

10、定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 </p><p>　　1.1.2電梯的分類</p><p><b>　　1、按用途分類</b></p><p>　　(1) 客梯 代號K

11、為運行乘客而設(shè)計的電梯,有完善的安全裝置.　　 (2) 貨梯 代號H 為運送貨物而設(shè)計的電梯,通常有人操作,有必備的安全裝置.　　 (3) 客貨梯 代號L 主要用作運送乘客,但也可運送貨物,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同.　　 (4) 病床電梯 代號B 為運送病床而設(shè)計的電梯,具有轎廂長而窄的特點.　　 (5) 住宅電梯 代號Z 供住宅樓使用的電梯,一般采用下集選控制方式,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單.　　 (6) 雜物電梯 代

12、號W 供圖書館,辦公樓,飯店運送圖書,文件,食品等.不容許人員進入電梯,結(jié)構(gòu)簡單,無乘人必備的安全裝置.　　 (7) 船舶電梯 代號C 用于船舶上的電梯,能在船舶搖晃中正常工作.　　 (8) 觀光電梯 代號G 轎廂壁透明供乘客觀光之用.</p><p><b>　　2、按驅(qū)動系統(tǒng)分類</b></p><p>　　(1) 交流電梯 曳引電動機是交流電機.　　 當電

13、機是單速時,稱為交流單速電梯　　 當電機是雙速時,稱為交流雙速電梯　　 當電機具有調(diào)壓調(diào)速裝置時,稱為交流調(diào)速電梯.　　 當電機具有調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速裝置時,稱為變頻調(diào)速電梯.　　 (2) 直流電梯 曳引電動機是直流電機　　 分為直流有齒和直流無齒電梯.　　 (3) 液壓電梯 靠液壓傳動的電梯,分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式.　　 (4) 齒輪齒條式電梯(一般為工程電梯)</p><p>　　3、按操作控制方

14、式分類</p><p>　　(1) 門外按鈕控制小型雜物電梯</p><p>　　(2) 內(nèi)外按鈕控制自動門電梯</p><p>　　該電梯是一種乘客自己操作的電梯，電梯在各層站分別設(shè)有一個召喚按鈕。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕，就能使不被占用的轎廂到來，電梯停靠時立即自動開門，乘客進入轎廂后，按下他要去的樓層的指

15、令按鈕，電梯就自動關(guān)門，自動行駛到該站。每次停靠時，電梯自動進行減速、平層、開門。</p><p>　　(3) 集選控制電梯</p><p>　　該電梯是一種乘客自己操作或有時也可以有專職司機操作的自動電梯。</p><p>　　電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個向上或向下的，而在其它層站設(shè)有向上、下兩個召喚按鈕。集選控制轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，當

16、進入轎廂的乘客按下指令按鈕，指令信號就被登記。電梯在向上過程中按登記的指令信號和向上召喚信號逐一?？浚钡接羞@些信號登記的最高層站和有向下召喚登記的最底層為止，然后又反向向下安置指令及向下召喚信號逐一?？俊Ｃ看瓮？繒r電梯自動進行減速、平層、開門。</p><p>　　1.1.3 電梯的發(fā)展</p><p>　　1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙·格雷夫斯&#

17、183;奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。150年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。 </p><p>　　生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號控制，集選控制、人機對話等，多臺電

18、梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢，變速式自動人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。 </p><p>　　一個半世紀的風風雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾。 </p><p>　　1.2 PLC的概述

19、 </p><p>　　1.2.1 PLC的組成及工作原理</p><p>　　1.2.1.1 CPU</p><p>　　運算和控制中心起“心臟”作用。</p><p>　　縱：當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然

20、后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認可的用戶編譯程序。</p><p>　　橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。</p><p>　　組成：CPU由控制器、運算器和

21、寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。</p><p>　　1.2.1.2存儲器</p><p>　　具有記憶功能的半導體電路。</p><p>　　分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。</p><p>　　系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯

22、程序。由只讀存儲器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。</p><p>　　用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。</p><p>　　1.2.1.3輸入/輸出接口</p><p><b>　?。?）輸入接口：</b&

23、gt;</p><p>　　光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。</p><p>　　發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。</p><p>　　光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。</p><

24、p>　　輸入接口電路工作過程：當開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導通，向內(nèi)部電路輸入信號。當開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。</p><p><b>　　（2）輸出接口</b></p><p>　　PLC的繼電器輸出接口電路</p>&l

25、t;p>　　工作過程：當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導通的電流和電壓。當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。</p><p><b>　　三種類型：</b></p><p>　　

26、繼電器輸出：有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載</p><p>　　晶體管輸出：無觸點、壽命長、直流負載</p><p>　　晶閘管輸出：無觸點、壽命長、交流負載</p><p>　　1.2.1.4 編程器</p><p>　　編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機相連

27、。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。</p><p>　　1.2.1.5 PLC的基本工作原理</p><p>　　PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式</p><p>　?。?）每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。</p><p>　　（2）輸入刷新過程。當

28、輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。</p><p>　?。?）一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。</p><p>　　（4）元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。</p><p>　?。?）掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時

29、間（3）指令條數(shù)</p><p>　?。?）由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。</p><p>　　1.2.1.6 PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別</p><p>　?。?）PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別</p><p>　　前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。</p>

30、<p>　　前者用“軟件”，后者用“硬件”。</p><p>　?。?）PLC與微機區(qū)別</p><p>　　前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”</p><p><b>　　PLC 編程方式</b></p><p>　　PLC最突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”

31、代替“硬件布線邏輯”。</p><p>　　PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。</p><p>　　1.2.1.7 梯形圖語言特點：</p><p>　?。?）每個梯形圖由多個梯級組成。</p><p>　?。?）梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當某一梯級的邏輯運算結(jié)果為“1”時，有假想的電流通過。&l

32、t;/p><p>　?。?）繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點可以出現(xiàn)無數(shù)次。</p><p>　　（4）每一梯級的運算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。</p><p>　?。?）輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點，不出現(xiàn)線圈。</p><p>　　1.2.1.8主要技術(shù)性能</p><p>　　用戶程序存儲容量

33、：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標。通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。</p><p>　　1.2.2 PLC的功能及特點</p><p>　　1.2.2.1 PLC的功能</p><p>　　PLC是工業(yè)上

34、專門用來控制各種工藝操作的可編程邏輯控制設(shè)備，功能非常強大，可以執(zhí)行邏輯運算，定時，順序控制，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它其實就是一臺工控電腦，不過需要專業(yè)的編程人員對其編程才能實現(xiàn)相應(yīng)的過程控制。</p><p>　　1.2.2.2 PLC的特點</p><p>　?。?）可靠性高，抗干擾能力強</p>&l

35、t;p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬

36、件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。</p><p>　　（2）配套齊全，功能完善，適用性強</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以

37、外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　?。?）易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎</p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，

38、編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。</p><p>　?。?）系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造</p><p>　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，

39、使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。</p><p>　?。?）體積小，重量輕，能耗低</p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。</p>

40、<p>　　1．3 總體設(shè)計方案</p><p>　　電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成：</p><p>　　電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及PLC單元構(gòu)成，電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，用來完成對電梯曳引電機及開關(guān)門機的啟動，加減速，停止，運行方向，樓層顯示，層站召喚，轎廂內(nèi)操作，安全保護等指令信號進行管理和控制功能。</p><p>　　變頻調(diào)速主回路由三

41、相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動、曳引機和制動單元構(gòu)成。三相電源R、S、T經(jīng)接線端子進入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端U、V、W接電動機的快速繞組，外接制動單元減少了制動時間，加快制動過程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運行速度和運行方向，變頻器將實際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度，達到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號為：上、下行方向指令，零速、爬行、速度等各種速度編碼指令、復(fù)位和使能信號變頻器輸出信號為：</p><p&g

42、t;　　(1)變頻器準備就緒信號，在變頻器運轉(zhuǎn)正常時，通知控制系統(tǒng)變頻器可以正常運行；（2）運行中信號，通知PLC變頻器正在正常輸出；（3）零速信號，當電梯運行速度為零時，此信號輸出有效并通知PLC完成抱閘，停車等動作。</p><p>　　輸入輸出單元為PLC的I/O接口部分，主要由廳外呼叫、轎廂內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、門鎖、安全保護繼電器、消防、泊梯等單元構(gòu)成。輸入單元為：</

43、p><p>　?。?）廳外呼叫單元，用來對各層站的廳外召喚信號進行登記、記憶和消除，而且兼有無司機狀態(tài)的“本層廳外開門”功能，全集選方式的呼梯信號為2N-2個（N為層站數(shù)），下集選方式的呼梯信號為N個；</p><p>　?。?）轎廂內(nèi)選層單元，負責對預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示，呼梯信號數(shù)為電梯停站層數(shù)N；</p><p>　?。?）開關(guān)門按鈕，輸入PLC控制轎門的

44、開閉（廳門也同時動作）；</p><p>　?。?）上下平層裝置，用來保證電梯轎箱在各層?？繒r準備平層，通常設(shè)置在轎頂，電梯轎箱上行接近預(yù)選層站時，上平層感應(yīng)器限進入遮磁板，電梯仍繼續(xù)慢速運行，當下平層感應(yīng)器再進入遮磁板時，上行接觸器線圈失電，制動器抱閘停車；</p><p>　　（5）門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護裝置），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的前提；</p&g

45、t;<p>　?。?）安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關(guān)、轎頂內(nèi)急停開關(guān)、相序保護繼電器、上下限極限開關(guān)等；輸出單元：樓層及方向指示單元包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報站燈等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示放肆和點陣顯示方式，本設(shè)計考慮情況用的是輸出等和顯示屏上的數(shù)字配合來報告到達的樓層；開關(guān)門單元，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動定向完成或電梯平穩(wěn)停靠后，PLC給出相關(guān)指令，有變頻門機完成開關(guān)門

46、動作。PLC單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分，有PLC提供變頻器的運行方向和速度指令，使變頻器根據(jù)電梯需要的速度曲線調(diào)節(jié)運行方向和速度。通過PLC的合理編程，實現(xiàn)自動平層、自動開關(guān)門、自動掌握停站時間、內(nèi)外呼信號的登記與消除，順向載梯及自動換向等集選控制功能。</p><p>　　第二章 課程設(shè)計的分析</p><p><b>　　2.1地址分配</b></p&g

47、t;<p>　　根據(jù)輸入輸出分配的地址設(shè)計出梯形圖</p><p><b>　　2.2梯形圖分析</b></p><p>　　上面的圖是外乎設(shè)置，當電梯外面有呼叫時相應(yīng)的開關(guān)閉合，給上升沿微分位一個脈沖，并且相應(yīng)的線圈通電并自鎖。上升沿微分位DIFU 主要功能是檢測上升變化。呼叫顯示功能回路通過自鎖來實現(xiàn)。</p><p>　　例

48、如：當有四層上外呼的時候，0.06閉合，DIFU 25.00得到一個脈沖，10.07通電，常開開關(guān)10.07自鎖。</p><p>　　上面的圖是內(nèi)呼設(shè)置，當電梯里面有呼叫，時相應(yīng)的開關(guān)閉合，給上升沿微分位一個脈沖，并且相應(yīng)的線圈通電并自鎖。</p><p>　　例如：當有五層內(nèi)呼的時候，1.01閉合，DIFU 42.00得到一個脈沖，11.06通電，常開開關(guān)11.06自鎖。</p&

49、gt;<p>　　上圖主要功能是當電梯到達指定樓層時，相應(yīng)的限位開關(guān)閉合，并給上升沿微分位一個脈沖。限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等，簡稱靜物)上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。當運動物接近靜物時，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關(guān)接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C。</p><p>　　例如：當電梯到達三層時，限位開關(guān)1

50、.04閉合，給DIFU32.00一個脈沖信號。</p><p>　　上面的圖的主要功能是樓層的顯示，當電梯到達某樓層時，相應(yīng)的限位開關(guān)閉合，線圈通電，回路自鎖，并把相應(yīng)的數(shù)字移到DM0通道。七段譯碼顯示器SDEC則把DM0通道中的數(shù)字翻譯出來，結(jié)果就顯示出了相應(yīng)的數(shù)字。</p><p>　　例如：當電梯到達三層時，限位開關(guān)1.04閉合，線圈45.01通電，開關(guān)45.01自鎖，并且把要翻譯的

51、數(shù)字3移到DM0通道 ，同時七段譯碼器SDEC工作，把3翻譯并顯示出來。</p><p>　　上面兩圖：當圖中其中一個上升沿開關(guān)閉合時，KEEP指令得電，保持上行或下行，當電梯在每個樓層都有呼叫時KEEP指令不能復(fù)位。當無呼叫時，電梯到達某一樓層相應(yīng)的限位開關(guān)閉合，KEEP指令復(fù)位，上升保持下降保持停止。</p><p>　　例如：當電梯在一層，有三層上外呼時DIFU23.00有脈沖，KE

52、EP35.00和KEEP36.00得電保持，如果三層以上沒有呼叫的話，到達三層時觸動限位開關(guān)，32.00就會得到脈沖，KEEP35.00復(fù)位。</p><p>　　上圖：主要功能是上行停止，當電梯在上行過程中有呼叫的話，那么相應(yīng)的開關(guān)就會閉合，當?shù)竭_相應(yīng)樓層時，相應(yīng)的限位開關(guān)也會閉合，那么這個回路中的線圈就會通電，常閉開關(guān)35.01斷開，線圈11.07和13.00斷電，上升和上升顯示停止。同時時間繼電器開始計時，

53、10秒之后時間繼電器及時完畢，常閉開關(guān)TIM000斷開線圈35.01斷電。電梯繼續(xù)上升，有上行顯示。</p><p>　　例如：電梯從一層上升，有三層上外呼，那么常開開關(guān)35.00一直閉合，線圈11.07和13.00通電即電梯上升有上升顯示，同時常開開關(guān)10.05閉合，當電梯到第三層時脈沖開關(guān)得電，線圈35.01通電，線圈11.07和13.00斷電，并且在10秒后電梯繼續(xù)上升。</p><p&

54、gt;　　上圖：主要功能是下行停止，當電梯在下行過程中有呼叫的話，那么相應(yīng)的開關(guān)就會閉合，當?shù)竭_相應(yīng)樓層時，相應(yīng)的限位開關(guān)也會閉合，那么這個回路中的線圈就會通電，常閉開關(guān)36.01斷開，線圈12.00和13.01斷電，下降和下降顯示停止。同時時間繼電器開始計時，10秒之后時間繼電器及時完畢，常閉開關(guān)TIM001斷開線圈36.01斷電。電梯繼續(xù)下降，有下降顯示。</p><p>　　上面兩張圖：當上行停止和下行停止

55、時，開關(guān)35.01、36.01閉合，給DIFU46.00一個脈沖。所以常開開關(guān)46.00通電，回路中的線圈46.01閉合，開關(guān)46.01自鎖，TIM002計時。4秒之后常開開關(guān)TIM002閉合，線圈46.02通電，開關(guān)46.02自鎖，常開開關(guān)46.02閉合，KEEP 47.00得電保持，常開開關(guān)47.00閉合，線圈10.00通電即電梯開門。同時時間繼電器TIM003開始計時，6秒后常閉開關(guān)TIM003斷開，線圈46.02斷開，常開開關(guān)T

56、IM003閉合，線圈36.03通電，開關(guān)36.03自鎖，TIM004開始計時。4秒后，常閉開關(guān)TIM004斷開回路斷電，常開開關(guān)TIM004閉合，KEEP 47.00復(fù)位，線圈10.00斷電（開門停止）；KEEP 47.01得電，常開開關(guān)47.01閉合，線圈10.01得電（關(guān)門運行）；線圈36.04通電，開關(guān)36.04自鎖，時間繼電器TIM005開始計時，6秒后常閉開關(guān)TIM005斷開，線圈36.04斷電，常開開關(guān)TIM005閉合，KE

57、EP 47.01復(fù)位，常開開關(guān)斷開，線圈10.01斷電（關(guān)門停止）。</p><p><b>　　心得體會</b></p><p>　　經(jīng)過近二十多天的學習，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱相關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯運行過程、控制系統(tǒng)的認識，熟悉了可編程控制器和變頻器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。并且，使我將原來所學的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何

58、使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設(shè)計，我還認識到無論做什么，都需要踏實，勤奮，嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深遠的影響。</p><p>　　本次設(shè)計達到了預(yù)定的設(shè)計目的。通過合理的設(shè)別選型、軟件設(shè)計，提高了電梯運行的可靠性和運行效率，使電梯結(jié)構(gòu)緊湊、噪音降低、維修簡單、故障率低，改善了電梯運行的舒適感，并節(jié)約了電能。具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。</p><

59、p>　　本設(shè)計還有許多需要改進的地方，如：</p><p>　　1. 把PLC和變頻器完美地結(jié)合起來，使電梯運行更加舒適；</p><p>　　2. 優(yōu)化電梯的選向功能，更好的滿足乘客要求，達到高效運送乘客的目的；</p><p>　　3. 增加出現(xiàn)緊急情況時的電梯處理辦法。</p><p><b>　　參考文獻</b&

60、gt;</p><p>　　[1] 李正熙等.《電力拖動自動控制系統(tǒng)》 . 北京：冶金工業(yè)出版社，1997</p><p>　　[2] 康華光. 《電子技術(shù)基礎(chǔ)》 . 高等教育出版社，2005</p><p>　　[3] 胡壽松等. 《自動控制原理.》 . 北京：科學出版社，2004</p><p>　　[4] 陳伯時等.《電力拖動自動控制

61、系統(tǒng)》 . 北京：機械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[5] 張進秋等.《可編程控制器原理及應(yīng)用實例》. 北京：機械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[6] 高欽和編著.《PLC應(yīng)用開發(fā)案例精選》 . 北京：人民郵電出版社 ，2008</p><p>　　[7] 宋伯生主編.《PLC編程應(yīng)用指南》 . 出版社:機械工業(yè)出版社，2007</p