電梯plc課程設(shè)計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　引言----------------------------------------------------------------2</p><p>　　第一章 電梯的概述與功能-----------------------------------3</p><p>　　1.1電

2、梯的概述--------------------------------------------3</p><p>　　1.2電梯的功能--------------------------------------------3</p><p>　　第二章 PLC可編程控制器-------------------------------------6</p><p>

3、　　2.1 PLC的起源于發(fā)展------------------------------------6</p><p>　　2.2 PLC控制系統(tǒng)的組成---------------------------------6</p><p>　　2.3 PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 ------------------------- 8</p><p>　　第三章 電梯主

4、要部件結(jié)構(gòu)----------------------------------10</p><p>　　3.1曳引輪-------------------------------------------------10</p><p>　　3.2控制柜-------- ----------------------------------------10</p><p&g

5、t;　　3.3門系統(tǒng)-------------------------------------------------10</p><p>　　3.4轎廂----------------------------------------------------10</p><p>　　3.5對重-------------------------------------------------

6、---11</p><p>　　第四章 四層樓電梯設(shè)計過程 ----------------------------- 12</p><p>　　4.1控制要求----------------------------------------------12</p><p>　　4.2電梯控制模擬示意圖-------------------------------14

7、</p><p>　　4.3 I/0單元分配表---------------------------------------15</p><p>　　第五章 課程設(shè)計總結(jié)----------------------------------------16</p><p>　　參考文獻------------------------------------------

8、---------------17</p><p>　　附錄-------------------------------------------------------------18</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當今社會的生活中有著廣泛的應用。電梯作為樓群建筑

9、中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種

10、方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；</p><p>　　通過本課設(shè)得研究，可以在一定程度上推動電梯相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，擴展PLC在自動化行業(yè)的應用領(lǐng)域，具有一定的經(jīng)濟和理論意義。</p><p><b>　　電梯</b></p><p><b>　　電梯的概述&l

11、t;/b></p><p>　　一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。 服務于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。</p><p><b>　　1.2電梯的功能</b&g

12、t;</p><p>　　現(xiàn)代電梯主要由絞車、導軌、對重置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動機驅(qū)動曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等</p>&

13、lt;p>　　目前載人電梯都是微機控制的智能化、自動化設(shè)備，不需要專門的人員來操作駕駛，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯即可。 </p><p>　?。?）在乘梯樓層電梯入口處，根據(jù)自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭頭按鈕，只要按鈕上的燈亮，就說明你的呼叫已被記錄，只要等待電梯到來即可。 </p><p>　?。?）電梯到達開門后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進入電

14、梯轎廂。進入轎廂后，根據(jù)你需要到達的樓層，按下轎廂內(nèi)操縱盤上相應的數(shù)字按鈕。同樣，只要該按鈕燈亮，則說明你的選層已被記錄；此時不用進行其他任何操作，只要等電梯到達你的目的層停靠即可。 </p><p>　　（3）電梯行駛到你的目的層后會自動開門，此時按順序走出電梯即結(jié)束了一個乘梯過程。</p><p>　　第二章PLC可編程控制器</p><p>　　2.1 PLC

15、的起源于發(fā)展</p><p>　　上世紀80年代，個人計算機發(fā)展起來，也簡稱為PC，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，美國A-B公司將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器Program mable Logic Controller（PLC），并將“PLC”作為其產(chǎn)品的注冊商標。現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。</p><p>　　·1969年，美國研制出世界第一臺PDP

16、-14</p><p>　　·1971年，日本研制出第一臺DCS-8</p><p>　　·1973年，德國研制出第一臺PLC</p><p>　　·1974年，中國研制出第一臺PLC</p><p>　　早期的PLC(60年代末—70年代中期)早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制

17、裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。它在硬件上以準計算機的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，

18、有故障指使，能重復使用等。其中PLC特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。二. 中期的PLC(70年代中期—80年代中，后期)在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。這樣，使PLC得功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的

19、開關(guān)模塊以外，還增加了</p><p>　　2.2 PLC控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　把控制氣缸或電機的啟、停按鈕、限位開關(guān)、熱保護開關(guān)、互鎖開關(guān)等與氣缸或電機有關(guān)的開關(guān)一端接入PLC的輸入端，另外把所有開關(guān)的一端并聯(lián)接PLC的COM端，另外PLC的輸出接至相應的電磁閥或接觸器，以控制電磁閥或電機的動作。主要是PLC的內(nèi)部編程，所以你首先要選一種PLC進行編程學習。</p&g

20、t;<p>　　2.3 PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢</p><p>　　軟件提供了一種新的軟控制器，在一個相同的控制系統(tǒng)中，能夠同時完成順序和運動控制功能。與該公司其他Logix產(chǎn)品一樣，該軟件仍然使用了Logix運行引擎RSLogix5000編程軟件和NetLinx開放式網(wǎng)絡(luò)。該軟件也能運行在WindowsNT/2000操作系統(tǒng)平臺上。</p><p>　　僅僅從PLC系統(tǒng)價

21、格正在逐漸降低的理由進行推理，尤其在低端應用方面，PLC將會成為這一領(lǐng)域的日用品。由于PLC系統(tǒng)最小模件單元的價格也只不過100美元，甚至更低，即使這些模件出現(xiàn)故障，工業(yè)用戶從心理上已經(jīng)感覺不到是否還值得重新修理。</p><p>　　第三章 電梯主要部件結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　3.1曳引輪</b></p><p>　　曳引輪是嵌掛曳

22、引鋼絲繩的輪子，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪，繩的兩端分別與橋廂和對重裝置連接，當曳引輪轉(zhuǎn)動時，通過曳引繩和曳引輪之間的摩察力或者說是曳引力，驅(qū)動橋廂和對重裝置上下運動。 </p><p><b>　　3.2 控制柜</b></p><p>　　控制柜里面主要是為電梯的運行信息控制系統(tǒng)，速度控制系統(tǒng)，群控制系統(tǒng)，和遠程監(jiān)控的檢測系統(tǒng)，還

23、有電源處理控制等。</p><p><b>　　3.3門系統(tǒng)</b></p><p>　　電梯的門的系統(tǒng)主要包括喬門，廳門，來們關(guān)門機構(gòu)，安全裝置以及附屬的零件部分，對于電梯來講，門系統(tǒng)是不可缺少的安全保護設(shè)施，它可以防止一些可能發(fā)生的危險情況。</p><p><b>　　3.4轎廂</b></p><

24、;p>　　轎廂的主要成分有低梁，護腳板，門導軌，上梁，底盤，導靴，立柱，安全窗。</p><p><b>　　3.5對重</b></p><p>　　對中裝置安裝在電梯井道內(nèi)，在電梯運行中起平衡轎廂及電梯負載重量并減少電動機功率的作用，是曳引電梯不可缺少的一部分，對重架兩側(cè)裝用導靴，對重依靠導靴再導軌上滑動。</p><p>　　第四章

25、四層樓電梯設(shè)計過程</p><p><b>　　4.1控制要求</b></p><p>　?、匐娞菰O(shè)置樓道呼梯控制按鈕及電梯內(nèi)部控制按鈕兩類控制開關(guān)。</p><p>　　②樓道控制按鈕包括：1層上按鈕、4層下按鈕、2-3層分別包括上和下兩個按鈕，即本系統(tǒng)設(shè)計需要樓道控制按鈕共6個，如圖所示。為每個樓道控制按鈕設(shè)置指示燈一個，當提出電梯呼梯需求

26、時，該按鈕所對應的指示燈點亮；當電梯的呼梯需求被響應時，該按鈕對應的指示燈關(guān)閉。</p><p>　?、垭娞輧?nèi)部控制開關(guān)包括1-4層樓層選擇按鈕各1個、開門按鈕、關(guān)門按鈕共6個按鈕。并且為每個按鈕設(shè)置指示燈一個。</p><p>　　應的指當點按按鈕提出電梯控制需求時，按鈕對示燈常亮；當電梯控制需求完成后，按紐對應的指示燈關(guān)閉。</p><p>　　電梯上行與下行期

27、間，開門與關(guān)門按鈕將被鎖定，即在此期間點按此2按鈕，系統(tǒng)不能響應按鈕功能。僅當電梯系統(tǒng)檢測到樓層到位信號并停穩(wěn)電梯后，該2按鈕才被解鎖，點按后可控制強制開門和關(guān)門動作。</p><p>　　設(shè)置開門指示燈，門處于全開狀態(tài)時，該指示燈點亮；門處于關(guān)閉狀態(tài)時，該指示燈關(guān)閉。設(shè)置開門到位與關(guān)門到位檢測裝置。</p><p>　　設(shè)置四個樓層指示燈分別指示電梯所處位置。</p>&l

28、t;p>　?、茉O(shè)置樓層檢測信號，即平層信號，每層1個共4個。當檢測到平層信號后，如果該層有電梯需求，則電梯在該層停止。電梯停穩(wěn)后執(zhí)行開門信號。通過開門到位檢測裝置檢測門全開狀態(tài)，當檢測到門全開后，啟動定時，定時20s，門自動關(guān)閉，門關(guān)閉到位由關(guān)門到位檢測裝置檢測，門完全關(guān)閉后，電梯才可以運行。強制開關(guān)門功能在門全開后啟動，門定時自動控制與強制開關(guān)門功能要求進行聯(lián)鎖控制，其中強制開關(guān)門功能優(yōu)先級高于門定時自動控制。</p>

29、;<p>　　⑤電梯上行與下行控制，由樓道呼梯信號與電梯內(nèi)請求信號共同控制。電梯的運行控制方式自行設(shè)定。建議采用電梯單向運行控制方式。即當電梯下行運行時，優(yōu)先響應低于電梯所處樓層以下各層的下行呼梯請求及下層梯內(nèi)樓層請求；當電梯上行運行時，優(yōu)先響應高于電梯所處樓層以上各層的上行呼梯請求及上層梯內(nèi)樓層請求。</p><p>　　在電梯內(nèi)部設(shè)置電梯上行、下行運行指示燈各一個，用于指示電梯的運行狀態(tài)。<

30、;/p><p>　　電梯上升或下降途中，任何反方向的呼叫均無效，呼叫指示燈亮表示該層由呼叫請求，燈滅表示該樓層呼叫信號解除。</p><p>　　4.2電梯控制模擬示意圖</p><p>　　4.3 I/0單元分配表</p><p>　　第五章 課程設(shè)計總結(jié)</p><p>　　課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練

31、，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設(shè)計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)．</p><p>　　在此感謝我們的老師.，老師嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；老師循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次課程設(shè)計的每個實驗細節(jié)和每個數(shù)據(jù)

32、，都離不開老師您的細心指導。</p><p>　　同時感謝對我?guī)椭^的同學們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感受到同學的友誼。由于本人的設(shè)計能力有限，在設(shè)計過程中難免出現(xiàn)錯誤，懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1.史國生主編. 電氣控制與可編程

33、控制器技術(shù).北京:化學工業(yè)出版社.2004</p><p>　　2.王永華.現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù). 北京:北京航空航天大學出版社.2002</p><p>　　3.鄧則名.電器與可編程控制器應用技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社.1997</p><p>　　4.徐世許.可編程序控制器原理應用網(wǎng)絡(luò).合肥:中國科學技術(shù)大學出版社.2001</p><p