_課程設(shè)計(jì)（論文）-plc控制電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　內(nèi)容提要</b></p><p>　　在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。隨著高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期,電梯控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制，其許多功能是傳統(tǒng)的

2、繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　本設(shè)計(jì)針對(duì)我國(guó)電梯業(yè)的現(xiàn)狀,在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，深入分析了電梯的工作原理，闡述了PLC的優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了電梯的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，研究并提出了基于PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案，最后對(duì)本論文的研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié)與展望。</p><p>　　關(guān)鍵詞 ：電梯；PLC控制；工作原理</p><p><b

3、>　　目 錄</b></p><p>　　前 言……………………………………………………………1</p><p>　　第 1 章 緒論…………………………………………………….3</p><p>　　1.1電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題………………3</p><p>　　1.2 PLC及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)…

4、……………………3</p><p>　　第 2 章PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)…………………………………7</p><p>　　2.1 四層電梯主電路…………………………………………7</p><p>　　2.2工/0點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇…………………………8</p><p>　　第 3 章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)……………………………………………10<

5、;/p><p>　　3.1 PLC編程簡(jiǎn)介……………………………………………10</p><p>　　3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖……………………………………………13</p><p>　　3.3四層電梯梯形圖…………………………………………15</p><p>　　3.4 STL語句表………………………………………………25</p><

6、;p>　　第 4 章軟硬件的調(diào)試……………………………………………31</p><p>　　4.1電梯內(nèi)呼開關(guān)測(cè)試………………………………………31</p><p>　　4.2電梯外呼按鈕測(cè)試………………………………………32</p><p>　　結(jié) 論……………………………………………………………33</p><p>　　展

7、望……………………………………………………………34</p><p>　　謝 詞……………………………………………………………35</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………36</p><p><b>　　前　言</b></p><p>　　電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂

8、直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動(dòng)扶梯……在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。</p><p>　　追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出-----人力驅(qū)動(dòng)的卷

9、筒式卷揚(yáng)機(jī)。1858年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯，在美國(guó)出現(xiàn),繼而又在英國(guó)出現(xiàn)水壓梯。1889年美國(guó)的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力,這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯,并使電梯趨于實(shí)用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4—6臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)(真空管)控制電梯。1962年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國(guó)只成了無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1

10、967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機(jī)開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。</p><p>　　實(shí)際上，電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制方式控制。目前電梯的

11、控制普遍采用兩種控制方式：一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯的信號(hào)采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方式并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多采用答二種方式，其原因在于用PLC控制有許多優(yōu)點(diǎn)： 1，可靠性高，由于采取了一系類的PLC高可靠性的措施，PLC的平均無故障時(shí)間（MTBF）一般可達(dá)3~5

12、萬小時(shí)。而且PLC的環(huán)境適應(yīng)性也很強(qiáng)，它能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；2，編程簡(jiǎn)單，PLC最常用的編程語言是梯形圖語言。這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，便于廣大現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員掌握。當(dāng)工作流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活；3，體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。PLC的體積小，重量輕，便于安裝。一般PLC都具有自診斷</p><p>　　可編程控制器不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿

13、足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，擯棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)、調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。用戶買到所需要的PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可以靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試都不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)。PL

14、C現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代有大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的繼電-接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等各行各業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　總之，

15、電梯的控制是比較復(fù)雜的，在計(jì)算機(jī)誕生前的幾十年里，繼電器控制系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展起到了巨大的作用，然而其控制性能與自身的功能已經(jīng)無法滿足與適應(yīng)電梯控制的要求和發(fā)展，與PLC相比較，存在質(zhì)的差別。電梯使用繼電接觸器控制的時(shí)代，很難設(shè)計(jì)出質(zhì)量?jī)?yōu)良的電梯控制系統(tǒng)，而現(xiàn)在，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了更廣闊的空間。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠、抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械

16、與電氣部件被機(jī)結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此它已成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題</p><p>　　1.1.1電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　(1) 所有控制功能及信

17、號(hào)處理均有硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 </p><p>　　(2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 </p><p>　　(3) 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。 </p><p>　　(4) 多年來我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉

18、、掌握的人員較多。 </p><p>　　1.1.2電梯繼電器控制的缺點(diǎn)： </p><p>　　(1) 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。 </p><p>　　(2) 普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 </p><p>　　(3)電

19、磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 </p><p>　　(4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。 </p><p>　　(5) 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大。費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。 </p><p>　　總之，電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘客人

20、員帶來不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。所以目前電梯的繼電器控制已經(jīng)很少使用了。 </p><p>　　1.2 PLC及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)</p><p>　　1.2.1 PLC簡(jiǎn)介及其特點(diǎn)： </p><p>　　PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller

21、，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：</p><p>　　PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)

22、程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.</p><p>　　“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按

23、易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?lt;/p><p><b>　　PLC的特點(diǎn)：</b></p><p>　　1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。</p&g

24、t;<p>　　2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種

25、控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　　3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎</p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打

26、開了方便之門。</p><p>　　4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造</p><p>　　PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。</p><p>　　5.體積小，重量輕，能耗低<

27、;/p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。</p><p>　　1.2.2 PLC控制電梯的邏輯關(guān)系</p><p>　　電梯控制邏輯關(guān)系如下: </p><p>　　1)行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定,順向優(yōu)先執(zhí)行; <

28、/p><p>　　2)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能,執(zhí)行后解除。 </p><p>　　4)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均由信號(hào)燈指示</p><p>　　5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開門、手動(dòng)開門、(關(guān)門過程中)本層順向呼梯開門; </p><p>　　6)有內(nèi)選信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門,關(guān)門后延時(shí)自動(dòng)行車; </p><

29、p>　　7)無內(nèi)選時(shí)延時(shí)2s自動(dòng)關(guān)門，但不能自動(dòng)行車; </p><p>　　8)行車時(shí)不能手動(dòng)開門或本層呼梯開門,開門不能行車。</p><p>　　1.2.3 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。 PLC在電梯控制上的應(yīng)用

30、主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯控制過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。 本文主要討論研究利用西門子公司可編程控制器對(duì)四層電梯的控制，形成電梯控制系統(tǒng)。</p><p>　　電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸

31、被淘汰。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動(dòng)關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)．判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動(dòng)開關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù) 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，樓房

32、越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。 PLC在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯控制過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。 本文主要討論研究利用西門子公司可編程控制器對(duì)四層電梯的控制，形成電梯控制系統(tǒng)</p&g

33、t;<p>　　電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動(dòng)關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)．判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎

34、廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動(dòng)開關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。</p><p>　　第2章PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 四層電梯主電路</p><p>　　2.1.1 四層電梯主電路</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理

35、圖如圖所示。圖中M1為曳引電機(jī)，交流接觸器KM1，KM2通過控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來控制轎廂，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。FR為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過載時(shí)斷開主電路。FU為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。</p><p>　　圖2-1 電梯轎廂的主電路圖</p><p>　　2.2工/0點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇</p><p>　　2.2.1 I/O點(diǎn)數(shù)的估算<

36、/p><p>　　采用PLC構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11，二層有上升呼叫按鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22，三層有上升呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32，四層有下降呼叫按鈕SB41和指示燈H41。一至四層有到位行程開關(guān)SQ1～SQ4。電梯內(nèi)有一至四

37、層呼叫按鈕SB1～SB4和指示燈H1～H4；電梯開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵YA1和YA2控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)SQ5檢測(cè)。轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制。</p><p>　　綜上所述，輸入點(diǎn)共有22個(gè)，輸出點(diǎn)共有15個(gè)。</p><p>　　可編程控制器S7—200的CPU226輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為24／16。足以滿足要求。</p>

38、<p>　　2.2.2輸入/輸出的分配如下：</p><p>　　該系統(tǒng)占用PLC的37個(gè)I/O口，22個(gè)輸入點(diǎn)，15個(gè)輸出點(diǎn)，具體的I/O分配如下圖所示：</p><p>　　表2-1 I/O分配表</p><p>　　2.1.2 PLC外部接線圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)的PLC外部接線圖如圖所示.CPU226CN的傳感器電源

39、24V(DC)可以輸出600mA電流，通過核算在本設(shè)計(jì)中PLC容量完全滿足要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2A，電壓范圍為5~30V（DC）或5~250V（AC）。</p><p>　　圖2-2 PLC外部接線圖</p><p>　　第三章 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 PLC編程簡(jiǎn)介</p><p>　　3.1.1

40、 PLC的編程語言</p><p>　　PLC程序是PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這集合中的一條條指令。指令是指示PLC動(dòng)作的文字代碼或圖形符號(hào)。使用的編程語言不同，這些文字代碼和圖形符號(hào)就不相同。但從本質(zhì)上來講，指令的實(shí)質(zhì)都是二進(jìn)制機(jī)器碼。同普通的計(jì)算機(jī)一樣，PLC的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把PLC程序編譯成機(jī)器代碼。</p><p>　　PLC提供了功能較為完整

41、的編程語言，以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。利用PLC的編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器控制的硬件接線，也就是所謂的“可編程序”。</p><p>　　PLC的編程語言一般有五種：順序功能圖(Sequential Function Chart)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Function Block Diagram)、指令表(Instruction

42、List)和結(jié)構(gòu)文本(Structured Text)。其中，順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)和結(jié)構(gòu)文本(ST)是文字語言。梯形圖(LD)是目前使用最廣泛的PLC圖形編程語言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握、程序表達(dá)清楚。</p><p>　　本系統(tǒng)PLC程序的編制采用梯形圖語言，編程軟件為STEP 7。該軟件能夠完成制作程序、對(duì)可編程控制器

43、CPU的寫入/讀出、監(jiān)控程序運(yùn)行、調(diào)試程序、PLC錯(cuò)誤診斷等一系列功能。</p><p>　　3.1.2 STEP 7概述</p><p>　　STEP 7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。它是SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。有下列版本的STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包：</p><p>　　用于SIMATIC S7-200上簡(jiǎn)單單站應(yīng)用的STEP

44、 7 Micro/DOS和STEP 7 Micro/WIN。</p><p>　　用于使用帶有各種功能的SIMATIC S7-300/ST-400、SIMATIC M7-300/M7-400。</p><p>　　SIMATIC C 7的STEP 7：</p><p>　　- 可通過選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進(jìn)行擴(kuò)展</p><p&g

45、t;　　- 為功能模板和通訊處理器賦值參數(shù)</p><p>　　- 強(qiáng)制和多處理器模式</p><p><b>　　- 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊</b></p><p>　　- 使用通訊功能塊的事件驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)傳送</p><p><b>　　- 組態(tài)連接</b></p><p>　　STE

46、P7編程軟件允許結(jié)構(gòu)化用戶程序，可以將程序分解為單個(gè)的自成體系的程序部分從而使大規(guī)模的程序更容易理解，可以對(duì)單個(gè)的程序部分進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化程序組織簡(jiǎn)化，修改更容易系統(tǒng)的調(diào)試也容易了許多在7s用戶程序中可以使用如下幾種不同類型的塊:</p><p>　　組織塊(OB)是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口它們由操作系統(tǒng)調(diào)用，并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動(dòng)程序的執(zhí)行，以及可編程控制器如何啟動(dòng)。它們還處理對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)組織塊決定各個(gè)程序部分執(zhí)行的順

47、序用于循環(huán)程序處理的組織塊OB1的優(yōu)先級(jí)最高。操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用OB1并用這個(gè)調(diào)用啟動(dòng)用戶程序的循環(huán)執(zhí)行。</p><p>　　功能（FC）屬于用戶自己編程的塊功能是“無存儲(chǔ)區(qū)”的邏輯塊FC的臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng)FC執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。</p><p>　　功能塊（FB）屬于用戶自己編程的塊功能塊是具有“存儲(chǔ)功能”的塊，用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存儲(chǔ)器(背景數(shù)據(jù)塊)傳遞給FB

48、的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景數(shù)據(jù)塊中，背景數(shù)據(jù)塊(背景DB)在每次功能塊調(diào)用時(shí)都要分配一塊給這次調(diào)用，用于傳遞參數(shù)。</p><p>　　系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)是STEP7為用戶提供的己編程好的程序的塊，經(jīng)過測(cè)試集成在CPU中的功能程序庫SFB作為操作系統(tǒng)的一部分并不占用程序空間，是具有存儲(chǔ)能力的塊，它需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，并須將此塊作為程序的一部分安裝到CPU中。</p><p&

49、gt;　　3.1.3程序設(shè)計(jì)常用方法</p><p>　　在工程中，對(duì)PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)有多種方法，這些方法的使用，也因各個(gè)設(shè)計(jì)人員的技術(shù)水平和喜好有較大的差異。現(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)要介紹如下。</p><p><b>　　1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法</b></p><p>　　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基

50、礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下：</p><p>　?。?） 確定輸入/輸出電器；</p><p>　?。?） 確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC機(jī)型、進(jìn)行I/O分配；</p><p>　?。?） 做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖；<

51、/p><p>　?。?） 選擇PLC指令并編寫程序； </p><p>　　（5） 編寫其它控制控制要求的程序；</p><p>　?。?） 將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。</p><p><b>　　2. 邏輯設(shè)計(jì)法</b></p><p>　　工業(yè)電氣控

52、制線路中，有很多是通過繼電器等電器元件來實(shí)現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問題。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。</p><p><b>　　3. 順序控制法</b></p><

53、p>　　對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。</p><p>　　功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在使用時(shí)它有一些使用規(guī)則，具體如下：</p><p>

54、　　（1）、步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開；</p><p>　　（2）、轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開；</p><p>　　（3）、轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫圖時(shí)，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭；</p><p>　?。?）、一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)出初始步。</p><p>&

55、lt;b>　　3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</b></p><p>　　圖3-1 電梯開關(guān)門流程圖</p><p>　　圖3-2 電梯上升下降流程圖</p><p>　　3.3 四層電梯的PLC控制梯形圖</p><p>　　3.3 STL語句表</p><p>　　ORGANIZATION_BLOCK 主程

56、序:OB1</p><p>　　TITLE=程序注釋</p><p><b>　　BEGIN</b></p><p>　　Network 1 </p><p><b>　　// 一樓上呼</b></p><p>　　LD I0.4</p><p&g

57、t;　　O Q0.4</p><p>　　AN M4.0</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　Network 2 </p><p><b>　　// 二樓上呼</b></p><p>　　LD I0.6</p><p>

58、　　O Q0.6</p><p>　　LDN M4.1</p><p>　　O Q1.3</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　= Q0.6</p><p>　　Network 3 </p><p><b&

59、gt;　　// 二樓下呼</b></p><p>　　LD I0.5</p><p>　　O Q0.5</p><p>　　LDN M4.1</p><p>　　O Q1.2</p><p><b>　　ALD</b></p><p

60、>　　= Q0.5</p><p>　　Network 4 </p><p><b>　　// 三樓上呼</b></p><p>　　LD I1.0</p><p>　　O Q1.0</p><p>　　LDN M4.2</p><p&g

61、t;　　O Q1.3</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　= Q2.0</p><p>　　Network 5 </p><p><b>　　// 三樓下呼</b></p><p>　　LD I0.7</p>

62、<p>　　O Q0.7</p><p>　　LDN M4.2</p><p>　　O Q1.2</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　= Q0.7</p><p>　　Network 6 </p><

63、p><b>　　// 四樓下呼</b></p><p>　　LD I1.1</p><p>　　O Q1.1</p><p>　　AN M4.3</p><p>　　= Q1.1</p><p>　　Network 7 </p><p&

64、gt;<b>　　// 內(nèi)呼一樓</b></p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O Q0.0</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　Network 8 </p><p&g

65、t;<b>　　// 內(nèi)呼二樓</b></p><p>　　LD I0.1</p><p>　　O Q0.1</p><p>　　AN I1.3</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　Network 9 </p><p>

66、<b>　　// 內(nèi)呼三樓</b></p><p>　　LD I0.2</p><p>　　O Q0.2</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　Network 10 </p><p>&

67、lt;b>　　// 內(nèi)呼四樓</b></p><p>　　LD I0.3</p><p>　　O Q0.3</p><p>　　AN I1.5</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　Network 11 </p><p>&l

68、t;b>　　// 平層信號(hào)</b></p><p>　　LD I1.2</p><p>　　O M4.0</p><p>　　AN I1.3</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　AN I1.5</p><p>　　=

69、 M4.0</p><p>　　Network 12 </p><p>　　LD I1.3</p><p>　　O M4.1</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　AN I1.5</p

70、><p>　　= M4.1</p><p>　　Network 13 </p><p>　　LD I1.4</p><p>　　O M4.2</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　AN I1.3</p><p>　

71、　AN I1.5</p><p>　　= M4.2</p><p>　　Network 14 </p><p>　　LD I1.5</p><p>　　O M4.3</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　AN I1.3<

72、/p><p>　　AN I1.4</p><p>　　= M4.3</p><p>　　Network 15 </p><p>　　// 轎廂在一樓時(shí)上行</p><p>　　LD I0.2</p><p>　　O I0.3</p><p>

73、;　　O I0.4</p><p>　　O I0.5</p><p>　　O I0.6</p><p>　　O I0.7</p><p>　　O I1.0</p><p>　　O I1.1</p><p>　　A M4.0&l

74、t;/p><p>　　= M2.2</p><p>　　Network 16 </p><p>　　// 轎廂在二樓時(shí)上行</p><p>　　LD I0.2</p><p>　　O I0.3</p><p>　　O I0.7</p><p&

75、gt;　　O I1.0</p><p>　　O I1.1</p><p>　　A M4.1</p><p>　　= M2.3</p><p>　　Network 17 </p><p>　　// 轎廂在三樓時(shí)上行</p><p>　　LD I1.1

76、</p><p>　　O Q0.3</p><p>　　A M4.2</p><p>　　= M2.4</p><p>　　Network 18 </p><p><b>　　// 轎廂上行</b></p><p>　　LD M2.2&

77、lt;/p><p>　　O M2.3</p><p>　　O M2.4</p><p>　　= M2.0</p><p>　　Network 19 </p><p>　　LD M2.0</p><p>　　AN I2.2</p><p

78、>　　AN Q1.7</p><p>　　AN T39</p><p>　　= Q1.3</p><p>　　Network 20 </p><p>　　// 轎廂在四層向下</p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O I0.2&

79、lt;/p><p>　　O I0.4</p><p>　　O I0.5</p><p>　　O I0.6</p><p>　　O I0.7</p><p>　　O I1.0</p><p>　　A M4.3</p><p

80、>　　= M2.5</p><p>　　Network 21 </p><p>　　// 轎廂在三層向下</p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O I0.1</p><p>　　O I0.4</p><p>　　O I0.5

81、</p><p>　　O I0.6</p><p>　　A M4.2</p><p>　　= M2.6</p><p>　　Network 22 </p><p>　　// 轎廂在二層向下</p><p>　　LD I0.0</p><p

82、>　　O I0.4</p><p>　　A M4.1</p><p>　　= M2.7</p><p>　　Network 23 </p><p><b>　　// 下行信號(hào)</b></p><p>　　LD M2.5</p><p&

83、gt;　　O M2.6</p><p>　　O M2.7</p><p>　　= M2.1</p><p>　　Network 24 </p><p>　　LD M2.0</p><p>　　O M2.1</p><p>　　TON T39,

84、 300</p><p>　　Network 25 </p><p>　　LD M2.1</p><p>　　AN I2.2</p><p>　　AN Q1.7</p><p>　　AN T39</p><p>　　= Q1.3</p>&

85、lt;p>　　Network 26 </p><p><b>　　// 開門</b></p><p>　　LD I1.6</p><p>　　O Q1.6</p><p>　　O T37</p><p>　　AN M0.1</p><p

86、>　　AN Q1.7</p><p>　　= Q1.6</p><p>　　Network 27 </p><p>　　LD M2.4</p><p>　　O M2.5</p><p>　　O M2.6</p><p>　　O M2.

87、7</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN Q1.6</p><p>　　TON T37, 20</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　= M0.0</p><p>　　N

88、etwork 28 </p><p><b>　　// 關(guān)門</b></p><p>　　LD I1.7</p><p>　　O Q1.7</p><p>　　O T38</p><p>　　AN Q1.6</p><p>　　AN

89、 I2.1</p><p>　　AN I2.3</p><p>　　= Q1.7</p><p>　　Network 29 </p><p><b>　　// 關(guān)門</b></p><p>　　LDN Q1.7</p><p>　　TON T

90、38, 20</p><p>　　Network 30 </p><p><b>　　// 關(guān)門</b></p><p>　　LDN M1.6</p><p>　　= M0.1</p><p>　　Network 31 </p><p><b>　

91、　// 各樓層停車</b></p><p>　　LD M0.4</p><p>　　O M1.0</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　A M4.0</p><p>　　= M2.4</p><p>　　Network

92、32 </p><p><b>　　// 各樓層停車</b></p><p>　　LD M0.5</p><p>　　O M1.4</p><p>　　O M1.3</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　A M

93、4.1</p><p>　　= M2.5</p><p>　　Network 33 </p><p><b>　　// 各樓層停車</b></p><p>　　LD M0.6</p><p>　　O M1.2</p><p>　　O M

94、1.1</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　A M4.2</p><p>　　= M2.6</p><p>　　Network 34 </p><p><b>　　// 各樓層停車</b></p><p>　　LD M

95、0.7</p><p>　　O M1.5</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　A M4.3</p><p>　　= M2.7</p><p>　　Network 35 </p><p><b>　　// 外呼開門</b&g

96、t;</p><p>　　LD I0.4</p><p>　　A M4.0</p><p>　　LD I0.6</p><p>　　O I0.5</p><p>　　A M4.1</p><p><b>　　OLD</b><

97、;/p><p>　　LD I1.0</p><p>　　O I0.7</p><p>　　A M4.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD I1.1</p><p>　　A M4.3</p&g

98、t;<p><b>　　OLD</b></p><p>　　= M4.4</p><p>　　Network 36 </p><p><b>　　// 外呼保持</b></p><p>　　LD I0.4</p><p>　　O M1

99、.0</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　= M1.0</p><p>　　Network 37 </p><p><b>　　// 外呼保持</b></p><p>　　LD I0.7</p><p>　　O M1.

100、1</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　= M1.1</p><p>　　Network 38 </p><p><b>　　// 外呼保持</b></p><p>　　LD I1.0</p><p>　　O M1.2

101、</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　= M1.2</p><p>　　Network 39 </p><p><b>　　// 外呼保持</b></p><p>　　LD I0.6</p><p>　　O M1.3&

102、lt;/p><p>　　AN M1.6</p><p>　　= M1.3</p><p>　　Network 40 </p><p><b>　　// 外呼保持</b></p><p>　　LD I0.5</p><p>　　O M1.4&l

103、t;/p><p>　　AN M1.6</p><p>　　= M1.4</p><p>　　Network 41 </p><p><b>　　// 外呼保持</b></p><p>　　LD I1.1</p><p>　　O M1.5<

104、;/p><p>　　AN M1.6</p><p>　　= M1.5</p><p>　　Network 42 </p><p><b>　　// 內(nèi)呼保持</b></p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O M0.4<

105、/p><p>　　AN M1.6</p><p>　　= M0.4</p><p>　　Network 43 </p><p><b>　　// 內(nèi)呼保持</b></p><p>　　LD I0.1</p><p>　　O M0.5</

106、p><p>　　AN M1.6</p><p>　　= M0.5</p><p>　　Network 44 </p><p><b>　　// 內(nèi)呼保持</b></p><p>　　LD I0.2</p><p>　　O M0.6</p

107、><p>　　AN M1.6</p><p>　　= M0.6</p><p>　　Network 45 </p><p><b>　　// 內(nèi)呼保持</b></p><p>　　LD I0.3</p><p>　　O M0.7</p&

108、gt;<p>　　AN M1.6</p><p>　　= M0.7</p><p>　　Network 46 </p><p><b>　　// 保持信號(hào)取消</b></p><p>　　LD I1.7</p><p>　　= M1.6</p

109、><p>　　Network 47 </p><p><b>　　// 檢修</b></p><p>　　LD I2.0</p><p>　　O Q1.2</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　= Q1.2</p>

110、;<p>　　Network 48 </p><p><b>　　// 超載報(bào)警</b></p><p>　　LD I2.1</p><p>　　= Q1.4</p><p>　　Network 49 </p><p><b>　　// 超時(shí)報(bào)警</

111、b></p><p>　　LD T37</p><p>　　= Q1.4</p><p>　　Network 50 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題</p><p><b>　　// 網(wǎng)絡(luò)注釋</b></p><p>　　END_ORGANIZATION_BLOCK</p>&

112、lt;p>　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0</p><p>　　TITLE=子程序注釋</p><p><b>　　BEGIN</b></p><p>　　Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題</p><p><b>　　// 網(wǎng)絡(luò)注釋</b></p>&

113、lt;p>　　END_SUBROUTINE_BLOCK</p><p>　　INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0</p><p>　　TITLE=中斷程序注釋</p><p><b>　　BEGIN</b></p><p>　　Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題</p><p&g

114、t;<b>　　// 網(wǎng)絡(luò)注釋</b></p><p>　　END_INTERRUPT_BLOCK</p><p>　　第4章 軟硬件的調(diào)試</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)原理，在PLC編程軟件Step7.Micro.Win.v4.0.4.16._. Step7.Micro. Win.v4.0.4.16上進(jìn)行梯形圖的編寫，編寫完成后導(dǎo)出awl格

115、式文件，然后打開西門子S7-200編程模擬軟件WinSPS-S5，導(dǎo)入該文件進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證所編程序的合理性和正確性，然后進(jìn)行相應(yīng)的修改，保證設(shè)計(jì)結(jié)果正確。</p><p>　　4.1 電梯內(nèi)呼開關(guān)測(cè)試</p><p>　　打開模擬軟件之后，按步驟導(dǎo)入編好的awl格式文件，然后進(jìn)行加載運(yùn)行。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊I0.0—I0.3按鈕輸入內(nèi)呼信號(hào)，可以看到有相應(yīng)的Q0.0—Q0.3信號(hào)輸出，可以證

116、明內(nèi)呼指示燈H1—H4亮；然后控制電動(dòng)機(jī)的繼電器KM1或KM2有相應(yīng)的Q1.2或Q1.3信號(hào)輸出，電動(dòng)機(jī)開始正反轉(zhuǎn)，轎廂開始上升或者下降。模擬試驗(yàn)成功，可以保證程序的正確性，電梯能安全運(yùn)行。</p><p>　　模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下圖所示：</p><p>　　圖4-1 內(nèi)呼測(cè)試圖</p><p>　　4.2 電梯外呼按鈕測(cè)試</p><p>　

117、　用鼠標(biāo)點(diǎn)擊I0.4—I1.1接通線路，給予輸入信號(hào)?？梢钥吹较鄳?yīng)的線路接通，有相應(yīng)的Q0.4—Q1.1信號(hào)輸出，指示燈亮。同時(shí)，有對(duì)應(yīng)的Q1.2或Q1.3輸出，電動(dòng)機(jī)開始正傳或者反轉(zhuǎn)，同時(shí)點(diǎn)擊相應(yīng)的輸入信號(hào)I1.2—I1.4表示電梯到達(dá)相應(yīng)的樓層，行程開關(guān)SQ1—SQ4作用。到達(dá)相應(yīng)的樓層后，線路中斷，輸出信號(hào)截止，指示燈滅，隨后電梯執(zhí)行開關(guān)門程序，程序運(yùn)行成功。</p><p>　　模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下圖所示：&

118、lt;/p><p>　　圖4-2 外呼測(cè)試圖</p><p><b>　　結(jié)　論</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯 PLC 控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料

119、、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過 PLC 控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行、停層的準(zhǔn)確。綜合考慮電梯 PLC 控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計(jì)，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。 雖然課程設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更

120、加豐富。通過與王老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件 適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。</p><p>　　順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè) 的發(fā)展前景充滿信心。無論 PLC 控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。 它

121、們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理得不是很理想，這讓 我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問題，面對(duì)問題，才有可能解決問題。今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。</p><p><b>　　展望 </b></p><p

122、><b>　　未來電梯發(fā)展方向：</b></p><p>　　1、超高速電梯 21世紀(jì)將會(huì)發(fā)展多用途、全功能的塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為研究方向。曳引式超高速電梯的研究繼續(xù)在采用超大容量電動(dòng)機(jī)、高性能的微處理器、減振技術(shù)、新式滾輪導(dǎo)靴和安全鉗、永磁同步電動(dòng)機(jī)、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等方面推進(jìn)。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯也有較大研究空間。未來超高速電梯舒適感會(huì)有明顯提高。 高空城市方案

123、，它對(duì)電梯速度等性能提出了新要求 </p><p>　　2、電梯智能群控系統(tǒng)電梯智能群控系統(tǒng)將基于強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)軟硬件資源，如基于專家系統(tǒng)的群控、基于模糊邏輯的群控、基于計(jì)算機(jī)圖像監(jiān)控的群控、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的群控、基于遺傳基因法則的群控等。這些群控系統(tǒng)能適應(yīng)電梯交通的不確定性、控制目標(biāo)的多樣化、非線性表現(xiàn)等動(dòng)態(tài)特性。隨著智能建筑的發(fā)展，電梯的智能群控系統(tǒng)能與大樓所有的自動(dòng)化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體智能系統(tǒng)。 <

124、;/p><p>　　3、藍(lán)牙技術(shù)在電梯上的應(yīng)用藍(lán)牙（Bluetooth）技術(shù)是一種全球開放的、短距無線通訊技術(shù)規(guī)范，它可通過短距離無線通訊，把電梯各種電子設(shè)備連接起來，無需縱橫交錯(cuò)的電纜線，可實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)。這種技術(shù)將減少電梯的安裝周期和費(fèi)用，提高電梯的可靠性和控制精度，更好地解決電氣設(shè)備的兼容性，有利于把電梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。 </p><p>　　4、綠色電梯要求電梯

125、節(jié)能、減少油污染、電磁兼容性強(qiáng)、噪聲低、長(zhǎng)壽命、采用綠色裝潢材料、與建筑物協(xié)調(diào)等。甚至有人設(shè)想在大樓頂部的機(jī)房利用太陽能作為電梯補(bǔ)充能源。 </p><p>　　5、太空電梯坐電梯進(jìn)入太空，這一設(shè)想是前蘇聯(lián)科學(xué)家在1895年提出來的，后來一些科學(xué)家相繼提出了各種解決方案。2000年，美國(guó)國(guó)家宇航局（NASA）描述了建造太空電梯的概念，這需要極細(xì)的碳纖維制成的纜繩并能延伸到地球赤道上方3.5萬km。為使這條