電梯課程設(shè)計(jì)-- 基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　第一章 概述</b></p><p><b>　　電梯的工作原理</b></p><p>　　曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降

2、運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同

3、時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。</p><p><b>　　及目的設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)基于FX2N-64PLC的四層電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，要求根據(jù)PLC對(duì)電梯的開關(guān)信號(hào)的輸入輸出進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯上行下行的自動(dòng)控制，并且能夠?qū)崟r(shí)根據(jù)電梯運(yùn)行位置調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行速度，確

4、定電梯運(yùn)行狀態(tài)；設(shè)計(jì)并畫出電梯控制系統(tǒng)的時(shí)序圖，編制梯形圖程序和對(duì)應(yīng)的指令表程序。</p><p>　　第二章 PLC的介紹及選擇</p><p><b>　　PLC的介紹</b></p><p>　　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)

5、數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　PLC的基本結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　三菱FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語(yǔ)言的軟元件，按通俗叫法分別為繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等

6、，但它們與真實(shí)的元件有很大的差別，一般稱之為“軟繼電器”。這些編程用的繼電器，它們的工作線圈沒有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點(diǎn)沒有數(shù)量限制、沒有機(jī)械損耗和電腐蝕等問題。它在不同的指令操作下，汽工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以做脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)?

7、lt;/p><p>　　FX系列PLC梯形圖中的編程元件的名稱由字母和數(shù)字組成，它們分別表示元件的類型和元件號(hào)，例如Y10、M129。輸入繼電器和輸出繼電器的原件號(hào)用八進(jìn)制數(shù)表示，八進(jìn)制數(shù)只有0~7這8個(gè)數(shù)字符號(hào)，遵循“逢8進(jìn)1”的運(yùn)算規(guī)則。</p><p><b>　　PLC的選擇</b></p><p>　　因?yàn)殡娞菔请p向運(yùn)行的，所以PLC須具

8、有可逆計(jì)數(shù)器。并且可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。所以，選擇了三菱FX2N系列的FX2N-64。</p><p>　　第三章 主題方案設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1.硬件方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1.1 電梯工作流程</p><p>　　電梯在邏輯控制程序操控下往復(fù)運(yùn)行,其循環(huán)過程為: 指令登記, 判斷

9、電梯的運(yùn)行方向；起動(dòng)運(yùn)行,在運(yùn)行途中實(shí)現(xiàn)順向截梯、廳呼梯信號(hào)和轎內(nèi)選擇指令的記憶等操作. 到達(dá)選層層戰(zhàn)后,換速平層并消號(hào),并完成開、 關(guān)門操作等。</p><p>　　PLC 程序采用模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)上述功能,其結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試, 如轎廂內(nèi)外指令的登記與消號(hào)自動(dòng)定向、 選層換速、 順向截梯及層樓數(shù)指示等模塊。模塊間不完全獨(dú)立,它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系通過修改 PLC 控制程序可實(shí)現(xiàn)多種電梯運(yùn)行方式。</p&g

10、t;<p>　　電梯運(yùn)行循環(huán)過程為：選層——自動(dòng)定向——起動(dòng)——運(yùn)行——快慢速切換——平層——制動(dòng)——停車——開門——關(guān)門。</p><p>　　大致可將軟件的設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)大部分：開關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)（七段碼顯示）、轎內(nèi)呼叫信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動(dòng)環(huán)節(jié)、制動(dòng)環(huán)節(jié)。</p><p>　　1.2 I/O地址分配</p>

11、;<p><b>　　(1)輸入信號(hào)</b></p><p>　　輸入的信號(hào) 名稱 信號(hào)的編碼</p><p>　　SB1 一層內(nèi)呼信號(hào) X1 </p><p>　　S1開門感應(yīng)信號(hào)

12、X25</p><p><b>　　（2）輸出信號(hào)</b></p><p>　　輸出的信號(hào) 名稱 信號(hào)編碼</p><p>　　HL1一樓內(nèi)呼顯示Y1</p><p>　　KM4 電機(jī)低速 Y

13、21</p><p>　　（3）定時(shí)器和中間繼電器的編號(hào)和功能</p><p>　　編號(hào) 名稱和作用</p><p>　　M30 制動(dòng)輔助中間繼電器2</p><p>　　M33

14、 關(guān)門輔助中間繼電器1（解決雙線圈）</p><p>　　1.3 PLC I/O硬件連接圖</p><p>　　抱閘輸出和制動(dòng)輸出分別接KM5和KM8，繼電器KM5和KM8分別控制制動(dòng)器的抱閘和制動(dòng)。當(dāng)KM8接通時(shí)，制動(dòng)器開始制動(dòng)，按程序設(shè)計(jì)，制動(dòng)1s后KM5接通，制動(dòng)器實(shí)施抱閘，使轎廂保持靜止，位置不變。</p><p>　　1.4主電路電器原理圖</p&

15、gt;<p>　　電氣主接線圖中有兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)為曳引機(jī)的牽引電機(jī)，為交流異步電機(jī)；另一個(gè)為開關(guān)門電機(jī)，為直流電機(jī)。KM1與KM2的切換，可以實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即控制電梯的上下行。當(dāng)KM4閉合時(shí)，定子繞組接成三角形接法，電梯低速運(yùn)行；當(dāng)KM3閉合時(shí)，定子繞組接成雙星形接法，電梯高速運(yùn)行。KM6與KM7的切換，可以實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即控制電梯的開關(guān)門。</p><p>　　電梯的制動(dòng)靠制動(dòng)器來

16、實(shí)現(xiàn)。制動(dòng)器就是剎車，是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件，是電梯重要的安全裝置，它的安全、可靠是保證電梯安全運(yùn)行的重要因素之一。</p><p><b>　　2.軟件方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除</p><p>　　內(nèi)呼信號(hào)由轎廂內(nèi)的選層按鈕產(chǎn)生，內(nèi)呼信號(hào)被登記后，要由程序完成保持，直至電梯到達(dá)內(nèi)選確定的

17、樓層后信號(hào)才被消除。內(nèi)呼信號(hào)被保持的階段，內(nèi)呼信號(hào)輸出要一直導(dǎo)通，即內(nèi)呼顯示燈要一直亮。</p><p>　　內(nèi)呼信號(hào)的消除條件是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。由此條件可知，若乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)呼當(dāng)前樓層，內(nèi)呼信號(hào)是不會(huì)被登記的</p><p>　　2.2外呼信號(hào)的登記與消除</p><p>　　外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)類似于內(nèi)呼，都經(jīng)過登記-保持-消除三

18、個(gè)步驟。雖然電梯運(yùn)行過程中要碰到很多的情況，比如，電梯在三樓正上行，此時(shí)二樓和五樓同時(shí)外呼，雖然外呼信號(hào)都要被登記和保持，但是并不影響電梯的正常運(yùn)行，因?yàn)槎ㄏ颦h(huán)節(jié)會(huì)確定電梯的運(yùn)行方向，如此一來，雖然外呼信號(hào)都被登記，但有一些不會(huì)對(duì)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。</p><p>　　外呼信號(hào)的消除條件亦是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。同樣電梯在某層停轉(zhuǎn)，乘客外呼本層，外呼信號(hào)不會(huì)被登記。但是若電梯在某層停用，即

19、不運(yùn)轉(zhuǎn)，也沒有內(nèi)外呼，此時(shí)雖然外呼信號(hào)不能被登記，但是轎廂的門會(huì)自動(dòng)打開，這是由開門環(huán)節(jié)決定的。</p><p><b>　　2.3開門控制</b></p><p>　　開門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足如下幾點(diǎn)要求：</p><p>　?。ㄒ唬┌聪罗I廂內(nèi)的手動(dòng)開門按鈕，開門輸出；</p><p>　?。ǘ╇娞莸剿x樓層（外呼和內(nèi)呼），

20、平層抱閘后自動(dòng)開門；</p><p>　?。ㄈ╇娞菰谀硨油Ｓ茫緦油夂?，開門輸出。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖3-2所示。</p><p>　　為滿足以上要求，設(shè)計(jì)中加入了中間繼電器M31（開門輔助繼電器1）和M32（開門輔助繼電器2），此中間繼電器的另外一個(gè)功能是避免了雙線圈。</p><p>　　其中平層抱閘開門輸出的啟動(dòng)條件是抱閘至電機(jī)停轉(zhuǎn)，所以加了計(jì)時(shí)器T3，令抱

21、閘后1s開門，此處的時(shí)間設(shè)為1s并無確實(shí)依據(jù)，顯示中，要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置此時(shí)間。</p><p>　　開門輸出斷開的條件是開門到位，當(dāng)門完全打開，開門到位觸點(diǎn)接通，利用開門到位信號(hào)，把開門輸出斷開，開關(guān)門直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　手動(dòng)開門X5,平層感應(yīng)信號(hào)，抱閘信號(hào)M27，本層外呼信號(hào)都可以觸發(fā)開門信號(hào)Y23。抱閘信號(hào)延時(shí)1s后開門輸出。</p><p>

22、<b>　　2.4關(guān)門控制</b></p><p>　　關(guān)門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的要求：</p><p>　?。ㄒ唬┺I廂內(nèi)按下手動(dòng)關(guān)門按鈕，關(guān)門輸出；</p><p>　?。ǘ╅_門到位15s后自動(dòng)關(guān)門。</p><p>　　同開門環(huán)節(jié)，為滿足上述條件，設(shè)置了中間繼電器M33（關(guān)門輔助繼電器1）和M34（關(guān)門輔助繼電器2），同時(shí)

23、避免了雙線圈的出現(xiàn)。</p><p>　　其中T1是開門到位計(jì)時(shí)器，當(dāng)開門到位15s后，自動(dòng)輸出關(guān)門。關(guān)門輸出的關(guān)斷條件是關(guān)門到位，即關(guān)門輸出時(shí)開關(guān)門直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)關(guān)門到位，關(guān)門到位觸點(diǎn)接通，關(guān)門輸出被關(guān)斷，開關(guān)門直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　手動(dòng)關(guān)門X6，開門到位X23可以觸發(fā)關(guān)門信號(hào)。開門到位15s后關(guān)門輸出。</p><p>　　2.5 樓層顯示環(huán)節(jié)&

24、lt;/p><p>　　樓層的登記與消除部分和樓層顯示部分組成了完整的樓層顯示環(huán)節(jié)。樓層顯示用七段碼顯示。其中一、二、三、四樓顯示分別是：bc段、abdeg段、abcdg段和bcfg段。樓層確定由M1、M2、M3和M4登記和保持。</p><p>　　其中七段碼的輸出分別為：Y7、Y10、Y11、Y12、Y13、Y14和Y15。‘+’代表‘或’的關(guān)系，通過元件的并聯(lián)實(shí)現(xiàn)；‘·’代表‘

25、與’的關(guān)系，通過元件的串聯(lián)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　M1、M2、M3、M4和七段碼的邏輯關(guān)系是: </p><p><b>　　； ；</b></p><p><b>　?。?；</b></p><p><b>　?。?。</b></p><p&

26、gt;　　電梯開始時(shí)默認(rèn)位置是一層，一層顯示燈Y10、Y11亮，當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，直到碰到平層信號(hào)顯示燈才改變。當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器產(chǎn)生該樓層的信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)離開該層時(shí)，該層樓信號(hào)應(yīng)被新的層樓信號(hào)（上一層或下一層）所取代。</p><p>　　樓層顯示環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的條件是：</p><p>　?。ㄒ唬┺I廂不運(yùn)行時(shí)，七段碼要顯示所在樓層；</p><p&g

27、t;　?。ǘ┺I廂運(yùn)行時(shí)，電梯在兩層之間運(yùn)行時(shí)要正確顯示所在樓層，如從一樓上行，首先要碰到一樓下平層感應(yīng)觸點(diǎn)，雖然此觸點(diǎn)被接通，但電梯仍在一樓，所以顯示樓層要顯示一樓；直至二樓上平層感應(yīng)觸點(diǎn)接通，顯示變?yōu)槎?。其余樓層以此類推?lt;/p><p>　　樓層的登記與消除梯形圖</p><p><b>　　樓層顯示的梯形圖</b></p><p>&

28、lt;b>　　2.6 定向環(huán)節(jié)</b></p><p><b>　?。?）定上行環(huán)節(jié)</b></p><p><b>　　上行要滿足的條件：</b></p><p>　?。ㄒ唬╇娞菰谝粯?，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行。</p><p>　?。ǘ┺I廂在二樓及以上樓層時(shí)，上

29、級(jí)樓層有外呼，且外呼滿足此時(shí)運(yùn)行方向條件，則上行。</p><p>　　（三）定向時(shí)，內(nèi)呼信號(hào)的優(yōu)先級(jí)要高于外呼信號(hào)。</p><p>　　為了確定內(nèi)呼信號(hào)的優(yōu)先級(jí)高于外呼信號(hào)，設(shè)置了中間繼電器，通過對(duì)的置位和復(fù)位以確保內(nèi)呼信號(hào)的高優(yōu)先級(jí)。上下行顯示由轎廂內(nèi)和門廳外的上下行顯示燈顯示。</p><p>　　當(dāng)上行和下行條件同時(shí)滿足時(shí)，定向環(huán)節(jié)會(huì)由慣性原則確定方向，即

30、當(dāng)同時(shí)滿足上行和下行條件時(shí)，由此時(shí)電梯的運(yùn)行狀況決定；若此時(shí)電機(jī)上行，則定向?yàn)樯闲?；若此時(shí)為下行，則定向?yàn)橄滦?；若此時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，則由定向信號(hào)被登記的時(shí)間先后決定。</p><p>　　所謂電梯的方向控制環(huán)節(jié)，是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號(hào)或各層樓大廳乘客的召喚信號(hào)位置與電梯所處層樓的位置信號(hào)進(jìn)行比較：凡是在電梯位置信號(hào)上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號(hào)，則電梯定上行方向；凡在其下方向的，則定下行方向。<

31、/p><p>　　電梯的定向輸出控制轎廂牽引電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)上下行，即上行時(shí)牽引電機(jī)正轉(zhuǎn)，下行時(shí)牽引電機(jī)反轉(zhuǎn)。</p><p>　　定向輸出信號(hào)的消除條件是：電梯到達(dá)某個(gè)樓層停層后關(guān)門輸出。比如電梯在二樓登記上行信號(hào)，要求在三樓停層，此時(shí)電梯上行，在二樓登記的上行信號(hào)保持到電梯在三樓停層再關(guān)門。此時(shí)在二樓登記的上行信號(hào)被消除，定向程序重新執(zhí)行，重新判斷電梯的運(yùn)行方向。</p>

32、<p><b>　　（2）定下行環(huán)節(jié)</b></p><p><b>　　下行要滿足的條件：</b></p><p>　?。ㄒ唬╇娞菰谒臉?，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行。</p><p>　　（二）轎廂在三樓及以下樓層時(shí)，下級(jí)樓層有外呼，且外呼滿足此時(shí)運(yùn)行方向條件，則下行。</p><

33、p>　?。ㄈ┒ㄏ驎r(shí)，內(nèi)呼信號(hào)的優(yōu)先級(jí)要高于外呼信號(hào)。</p><p><b>　　2.7啟動(dòng)環(huán)節(jié)</b></p><p>　　電梯的啟動(dòng)條件是：轎廂門關(guān)好，定向完成以及牽引電機(jī)停轉(zhuǎn)。啟動(dòng)條件滿足，牽引電機(jī)開始低速啟動(dòng)，低速啟動(dòng)后1s電梯進(jìn)入高速平穩(wěn)運(yùn)行階段。當(dāng)電梯上行或者下行，同時(shí)關(guān)門到位X24輸出，電梯啟動(dòng)環(huán)節(jié)就執(zhí)行。直到碰到平層信號(hào)，啟動(dòng)環(huán)節(jié)一直在執(zhí)行，先

34、執(zhí)行低速Y21，再轉(zhuǎn)為高速Y20。低速啟動(dòng)信號(hào)由高速信號(hào)Y20斷開，高速運(yùn)行信號(hào)由制動(dòng)信號(hào)M25斷開。電機(jī)的高低速運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)，在程序控制的基礎(chǔ)上，由外部電機(jī)的接線完成。電梯啟動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)行后進(jìn)入制動(dòng)環(huán)節(jié)。</p><p><b>　　2.8 制動(dòng)環(huán)節(jié)</b></p><p>　　制動(dòng)環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)時(shí)也分上行制動(dòng)和下行制動(dòng)，最后把兩塊整合，即為完整的制動(dòng)環(huán)節(jié)程序。</p

35、><p>　　上行制動(dòng)有如下幾種情況：</p><p>　?。ㄒ唬╇娞菡闲校瑑?nèi)選m樓（上級(jí)樓層），m層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開始制動(dòng)；</p><p>　?。ǘ╇娞菰趍層定上行，n層有外上呼（n>m），n層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開始制動(dòng)；</p><p>　?。ㄈ╇娞萆闲?，目標(biāo)層為m層，此時(shí)m以上樓層均無內(nèi)外呼信號(hào)，m層有外下呼信

36、號(hào)，當(dāng)m層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開始制動(dòng)；</p><p>　　（四）電梯行上至四樓必制動(dòng)。</p><p>　　下行制動(dòng)類似，特殊情況：下行至一樓必制動(dòng)。</p><p>　　制動(dòng)信號(hào)Y25由平層感應(yīng)觸點(diǎn)觸發(fā)，上行由上平層感應(yīng)觸點(diǎn)觸發(fā)，轎廂碰到上平層感應(yīng)觸點(diǎn)到電梯停層位置還有一段距離，此程序中設(shè)置了制動(dòng)后1s抱閘，制動(dòng)時(shí)間結(jié)束，抱閘開始，轎廂正好達(dá)到停層位置。&

37、lt;/p><p>　　制動(dòng)信號(hào)Y25由抱閘輸出信號(hào)M26斷開，即抱閘信號(hào)產(chǎn)生的同時(shí)，制動(dòng)信號(hào)被斷開。其間制動(dòng)信號(hào)一直保持，電機(jī)一直在制動(dòng)狀態(tài)。在程序控制的基礎(chǔ)上，牽引電機(jī)的制動(dòng)由外部電機(jī)的接線完成。</p><p><b>　　2.9 抱閘環(huán)節(jié)</b></p><p>　　引電機(jī)制動(dòng)后電機(jī)抱閘，抱閘信號(hào)Y22由制動(dòng)計(jì)時(shí)器T2產(chǎn)生，制動(dòng)后1s觸發(fā)抱

38、閘信號(hào)。牽引電機(jī)抱閘后抱閘信號(hào)一直保持，下次啟動(dòng)的中間繼電器M23關(guān)斷抱閘信號(hào)。抱閘信號(hào)的保持是為了防止轎廂停層時(shí)下墜，故在轎廂停止運(yùn)行的時(shí)間內(nèi)，抱閘信號(hào)一直存在。第四章 仿真調(diào)試</p><p>　　本次設(shè)計(jì)使用組態(tài)軟件來模擬四層電梯的運(yùn)行，組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)的軟件平臺(tái)工具，是工業(yè)應(yīng)用軟件的一個(gè)組成部分。組態(tài)軟

39、件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。</p><p><b>　　下面是模擬的結(jié)果：</b></p><p><b>　　主界面&

40、lt;/b></p><p><b>　　上行至四樓</b></p><p><b>　　下行至一樓</b></p><p><b>　　第五章 總結(jié)</b></p><p>　　與老式電梯傳動(dòng)控制系統(tǒng)相比，基于PLC的電梯傳動(dòng)控制系統(tǒng)充分利用PLC的功能，速度給定及波形

41、均由軟件產(chǎn)生，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，操作更方便，更靈活。</p><p>　　在科學(xué)技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下，電梯技術(shù)將產(chǎn)生各種新的變化，新的功能。展望未來，超高層建筑物的出現(xiàn)將需要發(fā)展更高的運(yùn)行速度的電梯，電梯工業(yè)產(chǎn)品將更加五彩繽紛。超高速電梯、無機(jī)房電梯、磁懸浮電梯、無繩電梯、“綠色電梯”等電梯將會(huì)出現(xiàn)，它們必將會(huì)給我們的生活帶來更方便的服務(wù)?，F(xiàn)代電梯技術(shù)的發(fā)展，不僅代表著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，同時(shí)也標(biāo)志著人類生活走向

42、現(xiàn)代和文明。</p><p>　　通過這次比較完整的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富。這是我們都希望看到的，也正是我們進(jìn)行課程設(shè)計(jì)的目的所在。</p><

43、;p><b>　　附錄：</b></p><p><b>　　指令表</b></p><p>　　0 LD X007</p><p>　　1 AND M1</p><p>　　2 LD X010</p><p>　　3 OR

44、 X011</p><p>　　4 AND M2</p><p><b>　　5 ORB5+</b></p><p>　　6 LD X012</p><p>　　7 OR X013</p><p>　　8 AND M3</p><p

45、><b>　　9 ORB</b></p><p>　　10 LD X014</p><p>　　11 AND M4</p><p><b>　　12 ORB</b></p><p>　　13 OR X005</p><p>　　14

46、 OR X026</p><p>　　15 OR M31</p><p>　　16 ANI X023</p><p>　　17 OUT M31</p><p>　　18 LD M27</p><p>　　19 OR M28</p><

47、p>　　20 ANI X023</p><p>　　21 OUT M28</p><p>　　22 OUT T3 K10</p><p>　　25 LD T3</p><p>　　26 OUT M32</p><p>　　27 LD M31

48、</p><p>　　28 OR M32</p><p>　　29 OUT Y023</p><p>　　30 LD X006</p><p>　　31 OR M33</p><p>　　32 ANI X024</p><p>　　33 O

49、UT M33</p><p>　　34 LD X023</p><p>　　35 OR M6</p><p>　　36 ANI X024</p><p>　　37 OUT M6</p><p>　　38 OUT T1 K150</p>

50、<p>　　41 LD T1</p><p>　　42 ANI X024</p><p>　　43 OUT M34</p><p>　　44 LD M33</p><p>　　45 OR M34</p><p>　　46 ANI Y023<

51、/p><p>　　47 OUT Y024</p><p>　　48 LDI M2</p><p>　　49 ANI X020</p><p>　　50 ANI M3</p><p>　　51 ANI X016</p><p>　　52 ANI

52、X022</p><p>　　53 ANI M4</p><p>　　54 OUT M1</p><p>　　55 LD X016</p><p>　　56 OR X017</p><p>　　57 OR M2</p><p>　　58 ANI

53、 X021</p><p>　　59 ANI X022</p><p>　　60 ANI X015</p><p>　　61 ANI X020</p><p>　　62 OUT M2</p><p>　　63 LD X020</p><p>　　64

54、 OR X021</p><p>　　65 OR M3</p><p>　　66 ANI X015</p><p>　　67 ANI X016</p><p>　　68 ANI X017</p><p>　　69 ANI X022</p><p>

55、;　　70 OUT M3</p><p>　　71 LD X022</p><p>　　72 OR M4</p><p>　　73 ANI X015</p><p>　　74 ANI X016</p><p>　　75 ANI X021</p><

56、p>　　76 ANI X017</p><p>　　77 ANI X020</p><p>　　78 OUT M4</p><p>　　79 LD M2</p><p>　　80 OR M3</p><p>　　81 ANI M1</p><

57、;p>　　82 ANI M4</p><p>　　83 OUT Y007</p><p>　　84 LD M1</p><p>　　85 OR M2</p><p>　　86 OR M3</p><p>　　87 OR M4</p>

58、<p>　　88 OUT Y010</p><p>　　89 LD M1</p><p>　　90 OR M3</p><p>　　91 OR M4</p><p>　　92 ANI M2</p><p>　　93 OUT Y011</p&

59、gt;<p>　　94 LD M2</p><p>　　95 OR M3</p><p>　　96 ANI M1</p><p>　　97 ANI M4</p><p>　　98 OUT Y012</p><p>　　99 LD M2<

60、/p><p>　　100 ANI M1</p><p>　　101 ANI M3</p><p>　　102 ANI M4</p><p>　　103 OUT Y013</p><p>　　104 LD M4</p><p>　　105 A

61、NI M1</p><p>　　106 ANI M2</p><p>　　107 ANI M3</p><p>　　108 OUT Y014</p><p>　　109 LD M2</p><p>　　110 OR M3</p>&l

62、t;p>　　111 OR M4</p><p>　　112 ANI M1</p><p>　　113 OUT Y015</p><p>　　114 LD X001</p><p>　　115 OR M7</p><p>　　116 LDI

63、 M1</p><p>　　117 ORI M26</p><p><b>　　118 ANB</b></p><p>　　119 OUT M7</p><p>　　120 LD X002</p><p>　　121 OR M8</p&

64、gt;<p>　　122 LDI M2</p><p>　　123 ORI M26</p><p><b>　　124 ANB</b></p><p>　　125 OUT M8</p><p>　　126 LD X003</p><p&

65、gt;　　127 OR M9</p><p>　　128 LDI M3</p><p>　　129 ORI M26</p><p><b>　　130 ANB</b></p><p>　　131 OUT M9</p><p>　　132 LD

66、 X004</p><p>　　133 OR M10</p><p>　　134 LDI M4</p><p>　　135 ORI M26</p><p><b>　　136 ANB</b></p><p>　　137 OUT M10

67、</p><p>　　138 LD M7</p><p>　　139 OUT Y001</p><p>　　140 LD M8</p><p>　　141 OUT Y002</p><p>　　142 LD M9</p><p&g

68、t;　　143 OUT Y003</p><p>　　144 LD M10</p><p>　　145 OUT Y004</p><p>　　146 LD X007</p><p>　　147 OR M11</p><p>　　148 LDI

69、 M1</p><p>　　149 ORI M26</p><p><b>　　150 ANB</b></p><p>　　151 OUT M11</p><p>　　152 LD X010</p><p>　　153 OR M12&

70、lt;/p><p>　　154 LDI M2</p><p>　　155 ORI M26</p><p><b>　　156 ANB</b></p><p>　　157 OUT M12</p><p>　　158 LD X011</p>

71、<p>　　159 OR M13</p><p>　　160 LDI M2</p><p>　　161 ORI M26</p><p><b>　　162 ANB</b></p><p>　　163 OUT M13</p><p>

72、;　　164 LD X012</p><p>　　165 OR M14</p><p>　　166 LDI M3</p><p>　　167 ORI M26</p><p><b>　　168 ANB</b></p><p>　　169 O

73、UT M14</p><p>　　170 LD X013</p><p>　　171 OR M15</p><p>　　172 LDI M3</p><p>　　173 ORI M26</p><p><b>　　174 ANB</b>

74、;</p><p>　　175 OUT M15</p><p>　　176 LD X014</p><p>　　177 OR M16</p><p>　　178 LDI M4</p><p>　　179 ORI M26</p><p&

75、gt;<b>　　180 ANB</b></p><p>　　181 OUT M16</p><p>　　182 LD M11</p><p>　　183 OUT Y026</p><p>　　184 LD M12</p><p>　　185 OU

76、T Y027</p><p>　　186 LD M13</p><p>　　187 OUT Y030</p><p>　　188 LD M14</p><p>　　189 OUT Y031</p><p>　　190 LD M15</p>

77、<p>　　191 OUT Y032</p><p>　　192 LD M16</p><p>　　193 OUT Y033</p><p>　　194 LD M8</p><p>　　195 OR M11</p><p>　　196 OR

78、 M12</p><p>　　197 OR M13</p><p>　　198 ANI M2</p><p>　　199 OR M9</p><p>　　200 OR M14</p><p>　　201 OR M15</p><

79、p>　　202 ANI M3</p><p>　　203 OR M10</p><p>　　204 OR M16</p><p>　　205 ANI M4</p><p>　　206 ANI M18</p><p>　　207 OUT M17<

80、/p><p>　　208 LD M17</p><p>　　209 SET M19</p><p>　　210 LD Y023</p><p>　　211 RST M19</p><p>　　212 LD M17</p><p>　　213

81、OR M19</p><p>　　214 OUT M21</p><p>　　215 LD M21</p><p>　　216 OUT Y005</p><p>　　217 OUT Y016</p><p>　　218 LD M9</p>

82、<p>　　219 OR M14</p><p>　　220 OR M15</p><p>　　221 OR M16</p><p>　　222 ANI M3</p><p>　　223 OR M8</p><p>　　224 OR

83、 M12</p><p>　　225 OR M13</p><p>　　226 ANI M2</p><p>　　227 OR M7</p><p>　　228 OR M11</p><p>　　229 ANI M1</p><

84、p>　　230 ANI M17</p><p>　　231 OUT M18</p><p>　　232 LD M18</p><p>　　233 SET M20</p><p>　　234 LD Y023</p><p>　　235 RST

85、 M20</p><p>　　236 LD M18</p><p>　　237 OR M20</p><p>　　238 OUT M22</p><p>　　239 LD M22</p><p>　　240 OUT Y006</p>&l

86、t;p>　　241 OUT Y017</p><p>　　242 LD X024</p><p>　　243 LD M21</p><p>　　244 OR M22</p><p><b>　　245 ANB</b></p><p&g

87、t;　　246 OR M23</p><p>　　247 ANI M24</p><p>　　248 OUT M23</p><p>　　249 OUT T4 K10</p><p>　　252 LD M23</p><p>　　2

88、53 OUT Y021</p><p>　　254 LD T4</p><p>　　255 OR M24</p><p>　　256 ANI M25</p><p>　　257 OUT M24</p><p>　　258 LD

89、M24</p><p>　　259 OUT Y020</p><p>　　260 LDI M14</p><p>　　261 ANI M15</p><p>　　262 ANI M9</p><p>　　263 ANI M16</p>&

90、lt;p>　　264 OUT M29</p><p>　　265 LDI M11</p><p>　　266 ANI M12</p><p>　　267 ANI M13</p><p>　　268 ANI M8</p><p>　　26

91、9 OUT M30</p><p>　　270 LD M8</p><p>　　271 OR M12</p><p>　　272 AND X016</p><p>　　273 LD M9</p><p>　　274 OR

92、 M14</p><p>　　275 AND X020</p><p><b>　　276 ORB</b></p><p>　　277 OR X022</p><p>　　278 LD M13</p><p>　　279 ANI

93、M10</p><p>　　280 AND M29</p><p>　　281 AND X016</p><p><b>　　282 ORB</b></p><p>　　283 LD M15</p><p>　　284 ANI M10

94、</p><p>　　285 ANI M16</p><p>　　286 AND X020</p><p><b>　　287 ORB</b></p><p>　　288 AND M21</p><p>　　289 LD M9<

95、/p><p>　　290 OR M15</p><p>　　291 AND X021</p><p>　　292 LD M8</p><p>　　293 OR M13</p><p>　　294 AND X017</p><

96、;p><b>　　295 ORB</b></p><p>　　296 OR X015</p><p>　　297 LD M14</p><p>　　298 ANI M7</p><p>　　299 AND M30</p><p

97、>　　300 AND X021</p><p><b>　　301 ORB</b></p><p>　　302 LD M12</p><p>　　303 ANI M7</p><p>　　304 ANI M11</p><

98、p>　　305 AND X017</p><p><b>　　306 ORB</b></p><p>　　307 AND M22</p><p><b>　　308 ORB</b></p><p>　　309 OR M25</p&g

99、t;<p>　　310 ANI M26</p><p>　　311 OUT M25</p><p>　　312 OUT T2 K10</p><p>　　315 LD M25</p><p>　　316 OUT Y025&

100、lt;/p><p>　　317 LD T2</p><p>　　318 OUT M27</p><p>　　319 LD T2</p><p>　　320 OR M26</p><p>　　321 ANI M23</p