plc控制五層電梯課程設計

1、<p>　　電氣控制與可編程控制器課程設計</p><p>　　題 目：五層電梯的PLC控制</p><p>　　班 級： </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學 號： </p><p>　　指導教師：

2、 </p><p><b>　　一、問題描述</b></p><p>　　(1)當轎廂停在1F（１樓）或2F，3F，4F，如果5F有呼叫，則轎廂上升到5F。</p><p>　　(2)當轎廂停在2F（2樓）或3F，4F，5F，如果1F有呼叫，則轎廂下降到1F。</p><p>　　(3)當轎廂停在1F（1樓）或2F

3、，3F，4F，5F均有人呼叫，則先到2F，停8s后繼續(xù)上升，每層均停8s，直到5F。</p><p>　　(4)當轎廂停在5F（5樓），1F，2F，3F，4F均有人呼叫，則先到4F，停8s后繼續(xù)下降，每層均停8s，直到1F。</p><p>　　(5)在轎廂運行途中，如果有多個呼叫，則優(yōu)先相應與當前運行方向相同的就近樓層，對反方向的呼叫進行記憶，待轎廂返回時就近停車。</p>

4、<p>　　(6)在各個樓層之間的運行時間應少于10s，否則認為發(fā)生故障，應發(fā)出報警信號。</p><p>　　(7)電梯的運行方向指示。</p><p>　　(8)用數(shù)碼管顯示轎廂所在的樓層。</p><p>　　(9)在轎廂運行期間不能開門。</p><p>　　(10)轎廂不關門不允許運行。</p><p

5、>　　二、PLC選型及硬件配置</p><p>　　1、數(shù)字量I/O模塊的選擇</p><p>　　電梯邏輯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC，哪些信號需要輸入至PLC，PLC需要驅(qū)動哪些負載，以及采用何種編程方式，都是需要認真考慮的問題，都會影響到其內(nèi)部I/O點數(shù)的分配。因此，I/O點數(shù)的確定，是設計整個PLC電梯控制系統(tǒng)首先需要解決的問題，決定著系統(tǒng)硬件部分的設計，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提

6、。</p><p>　　2、模擬量I/O模塊的選擇</p><p>　　模擬量I/O模擬的主要功能、是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A/D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部接受的數(shù)字量；模擬量輸出（D/A）模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。</p><p>　　典型模擬量I/O模

7、塊的量程為-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可根據(jù)實際需要選用，同時還應考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。</p><p><b>　　三、系統(tǒng)流程圖</b></p><p><b>　　圖1 系統(tǒng)流程圖</b></p><p>　　四、編程元件的地址分配</p><p>　　表1 I/

8、O地址分配</p><p>　　五、PLC外部接線圖</p><p>　　圖2 PLC外部接線圖</p><p><b>　　六、梯形圖控制程序</b></p><p>　　1.復位初始化模塊OB100,確定系統(tǒng)的初始狀態(tài)。初始時系統(tǒng)默認為運行狀態(tài)、位于一樓、向上運行。</p><p><b

9、>　　2.主循環(huán)體OB1</b></p><p><b>　　系統(tǒng)啟停：</b></p><p><b>　　狀態(tài)與決策：</b></p><p>　　3.實時求取轎廂位置的模塊FC1：where及FC3：crtnloc</p><p>　　轎廂不關門不允許運行。</p>

10、;<p>　　根據(jù)限位開關等確定轎廂位置。</p><p>　　4.捕獲并記憶用戶呼叫的模塊FC5：scanSB</p><p>　　由各層按鈕動作情況實時更新任務序列。</p><p>　　5.“下一步?jīng)Q策”模塊FC2：goto</p><p>　　決策下一步位置并到達。</p><p>　　6.決策執(zhí)

11、行模塊FC6：up_proc及FC7：down_proc</p><p>　　七、遇到的問題及解決方法</p><p>　　首先是實現(xiàn)樓層的顯示,電梯每層底部都有一個行程開關。當電梯觸碰到行程開關則會接通所在樓層的梯形圖，自鎖后把所在樓層的信息輸入到顯示管。當電梯觸碰到其他樓層的行程開關后，梯形圖中的互鎖斷開之前樓層的自鎖而輸入自己的樓層到顯示管。行程開關就是實現(xiàn)對電梯位置的確定。<

12、/p><p>　　電梯的上下運行其實就是電梯的正反轉(zhuǎn)，設電梯上行是電機正轉(zhuǎn)，電梯下行則是電機反轉(zhuǎn)。這樣電梯就能上下運行了。</p><p>　　電梯的調(diào)度在梯形圖中主要是通過比較器來實現(xiàn)，比較的兩個值是電梯的當前位置和電梯的響應位置。電梯的當前位置就是通過之前的行程開關來確定，電梯的響應位置是通過電梯外部每層的按鈕。當外部的按鈕被按下時,則電梯會對所在樓層置1,把上升的過程設為一個子程序，每層

13、都有一個小于比較器和相等比較器。如果當前位置小于電梯的響應位置，則小于比較器輸出高電平，使電梯繼續(xù)上升。當電梯到達相應位置，則通過相等比較器進行比較，比較相等后觸出發(fā)延時器，電梯延時8秒,通過互鎖清除之前的置位。如果在上升過程中同時有多個響應，那么電梯逐層掃描后置位，先到達離當前層最近的樓層，停8秒后再運行到下一個離當前層最近的樓層。</p><p>　　下降過程和上升過程思路相同，核心都是比較器，當前位置大于相

14、應位置時，比較器觸發(fā)電機反轉(zhuǎn)，電梯下降。當電梯到達響應位置，通過相等比較器電梯延時8秒。如果在下降過程有多個響應，則也是按照上升原則處理。</p><p>　　如果在運行過程有相反方向的呼叫,則由狀態(tài)寄存器記錄位置,當電梯運行完同向的樓層后再進行反向的運行,上升和下降是循環(huán)進行,當不再有上升的呼應則下降,反之同理。</p><p><b>　　八、參考文獻</b>&l