基于單片機控制的步進電機畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　題 目 基于單片機控制的步進電機</p><p><b>　　學生姓名 </b></p><p>　　學 號 </p><p>　　院 系 </p><p>

2、<b>　　專 業(yè) </b></p><p><b>　　指導教師 </b></p><p>　　二Ｏ 年 月 日</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　介紹了步進電機和直流電機原理及其驅(qū)動程序控制控制模塊，通過AT89S52單

3、片機及脈沖分配器(又稱邏輯轉(zhuǎn)換器) L298完成步進電機和直流電機各種運行方式的控制。實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)速度控制并且顯示數(shù)據(jù)。整個系統(tǒng)采用模塊化設計,結(jié)構簡單、可靠,通過按鍵控制，操作方便，節(jié)省成本。</p><p><b>　　關鍵詞</b></p><p>　　步進電機;單片機控制; AT89S52;</p><p>　　Please e

4、nter the</p><p>　　This paper introduces the principle of stepping motor and dc motor control module and its driver control, by AT89S52 single chip microcomputer and pulse distributor (also called logical con

5、verter) L298 to complete the operation ways of stepping motor and dc motor control. Implementation of step motor and reversing speed control and display the data. The whole system USES modular design, simple structure, r

6、eliable, through the button control, convenient operation, cost savings. </p><p><b>　　keywords</b></p><p>　　Stepping motor; Single chip microcomputer control; AT89S52 devices; To tra

7、nslate the text</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1、引言</b></p><p>　　隨著數(shù)字化技術發(fā)展，數(shù)字控制技術得到了廣泛而深入的應用。步進電機是一種將數(shù)字信號直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的控制驅(qū)動元件, 具有快速起動和停止的特點。因為步進電動機組成的控制系統(tǒng)結(jié)構簡單

8、，價格低廉，性能上能滿足工業(yè)控制的基本要求，所以廣泛地應用于手工業(yè)自動控制、數(shù)控機床、組合機床、機器人、計算機外圍設備、照相機,投影儀、數(shù)碼攝像機、大型望遠鏡、衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)、醫(yī)療器件以及各種可控機械工具等等。直流電機廣泛應用于計算機外圍設備( 如硬盤、軟盤和光盤存儲器) 、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械和電動車上, 無刷直流電機的轉(zhuǎn)子都普遍使用永磁材料組成的磁鋼, 并且在航空、航天、汽車、精密電子等行業(yè)也被廣泛應用。在電工設備中的應用，除了直流

9、電磁鐵（直流繼電器、直流接觸器等）外，最重要的就是應用在直流旋轉(zhuǎn)電機中。在發(fā)電廠里，同步發(fā)電機的勵磁機、蓄電池的充電機等，都是直流發(fā)電機；鍋爐給粉機的原動機是直流電動機。此外，在許多工業(yè)部門，例如大型軋鋼設備、大型精密機床、礦井卷揚機、市內(nèi)電車、電纜設備要求嚴格線速度一致的地方等，通常都采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械的。直流發(fā)電機通常是作為直流電源，向負載輸出電能；</p><p><b>　　

10、電機的工作原理</b></p><p><b>　　步進電機原理</b></p><p>　　步進電機本質(zhì)上是一個數(shù)字角度轉(zhuǎn)換器。以三相電機為例, 其結(jié)構原理見圖1。各相夾角為120°的定子磁極上均勻分布了5個矩形小齒, 沒有繞組的轉(zhuǎn)子圓周上也均勻的分布著40個小齒（相鄰齒夾角為9°）。利用電磁學的性質(zhì), 在某相繞組通電時, 相應的磁極

11、產(chǎn)生磁場, 與轉(zhuǎn)子形成磁路如此時定子的小齒與轉(zhuǎn)子的小齒沒有對齊, 則在磁場作用下, 轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一定角度, 達到齒的對齊。在單三拍控制方式下, 若A相通電, B、C相不通電, 在磁場作用下使轉(zhuǎn)子齒和A相定子齒相對假設此時為初態(tài)并且令與A相中心對齊的轉(zhuǎn)子齒為0號齒, 因為B相與A相相差120°，可知120°/9°=13 3?9, 不為整數(shù), 即此時轉(zhuǎn)子齒與B相不對齊, 只是13號齒靠近相的中心, 且相差3

12、76;。如果此時突然變?yōu)锽相通電, 而A、C相都不通電, 那么, 13號齒會在磁場的作用下轉(zhuǎn)到與相中心對齊的位置, 這就是常說的走一步, 此時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了。這樣, 按照A一B一C一A順序通電次, 可以使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動9°。那么步進電機的步距角Q=(360/NZ)°（式中N=MC為運行拍數(shù)；M為控制繞組相數(shù)；C為狀態(tài)系數(shù), 單三拍或雙三拍時C=1, 單六拍或雙六拍</p><p><b>　　

13、直流電機的原理</b></p><p>　　由直流電動機和發(fā)電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結(jié)構應由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組

14、成。</p><p>　　直流電機的結(jié)構：電機要實現(xiàn)機電能量變換，電路和磁路之間必須有相對運動。所以旋轉(zhuǎn)電機具備靜止的和旋轉(zhuǎn)的兩大部分。靜止和旋轉(zhuǎn)部分之間有一定大小的間隙，稱為氣隙。靜止的部分稱為定子，作用是產(chǎn)生磁場和作為電機的機械支撐。包括主磁極、換向極、機座、端蓋、軸承、電刷裝置等。旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子或電樞，作用是感應電勢實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。包括電樞鐵心，電樞繞組，換向器、軸和風扇等。</p><

15、p>　　定子部分：1、主磁極：也稱為主極。作用是產(chǎn)生氣隙磁場。2、換向極：也稱為附加極或間極。作用是改善換向。裝在主極之間。3、機座：由鑄鋼或厚鋼板焊成。是電機的機械支撐。4、電刷裝置：將直流電壓、電流引入或引出的裝置。其組數(shù)與主極極數(shù)相等。</p><p>　　轉(zhuǎn)動部分：（轉(zhuǎn)子部分）1、電樞鐵心：主磁路的主要部分及嵌放電樞繞組，由硅鋼片迭壓而成。2、電樞繞組：由許多按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成。用來感應電勢和

16、通過電流，是電路的主要部分。3、換向器：由許多彼此絕緣的換向片構成。</p><p><b>　　硬件系統(tǒng)</b></p><p><b>　　原理流程</b></p><p><b>　　ULN2003</b></p><p>　　ULN是集成達林頓管IC，內(nèi)部還集成了一個消

17、線圈反電動勢的二極管，可用來驅(qū)動繼電器。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL COMS,由達林頓管組成驅(qū)動電路。 ULN是集成達林頓管IC,內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管,它的輸出端允許通過電流為200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。用戶輸出口的外接負載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動繼電器或固體繼

18、電器，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。通常單片機驅(qū)動ULN2003時，上拉2K的電阻較為合適，同時，COM引腳應該懸空或接電源。ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，但獨每個單元驅(qū)動電流最大可達350mA.資料的最后有引用電路，9腳可以懸空。 比如1腳輸入，16腳輸出，你的負載接在VCC與16腳之間，不用9腳。</p><p>　　ULN2003的作用：ULN2003是大電流驅(qū)動陣列,多用于單片機、智能儀表、PLC、

19、數(shù)字量輸出卡等控制電路中?？芍苯域?qū)動繼電器等負載。 輸入5VTTL電平，輸出可達500mA/50V。ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅NPN達林頓管組成。 ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器。ULN2003 是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶

20、負載能力強等特點,適應于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。      </p><p>　　ULN2003A引腳圖及功能:</p><p>　　ULN2003 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個硅NPN 達林頓管組成的驅(qū)動芯片。 經(jīng)常在以下電路中使用，作為顯示驅(qū)動、繼電器驅(qū)動、照明燈驅(qū)動、電磁閥驅(qū)動、伺服電機、步進電機驅(qū)動等電路中。ULN2

21、003 的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。ULN2003 的封裝采用DIP—16 或SOP—16 。ULN2003可以驅(qū)動7個繼電器,具有高電壓輸出特性，并帶有共陰極的續(xù)流二極管使器件可用

22、于開關型感性負載。每對達林頓管的額定集電極電流是500mA，達林頓對管還可并聯(lián)使用以達到更高的輸出電流能力。    顯示電路主要包括大型LED數(shù)碼管BSI20-1(共陽極，數(shù)字凈高12 cm)和高電壓大電流驅(qū)動器ULN2003，大型LED數(shù)碼管的每段是由多個LED發(fā)光二極管串并聯(lián)而成的，因此導通電流大、導通壓降高。ULN2003是高壓大電流達林頓晶體管陣列電路，</p><p>

23、<b>　　L298</b></p><p>　　L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。L298是一款單片集成的高電壓、高電流、雙路全橋式電機驅(qū)動，設計用于連接標準TTL邏輯電平，驅(qū)動電感負載（諸如繼電器、線圈、DC和步進電機）。L298提供兩個使能輸入端，可以在不依賴

24、于輸入信號的情況下，使能或禁用L298器件。L298低位晶體管的發(fā)射器連接到一起，而其對應的外部端口則可用來連接一個外部感應電阻。L298還提供一個額外的電壓輸入，所以其邏輯電路可以工作在更低的電壓下。L298 特性 ：L298工作電壓高達46V ；總DC電流達4A ；低飽和電壓 ；L298具有過溫保護功能 ；邏輯“0”輸入電壓高達1.5V(高抗噪性) ；</p><p><b>　　74HC573&l

25、t;/b></p><p>　　SL74HC573 跟LS/AL573 的管腳一樣。器件的輸入是和標準CMOS 輸出兼容的；加上拉電阻，他們能和LS/ALSTTL 輸出兼容。當鎖存使能端為高時，這些器件的鎖存對于數(shù)據(jù)是透明的（也就是說輸出同步）。當鎖存使能變低時，符合建立時間和保持時間的數(shù)據(jù)會被鎖存。輸出能直接接到CMOS，NMOS 和TTL 接口上；操作電壓范圍：2.0V~6.0V；低輸入電流：1.0Ua

26、;CMOS 器件的高噪聲抵抗特性。</p><p><b>　　軟件系統(tǒng)</b></p><p><b>　　1、主程序</b></p><p>　　該系統(tǒng)采用多個模塊的方式來實現(xiàn)對步進電機的控制?？刂颇K采用單片機AT89S52 來控制L298，L298驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。</p><p>　　2、直流

27、電機驅(qū)動程序</p><p>　　#include <reg52.h></p><p>　　sbit KEY0=P3^0; //控制按鍵，為高電平時，直流電機工作。為0時啟動步進電機；</p><p>　　sbit KEY1 = P3^2; //控制直流電機調(diào)速按鍵</p><p>　　sbit KEY2 = P3^

28、3; //控制步進電機正反轉(zhuǎn)、停機按鍵</p><p>　　sbit PWM = P1^5; //定義直流電機PWM輸出調(diào)速端口</p><p>　　unsigned char CYCLE; //定義周期 該數(shù)字X基準定時時間 如果是10 則周期是10 x 0.1ms</p><p>　　unsigned char PWM_Num=0;//直流電機速

29、度檔位；</p><p>　　unsigned char PWM_ON ;//定義高電平時間</p><p>　　unsigned char Flag;//定義步進電機正反轉(zhuǎn)和停止標志位</p><p>　　unsigned char code F_Rotation[4]={0x1f,0x2f,0x4f,0x8f}; //步進電機正轉(zhuǎn)表格</p>&

30、lt;p>　　unsigned char code B_Rotation[4]={0x8f,0x4f,0x2f,0x1f}; //步進電機反轉(zhuǎn)表格</p><p>　　/******************************************************************/</p><p>　　/* 延時函數(shù)

31、 */</p><p>　　/******************************************************************/</p><p>　　void Delay(unsigned int i)//延時</p><p><b>　　{</b>

32、;</p><p>　　while(--i);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************************************************/</p><p>　　/* 主函數(shù)

33、 */</p><p>　　/******************************************************************/</p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{</b>&

34、lt;/p><p>　　unsigned char i;</p><p>　　EX0=1; //外部中斷0開，控制直流電機</p><p>　　EX1=1; //外部中斷1開，控制步進電機</p><p>　　IT0=1; //邊沿觸發(fā)</p><p>　　IT1=1;

35、 //邊沿觸發(fā)</p><p>　　EA=1; //全局中斷開 </p><p>　　P0=0x06;//開機顯示直流電機1檔位</p><p>　　TMOD|=0x01;//定時器設置 1ms in 12M crystal</p><p>　　TH0=(65536-1000)/256; </p>

36、<p>　　TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS </p><p>　　ET0=1; //打開中斷</p><p><b>　　TR0=1; </b></p><p>　　CYCLE = 10;// 時間可以調(diào)整 這個是10步調(diào)整 周期10ms，PWM的周期不變，8位PWM就是256步</p>

37、<p>　　while(KEY0==1) //P3.0為高電平，則直流電機運轉(zhuǎn)；</p><p><b>　　{</b></p><p>　　switch(PWM_Num){</p><p>　　case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高電平時長，P0口段碼為1；</p><p>　　c

38、ase 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;//P0口段碼為2；</p><p>　　case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;//P0口段碼為3</p><p>　　case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break; //P0口段碼為4</p><p>　　case 4:P0=0x6D;PWM_ON=10;break; /

39、/P0口段碼為停機S</p><p>　　default:break; }</p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(KEY0==0) //KEY0按下，則步進電機工作。</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　while(

40、Flag==0) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　P0=0x71;//顯示 F 標示正轉(zhuǎn)</p><p>　　for(i=0;i<4;i++) //4相</p><p><b>　　{</b></p><p>

41、;　　P2=F_Rotation[i]; //輸出對應的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格</p><p>　　Delay(500); //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　w

42、hile(Flag==1)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　P0=0x7C;//顯示 b 標示反轉(zhuǎn)</p><p>　　for(i=0;i<4;i++) //4相</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P2=

43、B_Rotation[i]; //輸出對應的相 </p><p>　　Delay(500); //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(Flag==2) /

44、/停止</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　P0=0x6D;// 顯示 S</p><p><b>　　P2=0x0F;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b&

45、gt;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************************************************/</p><p>　　/* 定時器中斷函數(shù)，產(chǎn)生PWM波。

46、 */</p><p>　　/******************************************************************/ </p><p>　　void tim(void) interrupt 1 using 1</p><p><b>　　{</b></p><p&

47、gt;　　static unsigned char count; //</p><p>　　TH0=(65536-1000)/256; </p><p>　　TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS </p><p>　　if (count==PWM_ON) </p><p><

48、b>　　{</b></p><p>　　PWM = 1; </p><p>　　} </p><p><b>　　count++;</b></p><p>　　if(count == CYCLE)</p><p>

49、;<b>　　{</b></p><p><b>　　count=0;</b></p><p>　　if(PWM_ON!=0) </p><p>　　PWM = 0; </p><p><b>　　}</b></p><p><b&g

50、t;　　}</b></p><p>　　/******************************************************************/</p><p>　　/* 中斷0入口函數(shù) ，控制直流電機轉(zhuǎn)速 */</p><p&g

51、t;　　/******************************************************************/ </p><p>　　void ISR_Key1(void) interrupt 0 using 1</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　//定義檔位<

52、;/b></p><p>　　Delay(500);</p><p><b>　　if(!KEY1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　PWM_Num++; //s3按下觸發(fā)一次 </p><p>　　if(PWM_Nu

53、m==5) </p><p>　　PWM_Num=0; </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************************************************/&l

54、t;/p><p>　　/* 中斷入口函數(shù)，控制步進正反轉(zhuǎn)、停機 */</p><p>　　/******************************************************************/</p><p>　　void ISR_Key2(

55、void) interrupt 2 using 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Delay(500);</p><p><b>　　if(!KEY2)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　F

56、lag++; //s3按下觸發(fā)一次</p><p>　　if(Flag==3)</p><p><b>　　Flag=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　3、步

57、進電機驅(qū)動程序</p><p>　　#include <reg52.h></p><p>　　unsigned char Flag;//定義正反轉(zhuǎn)和停止標志位</p><p>　　sbit KEY = P3^3;</p><p>　　unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,

58、0xf8}; //正轉(zhuǎn)表格</p><p>　　unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉(zhuǎn)表格</p><p>　　/******************************************************************/</p><p>　　/*

59、 延時函數(shù) */</p><p>　　/******************************************************************/</p><p>　　void Delay(unsigned int i)//延時</p><p>

60、;<b>　　{</b></p><p>　　while(--i);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************************************************/</p><p>　　/*

61、 主函數(shù) */</p><p>　　/******************************************************************/</p><p><b>　　main()</b></p><p>&

62、lt;b>　　{</b></p><p>　　unsigned char i;</p><p>　　EX1=1; //外部中斷0開</p><p>　　IT1=1; //邊沿觸發(fā)</p><p>　　EA=1; //全局中斷開</p><p>　　wh

63、ile(Flag==0) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　P0=0x71;//顯示 F 標示正轉(zhuǎn)</p><p>　　for(i=0;i<4;i++) //4相</p><p><b>　　{</b></p><

64、p>　　P1=F_Rotation[i]; //輸出對應的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格</p><p>　　Delay(500); //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>

65、;　　while(Flag==1)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　P0=0x7C;//顯示 b 標示反轉(zhuǎn)</p><p>　　for(i=0;i<4;i++) //4相</p><p><b>　　{</b></p><p>　

66、　P1=B_Rotation[i]; //輸出對應的相 </p><p>　　Delay(500); //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(Flag==2

67、) //停止</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　P0=0x6D;// 顯示 S</p><p><b>　　P1=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b

68、></p><p>　　/******************************************************************/</p><p>　　/* 中斷入口函數(shù) */</p><p>　　/****************

69、**************************************************/</p><p>　　void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Delay(500);</p><p><b>　

70、　if(!KEY)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　Flag++; //s3按下觸發(fā)一次</p><p>　　if(Flag==3)</p><p><b>　　Flag=0;</b></p><p><b

71、>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　該系統(tǒng)設計通過單片機AT89S52 來控制步進電機的運轉(zhuǎn)狀況, 實現(xiàn)了占用CPU時間少, 效率高; 易控制步進電機的轉(zhuǎn)速; 易控制電機的轉(zhuǎn)向; 提高了步進電機的步進精度等。再有, 該設

72、計過程考慮比較周全, 系統(tǒng)中除采用光電隔離電路有效地抑制電磁干擾, 以提高系統(tǒng)的可靠性外,還考慮到以下方面: 第一、在驅(qū)動回路中, 適當減緩MOSFET開關的開通速度,同時可以采用RCD 吸收回路, 抑制浪涌的產(chǎn)生, 減少電磁干擾的強度。其次,合理的接地設計。各單元回路的接地必須按照一定順序連接。同時步進電機各相通電顯示只需在單片機的P2 口低三位外接3個發(fā)光二極管,在其高三位外接導線將環(huán)分后的信號引入單片機。由軟件根據(jù)高三位狀態(tài)點亮與

73、熄滅發(fā)光二極管。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1.肖洪兵. 跟我學用單片機. 北京：北京航空航天大學出版社,2002.8 </p><p>　　2.何立民. 單片機高級教程． 第1版．北京：北京航空航天大學出版社，2001 </p><p>　　3.趙曉安. MCS-51單片機原理及

74、應用. 天津：天津大學出版社，2001.3 </p><p>　　4.李廣第． 單片機基礎． 第1版．北京：北京航空航天大學出版社，1999 </p><p>　　5.徐惠民、安德寧． 單片微型計算機原理接口與應用． 第1版． 北京：北京郵電大學出版社，1996 </p><p>　　6.何立民．從Cygnal 80C51F看8位單片機發(fā)展之路． 單片機與嵌入式系統(tǒng)