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文檔簡介
1、第 1 章1.1 引言 ..................................................... 1 1.2 步進電機常見的控制方案與驅動技術簡介.................... 21.2.1 常見的步進電機控制方案 ............................ 2 1.2.2 步進電機驅動技術 ...................................41.3 本文研究
2、的內(nèi)容...........................................6第 2 章 步進電機概述 步進電機概述2.1 步進電機的分類.......................................... 6 2.2 步進電機的工作原理...................................... 82.2.1 結構及基本原理 ...............................
3、..... 8 2.2.2 兩相電機的步進順序 ................................ 92.3 步進電機的工作特點..................................... 12第 3 章 系統(tǒng)的硬件設計 系統(tǒng)的硬件設計3.1 系統(tǒng)設計方案............................................133.1.1 系統(tǒng)的方案簡述與設計要求 ............
4、............. 13 3.1.2 系統(tǒng)的組成及其對應功能簡述 ...................... 143.2 單片機最小系統(tǒng)......................................... 163.2.1 AT89C51 簡介.......................................16 3.2.2 單片機最小系統(tǒng)設計 ............................
5、... 22 3.2.3 單片機端口分配及功能 ............................. 233.3 串口通信模塊........................................... 23 3.4 數(shù)碼管顯示電路設計..................................... 243.4.1 共陽數(shù)碼管簡介 ................................... 24 3
6、.4.2 共陽數(shù)碼管電路圖 ..................................253.5 電機驅動模塊設計........................................263.5.1 L298 簡介......................................... 26 3.5.2 電機驅動電路設計 ................................. 283.6 驅動電
7、流檢測模塊設計................................... 293.6.1 OP07 芯片簡介..................................... 30 3.6.2 ADC0804 芯片簡介.................................. 31 3.6.3 電流檢測模塊電路圖 ............................... 343.7 獨立按鍵電路設計
8、........................................ 35第 4 章 系統(tǒng)的軟件實現(xiàn) 系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)第 1 章1.1 引言 引言動機又稱脈沖電動機或階躍電動機,國外一般稱為Steppingmotor、 Pulse motor或Stepper servo,其應用發(fā)展已有約80年的歷史。步進電機是一種把電脈沖信號變成直線位移或角位移的控制電機,其位移速度與脈沖頻率成正比,位移量與脈沖數(shù)成正比。步進電機在結構上也是
9、由定子和轉子組成,可以對旋轉角度和轉動速度進行高精度控制。當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場,該矢量場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁極磁場方向與定子的磁場方向一著該磁場旋轉一個角度。在有些應用場合,并不需要高精度的控制,而是需要在滿足一般工作要求的情況下,盡量使控制系統(tǒng)做到:系統(tǒng)硬件結構簡單,成本低;功能較為齊全;適應性強;電機各種運行狀態(tài)指示一目了然,操作方便;系統(tǒng)抗干擾能力強,可靠性高等要求。本論文就是采用這個思路
10、進行設計。一般步進電機控制器都用硬件實現(xiàn),雖然電路可以做到了高集成度,可價格較貴,功能相對較單一,并且設計要求有所改變,就得改變整個硬件電路,比較麻煩。而采用單片機的軟件和硬件結合進行控制,運用其強大的可編程和運算功能,充分利用單片機的各種資源,能靈活的對步進電機進行控制,實現(xiàn)其不同模式、步數(shù)、正反轉、轉速等控制,如果需改變控制要求,一般只需改變軟件就能適應新的環(huán)境,并且在本設計中利用動態(tài)掃描技術,把顯示電路和鍵盤電路有機的結合起來,能
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