單片機課程設計報告--基于單片機的步進電機控制器的設計

1、<p><b>　　物聯(lián)網(wǎng)工程學院</b></p><p><b>　　課程設計報告</b></p><p>　　課程名稱： 單片機原理及應用 </p><p>　　設計題目：基于單片機的步進電機控制器的設計 班

2、級： 自動化****班 </p><p>　　姓 名： *** 學 號： 0704**** </p><p>　　指導教師： *** 評 分： </p><p>　　2013年 6 月 29 日</p><

3、;p><b>　　一，步進電機概述</b></p><p>　　步進電動機又稱脈沖電動機或階躍電動機，國外一般稱為Steppingmotor、 Pulse motor或Stepper servo，其應用發(fā)展已有約80年的歷史。步進電機是一種把電脈沖信號變成直線位移或角位移的控制電機，其位移速度與脈沖頻率成正比，位移量與脈沖數(shù)成正比。步進電機在結(jié)構(gòu)上也是由定子和轉(zhuǎn)子組成，可以對旋轉(zhuǎn)角度和

4、轉(zhuǎn)動速度進行高精度控制。當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場，該矢量場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁極磁場方向與定子的磁場方向一著該磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。因此，控制電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)實際上就是以一定的規(guī)律控制定子繞組的電流來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場。每來一個脈沖電壓，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個步距角，稱為一步。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，步進電機各相繞組的電流輪流切換，在供給連續(xù)脈沖時，就能一步一步地連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使電機旋轉(zhuǎn)。步進電機每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同，在

5、不丟步的情況下運行，其步距誤差不會長期積累。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，同時步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差，精度高，步進電動機可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率</p><p>　　正是由于步進電機具有突出的優(yōu)點，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。比如在數(shù)控

6、系統(tǒng)中就得到廣泛的應用。目前世界各國都在大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)，我國的數(shù)控系統(tǒng)也取得了很大的發(fā)展，我國已經(jīng)能夠自行研制開發(fā)適合我國數(shù)控機床發(fā)展需要的各種檔次的數(shù)控系統(tǒng)。近年來由于微型計算機方面的快速發(fā)展，使步進電機的控制發(fā)生了革命性變革。優(yōu)點明顯的步進電機被廣泛應用在電子計算機的許多外圍設備中，例如打印機，紙帶輸送機構(gòu)，卡片閱讀機，主動輪驅(qū)動機構(gòu)和存儲器存取機構(gòu)等，步進電機也在軍用儀器，通信和雷達設備，攝影系統(tǒng)，光電組合裝置，閥門控制，數(shù)控機

7、床，電子鐘，醫(yī)療設備及自動繪圖儀，數(shù)字控制系統(tǒng)，工具機控制，程序控制系統(tǒng)以及許多航天工業(yè)的系統(tǒng)中得到應用。因而，對于步進電機控制的研究也就顯得尤為重要了。</p><p><b>　　二，設計目的</b></p><p>　　通過具體小型測試系統(tǒng)設計，實踐單片機系統(tǒng)設計及調(diào)試的全過程，以加深對單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進一步學習單片機開發(fā)系統(tǒng)的應用及一些

8、外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機系統(tǒng)的硬、軟件設計技術(shù)及調(diào)試技巧。</p><p><b>　　三，設計要求</b></p><p>　　1）電機轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制</p><p>　　2）通過鍵盤和顯示器可以設置電機的轉(zhuǎn)速</p><p>　　3）顯示電機的速度趨勢</p><p><

9、;b>　　四，儀器設備</b></p><p>　　1、STC89C52RC單片機芯片 一片</p><p>　　2、ULN2003驅(qū)動芯片 一片</p><p>　　3、MT03641BR八位共陽數(shù)碼管芯片 一片</p><p>　　4、8550PNP

10、 四個</p><p>　　5、不同阻值電阻 若干</p><p>　　6、30pF電容 兩個</p><p>　　7、12M晶振 一個</p><p>　

11、　8、按鍵 四個</p><p>　　9、28BYJ-48電機 一個</p><p>　　10、+5V電源 一個</p><p>　　五，硬件線路圖及主要芯片說明</p><p>　　28BYJ-4

12、8四相八拍步進電機</p><p><b>　　主要技術(shù)參數(shù)</b></p><p>　　相數(shù)：四相 電壓：5VDC</p><p>　　電流：92mA 電阻：130Ω</p><p>　　步距角：5.625°

13、 減速比：1/64</p><p>　　空載牽出頻率：800pps</p><p>　　空載牽入頻率：500pps</p><p>　　牽入轉(zhuǎn)矩：≥78.4mN.m</p><p>　　接線指示：A（橙）、B（黃）、C（藍）、D（灰）、E（紅，中點接+5V）</p><p><b>　

14、　28BYJ-48圖</b></p><p><b>　　四相八拍相序表</b></p><p>　　如果需要電機正轉(zhuǎn)，只需要從A-AB-B-BC-C-CD-D-DA依次通電即可，反轉(zhuǎn)，則需要反過來依次通電。</p><p><b>　　ULN2003</b></p><p>　　ULN

15、2003是大電流驅(qū)動陣列,多用于單片機、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中?？芍苯域?qū)動繼電器等負載。輸入5VTTL電平，輸出可達500mA/50V。ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅NPN達林頓管組成。 該電路的特點如下: ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003 是高壓大電流達

16、林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點,適應于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。 </p><p>　　引腳1：CPU脈沖輸入端，端口對應一個信號輸出端。</p><p>　　引腳2：CPU脈沖輸入端。 　　</p><p>　　引腳3：CPU脈沖輸入端。 　　</p><p>　　引腳4：CPU脈沖輸

17、入端。 　　</p><p>　　引腳5：CPU脈沖輸入端。 　　</p><p>　　引腳6：CPU脈沖輸入端。 　　</p><p>　　引腳7：CPU脈沖輸入端。 　　</p><p>　　引腳8：接地。 　　</p><p>　　引腳9：該腳是內(nèi)部7個續(xù)流二極管負極的公共端，各二極管的正極分別接各達林頓管的集電

18、極。用于感性負載時，該腳接負載電源正極，實現(xiàn)續(xù)流作用。如果該腳接地,實際上就是達林頓管的集電極對地接通。 　　</p><p>　　引腳10：脈沖信號輸出端，對應7腳信號輸入端。 </p><p>　　引腳11：脈沖信號輸出端，對應6腳信號輸入端。 　　</p><p>　　引腳12：脈沖信號輸出端，對應5腳信號輸入端。 　　</p><p>

19、;　　引腳13：脈沖信號輸出端，對應4腳信號輸入端。 　　</p><p>　　引腳14：脈沖信號輸出端，對應3腳信號輸入端。 　　</p><p>　　引腳15：脈沖信號輸出端，對應2腳信號輸入端。　 　　</p><p>　　引腳16：脈沖信號輸出端，對應1腳信號輸入端。</p><p>　　ULN2003的輸出端可達500mA/50V.

20、 輸出端的二極管學名續(xù)流二極管，英文freewheel diode。如果ULN2003的達林頓管輸入端輸入低電平使其截止，其驅(qū)動的元件是感性元件，則電流不能突變，此時會產(chǎn)生一個高壓；如果沒有二極管，達林頓管會被擊穿，所以這個二極管主要起保護作用。 由于ULN2003是集電極開路輸出，為了讓這個二極管起到續(xù)流作用，必須將COM引腳（pin9）接在負載的供電電源上，只有這樣才能夠形成續(xù)流回路。</p><p>　　

21、ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，單獨每個單元驅(qū)動電流最大可達350mA，9腳可以懸空。</p><p><b>　　三極管8550</b></p><p>　　三極管8550是一種常用的普通三極管，它是一種低電壓、大電流、小信號的PNP型硅三極管。</p><p>　　相關(guān)參數(shù)如下

22、 </p><p>　　類型：開關(guān)型 極性：PNP 材料：硅</p><p>　　最大集電極電流(A)：0.5 A</p><p>　　直流電增益：10 to 60</p><p><b>　　功耗：625 mW</b></p><p>　　最大集電極發(fā)

23、射電壓（VCEO）：25</p><p>　　頻率:150MHz </p><p>　　三極管8550管腳圖</p><p>　　STC89C52RC</p><p>　　STC89C52RC單片機是新一代高速/低功耗/超強抗干擾的單片機，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機，12 時鐘/機器周期和 6 時鐘/機器周期可以任意選擇。</p

24、><p><b>　　主要特性如下： </b></p><p>　　1. 增強型 8051 單片機，6 時鐘/機器周期和 12 時鐘/機器周期可以任意選擇，指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051. </p><p>　　2. 工作電壓：5.5V～3.3V（5V 單片機）/3.8V～2.0V（3V 單片機） </p><p>　　3.

25、 工作頻率范圍：0～40MHz，相當于普通 8051 的 0～80MHz，實際工 作頻率可達 48MHz </p><p>　　4. 用戶應用程序空間為 8K 字節(jié) </p><p>　　5. 片上集成 512 字節(jié) RAM </p><p>　　6. 通用 I/O 口（32 個）復位后為： ， P1/P2/P3/P4 是準雙向口/弱上拉， P0 口是漏極開路輸出，

26、作為總線擴展用時，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時，需加上拉電阻。 </p><p>　　7. ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應用可編程），無需專用編程器，無需專用仿真器，可通過串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下載用戶程 序，數(shù)秒即可完成一片</p><p>　　8. 具有 EEPROM 功能 </p><p>　　9. 具有看門狗功能 <

27、;/p><p>　　10. 共 3 個 16 位定時器/計數(shù)器。即定時器 T0、T1、T2</p><p>　　11. 外部中斷 4 路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路，Power Down 模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒 </p><p>　　12. 通用異步串行口（UART），還可用定時器軟件實現(xiàn)多個 UART </p><p>　　13

28、. 工作溫度范圍：-40～+85℃（工業(yè)級）/0～75℃（商業(yè)級） </p><p>　　14. PDIP 封裝 </p><p>　　STC89C52RC 引腳功能說明</p><p>　　VCC（40 引腳）：電源電壓 </p><p>　　VS S（20 引腳）：接地 </p><p>　　MT03641BR八位

29、共陽數(shù)碼管</p><p><b>　　主要參數(shù)</b></p><p><b>　　工作電壓：2V</b></p><p>　　工作電流：5—10mA</p><p><b>　　數(shù)碼管顯示原理</b></p><p>　　數(shù)碼管動態(tài)顯示介面是單片機中

30、應用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃"a,b,c,d,e,f,g,dp "的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位元選通控制電路，位元選通由各自獨立的I/O線控制，當單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位元選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位元就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管

31、就不會亮。透過分時輪流控制各個LED數(shù)碼管的COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅(qū)動。在輪流顯示過程中，每位元數(shù)碼管的點亮時間為1～2ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極體的余輝效應，盡管實際上各位數(shù)碼管并非同時點亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示資料，不會有閃爍感，動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O口，而且功耗更低。</p><p><b>　　段

32、碼表如下：</b></p><p>　　根據(jù)表中所給的段碼，只需要送入相應的數(shù)碼管即可。</p><p><b>　　數(shù)碼管內(nèi)部結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　硬件線路圖（見附圖）</p><p><b>　　六，系統(tǒng)工作原理</b></p><p>　　本程序

33、包括按鍵處理程序、顯示處理程序、中斷處理程序、數(shù)據(jù)處理程序四個主要部分</p><p><b>　　按鍵處理程序</b></p><p>　　按鍵處理安排在主程序當中，使其處于不斷檢測狀態(tài)，當有按鍵按下能夠及時對其進行相應的處理。同時，對于按鍵還應該進行消抖處理，避免系統(tǒng)誤動作。其主要程序如下：</p><p>　　if(k1==0){dela

34、y(5); //延時消抖</p><p>　　if(k1==0){TR0=~TR0;k++;}//啟動/停止</p><p>　　}while(!k1); // 等待按鍵釋放</p><p>　　if(k2==0){delay(5); //延時消抖</p><p>　　if(k2==0)time=time-150;} // 加速</

35、p><p>　　while(!k2); // 等待按鍵釋放</p><p>　　if(k3==0){delay(5); //延時消抖</p><p>　　if(k3==0)time=time+150;}//減速</p><p>　　while(!k3);// 等待按鍵釋放</p><p>　　if(k4==0){d

36、elay(5); //延時消抖</p><p>　　if(k4==0)f++;} // 正/反轉(zhuǎn)</p><p>　　while(!k4);// 等待按鍵釋放</p><p><b>　　中斷處理程序</b></p><p>　　中斷程序中安排對P1口賦值及對定時器重新裝入初值，每次進入中斷程序時，先判斷是否執(zhí)行

37、反轉(zhuǎn)，如是，則送反轉(zhuǎn)編碼，否則，送正轉(zhuǎn)編碼。其主要程序如下：</p><p>　　void timer0()interrupt 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(f%2){P1=FF[j++];if(j==8)j=0;} // f為奇數(shù)時代表反轉(zhuǎn)，則送反轉(zhuǎn)編碼到P1口</p><p>

38、;　　else {P1=ZF[j++];if(j==8)j=0;} // 否則送正轉(zhuǎn)編碼到P1口</p><p>　　TH0=(65536-time)/256;</p><p>　　TL0=(65536-time)%256;//重新裝初值</p><p><b>　　}</b></p><p><b>

39、　　顯示處理程序</b></p><p>　　顯示程序則通過對相應數(shù)碼管的通斷，然后送段碼。以這種方式來控制其動態(tài)顯示，同時需要主要每個數(shù)碼管都應該延時亮一段時間。并且要對其消隱。以獲得較好的顯示效果。其主要程序如下：</p><p>　　void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d)</p><p><

40、b>　　{</b></p><p><b>　　if(f%2)</b></p><p>　　{P2=0xfe; </p><p>　　P0=0xbf; //f為奇數(shù)時代表反轉(zhuǎn)，則第一個數(shù)碼管顯示“-”，否則不顯示 </p><p>　　delay(1); </p

41、><p>　　P0=0xff;} //消隱</p><p>　　P2=0xfd; </p><p>　　P0=SM[a]; //顯示十位</p><p>　　delay(1); </p><p>　　P0=0xff; //消隱</p><p>　　P2=0xfb; <

42、/p><p>　　P0=SM[b]&0x7f;//顯示個位（帶小數(shù)點）</p><p>　　delay(1); </p><p>　　P0=0xff; //消隱</p><p><b>　　P2=0xf7;</b></p><p>　　P0=SM[c]; //顯示小數(shù)點后第一位小

43、數(shù)</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　P0=0xff;//消隱</p><p><b>　　P2=0xef;</b></p><p>　　P0=SM[d]; //顯示小數(shù)點后第二位小數(shù)</p><p><b>　　dela

44、y(1);</b></p><p>　　P0=0xff; //消隱</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　數(shù)據(jù)處理程序</b></p><p>　　通過對數(shù)據(jù)進行處理來獲得電機的轉(zhuǎn)速，可以先計算出1ms時電機的速度，然后通過改變時間間隔來計算電機的轉(zhuǎn)速。

45、其主要程序如下：</p><p>　　void dispose()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　temp1=14648/time;</p><p>　　h=temp1/10; //十位</p><p>　　w=temp1%10; //個位</p>&

46、lt;p>　　temp2=14648%time;</p><p>　　p=temp2/1000;// 小數(shù)點后第一位小數(shù)</p><p>　　q=temp2%1000*10/1000;//小數(shù)點后第二位小數(shù)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　根據(jù)以上四個主要部分來把整個系統(tǒng)劃分成相應

47、模塊，有利于提高系統(tǒng)的抗干擾能力。能較好的保證系統(tǒng)運行的可靠。</p><p><b>　　七，程序清單</b></p><p>　　#include<reg52.h> //頭文件</p><p>　　#define uint unsigned int //宏定義</p><p>　　#define

48、uchar unsigned char //宏定義</p><p>　　uchar code ZF[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};</p><p><b>　　//正轉(zhuǎn)編碼表</b></p><p>　　uchar code FF[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,

49、0x06,0x02,0x03,0x01};</p><p><b>　　//反轉(zhuǎn)編碼表</b></p><p>　　uchar code SM[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};</p><p><b>　　//數(shù)碼表</b></p>

50、;<p>　　sbit k1=P3^2;//定義K1為啟動/停止按鍵</p><p>　　sbit k2=P3^3;//定義K2為加速按鍵</p><p>　　sbit k3=P3^4; //定義K3為減速按鍵</p><p>　　sbit k4=P3^5; //定義K4為正/反轉(zhuǎn)按鍵</p><p>　　uchar j

51、=0;</p><p>　　uint time=12000;//time為每兩拍之間的間隔時間</p><p>　　uint temp2;</p><p>　　uchar temp1,h,w,p,q,f;</p><p>　　/*1ms延時函數(shù)（12M晶振下）*/</p><p>　　void delay(uchar

52、 z)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　uchar s,v;</p><p>　　for(s=0;s<z;s++)</p><p>　　for(v=0;v<125;v++); //一個for循環(huán)8個機器周期（125*8*1us=1ms)</p><p>

53、;<b>　　}</b></p><p><b>　　/*顯示函數(shù)*/</b></p><p>　　void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(f

54、%2)</b></p><p>　　{P2=0xfe; </p><p><b>　　P0=0xbf;</b></p><p>　　//f為奇數(shù)時代表反轉(zhuǎn)，則第一個數(shù)碼管顯示“-”，否則不顯示</p><p>　　delay(1); </p><p>

55、　　P0=0xff;} //消隱</p><p>　　P2=0xfd; </p><p>　　P0=SM[a]; //顯示十位</p><p>　　delay(1); </p><p>　　P0=0xff; //消隱</p><p>　　P2=0xfb; </p><p&g

56、t;　　P0=SM[b]&0x7f;//顯示個位（帶小數(shù)點）</p><p>　　delay(1); </p><p>　　P0=0xff; //消隱</p><p><b>　　P2=0xf7;</b></p><p>　　P0=SM[c]; //顯示小數(shù)點后第一位小數(shù)</p>&l

57、t;p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　P0=0xff;//消隱</p><p><b>　　P2=0xef;</b></p><p>　　P0=SM[d]; //顯示小數(shù)點后第二位小數(shù)</p><p><b>　　delay(1);</b>

58、</p><p>　　P0=0xff; //消隱</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*數(shù)值處理函數(shù)*/</p><p>　　void dispose()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　tem

59、p1=14648/time;</p><p>　　h=temp1/10; //十位</p><p>　　w=temp1%10; //個位</p><p>　　temp2=14648%time;</p><p>　　p=temp2/1000;// 小數(shù)點后第一位小數(shù)</p><p>　　q=temp2%1000*10

60、/1000;//小數(shù)點后第二位小數(shù)</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　/*主函數(shù)*/</b></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　

61、uchar k; </b></p><p>　　TMOD=0x01;//定義定時器0工作方式1</p><p>　　EA=1; // 開總中斷</p><p>　　ET0=1; //開定時器0中斷</p><p>　　TH0=(65536-time)/256;</p><p>　　TL0=(6553

62、6-time)%256; //裝定時器初值</p><p>　　TR0=1;//開定時器0</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(k1==0){delay(5); //延時消抖</p><p

63、>　　if(k1==0){TR0=~TR0;k++;}//啟動/停止</p><p>　　}while(!k1); // 等待按鍵釋放</p><p>　　if(k2==0){delay(5); //延時消抖</p><p>　　if(k2==0)time=time-150;} // 加速</p><p>　　while(!k2);

64、// 等待按鍵釋放</p><p>　　if(k3==0){delay(5); //延時消抖</p><p>　　if(k3==0)time=time+150;}//減速</p><p>　　while(!k3);// 等待按鍵釋放</p><p>　　if(k4==0){delay(5); //延時消抖</p>&l

65、t;p>　　if(k4==0)f++;} // 正/反轉(zhuǎn)</p><p>　　while(!k4);// 等待按鍵釋放</p><p>　　dispose();</p><p><b>　　if(k%2)</b></p><p>　　display(0,0,0,0); //停止時顯示00.00</p&g

66、t;<p><b>　　else</b></p><p>　　display(h,w,p,q);//正常運轉(zhuǎn)時調(diào)用顯示函數(shù)</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*定時器0中斷處理函數(shù)*/</p

67、><p>　　void timer0()interrupt 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(f%2){if(j==8)j=0;P1=FF[j++];} // f為奇數(shù)時代表反轉(zhuǎn)，則送反轉(zhuǎn)編碼到P1口</p><p>　　else {if(j==8)j=0;P1=ZF[j++];} /

68、/ 否則送正轉(zhuǎn)編碼到P1口</p><p>　　TH0=(65536-time)/256;</p><p>　　TL0=(65536-time)%256;//重新裝初值</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　八，設計體會</b></p><p&

69、gt;　　步進電機的控制可以用硬件，也可以用軟件通過單片機實現(xiàn)。本系統(tǒng)采用了軟件方法，即用單片機產(chǎn)生控制脈沖來控制步進電機的運行狀態(tài)，這種方比采用硬件方法，即采用脈沖分配器芯片進行通用換相控制，電路更加簡單，成本更低。</p><p>　　在做本次設計的過程中，我感觸最深的當屬查閱大量的設計了。為了讓自己的設計更加完善，查閱這方面的設計資料是十分必要的。在這次課程設計中，我們運用到了以前所學的專業(yè)課知識，如：C語

70、言、模擬和數(shù)字電路知識等。雖然過去從未獨立應用過它們，但在學習的過程中帶著問題去學我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設計的又一收獲。</p><p>　　設計結(jié)束了，但是從中得到的知識會讓我受益終身。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會受益于我在以后的學習、工作和生活中。此次設計更鍛煉了我的毅力，我覺得做任何事情要善始善終，不要中途放棄，只要自己認真的去對待，再難的問題也能找到辦法解決。</p>