畢業(yè)論文---基于單片機控制的電梯控制器

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文檔簡介

1、　　基于單片機控制的電梯控制器　　一設計要求　?。ㄒ唬┗竟δ?lt;/b>　　1 顯示：本設計要求實現6層控制，實時顯示電梯所在樓層號位置　　2 升降控制：采用一臺電動機，利用電機的正反

2、轉來實現電梯的升降。　　3 具備不可逆響應的功能： 　　電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向呼叫均無效。 　?。ǘU展功能　　1 可增加人性化的按鍵語音服務功能

3、2 可增加遙控或感應操作功能　　二計劃完成時間三周　　1 第一周完成軟件和硬件的整體設計，同時按要求上交設計報告一份。　　2 第二周完成軟件的具體設計和硬件的制作。　　3 第三周完成軟件和硬件的聯(lián)合調試。

4、　　目錄　　1引言………………………………………………………………………………………………1　　2電路總體設計方案………………………………………………………………………………1　　2.1設計思路…………………………………………………………………………………1<p

5、>　　2.2設計方框圖…………………………………………………………………………………1　　3設計原理分析……………………………………………………………………………………2　　3.1模擬信號輸入電路的設計…………………………………………………………………2　　3.2模擬信號輸出電路的設計……………………………

6、……………………………………3　　3.2.1顯示電路的設計………………………………………………………………………3　　3.2.2電機控制電路的設計…………………………………………………………………3　　3.3復位和時鐘電路……………………………………………………………………………4<

7、p>　　3.4系統(tǒng)軟件設計 ……………………………………………………………………………4　　4結束語……………………………………………………………………………………………6　　參考文獻 …………………………………………………………………………………………6　　附錄一…………………………………………………

8、……………………………………………7　　附錄二……………………………………………………………………………………………8　　基于單片機控制的電梯控制器　　摘要：針對目前建筑物上的載物電梯的常規(guī)功能和大型車間轉移貸物的麻煩，本設計提出了以單片機為核心的電梯控制技術和實現方法，通過人的按鍵選擇能夠使電梯自動上升、下降、

9、自動、自行和實時顯示，帶來了極大方便。　　關鍵詞：89S51，門開關，電梯控制，電機的正反轉，傳感器　　1 引言　　在一些辦公樓、賓館和大型車間中，除了安裝載人電梯外，為了更加提高辦事效率，節(jié)省勞力，常常要安裝載物電梯。但是在目前廣泛使用的自動控制系統(tǒng)中，絕大多數是以繼電器為

10、控制型。它的缺點是隨著樓層的增高，使用繼電器的數量會大大增加，造價和體積也會越來越大；同時繼電器也會因為長時間工作發(fā)生表面燒結，控制失靈現象。　　本設計以六層建筑物為模型，以單片機8051為核心，設計了一種方便貸物在各層的傳送，但工作環(huán)境又不太煩忙的電梯，消除了以上缺點，且有很強的實用性。　　2 電路總體設計方案

11、　　2.1 設計思路　　本設計采用AT89S51單片機作為核心，配以適當接口作為輸入輸出通道。采用按鍵開關電路作為外呼內選呼叫控制。每層裝有一個傳感器，從而判斷車廂所在位置，由LED顯示電路展示給操作者。操作者通過按鍵的輸給單片機信號，控制電動機的正反轉控制電梯的升降。當電梯到達所選層，開門后延時進人，直到無人進廂關門，如果操作者確認無人進廂可以強制關門而跳

12、過延時。當車廂到達所選層后，開門，人下車，關門，等待下一次呼叫。　　2.2 設計方框圖　　本設計的方框圖如下圖1所示，電路設置有復位電路，當電路復位后，由軟件設置顯示電路顯示0，樓層感應電路立即把電梯所在樓層通過89S51讓顯示電路顯示出來；如有操作者在廂外呼叫，由外呼叫電路把信號輸入89S51，當車廂來到呼叫層（由

13、樓層感應電路判斷，電機控制電路控制電機正反轉），開門，人進去后關門。操作者通過選層電路把想去層告知89S51，控制電機把操作者送至想去層。系統(tǒng)等待下次呼叫。系統(tǒng)的正常工作有時鐘電路來保證。顯示電路實時顯示電梯所在樓層位置。　　圖1 電路總體方框圖　　3 設計原理分析　　3.1

14、模擬信號輸入電路的設計　　現以呼叫信號的輸入為例，來說明信號輸入及單片機識別原理。如圖2所示，采用P0.0—P0.5外接上拉電阻的并行輸入形式，來輸入外呼叫信號，把五個開關按鍵分別置每層車廂入口，由于單片機復位后各端口輸出高電平，當操作者呼叫按下相應層按鍵后，把該口拉至低電平，89S51可根據此電平執(zhí)行相應層的操作；同樣方法電梯所在樓層傳感器（本設計用開關模擬代替）用P2.0—P2.5輸入，用于

15、判斷電梯所在樓層位置；操作者在廂內所選樓層通過P1.0—P1.5輸入；當開門后如果有人進出車廂通過P3.2外接按鍵模擬代替；由于開門后如果沒人進廂，會有一個延時電梯門才會自行關閉，如果操作者想即時關門，可通過按P3.3外接按鍵來執(zhí)行。它們的工作原理相同，具體電路形式見附錄圖，不再詳述。　　圖2 外呼叫電路　　3.2

16、模擬信號輸出電路的設計　　3.2.1 顯示電路的設計　　由于在實際中，廂外六個顯示和廂內一個顯示顯示的數據是相同的，所以電路中只用一個顯示代替，如圖3所示。89S51的串行口RXD和TXD為一個全雙工串行通信口，但工作在方式0下可作同步移位寄存器，其數據由RXD（P3.0）串行輸出或輸入；而同步移位時鐘由TXD（P3.1）端串行輸出，在同步時鐘作用下，實

17、現同串行到并行的數據通信。在不需要使用串行通信的場合，利用串行口加芯片74HC164就可構成一個并行輸入輸出口。　　圖3 數碼顯示電路　　74HC164是串行輸入、并行輸出移位寄存器，其引腳功能如下：　　Q0—Q7：并行輸出端，分別接LED顯示各引腳。

18、　　A、B：串行輸入端，接入RXD端。　　CLR：清除端，本設計中接高電平。　　CLK：時鐘脈沖輸入端，接入TXD端。　　數據顯示采用共陽數碼管，其共陽端接高電平，三個二極管起到限流作用。在P0.6端口外接發(fā)光二極管用于模擬門的開關，其常態(tài)為高電平，二極管處于滅狀態(tài)。通過軟件設置當P0.6為低電

19、平，二極管亮，表示門開。　　3.2.2 電機控制電路的設計　　在實際中，帶動電梯上下的電機必須用三相電機，在設計中為了實現方便，用一個小直流電機模擬，其控制原理與三相電機相同。如下圖4所示，在89S51的P2.6和P2.7口外接兩個PNP型三極管，當兩個口為高電平時，兩個三極管都不導通。如果P2.6為高電平，則左面的三極管導通，從而由它控制的兩個繼電器接

20、通，電機正轉；同樣當P2.7為高電平，電機反轉。但如果電機運行，兩個端口必須只有一個為高電平，這由軟件設置保證。在繼電器兩端并聯(lián)D1、D2兩個二極管，用于防止由于繼電器的通斷對其它路的影響。此外，為了使電機運行更直觀，與電機兩端并聯(lián)兩個顏色不同，極性相反的為光二極管，以示區(qū)別。　　圖4 電機控制電路　　3.3 復位和

21、時鐘電路　　復位電路如圖5左所示，RST為89S51的9腳。當按下S21后，由軟件設置顯示為0，并且等待樓層傳感器讀取數據。時鐘電路如圖5右所示，XTAL1和XTAL2分別為89S51的19和18腳。電路晶振采用12MHz，從而保證系統(tǒng)正常工作。　　圖5 復位（左）和時鐘（右）電路　　3.4 系統(tǒng)軟件設計<

22、/p>　?、?初始化程序合使顯示為0，其它處于等待工作狀態(tài)。　?、?主程序主要功能有：　?、?判斷電梯所在的位置，根據呼叫和選層情況決定電梯的運行。　　②判斷電梯所在樓層并進行相應顯示。　　③根據操作需要進行開關門的控制。

23、;　　軟件流程圖如下圖5所示：　　圖5 軟件流程圖　　4 結束語　　三周以來，整日埋頭于電路程序的分析、設計、組裝、繪制、仿真、總結及打印材料等工作中，在各位老師的耐心指導和同學的幫助之下，開始在腦海里有了大致的模

24、塊，根據自己的目的有效的編制程序，對比之下有進一步完善，在形成電路大致模塊下又進一步盡可能的減小成本，直到最終電路以自己認為最理想的形式形成。通過這次實習，受益匪淺，有了一個初步設計電路的完整思路。學會了怎樣查找資料，設計電路，組裝電路板。熟練的掌握了繪制電路原理圖和電路板的調試整個過程。使所學的理論知識運用到實踐中。進一步鞏固所學的知識。　　參考文獻&l

25、t;/p>　　[1]　周航慈.單片機應用程序設計基礎[M].北京:電子工業(yè)出版社,1997年7月　　[2]　朱承高.電工及電子技術手冊[M].北京:高等教育出版社,1990　　[3]　閻石.數字電子技術基礎（第三版）[M].北京:高等教育出版社,1989　　[4]　廖常初.現場總線概述

26、[J].電工技術,1999.6　　[5]　苗常青.單片機設計基礎[J].北京：電子工業(yè)出版社，2004.6　　[6]　王國豐.單片機應用技術[J].北京：清華大學出版社，2004.6　　附錄1　　電梯控制系統(tǒng)總電路圖

27、;　　附錄2　　;電梯　　；======================　?。怀跏蓟?lt;/b>　　men BIT P0.6

28、　　xia BIT P2.6　　shang BIT P2.7　　wsh bit 37h　　close bit 36h　??；======================　?。恢鞒绦?lt;/b&g

29、t;　　org 0000h　　LJMP main　　org 0003h　　ljmp hua3&l

30、t;p>　　org 0013h　　ljmp hua4　　ORG 0030h　　main:　　SE

31、TB ea　　SETB IT0　　SETB EX0　　SETB IT1　　SETB EX1</

32、p>　　MOV A,#00H　　ACALL XH　　；============================　　；六層狀態(tài)　　liuc:JB P2.0,fiv

33、 　　MOV A,#06 　　ACALL XH　　liuh:JB P0.0,wuh ;六層呼叫　　ACALL ting　　ACALL liux&

34、lt;/p>　　fiv:LJMP wuc 　　wuh:JB P0.1,sih ;五層呼叫　　CLR xia　　JB P2.1,$　　MOV A,#

35、05　　ACALL XH　　SETB xia　　ACALL ting 　　ACALL liua　　sih:JB P0.2,sanh

36、;四層呼叫　　CLR xia　　JB P2.1,$　　MOV A,#05　　ACALL XH&l

37、t;p>　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH　　SETB xia　　ACALL tin

38、g　　ACALL liub　　sanh:JB P0.3,erh ;三層呼叫　　CLR xia　　JB P2.1,$　　MOV A,#0

39、5　　ACALL XH　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH</p&

40、gt;　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH　　SETB xia　　AC

41、ALL ting　　ACALL lium　　erh:JB P0.4,yih ;二層呼叫　　CLR xia　　JB P2.1,$

42、MOV A,#05　　ACALL XH　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH

43、;　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH　　JB P2.4,$<

44、p>　　MOV A,#02　　ACALL XH　　SETB xia　　ACALL ting　　ACALL liun<p&g

45、t;　　yih:JB P0.5,liuh ;一層呼叫　　CLR xia　　JB P2.1,$　　MOV A,#05　　ACALL XH&l

46、t;/b>　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH　　JB P2.3,$

47、;　　MOV A,#03　　ACALL XH　　JB P2.4,$　　MOV A,#02<b

48、>　　ACALL XH　　JB P2.5,$　　MOV A,#01　　ACALL XH　　SETB xia<

49、/b>　　ACALL ting　　ACALL liuj　　;=============================　　; 五層狀態(tài)　　wuc: JB P2.1,four

50、 　　MOV A,#05　　ACALL XH　　liuk:JB P0.0,wuk; 六層呼叫　　CLR shang</

51、p>　　JB P2.0,$　　mov a,#06　　ACALL XH　　SETB shang　　ACALL ting</p&

52、gt;　　ACALL liux　　four: LJMP sic　　wuk:JB P0.1,sik; 五層呼叫　　ACALL ting　　ACALL liua　　sik:JB P0.2,sank ; 四層呼

53、叫　　CLR xia　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH<p&

54、gt;　　SETB xia　　ACALL ting　　ACALL liub　　sank:JB P0.3,erk ; 三層呼叫　　CLR xia<b&

55、gt;　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH　　JB P2.3,$　　MOV A,#03<

56、;/b>　　ACALL XH　　SETB xia　　ACALL ting　　ACALL lium　　erk:JB P0.4,yik; 二層呼叫&

57、lt;/p>　　CLR xia　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH

58、;　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH　　JB P2.4,$　　MOV A

59、,#02　　ACALL XH　　SETB xia　　ACALL ting　　ACALL liun　　yik:JB P0.5,liuk;

60、一層呼叫　　CLR xia　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH&

61、lt;p>　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH　　JB P2.4,$

62、　　MOV A,#02　　ACALL XH　　JB P2.5,$　　MOV A,#01　　ACALL XH</b&

63、gt;　　SETB xia　　ACALL ting　　ACALL liuj　　;==============================　　;

64、四層狀態(tài)　　sic: JB P2.2,three 　　MOV A,#04　　ACALL XH　　liuq:JB P0.0,wuq; 六層呼叫

65、　　CLR shang　　JB P2.1,$　　MOV A,#05　　ACALL XH<b&

66、gt;　　JB P2.0,$　　MOV A,#06　　ACALL XH　　SETB shang　　ACALL ting　　ACALL

67、liux　　three: LJMP sanc　　wuq:JB P0.1,siq; 五層呼叫　　CLR shang　　JB P2.1,$

68、　　MOV A,#05　　ACALL XH　　SETB shang　　ACALL ting　　ACALL liua　　siq:JB P0.2,sanq ;四層呼叫</

69、p>　　ACALL ting　　ACALL liub　　sanq:JB P0.3,erq ;三層呼叫　　CLR xia　　JB P2.3,$&l

70、t;p>　　MOV A,#03　　ACALL XH　　SETB xia　　ACALL ting　　ACALL lium<p

71、>　　erq:JB P0.4,yiq; 二層呼叫　　CLR xia　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH&l

72、t;/b>　　JB P2.4,$　　MOV A,#02　　ACALL XH　　SETB xia

73、　　ACALL ting　　ACALL liun　　yiq:JB P0.5,liuq; 一層呼叫　　CLR xia　　JB P2.3,$<p&g

74、t;　　MOV A,#03　　ACALL XH　　JB P2.4,$　　MOV A,#02　　ACAL

75、L XH　　JB P2.5,$　　MOV A,#01　　ACALL XH　　SETB xia<

76、/p>　　ACALL ting　　ACALL liuj　　;============================　　; 三層狀態(tài)　　sanc:JB P2.3,two

77、 　　MOV A,#03　　ACALL XH　　liup:JB P0.0,wup; 六層呼叫　　CLR shang

78、;　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH　　JB P2.1,$　　MOV A

79、,#05　　ACALL XH　　JB P2.0,$　　MOV A,#06　　ACALL XH<

80、/p>　　SETB shang　　ACALL ting　　ACALL liux　　two: LJMP erc　　wup:JB P0.1,sip; 五層呼叫　　CLR shang<

81、;/b>　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH　　JB P2.1,$

82、　　MOV A,#05　　ACALL XH　　SETB shang　　ACALL ting　　ACALL liua　　sip:JB

83、P0.2,sanp ;四層呼叫　　CLR shang　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH&l

84、t;/p>　　SETB shang　　ACALL ting　　ACALL liub　　sanp:JB P0.3,erp ;三層呼叫　　ACALL ting　　ACALL lium

85、　　erp:JB P0.4,yip; 二層呼叫　　CLR xia　　JB P2.4,$　　MOV A,#02　　ACALL

86、 XH　　SETB xia　　ACALL ting　　ACALL liun　　yip:JB P0.5,liup; 一層呼叫　　CLR xia</b&

87、gt;　　JB P2.4,$　　MOV A,#02　　ACALL XH　　JB P2.5,$&l

88、t;p>　　MOV A,#01　　ACALL XH　　SETB xia　　ACALL ting　　ACALL liuj<p

89、>　　;=========================　　; 二層狀態(tài)　　erc: JB P2.4,one 　　MOV A,#02

90、ACALL XH　　liud:JB P0.0,wud; 六層呼叫　　CLR shang　　JB P2.3,$　　MOV A,#03<

91、;/p>　　ACALL XH　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH

92、　　JB P2.1,$　　MOV A,#05　　ACALL XH　　JB P2.0,$　　MOV A,

93、#06　　ACALL XH　　SETB shang　　ACALL ting　　ACALL liux　　one: LJMP yic

94、　wud:JB P0.1,sid; 五層呼叫　　CLR shang　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH<

95、/b>　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH　　JB P2.1,$

96、　　MOV A,#05　　ACALL XH　　SETB shang　　ACALL ting　　ACALL liua　　sid:JB P

97、0.2,sand ;四層呼叫　　CLR shang　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH<

98、;/p>　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH　　SETB shang　　ACALL ting</

99、p>　　ACALL liub　　sand:JB P0.3,erd ;三層呼叫　　CLR shang　　JB P2.3,$　　MOV A,#03<

100、/b>　　ACALL XH　　setb shang　　ACALL ting　　ACALL lium　　erd:JB P0.4,yid; 二層呼叫

101、;　　ACALL ting　　ACALL liun　　yid:JB P0.5,liud;一層呼叫　　CLR xia　　JB P2.5,$

102、　　MOV A,#01　　ACALL XH　　SETB xia　　ACALL ting　　ACALL liuj　　hua:LJMP l

103、iuc　　hua3:setb wsh　　reti　　hua4:setb close　　reti　　;======================</

104、p>　　; 一層狀態(tài)　　yic: JB P2.5,hua　　MOV A,#01 　　ACALL XH　　liug:JB P0.0,wug

105、;六層呼叫　　CLR shang　　JB P2.4,$　　MOV A,#02　　ACALL XH

106、　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH　　JB P2.2,$

107、;　　MOV A,#04　　ACALL XH　　JB P2.1,$　　MOV A,#05　　ACALL XH</b

108、>　　JB P2.0,$　　MOV A,#06　　ACALL XH　　SETB shang　　ACALL ti

109、ng　　ACALL liux　　wug:JB P0.1,sig;五層呼叫　　CLR shang　　JB P2.4,$　　MOV A,#0

110、2　　ACALL XH　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH</p&

111、gt;　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH　　JB P2.1,$<

112、;b>　　MOV A,#05　　ACALL XH　　SETB shang　　ACALL ting　　ACALL liua　　sig:JB P0.2,sang ;四層呼

113、叫　　CLR shang　　JB P2.4,$　　MOV A,#02　　ACALL XH<

114、p>　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH　　JB P2.2,$　　M

115、OV A,#04　　ACALL XH　　SETB shang　　ACALL ting　　ACALL liub　　xyz:ljmp liug<p

116、>　　sang:JB P0.3,erg ;三層呼叫　　CLR shang　　JB P2.4,$　　MOV A,#02　　ACALL X

117、H　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH　　setb shang　　A

118、CALL ting　　ACALL lium　　erg:JB P0.4,yig;二層呼叫　　CLR shang　　JB P2.4,$　　M

119、OV A,#02　　ACALL XH　　SETB shang　　ACALL ting　　ACALL liun　　yig:JB P0.5,xyz;一層呼叫

120、　　ACALL ting　　ACALL liuj　　;=================================　　;六層呼叫后選層　　liux: JB P1.0,wux; 六層選擇<

121、/p>　　ACALL ting　　LJMP liuh　　wux:JB P1.1,six;五層選擇　　CLR xia　　JB P2.1,$</b&

122、gt;　　MOV A,#05　　ACALL XH　　SETB xia　　ACALL ting　　LJMP w

123、uk　　liuw: LJMP liux　　six:JB P1.2,sanx;四層選擇　　CLR xia　　JB P2.1,$　　MOV

124、A,#05　　ACALL XH　　JB P2.2,$　　MOV A,#04　　ACALL XH<

125、;/p>　　SETB xia　　ACALL ting　　LJMP siq　　sanx:JB P1.3,erx;三層選擇　　CLR xia

126、　　JB P2.1,$　　MOV A,#05　　ACALL XH　　JB P2.2,$

127、;　　MOV A,#04　　ACALL XH　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH</b

128、>　　SETB xia　　ACALL ting　　LJMP sanp　　erx:JB P1.4,yix;二層選擇　　CLR xia<

129、/p>　　JB P2.1,$　　MOV A,#05　　ACALL XH　　JB P2.2,$

130、　　MOV A,#04　　ACALL XH　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL

131、XH　　JB P2.4,$　　MOV A,#02　　ACALL XH　　SETB xia</p

132、>　　ACALL ting　　LJMP erd　　yix:JB P1.5,liuw;一層選擇　　CLR xia　　JB P2.1,$&l

133、t;p>　　MOV A,#05　　ACALL XH　　JB P2.2,$　　MOV A,#04

134、　ACALL XH　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH　　JB P2.4,$</b&g

135、t;　　MOV A,#02　　ACALL XH　　JB P2.5,$　　MOV A,#01<

136、;p>　　ACALL XH　　SETB xia　　ACALL ting　　LJMP yig　　RET

137、　　;==========================　　;五層呼叫后選層　　liua:JB P1.0,wua;六層選擇　　ClR shang　　JB P2.0,$</

138、b>　　MOV A,#06;　　ACALL XH　　SETB shang　　ACALL ting　　LJMP liuh　　wua:JB P1.

139、1,sia;五層選擇　　ACALL ting　　LJMP wuk　　sia:JB P1.2,sana;四層選擇　　CLR xia　　JB P2.2,$</b&g

140、t;　　MOV A,#04　　ACALL XH　　SETB xia　　ACALL ting　　LJMP

141、siq　　sana:JB P1.3,era;三層選擇　　CLR xia　　JB P2.2,$　　MOV A,#04&

142、lt;b>　　ACALL XH　　JB P2.3,$　　MOV A,#03　　ACALL XH　　SETB xia

143、　　ACALL ting　　LJMP sanp　　era:JB P1.4,yia;二層選擇　　shaoo: clr close　　RET

144、　　;2s延時 　　T2s: MOV R3, #12H　　DLOOP4: MOV R1, #85H　　DLOOP5: MOV R2, #0FAH　　DLOOP6: DJNZ R2, DLOOP6<

145、;/p>　　DJNZ R1, DLOOP5　　DJNZ R3, DLOOP4　　RET　　;停車開關門　　ting:<

146、;/p>　　acall T2s　　CLR men　　ACALL T10s　　SETB men　　RET</

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