微機(jī)接口課程設(shè)計(jì)-本地步進(jìn)電機(jī)綜合控制

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1、　　微機(jī)接口課程設(shè)計(jì)　　題目：本地步進(jìn)電機(jī)綜合控制　　姓名：xx　　班級：xx　　學(xué) 號： xx&

2、lt;/p>　　指導(dǎo)老師： xx　　完成日期：2012年1月4日　　任務(wù)要求　　實(shí)現(xiàn)外接步進(jìn)電機(jī)模塊的“啟動”、“正反轉(zhuǎn)”功能，同時，電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示在數(shù)碼管上。通過小鍵盤按鍵結(jié)束整個程序的運(yùn)行，顯示相應(yīng)的標(biāo)

3、志。數(shù)碼管和鍵盤的功能由74系列器件實(shí)現(xiàn)。　　轉(zhuǎn)速顯示格式： ##轉(zhuǎn)/分，表示順時針每分鐘##轉(zhuǎn)　　—##轉(zhuǎn)/分，表示逆時針每分鐘##轉(zhuǎn)　　自定義鍵：顯示在數(shù)碼管上，結(jié)束整個程序運(yùn)行。　　硬件架構(gòu)（連線）&

4、lt;p>　　實(shí)驗(yàn)設(shè)置　　步進(jìn)電機(jī)模塊；8253A定時模塊；8259A中斷控制器；計(jì)數(shù)分頻電路74LS393；74系列模塊；4片8255A；小鍵盤和數(shù)碼管等　　硬件連線　　74系列模塊………………控制鍵盤輸入；

5、　　前兩片8255A……………顯示正反轉(zhuǎn)停止及轉(zhuǎn)速信息；　　第三片8255A……………顯示步速信息；　　第四片8255A……………驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)；　　8253A……………………產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的定時信號；　　8259A……………………接收并處理來自825

6、3A的定時中斷請求；　　具體連接如下　　試驗(yàn)儀中部的地址輸出端CS-1~CS-4分別連接到8255模塊下方的CS-1~CS-4；8253的片選CS連接地址輸出端CS1（300H），8253的A0、A1分別連地址總線A2、A3，8253的GATE0連+5V,8253的CLK0連74LS393分頻輸出的47K輸出端，82

7、53的OUT0連接到8259的IRQ0；8259的片選CS-1連地址輸出CS6（3A0），8259的INT1連接總線輸入INTR，8259的模塊的INT-A連總線的INTA，8259的SP/1連+5V；75LS393的片選CS2連接地址輸出CS4（360），片選CS1連接地址輸出CS3（340）　　如按以上連線，則8255的A口、B口，C口和控制口的地址依次為200H、204H、208H和20C

8、H；8253的T0、T1、T2及控制口的地址分別為300H、304H、308H和30CH；8259的基地址是3A8H，偶地址為3A0H。　　流程圖　　本程序主要包括以下幾部分：1、主程序；2、輸入子程序；　　3、延時子程序；4、中斷服務(wù)程序。以下為流程圖：

9、　　主程序流程圖　　輸入子程序流程圖　　中斷服務(wù)程序流程圖　　延時子程序流程圖略

10、　　代碼實(shí)現(xiàn)　　.486p　　PORT1EQU340H ;(cs1)數(shù)碼管段碼端口　　PORT2EQU360H ;(cs2)數(shù)碼管位選端口，鍵盤矩陣的行列端口　　DATA SEGMENT AT 0

11、 USE16　　ORG 1000H　　FLAG DB ?　　BAIWEI DB ?　　SHIWEI DB ?　　GEWEI DB ?

12、NUM DW ?　　STOPN DB ?　　DATA ENDS　　CODESEGMENT USE16　　ASSUMEDS:DATA,CS:CODE　　ORG1500H&

13、lt;/p>　　BEG:JMPSTART　　SEVENCOD DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH 　　KEYCOD DB 0EEH,0DEH,0BEH,0EDH,0DDH,0BDH ;前兩行按鍵

14、的鍵碼　　DB 0EBH,0DBH,0BBH,0E7H,0D7H,0B7H ;在此處添加后兩行鍵的鍵碼　　KEYVAL DB 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0AH,0BH ;12個按鍵的鍵值　　TEN DB 10

15、;　　RNUM DB 10001000B　　STEP DB 0　　START:CLI　　MOVEAX,60000000H　　MOVCR0,EAX　　;裝載DS</b&g

16、t;　　MOVAX,DATA　　MOVDS,AX　　;初始化8255　　MOV AL,80H　　MOV DX,20CH<

17、p>　　OUT DX,AL　　MOV AL,80H　　MOV DX,20DH　　OUT DX,AL　　MOV AL,80H　　MOV DX,20EH

18、　　OUT DX,AL　　;A　　MOV AL,0FFH　　MOV DX,200H　　OUT DX,AL</p

19、>　　MOV AL,0FFH　　MOV DX,201H　　OUT DX,AL　　MOV AL,0FFH　　MOV DX,202H　　OUT DX,

20、AL　　;B　　MOV AL,0FFH　　MOV DX,204H　　OUT DX,AL　　MOV AL,0FFH

21、　　MOV DX,205H　　OUT DX,AL　　MOV AL,0FFH　　MOV DX,206H　　OUT DX,AL<b&

22、gt;　　;最右邊8255　　MOV AL,80H　　MOV DX,20FH　　OUT DX,AL　　;初始化8259　　;初始化82

23、59 ICW1，ICW2　　MOV AL,00010011B　　MOV DX,3A0H　　OUT DX,AL　　MOV AL,70H　　MOV DX,3A8H<

24、p>　　OUT DX,AL　　MOV AL,00000001b;ICW4非自動中斷　　OUT DX,AL　　;中斷屏蔽字　　MOV AL,11111110B　　M

25、OV DX,3A8H　　OUT DX,AL　　;設(shè)置中斷向量　　MOV AX,0　　MOV ES,AX　　MOV BX,70H*4<

26、;/p>　　MOV AX,OFFSET RUN　　MOV ES:[BX],AX　　MOV AX,SEG RUN　　MOV ES:[BX+2],AX　　MOV STOPN,-1

27、;　　AG1:　　LEA BX,SEVENCOD　　CALL INPUT　　CMP AL,00H　　JZ ST1　　CMP AL,01H</p&g

28、t;　　JZ ZZ　　CMP AL,02H　　JZ FZ　　JMP AG1　　;開始停止鍵<

29、;/p>　　ST1: NEG STOPN 　　CMP STOPN,1;判斷是否需要啟動設(shè)備　　JNZ BQIDONG　　JMP S1　　BQIDONG:MOV DX,200H</p&g

30、t;　　MOV AL,92H　　OUT DX,AL　　CLI　　JMP AG1　　;設(shè)置默認(rèn)值100

31、;　　S1: MOV DX,200H　　MOV AL,0FFH　　OUT DX,AL　　MOV AL,1　　MOV BAIWEI,AL</p

32、>　　XLAT　　MOV DX,204H　　OUT DX,AL　　MOV AL,0　　MOV SHIWEI,AL

33、;　　XLAT　　MOV DX,201H　　OUT DX,AL　　MOV AL,0　　MOV GEWEI,AL&

34、lt;p>　　XLAT　　MOV DX,205H　　OUT DX,AL　　MOV FLAG,0　　JMP EXIT<p&g

35、t;　　;正轉(zhuǎn)　　ZZ: 　　MOV DX,200H　　MOV AL,0FFH　　OUT DX,AL　　A1

36、: CALL INPUT　　CMP AL,03H　　JB A1　　SUB AL,3　　MOV BAIWEI,AL　　XLAT&l

37、t;/b>　　MOV DX,204H　　OUT DX,AL　　CALL INPUT　　SUB AL,3　　MOV SHIWEI,AL</p&g

38、t;　　XLAT　　MOV DX,201H　　OUT DX,AL　　CALL INPUT　　SUB AL,3&l

39、t;p>　　MOV GEWEI,AL　　XLAT　　MOV DX,205H　　OUT DX,AL　　MOV FLAG,0;設(shè)置正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位　　MOV

40、 STOPN,1　　JMP EXIT　　;反轉(zhuǎn)　　FZ: 　　MOV DX,200H;反轉(zhuǎn)　　MOV AL,

41、0BFH　　OUT DX,AL　　A2: CALL INPUT　　CMP AL,03H　　JB A2　　SUB AL,3 <

42、;/b>　　MOV BAIWEI,AL　　XLAT　　MOV DX,204H　　OUT DX,AL　　SUB AL,3</b

43、>　　MOV SHIWEI,AL　　XLAT　　MOV DX,201H　　OUT DX,AL　　CALL INPUT<

44、p>　　SUB AL,3　　MOV GEWEI,AL　　XLAT　　MOV DX,205H　　OUT DX,AL

45、;　　MOV FLAG,1　　MOV STOPN,1　　JMP EXIT　　;計(jì)算數(shù)值　　EXIT: MOV AL,BAIWEI　　M

46、UL TEN　　MOV BL,SHIWEI　　ADD AL,BL　　MUL TEN　　MOV BL,GEWEI　　A

47、DD AL,BL　　MOV AH,0　　MOV NUM,AX;輸入的值放在num中　　MOV DX,0　　MOV AX,58750&l

48、t;b>　　DIV NUM　　MOV NUM,AX;轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)初值　　MOV AL,00110110B;8254方式3BCD碼　　MOV DX,30CH　　OUT DX,AL<p

49、>　　MOV DX,300H　　MOV AX,NUM　　OUT DX,AL　　MOV AL,AH　　OUT DX,AL<p

50、>　　STI　　JMP AG1　　;通過行掃描法，將鍵值存儲到al中 　　INPUT PROC　　PUSH DX　　PUSH

51、BX　　PUSH SI　　PUSH DI　　WT: MOVAL,00H ;00H為不顯示任何信息時對應(yīng)的七段代碼 　　MOVDX,PORT1 <b&

52、gt;　　OUTDX,AL　　MOVAL,00000000B　　MOVDX,PORT2 　　OUTDX,AL ;使數(shù)碼管全滅,并使3根列線輸出全0　　NOP<

53、;p>　　NOP 　　MOV DX,PORT2　　IN AL,DX ;(粗掃描)若無鍵按下轉(zhuǎn)至WT執(zhí)行，否則順序執(zhí)行　　AND AL,0FH　　CMP AL,0FH

54、 　　JZ WT 　　CALL DELAY 　　MOVDX,PORT2 ;再次確認(rèn)是否有鍵按下　　INAL,DX　　AN

55、DAL,0FH　　CMP AL,0FH　　JZWT　　MOVCX,3 ;(細(xì)掃描)開始對每一列進(jìn)行逐列掃描 　　MOVBL,0FEH　　NEXT: MOV

56、 AL,BL;在橫線上添加一條語句　　MOVDX,PORT2　　OUTDX,AL　　NOP　　NOP<

57、b>　　INAL,DX　　AND AL,0FH　　CMP AL,0FH　　JNZ KEY　　ROL BL,1 ;在橫線上添加一條語句　　LOOP NEXT <

58、/p>　　JMP WT ;按鍵過早釋放,可能導(dǎo)致無法識別　　KEY: SHL BL,4 ;8088/8086指令集中該指令格式錯誤!　　OR AL,BL ;字節(jié)鍵碼信息存入AL,高4位為列信息低4位為行信息　　LEA

59、 SI,KEYCOD　　LEA DI,KEYVAL 　　MOV CX,12　　NEXT1: CMP AL,[SI]　　JZ FIND　　INC SI

60、;　　INC DI　　LOOP NEXT1 　　JMP WT ;本程序不支持多個按鍵同時按下　　FIND: MOV AL,[DI] ;AL中內(nèi)容為所按鍵的鍵面值　　PUSH AX&

61、lt;/p>　　MOV AL,00000000B　　MOVDX,PORT2 　　OUTDX,AL ;使數(shù)碼管全滅,并使3根列線輸出全0　　NOP　　NOP

62、 　　NEXT2: MOV DX,PORT2　　IN AL,DX ;(粗掃描)若無鍵按下轉(zhuǎn)至WT執(zhí)行，否則順序執(zhí)行　　AND AL,0FH　　CMP AL,0FH<p&g

63、t;　　JNZ NEXT2　　POP AX　　CALL DELAY　　POP DI　　POP SI　　POP BX

64、POP DX　　RET 　　INPUT ENDP　　;中斷服務(wù)程序　　RUN PROC FAR　　PUSH AX</b

65、>　　PUSH DX　　CMP FLAG,0　　JZ ZHZ　　ROL RNUM,1　　MOV AL,RNUM<p&

66、gt;　　MOV DX,203H　　OUT DX,AL　　SUB STEP,1　　JMP END1　　ZHZ: ROR RNUM,1　　MOV AL,

67、RNUM　　MOV DX,203H　　OUT DX,AL　　ADD STEP,1　　END1: 　　MOV CL,STEP&l

68、t;p>　　CMP STEP,0　　JGE W1　　NEG CL　　MOV AL,05H　　MOV DX,20AH　　OUT DX

69、,AL　　JMP W2　　W1: MOV AL,0AH　　MOV DX,20AH　　OUT DX,AL　　W2: CMP

70、CL,99　　JB END2　　MOV STEP,0 　　END2: MOV AL,CL　　MOV AH,00H　　DIV TEN

71、;　　XLAT　　MOV DX,202H　　OUT DX,AL　　XCHG AH,AL　　XLAT <p&

72、gt;　　MOV DX,206H　　OUT DX,AL　　MOV AL,20H　　MOV DX,3A0H 　　OUT DX,AL 　　POP DX&

73、lt;/p>　　POP AX　　IRET　　RUN ENDP 　　DELAY PROC　　MOV CX,2000

74、;　　LOOP $　　RET　　DELAY ENDP 　　CODE ENDS<

75、p>　　END BEG　　運(yùn)行調(diào)試　　在按要求連接完線后，運(yùn)行程序。　　鍵盤上最上面一排三個鍵為控制鍵，依次代表啟動停止鍵，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)。從第二行開始橫著依次代表數(shù)字0—8。在測試的時候，按下起止鍵在開始和停止兩個狀態(tài)切換；按下正轉(zhuǎn)或

76、反轉(zhuǎn)后跟上三個數(shù)字鍵，該數(shù)字即為你需要運(yùn)行的速度。正常運(yùn)行前兩塊數(shù)碼管顯示速度信息，第三塊顯示步數(shù)信息，電機(jī)正常轉(zhuǎn)動。　　總結(jié)　　這次課程設(shè)計(jì)完成的是一個步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，主要涉及了數(shù)碼管顯示，按鍵識別，步進(jìn)電機(jī)控制等幾個部分，是對我們平時實(shí)驗(yàn)的一個綜合。在實(shí)驗(yàn)過程中我采用了分解的方法將實(shí)驗(yàn)分為了幾個部分，逐一實(shí)現(xiàn)

77、。按鍵部分主要是在按鍵識別與現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改寫，通過行掃描法來實(shí)現(xiàn)的。通過對程序的改寫我也溫習(xí)了一下以前學(xué)習(xí)的知識，熟悉了掃描方法的編程。在改寫的過程到應(yīng)用的過程中我也遇到了一些麻煩，最后在老師的指導(dǎo)下我順利的解決了相關(guān)問題，通過這一點(diǎn)我也明白了解決問題時我們需要全面考慮，任何一個小的方面都可能影響到我們程序的運(yùn)行。在編寫其他功能時，前面的實(shí)驗(yàn)對我也有很大的啟發(fā)，我想這也在說明平時的實(shí)驗(yàn)認(rèn)真完成的重要性。應(yīng)該來說，通過這次試驗(yàn)我學(xué)到了

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