機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-棒料輸送線布料裝置

1、<p>　　課程設(shè)計(jì)說明書（論文）</p><p>　　課程名稱： 機(jī)械原理 </p><p>　　設(shè)計(jì)題目：棒料輸送線布料裝置</p><p>　　院 系： 機(jī)電學(xué)院 </p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　設(shè) 計(jì) 者：

2、 xxxxxxx </p><p>　　學(xué) 號(hào)： xxx </p><p>　　指導(dǎo)教師： xxxxxx </p><p>　　設(shè)計(jì)時(shí)間： 2012/7/2—2012/7/7 </p><p>　　（1）棒料輸送線布料裝置功能分析</p><p><b>

3、　　（2）工藝方法分析</b></p><p>　　由題目和功能簡(jiǎn)圖可以看出，推動(dòng)產(chǎn)品在輸送線1上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，將鋼料推入輸送線的運(yùn)動(dòng)是執(zhí)行構(gòu)件2，將銅料推入輸送線的運(yùn)動(dòng)是執(zhí)行構(gòu)件3，三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。</p><p>　　下圖中T1為執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期，T2是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，T3是執(zhí)行構(gòu)件3的工作周期，是執(zhí)行構(gòu)件2的動(dòng)作周期。由圖3可以看出，執(zhí)

4、行構(gòu)件1是作間歇停進(jìn)運(yùn)動(dòng)，且其每次停歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間為3/20，運(yùn)動(dòng)時(shí)間為1/20。而執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一樣，均有一個(gè)間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且其周期關(guān)系為。執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的動(dòng)作周期為其工作周期的1/4。</p><p><b>　　3/201/20</b></p><p><b>　　圖3運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</b></p><

5、p>　　（3）運(yùn)動(dòng)功能分析及運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖</p><p>　　根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有運(yùn)動(dòng)功能如圖4所示。該運(yùn)動(dòng)功能把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇的單向移動(dòng)，主動(dòng)件每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件1）單向間歇運(yùn)動(dòng)一次，主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為35、60、85 rpm。</p><p>　　35、60、85 rpm</p><p>　　圖

6、4執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能</p><p>　　由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件上分別得到35、60、85 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的傳動(dòng)比iz有3種分別為：</p><p>　　iz1= = 40.857</p><p>　　iz2= = 23.833</p><p>　　iz3= = 16.824<

7、;/p><p>　　總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比ic與變傳動(dòng)比iv組成，滿足以下關(guān)系式：</p><p>　　iz1 = iciv1</p><p>　　iz2= iciv2</p><p>　　iz3= iciv3</p><p>　　三種傳動(dòng)比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動(dòng)比ic是常數(shù)，因此3種傳動(dòng)比中iv1最大，iv3最

8、小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于4，即：</p><p><b>　　iv1=4</b></p><p><b>　　則有：</b></p><p>　　ic== 10.214</p><p>　　故定傳動(dòng)比的其他值為：</p><p><b>　　

9、== 2.333</b></p><p><b>　　== 1.647</b></p><p>　　于是，有級(jí)變速單元如圖5：</p><p>　　i = 4, 2.333,1.647</p><p>　　圖5有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元</p><p>　　為保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)

10、機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖6所示。</p><p>　　圖6過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元</p><p>　　整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，減速比為</p><p>　　i = = 4.

11、086</p><p>　　減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖7所示。</p><p><b>　　i = 4.086</b></p><p>　　圖7執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能</p><p>　　根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的功能系統(tǒng)圖，如圖8所示。</p><p>　　圖8實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)

12、的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖</p><p>　　為了使用同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3，應(yīng)該在圖8所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖加上1個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其能夠驅(qū)動(dòng)分支執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3，而執(zhí)行構(gòu)件2、3也有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，故也應(yīng)該加一運(yùn)動(dòng)分支單元該運(yùn)動(dòng)分支功能單元，如圖9所示。執(zhí)行構(gòu)件2、3的運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)方向垂直，為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)保持正確的空間關(guān)系，可以加一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換

13、功能單元，如圖10所示。</p><p>　　圖9 運(yùn)動(dòng)分支功能單元</p><p><b>　　i=2</b></p><p>　　圖10 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元</p><p>　　執(zhí)行構(gòu)件2的一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由一間歇轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，且由圖3可以看出執(zhí)行構(gòu)件2連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間是執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)周期的2/5，執(zhí)行構(gòu)

14、件3連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間是執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)周期的3/5，并且執(zhí)行構(gòu)件2、3的運(yùn)動(dòng)時(shí)間是其周期的1/4，因此，四個(gè)間歇系數(shù)分別為：</p><p>　　圖11 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元</p><p>　　盡管執(zhí)行構(gòu)件2在一個(gè)工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間很短，但是當(dāng)其運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)則是連續(xù)的、周期的。因此，需要把上圖中的運(yùn)動(dòng)功能單元輸出的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的整周運(yùn)動(dòng)，于是在其后加一個(gè)

15、運(yùn)動(dòng)放大功能單元，如圖12所示。然后，再把該運(yùn)動(dòng)功能單元輸出地運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖13所示。</p><p>　　圖12 運(yùn)動(dòng)放大功能單元</p><p>　　圖13把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元</p><p>　　根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1和執(zhí)行構(gòu)件2運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖14所示。</p><p&g

16、t;　　1430rpmi = 2.5i= 4, 2.33, 1.65i = 4.086圖14 執(zhí)行構(gòu)件1、2的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖</p><p>　　根據(jù)上述分析，并且由于執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)規(guī)律基本一致，故可畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖15所示。</p><p>　　1430rpmi = 2.5i= 4, 2.33, 1.65i = 4.086圖15棒料輸送線布料裝置（方

17、案7）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖</p><p>　?。?）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定</p><p>　　根據(jù)圖15所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。</p><p>　　圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。如圖16所示。</p><p>

18、;<b>　　1430rpm</b></p><p><b>　　1</b></p><p>　　圖16 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1</p><p>　　圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖17所示。</p><p><b>　　2</b>

19、</p><p>　　圖17過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元</p><p>　　圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖18所示。</p><p><b>　　3</b></p><p>　　圖18 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元3</p><p>　　圖15中的運(yùn)動(dòng)功能

20、單元4是減速功能，可以選擇2級(jí)齒輪傳動(dòng)代替，如圖19所示。</p><p><b>　　4</b></p><p>　　圖19 2級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4</p><p>　　圖15中運(yùn)動(dòng)功能單元6、13、17是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為</p><p>　

21、　由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式有：</p><p>　　式中，Z——槽輪的徑向槽數(shù)。</p><p>　　則，槽輪的徑向槽數(shù)為：</p><p>　　該槽輪機(jī)構(gòu)如圖31所示。</p><p><b>　　6、13、17</b></p><p>　　圖20用槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元6、13、17&l

22、t;/p><p>　　圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元7將間歇傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇單向移動(dòng)，可以選擇傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)替代，如圖21所示。</p><p><b>　　7</b></p><p>　　圖21用傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元7</p><p>　　圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元8是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如

23、圖22所示。</p><p><b>　　i</b></p><p><b>　　8</b></p><p>　　圖22 圓錐齒輪傳動(dòng)替代減速運(yùn)動(dòng)功能單元8</p><p>　　圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元9是減速功能，可以選擇圓柱齒輪減速，如圖23所示。</p><p><

24、b>　　9</b></p><p>　　圖23 用圓柱齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元9</p><p>　　圖15中運(yùn)動(dòng)功能單元11和15是將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為相互配合的間歇運(yùn)動(dòng)，可以用同軸不完全齒輪來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元11和15，如圖所示。</p><p>　　圖24用不完全齒輪替代運(yùn)動(dòng)功能單元11 圖25用不完全齒輪替代運(yùn)動(dòng)功能單元15</p>

25、;<p>　　圖26不完全齒輪的相位配合關(guān)系圖</p><p>　　圖15中運(yùn)動(dòng)功能單元12和16是運(yùn)動(dòng)放大單元，將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為連續(xù)的整周轉(zhuǎn)動(dòng)，可以用圓柱齒輪齒輪來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元12和16，如圖所示。</p><p><b>　　12、16</b></p><p>　　圖27 用圓柱齒輪替代運(yùn)動(dòng)單元12、16</p>

26、<p>　　圖15中運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元8錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元6槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸固連替代，如圖28所示。</p><p>　　圖28 2個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元5</p><p>　　圖15中運(yùn)動(dòng)功能單元14、18是把間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖33所示。</p>

27、<p><b>　　14、18</b></p><p>　　圖 29用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元14、18</p><p>　　根據(jù)上述分析，按照?qǐng)D15各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元連接順序把個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了棒料輸送線布料裝置（方案7）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖30所示。</p><p><b>　　（a）</b

28、></p><p><b>　　（b）</b></p><p><b>　?。╟）</b></p><p><b>　　( d )</b></p><p>　　1,電動(dòng)機(jī) 2,4,43皮帶輪 3,44傳動(dòng)帶 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,18,1

29、9,24,25,28,29,33,34,37,38圓柱齒輪 15,26,35撥盤 16,17圓錐齒輪 20,21,22,23不完全齒輪 27,36,42槽輪 30,39曲柄 31,40連桿 32,41滑塊</p><p>　　圖30棒料輸送線布料裝置（方案7）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖</p><p>　?。?）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)1

30、的設(shè)計(jì)</p><p>　　該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)皮帶輪，由撥盤15，槽輪42，皮帶輪43，傳動(dòng)帶44組成。</p><p><b>　　A、槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　確定槽輪槽數(shù)</b></p><p>　　在撥盤圓銷數(shù)k=1時(shí)，槽輪槽數(shù)z=4，該槽輪的各尺寸關(guān)系如圖20

31、所示</p><p>　　圖31 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系</p><p><b>　　槽輪槽間角</b></p><p>　　由圖20可知槽輪的槽間角為</p><p>　　槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角</p><p><b>　　中心距</b></p><p&

32、gt;　　槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為</p><p><b>　　撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑</b></p><p><b>　　槽輪半徑</b></p><p><b>　　鎖止弧張角</b></p><p><b>　　圓銷半徑<

33、;/b></p><p><b>　　圓整</b></p><p><b>　　槽輪槽深</b></p><p><b>　　鎖止弧半徑</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　B

34、、傳動(dòng)帶設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　圖32 傳動(dòng)帶設(shè)計(jì)圖</p><p>　　由運(yùn)動(dòng)分析可知，皮帶輪每在槽輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)1/4周，傳動(dòng)帶向前移動(dòng)200mm，設(shè)皮帶輪直徑為d，即</p><p>　　得d=254.77mm</p><p>　　經(jīng)查表，選取皮帶輪直徑為d=254.8mm，傳動(dòng)帶為</p><

35、;p>　　2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的設(shè)計(jì)</p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)構(gòu)件2運(yùn)動(dòng)，如圖30（b）所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由三個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由不完全齒輪22、23實(shí)現(xiàn)；第二個(gè)運(yùn)動(dòng)是將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，可以選用槽輪機(jī)構(gòu)35、36來實(shí)現(xiàn)；第三個(gè)是將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)39、40、41來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　A、不完全齒輪2

36、2、23的設(shè)計(jì)</p><p>　　不完全齒輪23在一個(gè)工作周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)為</p><p>　　由運(yùn)動(dòng)分析可知，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪也要轉(zhuǎn)一周，故其假想傳動(dòng)比應(yīng)為i=0.4，且齒形夾角為。</p><p>　　齒輪23可按可按最小不根切齒數(shù)確定，但為了使不完全齒輪22的齒數(shù)為整數(shù)，取z23=18，則主動(dòng)輪的假想齒數(shù)為z22=45。</p><p&

37、gt;　　取模數(shù)為2 mm，齒輪23為完全齒輪，則：</p><p><b>　　齒輪22：</b></p><p>　　兩齒輪嚙合中心距為：</p><p>　　圖35 不完全齒輪傳動(dòng)26、27設(shè)計(jì)</p><p><b>　　B、槽輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。?/p>

38、見4）-（1）-A）</p><p>　　C、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　由設(shè)計(jì)題目可知，滑塊41的行程為</p><p>　　采用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，則可確定曲柄的長(zhǎng)度為</p><p>　　連桿40的長(zhǎng)度與機(jī)構(gòu)許用壓力角、曲柄存在條件及結(jié)構(gòu)有關(guān)，即</p><p>　　由此可以看出，連桿40的長(zhǎng)度越大，機(jī)

39、構(gòu)的最大壓力角越小。</p><p>　　若取，則，執(zhí)行機(jī)構(gòu)如下圖</p><p>　　圖36 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</p><p>　　3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的設(shè)計(jì)</p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)構(gòu)件3運(yùn)動(dòng)，如圖30（b）所示，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與執(zhí)行構(gòu)件2基本一致，他們之間的運(yùn)動(dòng)要求相互配合程度較高。執(zhí)行機(jī)構(gòu)3由三個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)是連續(xù)轉(zhuǎn)

40、動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由不完全齒輪20、21實(shí)現(xiàn)；第二個(gè)運(yùn)動(dòng)是將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，可以選用槽輪機(jī)構(gòu)26、27來實(shí)現(xiàn)；第三個(gè)是將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)29、30、31來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　A、不完全齒輪20、21的設(shè)計(jì)</p><p>　　不完全齒輪21在一個(gè)工作周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)為</p><p>　　由運(yùn)動(dòng)分析可知，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)

41、輪也要轉(zhuǎn)一周，故其假想傳動(dòng)比應(yīng)為i=0.6，且齒形夾角為。</p><p>　　齒輪21可按可按最小不根切齒數(shù)確定，但為了使不完全齒輪20的齒數(shù)為整數(shù)，取z20=21，則主動(dòng)輪的假想齒數(shù)為z21=35。</p><p>　　取模數(shù)為2 mm，齒輪20為完全齒輪，則：</p><p><b>　　齒輪21：</b></p><

42、p>　　兩齒輪嚙合中心距為：</p><p>　　圖36不完全齒輪傳動(dòng)20、21設(shè)計(jì)</p><p><b>　　B、槽輪的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　?。ㄍ瑘?zhí)行構(gòu)件2）</b></p><p>　　C、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p><b>

43、　　（同執(zhí)行構(gòu)件2）</b></p><p>　　4）滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　確定齒輪齒數(shù)</b></p><p>　　如圖32-(a)中齒輪5，6，7，8，9，10組成了滑移齒輪有級(jí)變速單元，其齒數(shù)分別為z5，z6，z7，z8，z9，z10。由前面分析可知，</p><p><b

44、>　　iv1=4</b></p><p><b>　　== 2.33</b></p><p><b>　　== 1.65</b></p><p>　　按最小不根切齒數(shù)取z9=17，則</p><p>　　為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取z10=67。</p&

45、gt;<p>　　其齒數(shù)和為z9+z10=17+67=84，另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)大致相同，即</p><p>　　z7+z8≈84，z5+z6≈84</p><p><b>　　== 2.33</b></p><p>　　為了更接近所要求的傳動(dòng)比，可取，=59，</p><p><b>　　

46、同理可取，</b></p><p>　　齒輪5、6，9、10為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，齒輪7,8應(yīng)采用負(fù)變位，如下表：</p><p>　　圖37 滑移齒輪參數(shù)計(jì)算表</p><p><b>　　5）齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　A、圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　由圖可知，齒輪1

47、1、12、13、14實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元4的減速功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為4.086。由于齒輪11、12、13、14是2級(jí)齒輪傳動(dòng)，這2級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可如此確定</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　于是</b></p><p>　　為使傳動(dòng)比更接近于運(yùn)動(dòng)功能單元4的傳動(dòng)比4.086，取<

48、/p><p>　　取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。</p><p>　　由圖34-（b）可知，齒輪18、19實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元9的減速功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為i=2。齒輪18可按最小不根切齒數(shù)確定，即</p><p><b>　　則齒輪19的齒數(shù)為</b></p><p>　　齒輪18、19的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，

49、按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。</p><p>　　由圖34-（b）可知，齒輪24、25實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元16的放大功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為1/3。齒輪24可按最小不根切齒數(shù)確定，即</p><p>　　則齒輪25的齒數(shù)為。</p><p>　　齒輪24、25的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。</p><p>　　由圖34-（b）可知，齒輪29

50、、28實(shí)現(xiàn)曲柄前的運(yùn)動(dòng)放大的功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為0.25。齒輪29可按最小不根切齒數(shù)確定，即</p><p>　　則齒輪28的齒數(shù)為。齒輪38、37與29、28對(duì)應(yīng)相同。</p><p>　　齒輪29、28（38、37）的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。</p><p>　　由圖34-（b）可知，齒輪34、33實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元12的放大功能，它所實(shí)

51、現(xiàn)的傳動(dòng)比為0.5。齒輪34可按最小不根切齒數(shù)確定，即</p><p>　　則齒輪33的齒數(shù)為。</p><p>　　齒輪33、34的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。</p><p>　　B、圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　由圖34-（a）可知，圓錐齒輪16、17實(shí)現(xiàn)圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元7的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比

52、為i=2.5，兩圓錐的齒輪的軸交角為</p><p><b>　　Σ=90°</b></p><p>　　圓錐齒輪17的分度圓錐角為</p><p>　　圓錐齒輪16的分度圓錐角為</p><p>　　圓錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為</p><p>　　圓錐齒輪16的齒數(shù)可按最小不根切齒

53、數(shù)確定，即</p><p>　　則圓錐齒輪17的齒數(shù)為，</p><p>　　齒輪16、17的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算。</p><p>　?。?）運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　1) 不完全齒輪的相位初始配合位置</p><p>　　如圖38所示，不完全齒輪22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

54、時(shí)的初始位置由角確定。剛開始時(shí)不完全齒輪22與23恰好剛嚙合，不完全齒輪21與20需要21轉(zhuǎn)動(dòng)后才開始嚙合。</p><p>　　圖38不完全齒輪的相位初始配合關(guān)系圖</p><p>　　2）曲柄滑塊模塊的初始位置</p><p>　　如圖39所示，曲柄38逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角確定?；瑝K32的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄38與水平軸的夾角。</p>

55、;<p>　　圖39曲柄滑塊模塊的初始位置圖</p><p>　　欲使撥盤一轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄就開始運(yùn)動(dòng)，則撥盤的起始位置為</p><p>　　3）傳動(dòng)帶的初始位置</p><p>　　由運(yùn)動(dòng)分析可知，當(dāng)曲柄運(yùn)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)帶必須停下，傳動(dòng)帶的運(yùn)動(dòng)情況由槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況所決定，因此剛開始時(shí)撥盤的初始位置為，如下圖所示：</p><p>　　

56、圖40 傳動(dòng)帶的初始位置圖</p><p>　　綜合如上分析，可得該機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖41所示</p><p>　　圖41 機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p>　　如上表所分析，三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相配合，可以在原理上實(shí)現(xiàn)預(yù)期所要求的功能。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p>