機械原理課程設(shè)計--搖擺式輸送機

1、<p><b>　　機械原理課程設(shè)計</b></p><p><b>　　搖擺式輸送機說明書</b></p><p>　　負(fù) 責(zé) 人： </p><p>　　學(xué) 院： 機電工程學(xué)院 </p><p>　　班 級： 機械1102班

2、 </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　日 期： 2013年 7月1 日 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1．設(shè)計任務(wù)及原始參數(shù)……………………………………………</p><p>　　2．運動方

3、案設(shè)計……………………………………………………</p><p>　　2.1 主機構(gòu)方案…………………………………………………</p><p>　　2.2 電動機——主機構(gòu)（齒輪傳動機構(gòu)方案）………………</p><p>　　2.3 總體方案圖…………………………………………………</p><p>　　3. 電動機選擇…………………………………

4、…………………….</p><p>　　3.1 電動機型號………………………………………………</p><p>　　3.2 電動機的功率……………………………………………</p><p>　　4. 傳動比分配………………………………………………………</p><p>　　5. 齒輪機構(gòu)設(shè)計……………………………………………………<

5、/p><p>　　5.1齒輪參數(shù)選擇…………………………………………………</p><p>　　5.2變位齒輪設(shè)計…………………………………………………</p><p>　　6. 主機構(gòu)設(shè)計………………………………………………………</p><p>　　7. 主機構(gòu)運動分析…………………………………………………</p><p&

6、gt;　　8. 主機構(gòu)受力分析…………………………………………………</p><p>　　9. 主機構(gòu)速度波動調(diào)節(jié)……………………………………………</p><p>　　9.1等效力矩確定………………………………………………</p><p>　　9.2最大盈虧功計算……………………………………………</p><p>　　9.3等效轉(zhuǎn)動慣量計算

7、…………………………………………</p><p>　　9.4飛輪轉(zhuǎn)動慣量計算…………………………………………</p><p>　　10. 設(shè)計總結(jié)…………………………………………………………</p><p>　　1. 課程設(shè)計的任務(wù)</p><p>　　機械原理課程設(shè)計的任務(wù)是對機器的主體機構(gòu)進行運動分析、動態(tài)靜力分析，求出所有的運動副反力及

8、平衡力矩。要求學(xué)生根據(jù)設(shè)計任務(wù)，繪制必要的圖紙（或編制計算程序），編寫設(shè)計計算說明書。</p><p>　　要達到課程設(shè)計的目的，必須配以課程設(shè)計的具體任務(wù)：按照選定的機械總功能要求，分解成分功能，進行機構(gòu)的選型與組合；設(shè)計該機械系統(tǒng)的幾種運動方案，對各運動方案進行對比和選擇；對選定方案中的機構(gòu)——連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)，其他常用機構(gòu)，組合機構(gòu)等進行運動分析與參數(shù)設(shè)計；通過計算機編程，將機構(gòu)運動循環(huán)圖在計算

9、機屏幕上動態(tài)地顯示出來，并給出相應(yīng)的運動參數(shù)值。</p><p><b>　　原始數(shù)據(jù)：</b></p><p><b>　　參數(shù)項目</b></p><p>　　物料重量G（Kg） 曲柄轉(zhuǎn)速n4 (r/min) 行程速比系數(shù)K 位置角 Φ1 (°) </p><

10、;p>　　3120 114 1.2 60</p><p>　　搖桿擺角角Φ2(°) l (mm) h (mm) lCD (mm) </p><p>　　60 220 360

11、 270</p><p><b>　　2. 運動方案設(shè)計</b></p><p><b>　　2.1主機構(gòu)方案</b></p><p>　　通過查詢分析幾種經(jīng)典的運送機結(jié)構(gòu)并分析其優(yōu)缺點，結(jié)合自己的改動確定了</p><p>　　機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)位置和轉(zhuǎn)動方式。</p>

12、<p>　　2.2 電動機——主機構(gòu)方案</p><p><b>　　2.3總體設(shè)計方案</b></p><p><b>　　3.電動機選擇</b></p><p><b>　　3.1 電動機型號</b></p><p>　　結(jié)合功率及轉(zhuǎn)速可以確定電動機型號為Y18L

13、-4</p><p>　　選自 秦大同《現(xiàn)代機械設(shè)計手冊》P25-24 “Y系列三相異步電動機數(shù)據(jù)”</p><p>　　3.2 電動機的功率</p><p>　　設(shè)經(jīng)過皮帶齒輪傳動后加于主機構(gòu)的功率為Pr，地面</p><p>　　與小車之間的摩擦系數(shù)f=0.01，一個周期滑桿行進的路程為H。</p><p>　　每

14、次小車獲得的動能為，一秒完成的周期數(shù)為n</p><p><b>　　根據(jù)公式：</b></p><p>　　=2FrH，…………………(3-1) f=0.1</p><p>　　Fr=fG,………………………(3-2) G=3120Kg</p><p>　　=0.5m………………(3-3) H=0.27

15、m</p><p>　　W=n(+)………………(3-4) n=1.9</p><p>　　Pr=W/T, =2.1m/s</p><p>　　可以求得:Pr=16.272Kw</p><p>　　選擇V帶傳動和二級齒輪傳動，傳動裝置 </p><p>　

16、　的總效率² </p><p>　　其中為皮帶傳動效率，為軸承傳動 數(shù)據(jù)取自毛炳秋《機械設(shè)計</p><p>　　效率，為齒輪傳動效率。 課程設(shè)計》P20 2-13</p><p><b>　　得到0.8711</b></p><p>

17、;　　實際電動機功率P=Pr/</p><p><b>　　P=18.6Kw,</b></p><p>　　結(jié)合功率及轉(zhuǎn)速可以確定電動機型號為Y18L-4</p><p>　　（選自 秦大同《現(xiàn)代機械設(shè)計手冊》P25-24 “Y系列三相異步電動機數(shù)據(jù)”）</p><p><b>　　4.主機構(gòu)設(shè)計</b&

18、gt;</p><p>　　主機構(gòu)的設(shè)計及各桿尺寸的確定通過CAD作圖測量得到。</p><p>　　主要過程：1.取一點D作為一個機架，過D做兩條與水平線分別成60°和120長為270mm的直線，直線端點為C，BD=0.6CD=162mm，即可確定B點。</p><p>　　行程速比系數(shù)K=1.2，由公式可以求出角度為16.36°</p&

19、gt;<p>　　以B1，B2點為角的邊做角度16.36°，角的頂點記為D點。以B1，B2，D三點畫圓，以D點水平向左做一條長為220mm的線段，垂直向上與圓交與O點，連接OB1和OB2,可以測量的OB1=166.22mm，OB2=314.14mm，根據(jù)主機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點，B1，B2為兩極限位置，則OA+AB=314.14mm，AB-OA=166.22mm。</p><p>　　根據(jù)此方程求解

20、得OA=74.09mm，AB=240.31mm。由h=360mm可知，另一機架與D點豎直距離為360mm。測得最小傳動角為43°，符合傳動要求。</p><p>　　主機構(gòu)構(gòu)件長度及位置確定完畢。</p><p><b>　　參考</b></p><p><b>　　4.傳動比的分配</b></p>

21、<p>　　計算總傳動比： </p><p>　　公式： </p><p>　　可以得到i=12.6，本機構(gòu)采用皮帶輪加二級圓柱齒</p><p>　　輪減速器構(gòu)成。皮帶輪傳動比為=2，則齒輪機構(gòu)傳 =1440

22、r/min</p><p>　　為動比=12.6/2=6.2，齒輪機構(gòu)設(shè)計圖如下： =114r/min</p><p>　　公式：= ,設(shè)齒輪1和2間的傳動比為，齒輪</p><p>　　2和3之間的傳動比為.</p><p><b>　　公式：=1.4=</b></p><p

23、>　?。铩稒C械設(shè)計課程設(shè)計》P19 2-6</p><p><b>　　=3，=2.1</b></p><p><b>　　5.齒輪系的設(shè)計</b></p><p>　　1.齒輪基本數(shù)據(jù)的確定</p><p>　　由第四步已經(jīng)確定了齒輪間的傳動比，根據(jù)公式可以確定各個齒的齒數(shù)。</

24、p><p>　　根據(jù)公式=可以得到：</p><p>　　=20 =60 =20 =40</p><p>　　取齒輪的模數(shù)m=5，可以得到齒輪的基本參數(shù)：</p><p>　　項目 代號 小齒輪 大齒輪</p><p>

25、　　模數(shù) m 5 5</p><p>　　壓力角 20° 20°</p><p>　　分度圓直徑 d 100mm

26、 300mm</p><p>　　齒頂高 5mm </p><p>　　齒根高 6.25mm</p><p>　　齒全高 h

27、 11.25mm</p><p>　　齒頂圓直徑 110mm 310mm</p><p>　　齒根圓直徑 87.5mm 287.5mm</p><p>

28、　　基圓直徑 94mm 282mm</p><p>　　齒距 15.7mm</p><p>　　基圓齒距 14.75mm </p><p>　　齒厚

29、 7.85mm</p><p>　　齒槽寬 7.85mm</p><p>　　頂隙 1.25mm</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)中心距

30、 200mm</p><p>　　公式來源 孫恒《機械原理》P180 10-2 </p><p><b>　　2.變位齒輪的選取</b></p><p>　　由于變速后使齒輪的的轉(zhuǎn)速降低，加大了低速齒輪間的作用力，為了</p><p>　　避免因應(yīng)力過大而導(dǎo)致齒輪的磨損和破壞，將低速齒輪設(shè)計為變位齒輪以</

31、p><p>　　提高齒輪的承載能力。 </p><p>　　資料來源 孫恒《機械原理》P191</p><p>　　根據(jù)上表公式 =m()/2</p><p>　　=150mm </p><p>　　可以求得標(biāo)準(zhǔn)中心距，可以取變位后的

32、 =40</p><p>　　中心距=152mm m=5</p><p>　　公式： = =20 </p><p>　　得到=21° </p><p>　　變位系數(shù)=/(2tan)</p

33、><p>　　得到=0.2 查表可得=0.15，=0.05</p><p>　　參考公式 孫恒《機械原理》P191 10-28</p><p><b>　　變位齒輪基本參數(shù)：</b></p><p>　　名稱 符號 不等變位齒輪傳動</p><p>　

34、　變位系數(shù) x =0.2</p><p>　　節(jié)圓直徑 201mm =100.6mm</p><p>　　嚙合角 21.2°</p><p>　　齒頂高

35、 mm 3.25mm</p><p>　　齒根高 6mm</p><p>　　齒頂圓直徑 208.5mm 107.1mm</p><p>　　齒根圓直徑 88.6mm</p><p&g

36、t;　　中心距 </p><p>　　中心距變動系數(shù) </p><p>　　齒頂高降低系數(shù) -0.2</p><p>　　參考公式 孫恒《機械原理》P192 10-4</p><p>&l

37、t;b>　　6.主機構(gòu)運動分析</b></p><p><b>　　使用CATIA完成</b></p><p><b>　　構(gòu)件的建立：</b></p><p>　　使用CATIA將各個構(gòu)件按照長度比例畫出。</p><p><b>　　OA桿：</b><

38、;/p><p><b>　　AB桿：</b></p><p><b>　　CD桿：</b></p><p><b>　　滑塊：</b></p><p><b>　　滑桿：</b></p><p><b>　　機架：</b

39、></p><p><b>　　整體效果圖：</b></p><p>　　對主機構(gòu)進行運動分析：</p><p>　　采用CATIA進行DMU運動仿真，選取OA桿的轉(zhuǎn)動角度為橫坐標(biāo)，以滑桿的速度加速度為縱坐標(biāo)畫出圖像并進行導(dǎo)出。</p><p><b>　　滑桿位移圖像：</b></p&

40、gt;<p><b>　　滑桿的速度圖像：</b></p><p><b>　　滑桿的加速度圖像：</b></p><p><b>　　擺桿位移圖像：</b></p><p><b>　　擺桿角速度圖像：</b></p><p><b&

41、gt;　　擺桿角加速度圖像：</b></p><p><b>　　7，機構(gòu)的受力分析</b></p><p><b>　　機構(gòu)分析步驟：</b></p><p>　　1.進行速度分析，畫出每個點的速度矢量圖。</p><p>　　2.進行加速度分析，畫出加速度矢量圖。</p>

42、<p>　　3.將角加速度及加速度化為等效慣性力。</p><p>　　4.取單個構(gòu)件進行力矢量求解得到各個力并求出等效力矩</p><p>　?。▽O恒 《機械原理》P57）</p><p>　　對當(dāng)時的機構(gòu)進行力分析：</p><p><b>　　7.1速度分析：</b></p><p

43、>　　根據(jù)機構(gòu)特點可以列出速度矢量方程：</p><p>　　…………………………(7-1) =0.88m/s</p><p>　　…………………………(7-2)</p><p>　　畫出速度矢量圖： =0.5m/s</p><p><

44、b>　　=0.6m/s</b></p><p>　　選定比例系數(shù)測量出三個速度大小 =1.5 m/s²</p><p><b>　　7.2加速度分析</b></p><p>　　根據(jù)公式=…………………………(7-3) =1.54 m/s²

45、</p><p>　　求出 =10.45m/s²</p><p>　　根據(jù)加速度矢量方程式： =0</p><p>　　⊥CD ∥CD ∥OA ∥OA ⊥AB ⊥AB</p><p><

46、;b>　　做出加速度矢量圖：</b></p><p><b>　　=11.1m/s²</b></p><p><b>　　=6.8m/s²</b></p><p><b>　　=8.4m/s²</b></p><p><b&

47、gt;　　=5.6m/s²</b></p><p>　　選取比例系數(shù)可以測量出</p><p><b>　　7.3加慣性力</b></p><p>　　公式M=Jα……………………………………….(7-4) =2Kg.m²</p><p>　　可以求出AB桿上的慣性力矩&

48、lt;/p><p>　　F=M/L……………………………………………(7-5) =403.2N</p><p>　　F=ma………………………………………………(7-6) h=13mm</p><p>　　求出加在AB桿上的慣性力及偏移量h</p><p>　　7.4對機構(gòu)進行力分析</p><

49、;p>　　取滑塊進行分析： =10.7m/s²</p><p>　　將C的加速度沿水平和豎直方向分解可以得到： =3.1m/s²</p><p>　　對滑塊進行受力分析：</p><p><b>　　滑塊受到的力：</b></p&g

50、t;<p><b>　　列出方程：</b></p><p>　　-=m………………………………………(7-7) =562N</p><p>　　-=m………………………………………(7-8) =749N</p><p>　　對CD桿進行受力分析：</p><p>　　CD桿

51、受到的力有： =100mm</p><p>　　對D點取矩得到公式： =253mm</p><p><b>　　=50mm</b></p><p>　　++=+/ ………(7-9) =162mm</p><p>　　可以得到

52、 =753N</p><p><b>　　對AB桿進行分析</b></p><p>　　AB桿受到的力有 =480N</p><p>　　可以畫出力的矢量圖： <

53、/p><p><b>　　=300N</b></p><p>　　選取比例系數(shù)可以求出 =990N</p><p><b>　　對OA桿進行分析</b></p><p>　　將反向并沿平行和垂直方向分解于OA桿上</p><p>　　

54、對O點求矩可以得到方程： </p><p>　　= </p><p>　　用此方法分析其余兩位置可得到其余參數(shù)。 =150N</p><p>　　備注：若考慮小車及物料質(zhì)量，在小車和物料存在時 =32mm</p>

55、<p>　　等效力矩將極大。 =21.8N.m</p><p>　　9．主機構(gòu)速度波動調(diào)節(jié)</p><p>　　9.1 matlab求解平衡力矩</p><p>　　取曲柄OA為等效構(gòu)件，根據(jù)機構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個運動循環(huán)中</p><p>　　的等效

56、阻力矩Mr（φ）。</p><p>　　通過MATLAB建模可以得到整個機構(gòu)的等效組力矩的圖像，可以利用積分求</p><p>　　出平均阻力矩，函數(shù)源代碼如下：</p><p>　　clear all;clc;</p><p><b>　　%初始條件</b></p><p>　　theta1=l

57、inspace(-25.72,334.28,100);%單位度</p><p>　　theta1=theta1*pi/180;%轉(zhuǎn)換為弧度制</p><p>　　W1=52.2*pi/30;%角速度 單位rad/s</p><p>　　H=0.4;%行程 單位m</p><p>　　L1=0.074;%O2A的長度 單位m</p&

58、gt;<p>　　L3=0.24721;%O3B的長度 單位m</p><p>　　L4=0.2718;%BF的長度 單位m</p><p>　　L6=0.38833;%O2O3的長度 單位m</p><p>　　L6u=0.62132;%O3D的長度 單位m</p><p>　　Z=pi/180;%角度與弧度之間的轉(zhuǎn)換

59、</p><p>　　dT=(theta1(3)-theta1(2))/W1;%時間間隔</p><p>　　for j=1:100</p><p>　　t(j)=dT*(j-1);%時間因素</p><p><b>　　end </b></p><p>　　%求解S3、Theta3、Theta4

60、和SE四個變量</p><p>　　S3=((L6)^2+(L1)^2-2*L6*L1*cos(theta1+pi/2)).^0.5;%求出O3A的值</p><p>　　for i=1:100%求解角度theta3、Theta4和SE的長度</p><p>　　theta3(i)=acos(L1*cos(theta1(i))/S3(i));</p>

61、<p>　　theta4(i)=asin((L6u-L3*sin(theta3(i)))/L4);</p><p>　　SE(i)=L3*cos(theta3(i))+L4*cos(theta4(i));</p><p><b>　　end%求解完成</b></p><p><b>　　%求解完成</b><

62、/p><p>　　%求解VS3、W3、W4和VE四個變量</p><p>　　for i=1:100</p><p>　　J= inv([cos(theta3(i)),-S3(i)*sin(theta3(i)),0,0;</p><p>　　sin(theta3(i)),S3(i)*cos(theta3(i)),0,0;</p>&

63、lt;p>　　0,-L3*sin(theta3(i)),-L4*sin(theta4(i)),-1;</p><p>　　0,L3*cos(theta3(i)),L4*cos(theta4(i)),0]);</p><p>　　K=J*W1*[-L1*sin(theta1(i));L1*cos(theta1(i));0;0];</p><p>　　VS3(i)

64、=K(1);</p><p>　　W3(i)=K(2);</p><p>　　W4(i)=K(3);</p><p>　　VE(i)=K(4);</p><p><b>　　end%求解完成</b></p><p>　　%求解aS3、a3、a4、aE四個變量</p><p>

65、;　　for i=1:100</p><p>　　J= inv([cos(theta3(i)),-S3(i)*sin(theta3(i)),0,0;</p><p>　　sin(theta3(i)),S3(i)*cos(theta3(i)),0,0;</p><p>　　0,-L3*sin(theta3(i)),-L4*sin(theta4(i)),-1;</

66、p><p>　　0,L3*cos(theta3(i)),L4*cos(theta4(i)),0]);</p><p>　　P=W1*W1*[-L1*cos(theta1(i));-L1*sin(theta1(i));0;0];</p><p>　　M=[-W3(i)*sin(theta3(i)),-VS3(i)*sin(theta3(i))-S3(i)*W3(i)*co

67、s(theta3(i)),0,0;</p><p>　　W3(i)*cos(theta3(i)),VS3(i)*cos(theta3(i))-S3(i)*W3(i)*sin(theta3(i)),0,0;</p><p>　　0,-L3*W3(i)*cos(theta3(i)),-L4*W4(i)*cos(theta4(i)),0;</p><p>　　0,-L3*

68、W3(i)*sin(theta3(i)),-L4*W4(i)*sin(theta4(i)),0];</p><p>　　N=[VS3(i);W3(i);W4(i);VE(i)];</p><p>　　K=J*(-M*N+P); </p><p>　　aS3(i)=K(1);</p><p>　　a3(i)=K(2);</p>

69、<p>　　a4(i)=K(3);</p><p>　　aE(i)=K(4);</p><p><b>　　end%求解完成</b></p><p><b>　　%動態(tài)靜力分析</b></p><p><b>　　%初始條件</b></p><p&

70、gt;<b>　　M4=194.1;</b></p><p><b>　　M5=48.54;</b></p><p><b>　　M6=62;</b></p><p>　　Js4=6.775;</p><p>　　Js5=0.106;</p><p>&

71、lt;b>　　Fc=4000;</b></p><p>　　Ls4=0.5*L3;</p><p>　　Ls5=0.5*L4;</p><p><b>　　%給摩擦力賦值</b></p><p>　　for i=1:100</p><p>　　if((abs(SE(1)-SE(i

72、))>0.05*H&&abs(SE(1)-SE(i))<0.95*H)&&(theta1(i)<pi))</p><p>　　Fc(i)=4000;</p><p><b>　　else</b></p><p>　　if((abs(SE(1)-SE(i))>1.05*H&&

73、abs(SE(1)-SE(i))<1.95*H)&&(theta1(i)<pi))</p><p>　　Fc(i)=200;</p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　Fc(i)=0;</b></p><p><b>　　end

74、 </b></p><p><b>　　end</b></p><p><b>　　end%賦值完成</b></p><p><b>　　%求解平衡力矩</b></p><p>　　J4=Js4+M4*(0.5*L3)*(0.5*L3);%導(dǎo)桿對點O3的轉(zhuǎn)動慣

75、量</p><p>　　for i=1:100</p><p>　　Ekk(i)=(M6*VE(i)*VE(i)+Js5*W4(i)*W4(i)+M5*VE(i)*VE(i)+J4*W3(i)*W3(i))/2;%計算總動能</p><p><b>　　end</b></p><p>　　dEkk(1)=Ekk(1)-E

76、kk(100);%動能的改變量</p><p>　　for i=2:100</p><p>　　dEkk(i)=Ekk(i)-Ekk(i-1);%動能的改變量</p><p><b>　　end</b></p><p>　　for i=1:100</p><p>　　MM(i)=(dEkk(i)+

77、Fc(i)*abs(VE(i)))/W1;%求平衡力矩</p><p><b>　　end</b></p><p><b>　　%畫圖</b></p><p><b>　　%畫運動圖</b></p><p>　　figure(1);</p><p>　　

78、plot(t,theta3,'r');hold on;</p><p>　　plotyy(t,theta4,t,SE);grid on;</p><p>　　xlabel('時間t/s');</p><p>　　ylabel('theta3、theta4(rad)');</p><p>　　ti

79、tle('角度Theta3、theta4和位移SE');</p><p>　　axis([ 0 , 0.75,-0.2,2]);</p><p>　　figure(2);</p><p>　　plot(t,W3,'r');hold on;grid on;</p><p>　　plotyy(t,W4,t,VE)

80、;</p><p>　　xlabel('時間t/s');</p><p>　　ylabel('W3、W4(rad/s)');</p><p>　　title('角度速度W3、W4和速度VE');</p><p>　　axis([0 , 0.75,-5,3]);</p><p&

81、gt;　　figure(3);</p><p>　　plot(t,a3,'r');hold on;</p><p>　　plotyy(t,a4,t,aE);grid on;</p><p>　　xlabel('時間t/s');</p><p>　　ylabel('a3、a4(rad/s/s)')

82、;</p><p>　　title('角度加速度a3、a4和加速度aE');</p><p>　　axis([0 , 0.75,-80,80]);</p><p><b>　　%運動圖畫完</b></p><p><b>　　%畫反力圖</b></p><p>

83、;　　figure(4);</p><p>　　plotyy(theta1,Fc,theta1,SE);</p><p>　　xlabel('Theta1（時間t）');</p><p>　　ylabel('Fc');</p><p>　　axis([theta1(1) ,theta1(100),-50,140

84、0]);</p><p>　　title('切削阻力Fc與位移SE');grid on;</p><p>　　figure(5);</p><p>　　plotyy(theta1,MM,theta1,Fc);</p><p>　　xlabel('Theta1（時間t）');</p><p&g

85、t;　　ylabel('力矩');</p><p>　　axis([theta1(1) ,theta1(100),-50,700]);</p><p>　　title('平衡力矩');grid on;</p><p>　　figure(6);</p><p>　　plotyy(theta1,Ekk,theta1

86、,SE);</p><p>　　xlabel('Theta1（時間t）');</p><p>　　ylabel('Fc');</p><p>　　title('導(dǎo)桿、滑桿和滑塊的總動能');grid on;</p><p><b>　　theta1(1)</b></p

87、><p>　　theta1(100)</p><p>　　得到阻力矩的變化圖像如下：</p><p><b>　　9.2等效力矩</b></p><p>　　采用數(shù)值積分的方法利用公式：………………9-1</p><p>　　可以計算出=34906J</p><p>　　計算出

88、等效力矩=5500N.m</p><p><b>　　9.3最大盈虧功</b></p><p>　　由M（φ）＝Md－M（φ）確定等效力矩M（φ）。</p><p>　　根據(jù)M（φ）的值采用數(shù)值積分中的梯形法，計算一個運動循環(huán)中曲柄處于計算位置時等效力矩M（φ）的功ΔW（φ），將一個周期分為18等份，選出其中</p><p&

89、gt;<b>　　最大的盈虧功</b></p><p><b>　　=440J</b></p><p><b>　　9.4等效轉(zhuǎn)動慣量</b></p><p>　　根據(jù)公式：………………………………9-2 </p><p>　　可以得到：=2.26Kg.

90、m²</p><p>　　9.5外加飛輪轉(zhuǎn)動慣量</p><p>　　根據(jù)公式：=/()-………………………………9.3</p><p>　　得=2442Kg.m²</p><p>　　公式取自 孫恒《機械原理》 P101 </p><p><b>　　10.課程設(shè)計總結(jié)</b

91、></p><p>　　作為一名機械自動化專業(yè)的大二學(xué)生，我覺得做機械原理課程設(shè)計是十分有意義的，而且是十分必要的。在已度過的大學(xué)時間里，我們大多數(shù)接觸的是公共和專業(yè)基礎(chǔ)課，在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識，而做類似的課程設(shè)計就為我們提供了良好的實踐平臺，使我們能把所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識運用到實踐中去。</p><p>　　在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬用AutoC

92、AD畫圖和用CATIA建模仿真。在制作過程中，我對以前學(xué)過的技術(shù)更加熟練，同時又學(xué)到了更多的技術(shù)。</p><p>　　兩周的課程設(shè)計雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識會讓我受益終身。相信這次設(shè)計帶給我們的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和一絲不茍的科學(xué)作風(fēng)將會給我們未來的工作和學(xué)習(xí)打下一個更堅實的基礎(chǔ)。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。 </p><p

93、><b>　　附錄：</b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]龔溎義 羅圣國 主編《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》 高等教育出版社 1990年4月第二版機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊</p><p>　　[2] 孫桓 陳作摸 葛文杰《機械原理》（第七版）主編 高等教育出版社，2006.5&