機械課程設(shè)計--二級同軸式減速器設(shè)計

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文檔簡介

1、　　機械課程設(shè)計說明書　　二級同軸式減速器設(shè)計　　專業(yè) ：機械設(shè)計制造及其自動化 　　學(xué) 號： 　　設(shè) 計人：

2、 　　指導(dǎo)老師： 　　日期： 2014. 12. 20 　　目錄　　設(shè)計任務(wù)書.............

3、...................................................................3　　傳動方案的擬定及說明............................................................4　　電動機的選擇.............................

4、...............................................4　　計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)............................................5　　傳動件的設(shè)計計算...........................................................

5、.........5　　軸的設(shè)計計算............................................................................12　　滾動軸承的選擇及計算............................................................17</p&g

6、t;　　鍵聯(lián)接的選擇及校核計算........................................................19　　連軸器的選擇............................................................................19　　減速器附件的

7、選擇....................................................................20　　潤滑與密封................................................................................21　　設(shè)計小結(jié)...........

8、.........................................................................21　　參考資料目錄............................................................................21　　機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書<

9、/p>　　題目：設(shè)計一螺旋輸送機驅(qū)動裝置的同軸式二級圓柱齒輪減速器　　總體布置簡圖　　1—電動機；2—聯(lián)軸器；3—齒輪減速器；4—高速級齒輪；5—低速級齒輪；6—聯(lián)軸器；　　7—輸送機滾筒

10、　　工作條件：　　兩班制工作運送砂石、每班工作8小時，單向運轉(zhuǎn)（載荷平穩(wěn)），螺旋輸送機效率為092.　　原始數(shù)據(jù) 　　螺旋軸轉(zhuǎn)矩T（N·m）：400　　螺旋軸轉(zhuǎn)速n

11、（r/min）：120　　螺旋輸送機效率（％）：0.92　　使用年限（年）：10（設(shè)每年工作300天）　　工作制度（小時/班）：8　　檢修間隔（年）：2　　生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)</p&g

12、t;　　設(shè)計內(nèi)容　　電動機的選擇與運動參數(shù)計算；　　斜齒輪傳動設(shè)計計算；　　軸的設(shè)計；　　滾動軸承的選擇；<

13、;p>　　鍵和連軸器的選擇與校核；　　裝配圖、零件圖的繪制；　　設(shè)計計算說明書的編寫；　　設(shè)計任務(wù)　　減速器總裝配圖一張；　　齒輪、軸零件圖各一張

14、;　　設(shè)計說明書的編寫　?。ㄒ唬﹤鲃臃桨傅臄M定及說明　　1.由題目所知傳動機構(gòu)類型為：同軸式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動機構(gòu)進行分析論證。　　2.本傳動機構(gòu)的特點是：減速器的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差，當(dāng)兩個大齒輪侵油深度較深時，高速軸齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮

15、。常用于輸入軸和輸出軸同軸線的場合。　?。ǘ╇妱訖C的選擇　　電動機類型和結(jié)構(gòu)的選擇　　因為本傳動的工作狀況是：載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式Y(jié)（IP44）系列的電動機。　　電動機容量的選擇</b&g

16、t;　　工作機所需功率Pw =Tn/9550，其中n=120r/min，T=400 N·m,　　得Pw＝5.026KW　　電動機的輸出功率　　Pd＝Pw/η<

17、;p>　　η＝　　分別為聯(lián)軸器，滾動軸承，齒輪傳動及螺旋輸送機的效率。　　由表2-3選取　　計算得=0.82，則pd=6.13KW　　電動機轉(zhuǎn)速的選擇&

18、lt;/p>　　螺旋軸的轉(zhuǎn)速nw=120r/min，按表2-2推薦的合理范圍，二級圓柱齒輪減速器的傳動比i=8~40。所以，電動機轉(zhuǎn)速范圍nd=i×nw=（960~4800）r/min　　初選為同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的電動機　　4．電動機型號的確定　　由表14－5查出電

19、動機型號為Y132M-4,其額定功率為7.5kW，滿載轉(zhuǎn)速1440r/min,效率87，功率因數(shù)0.85，額定電流7.0，凈質(zhì)量81Kg，額定轉(zhuǎn)矩2.3，合目所需要求。　?。ㄈ┯嬎銈鲃友b置的運動和動力參數(shù)　　1、傳動比的分配：　　2、各動力參數(shù)的設(shè)定：

20、　　（四）傳動件設(shè)計計算　　八.減速器軸及軸承裝置、鍵的設(shè)計　　（中間軸）　　1．1軸（輸入軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計　　2．２軸（中間軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計　　3.３

21、軸（輸出軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計　　（四）傳動件設(shè)計計算　　A：高速速級斜齒圓柱齒輪傳動設(shè)計　　選精度等級、材料及齒數(shù)　　材料及熱處理；　　由表7-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為

22、280HBS，大齒輪材料為ZG35CrMo（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。　　精度等級選用7級精度；　　試選小齒輪齒數(shù)z1＝20，大齒輪齒數(shù)z2＝100的；　　選取螺旋角。初選螺旋角β＝14°　　按齒面接觸強度設(shè)計&l

23、t;/b>　　因為低速級的載荷大于高速級的載荷，所以通過低速級的數(shù)據(jù)進行計算　　即 　　d1≥　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值

24、　試選Kt＝1.6　　由圖7－12選取區(qū)域系數(shù)ZH＝2.433　　由表7－5選取尺寬系數(shù)φd＝1　　由圖7－15查得εα1＝0.75，εα2＝0.87，則εα＝εα1＋εα2＝1.62　　材料的彈性影響系數(shù)ZE＝189.8Mpa

25、　　由圖7－18按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強度極限σHlim2＝550MPa；　　由式10－13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)　　N1＝60n1jLh＝60×1440×1×10×16×300＝4.15×10^9&

26、lt;p>　　N2＝11.85×10^8　　由圖7-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)ZN1＝1.02；ZN2＝1.12　　計算接觸疲勞許用應(yīng)力　　取安全系數(shù)SH＝1，由式（7－18）得　　[σH]1＝1.02×600MPa＝612MPa

27、;　　[σH]2＝1.12×550MPa＝616MPa　　計算　　試算小齒輪分度圓直徑d1t　　d1t≥　　==39.92&l

28、t;/p>　　計算圓周速度　　v===3.0m/s　　計算縱向重合度εβ　　εβ==0.318×1×tan14=1.59　　計算載

29、荷系數(shù)K　　已知載荷平穩(wěn)，所以取KA=1　　根據(jù)v=3.0m/s,7級精度，查得動載系數(shù)KV=1.51　　由表7—8查得Kβ=1.12　　由表10—3查得Kɑ=1.4。故載荷系數(shù)　　K=KAKVKαKβ=1&#

30、215;1.51×1.2×1.12=2.03　　按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑：　　d1==mm=43.1mm　　計算齒寬b及模數(shù)mnt　　b=φdd1t=1×43.1mm=43.1mm<

31、b>　　計算模數(shù)mn　　mn =mm=2.20 取mn=3mm　　按齒根彎曲強度設(shè)計　　mn≥　　確定計算參數(shù)

32、　　計算載荷系數(shù)　　K=KAKVKαKβ=2.03　　根據(jù)縱向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.00，從圖7－14查得螺旋角影響系數(shù) Yβ＝0.75　　計算當(dāng)量齒數(shù)

33、;　　Z1=Z1/cosβ=20/cos14=21.89　　Z2=Z2/cosβ=100/cos14=109.47　　查取齒型系數(shù)　　由表7－4查得YF1=2.724；YF2=2.172　　查取應(yīng)力校正系數(shù)</

34、b>　　由表7－4查得Ys1=1.569；Ys2=1.798　　計算[σF]　　σF1=550Mpa　　σF2=420MPa　　YN1=0.95&l

35、t;/p>　　YN2=0.98　　[σF1]= σF1 YN1/SF=550×0.90/1.25=396MPa　　[σF2]= σF1 YN1/SF =420×0.92/1.25=309.12MPa　　驗算齒根彎曲疲勞強度<

36、;/p>　　σF1=KFtYF1YS1Yβ/bmnεɑ=113.0MPa　　σF2=σF1/YF1YS1×YF2YS2=104.3MPa　　計算得彎曲條件滿足　　設(shè)計計算<

37、;p>　　mn≥=2.4　　取mn=2.5　　幾何尺寸計算　　計算中心距　　Z1=32.9，取z1=22</

38、p>　　Z2=126　　a=205.5mm　　a圓整后取205mm　　按圓整后的中心距修正螺旋角　　β=arcos=1355’50”<p&

39、gt;　　計算大、小齒輪的分度圓直徑　　d1=57.00mm　　d2=325mm　　計算齒輪寬度　　b=φdd1&l

40、t;b>　　b=57mm　　B1=57mm，B2=52mm　　結(jié)構(gòu)設(shè)計　　以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故以選用腹板式為宜。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖。　　B低速級斜齒圓

41、柱齒輪的設(shè)計　　材料及熱處理；　　由表7-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為ZG35CrMo（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。　　精度等級選用7級精度；　　試選小齒輪齒數(shù)z1＝

42、20，大齒輪齒數(shù)z2＝100的；　　選取螺旋角。初選螺旋角β＝14°　　按齒面接觸強度設(shè)計　　因為低速級的載荷大于高速級的載荷，所以通過低速級的數(shù)據(jù)進行計算　　即 </p&

43、gt;　　d1≥　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值　　試選Kt＝1.6　　由圖7－12選取區(qū)域系數(shù)ZH＝2.433　　由表7－5選取尺寬系數(shù)φd＝1<p

44、>　　由圖7－15查得εα1＝0.75，εα2＝0.87，則εα＝εα1＋εα2＝1.62　　材料的彈性影響系數(shù)ZE＝189.8Mpa　　由圖7－18按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強度極限σHlim2＝550MPa；　　由式計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p&g

45、t;　　N1＝60n1jLh＝60×411.4×1×10×16×300＝1.18×10^9　　N2＝9.6×10^7　　由圖7-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)ZN1＝1.02；ZN2＝1.15　　計算接觸疲勞許用應(yīng)力</p

46、>　　取安全系數(shù)SH＝1，由式（7－18）得　　[σH]1＝1.02×600MPa＝612MPa　　[σH]2＝1.15×550MPa＝632.5MPa　　計算　　試算小齒輪分度圓直徑d

47、1t　　d1t≥　　==27.0　　計算圓周速度　　v===0.58m/s　　計算縱向重合度εβ&

48、lt;/b>　　εβ==0.318×1 ×tan14=1.59　　計算載荷系數(shù)K　　已知載荷平穩(wěn)，所以取KA=1　　根據(jù)v=0.58m/s,7級精度，查得動載系數(shù)KV=1.04<

49、p>　　由表7—8查得Kβ=1.12　　由表7—3查得Kɑ=1.2。故載荷系數(shù)　　K=KAKVKαKβ=1×1.04×1.2×1.12=1.4　　按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑：　　d1==mm=25.8mm

50、　　計算齒寬b及模數(shù)mn　　b=φdd1=1×25.8mm=25.8mm　　計算模數(shù)mn　　mn =mm=1.25取mn=1.5mm　　按齒根彎曲強度設(shè)計</p

51、>　　mn≥　　確定計算參數(shù)　　計算載荷系數(shù)　　K=KAKVKαKβ=1.4　　根據(jù)縱向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1

52、.00，從圖7－14查得螺旋角影響系數(shù) Yβ＝0.75　　計算當(dāng)量齒數(shù)　　Z1=Z1/cosβ=20/cos14=21.89　　Z2=Z2/cosβ=100/cos14=109.47　　查取齒型系數(shù)</b&

53、gt;　　由表7－4查得YF1=2.724；YF2=2.172　　查取應(yīng)力校正系數(shù)　　由表7－4查得Ys1=1.569；Ys2=1.798　　計算[σF]

54、　　σF1=550Mpa　　σF2=420MPa　　YN1=0.95　　YN2=0.98　　[σF1]= σF1 YN1/SF=550×0.90/1.25=396MPa

55、;　　[σF2]= σF1 YN1/SF =420×0.92/1.25=309.12MPa　　驗算齒根彎曲疲勞強度　　σF1=KFtYF1YS1Yβ/bmnεɑ=388.0MPa　　σF2=σF1/YF1YS1×YF2YS2=206.4MPa<

56、;p>　　計算得彎曲條件滿足　　設(shè)計計算　　mn≥=1.4　　取mn=1.5　　幾何尺寸計算&l

57、t;/b>　　計算中心距　　Z1=17.8，取z1=20　　Z2=65　　a=70.5mm

58、　a圓整后取70mm　　按圓整后的中心距修正螺旋角　　β=arcos=1355’50”　　計算大、小齒輪的分度圓直徑　　d1=33.00mm　　d2=108mm</p

59、>　　計算齒輪寬度　　b=φdd1　　b=33mm　　B1=33mm，B2=30mm　　結(jié)構(gòu)設(shè)計</b&g

60、t;　　以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑小于160mm，故以選用實心結(jié)構(gòu)。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖。　　軸的設(shè)計計算　　中間軸：　　軸材料用45鋼，調(diào)制處理，σb=650Mp，σs=360Mp&

61、lt;/p>　　求作用在齒輪上的受力　　Ft1==268N　　Fr1=Ft=108N　　Fa1=Fttanβ=98N；　　Ft2=2638N&l

62、t;p>　　Fr2=1067N　　Fa2=960N　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計　　擬定軸上零件的裝配方案　　I-I取直徑為30mm。<

63、p>　　II-III段軸肩用于固定軸承，查手冊得到直徑為44mm。　　III-IV段為小齒輪，外徑35mm。　　IV-V段分隔兩齒輪，直徑為55mm。　　V-VI段安裝大齒輪，直徑為42mm。　　VI-VIII段安裝套筒和軸承，直徑為35mm。

64、　　根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度　　I-II段軸承寬度為22.75mm，所以長度為22.75mm。　　II-III段軸肩考慮到齒輪和箱體的間隙12mm，軸承和箱體的間隙4mm，所以長度為16mm。　　III-IV段為小齒輪，長度就等于小齒輪寬度57mm。&l

65、t;p>　　IV-V段用于隔開兩個齒輪，長度為120mm。　　V-VI段用于安裝大齒輪，長度略小于齒輪的寬度，為52mm。　　VI-VIII長度為44mm。　　求軸上的載荷　　66 207.5

66、 63.5　　水平面支撐反力Fr1=1418.5N　　Fr2=603.5N　　垂直面支撐反力Fd1=443N　　Fd2=189N　　因為兩個齒輪旋向都是左旋。</p&

67、gt;　　故：Fa1=638N　　Fa2=189N　　精確校核軸的疲勞強度　　判斷危險截面　　由于截面IV處受的載荷較大，直徑較小，所以判斷為危險截面

68、　　截面IV右側(cè)的　　截面上的轉(zhuǎn)切應(yīng)力為　　由于軸選用40cr，調(diào)質(zhì)處理，所以　　，，。　　綜合系數(shù)的計算</b&g

69、t;　　由，經(jīng)直線插入，知道因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為，，　　軸的材料敏感系數(shù)為，，　　（[2]P37附圖3-1）　　故有效應(yīng)力集中系數(shù)為　　查得尺寸系數(shù)為，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為，　　軸采用磨

70、削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為，　　軸表面未經(jīng)強化處理，即，則綜合系數(shù)值為　　碳鋼系數(shù)的確定　　碳鋼的特性系數(shù)取為，　　安全系數(shù)的計算　　軸的疲

71、勞安全系數(shù)為　　故軸的選用安全。　　高速軸：　　作用在齒輪上的力　　FH1=FH2=108/2=54<p&g

72、t;　　Fv1=Fv2=268/2=134　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計　　確定軸上零件的裝配方案　　2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度　　由于聯(lián)軸器一端連接電動機，另一端連接輸入軸，所以該段直徑尺寸受到電動機外伸軸直徑尺寸的限制，選為2

73、5mm。　　考慮到聯(lián)軸器的軸向定位可靠，定位軸肩高度應(yīng)達2.5mm，所以該段直徑選為30。　　該段軸要安裝軸承，考慮到軸肩要有2mm的圓角，則軸承選用30207型，即該段直徑定為35mm。　　該段軸要安裝齒輪，考慮到軸肩要有2mm的圓角，經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，定為40mm。　　為了齒

74、輪軸向定位可靠，定位軸肩高度應(yīng)達5mm，所以該段直徑選為35mm。　　軸肩固定軸承，直徑為42mm。　　該段軸要安裝軸承，直徑定為35mm。　　各段長度的確定　　各段長度的確定從左到右分述如下：

75、;　　該段軸安裝軸承和擋油盤，軸承寬18.25mm，該段長度定為18.25mm。　　該段為軸環(huán)，寬度不小于7mm，定為11mm。　　該段安裝齒輪，要求長度要比輪轂短2mm，齒輪寬為33mm，定為31mm。　　該段綜合考慮齒輪與箱體內(nèi)壁的距離取13.5mm、軸承與箱體內(nèi)壁距離取4mm（采用油潤滑），軸承寬18.25

76、mm，定為41.25mm。　　該段綜合考慮箱體突緣厚度、調(diào)整墊片厚度、端蓋厚度及聯(lián)軸器安裝尺寸，定為57mm。　　該段由聯(lián)軸器孔長決定為50mm　　按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度　　W=62748N.mm　　T=39400N.mm&l

77、t;/p>　　45鋼的強度極限為，又由于軸受的載荷為脈動的，所以。　　低速軸　　作用在齒輪上的力　　FH1=FH2=2638/2=1319N　　Fv1=Fv2=1067

78、/2=533.5N　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計　　軸上零件的裝配方案　　據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度　　求軸上的載荷

79、　Mm=316767N.mm　　T=925200N.mm　　6. 彎扭校合　　滾動軸承的選擇及計算　　I軸：　　求兩軸承受到的徑向載荷

80、　　軸承30206的校核　　徑向力　　派生力　　，　　軸向力<p&g

81、t;　　由于，　　所以軸向力為，　　當(dāng)量載荷　　由于，，　　所以，，，。</

82、p>　　由于為一般載荷，所以載荷系數(shù)為，故當(dāng)量載荷為　　軸承壽命的校核　　II軸：　　軸承30307的校核　　徑向力</p&

83、gt;　　派生力　　，　　軸向力　　由于，　　所以軸向力為，

84、　　當(dāng)量載荷　　由于，，　　所以，，，。　　由于為一般載荷，所以載荷系數(shù)為，故當(dāng)量載荷為　　軸承壽

85、命的校核　　III軸：　　軸承32214的校核　　徑向力　　派生力　　，<

86、;/b>　　軸向力　　由于，　　所以軸向力為，　　當(dāng)量載荷<b&g

87、t;　　由于，，　　所以，，，。　　由于為一般載荷，所以載荷系數(shù)為，故當(dāng)量載荷為　　軸承壽命的校核　　鍵連接的選擇及校核計算　　由于鍵

88、采用靜聯(lián)接，沖擊輕微，所以許用擠壓應(yīng)力為，所以上述鍵皆安全。　　連軸器的選擇　　由于彈性聯(lián)軸器的諸多優(yōu)點，所以考慮選用它。　　高速軸用聯(lián)軸器的設(shè)計計算　　由于裝置用于運輸機，原動機為電動機，所以工作情況系數(shù)為，

89、　　計算轉(zhuǎn)矩為　　所以考慮選用彈性柱銷聯(lián)軸器TL4（GB4323-84），但由于聯(lián)軸器一端與電動機相連，其孔徑受電動機外伸軸徑限制，所以選用TL5（GB4323-84）　　其主要參數(shù)如下：　　材料HT2

90、00　　公稱轉(zhuǎn)矩　　軸孔直徑，　　軸孔長，　　裝配尺寸&l

91、t;b>　　半聯(lián)軸器厚　　第二個聯(lián)軸器的設(shè)計計算　　由于裝置用于運輸機，原動機為電動機，所以工作情況系數(shù)為，　　計算轉(zhuǎn)矩為　　所以選用彈性柱銷聯(lián)軸器TL10（GB4323-84）<

92、;p>　　其主要參數(shù)如下：　　材料HT200　　公稱轉(zhuǎn)矩　　軸孔直徑 　　軸孔長， </b

93、>　　裝配尺寸　　半聯(lián)軸器厚　　減速器附件的選擇　　通氣器　　選通氣器（

94、一次過濾），采用M18×1.5　　油面指示器　　選用游標(biāo)尺M16　　起吊裝置　　采用箱蓋吊耳、箱座吊耳&l

95、t;b>　　放油螺塞　　選用外六角油塞及墊片M16×1.5　　潤滑與密封　　齒輪的潤滑　　采用浸油潤滑，由于低速級周向速度為，所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑

96、，取為27mm。　　滾動軸承的潤滑　　由于軸承周向速度為，所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。　　潤滑油的選擇　　齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用L-AN15潤滑油。</

97、p>　　密封方法的選取　　選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實現(xiàn)密封。　　密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。　　軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。<

98、;/p>　　設(shè)計小結(jié)　　由于時間緊迫，所以這次的設(shè)計存在許多缺點與不足之處，比如齒輪的計算不夠精確等等缺陷，但是通過這次的實踐，加深了對機械設(shè)計的理解，能使我在以后的設(shè)計中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動更穩(wěn)定精確的設(shè)備。　　參考資料目錄</b&g

眾賞文庫> 全部分類> 畢業(yè)設(shè)計

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機械課程設(shè)計--二級同軸式減速器設(shè)計

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