機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計--x-y數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設(shè)計

1、<p><b>　　課程設(shè)計</b></p><p>　　題 目 ： X-Y數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　專 業(yè) ： </p><p>　　姓 名 ： </p><p>　

2、　學(xué) 號 ： </p><p>　　指導(dǎo)教師 ： </p><p>　　完成時間 ： 2014-12-18 </p><p>　　機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書</p><p><b>　　總

3、體方案</b></p><p><b>　　1.1導(dǎo)軌副的選用</b></p><p>　　1.2 絲桿螺母副的選用</p><p>　　1.3 減速裝置的選用</p><p>　　1.4 伺服電動機的選用</p><p>　　1.5 檢測裝置的選用</p><p&

4、gt;　　2．工作臺銑削力的計算</p><p>　　3.直線滾動導(dǎo)軌副的計算與選型</p><p>　　3.1滑塊承受工作載荷Fmax的計算與型號選擇</p><p>　　3.2距離額定壽命L的計算</p><p>　　4．滾珠絲桿螺母副的計算與選型</p><p>　　4.1最大工作載荷Fm的計算</p>

5、;<p>　　4.2最大動載荷FQ的計算</p><p><b>　　4.3初選絲桿型號</b></p><p>　　4.4絲桿傳動效率η的計算</p><p>　　4.5絲桿剛度的驗算</p><p>　　4.6絲桿壓桿穩(wěn)定性的校核</p><p>　　5.步進電機減速箱的選用&l

6、t;/p><p>　　6.步進電機的計算與選型</p><p>　　6.1步進電機轉(zhuǎn)軸上加載的總轉(zhuǎn)動慣量Jeq</p><p>　　6.2步進電機轉(zhuǎn)動軸上總的等效負載轉(zhuǎn)矩Teq</p><p>　　6.3步進電機最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇</p><p>　　6.4步進電機性能校核</p><p>　　7.反

7、饋檢測裝置的選用</p><p>　　8.步進電機驅(qū)動器的選用</p><p><b>　　9.設(shè)計總結(jié)</b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]張建民.《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》第三版.高等教育出版社</p><p>　　[2]尹志強.《

8、系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》.機械工業(yè)出版社</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　設(shè)計任務(wù)1</b></p><p>　　一. 總體方案的確定2</p><p>　　1. 機械傳動部件的選擇2</p><p>　　1.1 導(dǎo)軌副的

9、選用2</p><p>　　1.2 絲杠螺母副的選用2</p><p>　　1.3 減速裝置的選用2</p><p>　　1.4 伺服電動機的選用2</p><p>　　1.5 檢測裝置的選用2</p><p>　　二. 控制系統(tǒng)的設(shè)計3</p><p>　　三. 繪制總

10、體方案圖3</p><p>　　四. 機械傳動部件的計算與選型3</p><p>　　1. 導(dǎo)軌上移動部件的重量估算3</p><p>　　2. 銑削力的計算3</p><p>　　3. 直線滾動導(dǎo)軌副的計算與選型4</p><p>　　(1). 滑塊承受工作載荷的計算及導(dǎo)軌型號的選取4</

11、p><p>　　(2). 距離額定壽命的計算4</p><p>　　4. 滾珠絲杠螺母副的計算與選型4</p><p>　　(1). 最大工作載荷Fm的計算4</p><p>　　(2). 最大動載荷FQ的計算5</p><p>　　(3). 初選型號5</p><p>　　(4

12、). 傳動效率η的計算5</p><p>　　(5). 剛度的驗算5</p><p>　　5. 步進電動機減速箱的選用7</p><p>　　6. 步進電機的計算與選型7</p><p>　　7. 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用11</p><p>　　五. 工作臺控制系統(tǒng)的設(shè)計12</p>