課程設(shè)計(jì)---簡(jiǎn)易數(shù)控x-y工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p>　　《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1課程設(shè)置目的、課程設(shè)計(jì)要求及注意事項(xiàng)……………………</p><p>　　1.1課程設(shè)置目的…………………………………………………

2、…</p><p>　　1.2課程設(shè)計(jì)要求……………………………………………………</p><p>　　1.3課程設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)………………………………………………</p><p>　　2課程設(shè)計(jì)題目……………………………………………………</p><p>　　2.1課程設(shè)計(jì)題目……………………………………………………</p>&

3、lt;p>　　2.2 設(shè)計(jì)參數(shù)內(nèi)容及要求……………………………………………</p><p>　　2.3 提交材料…………………………………………………………</p><p>　　3課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書要求……………………………………………</p><p>　　4設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書封面……………………………………………</p><p>　　5考核方

4、式…………………………………………………………</p><p>　　6參考資料…………………………………………………………</p><p>　　1 課程設(shè)置目的、課程設(shè)計(jì)要求及注意事項(xiàng)</p><p>　　1.1 課程設(shè)置目的</p><p>　　《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是大學(xué)生在完成《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》等專業(yè)課學(xué)習(xí)后,進(jìn)行綜合性

5、實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導(dǎo)下,使學(xué)生通過(guò)課程設(shè)計(jì),對(duì)所學(xué)課程理論知識(shí)進(jìn)行一次系統(tǒng)的回顧檢查復(fù)習(xí)和提高,并運(yùn)用所學(xué)理論,通過(guò)調(diào)研,設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)電控制方面的課題,受到從理論到實(shí)踐應(yīng)用的綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立運(yùn)用所學(xué)理論解決具體問題的能力,具體有以下幾點(diǎn)：</p><p>　　1）通過(guò)檢索查閱運(yùn)用有關(guān)手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)及參考資料，培養(yǎng)起學(xué)生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。 2）通過(guò)回顧查閱課程理論知識(shí)、運(yùn)用所學(xué)的

6、基礎(chǔ)課,專業(yè)技術(shù)課和專業(yè)課知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)實(shí)際問題正確設(shè)計(jì)總體方案, 分析具體問題、進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的能力。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)將機(jī)電專業(yè)課程的相關(guān)內(nèi)容有機(jī)結(jié)合起來(lái)，學(xué)生受到完整的設(shè)計(jì)訓(xùn)練過(guò)程，使學(xué)生掌握機(jī)電工程設(shè)計(jì)的基本方法，提高其分析和解決實(shí)際工程問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生的整體觀念，并將整個(gè)課程內(nèi)容有機(jī)而系統(tǒng)地結(jié)合起來(lái)。通過(guò)擬定的設(shè)計(jì)方案、結(jié)構(gòu)方案到結(jié)合生產(chǎn)和使用條件，獨(dú)立完成精密機(jī)構(gòu)部件的設(shè)計(jì)，全面考慮

7、設(shè)計(jì)內(nèi)容及過(guò)程，熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料，如國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)規(guī)范等，加深對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)。</p><p><b>　　1.2課程設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1、綜合地考慮使用、經(jīng)濟(jì)、工藝等方面的設(shè)計(jì)要求，確定合理設(shè)計(jì)方案；</p><p>　　2、通過(guò)分析比較吸取現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中的優(yōu)點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上發(fā)揮自己的創(chuàng)造性；</p&

8、gt;<p>　　3、仔細(xì)計(jì)算和認(rèn)真作圖，力求設(shè)計(jì)圖紙和計(jì)算說(shuō)明書達(dá)到實(shí)際生產(chǎn)水平。</p><p>　　1.3課程設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)</p><p>　　1、設(shè)計(jì)開始之前應(yīng)認(rèn)真研究題目，明確設(shè)計(jì)要求，參閱相關(guān)資料；</p><p>　　2、設(shè)計(jì)方案確定后，將確定的結(jié)構(gòu)方案用A4的圖紙繪制成正式的設(shè)計(jì)圖紙；</p><p>　　3、按

9、規(guī)定編制課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書，將設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書和圖紙交老師查閱；</p><p>　　4、認(rèn)真做好準(zhǔn)備進(jìn)行答辯。</p><p>　　2課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書的內(nèi)容</p><p>　　編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書是學(xué)生對(duì)課程設(shè)計(jì)的總結(jié)，主要內(nèi)容包括：</p><p>　　課程設(shè)計(jì)題目（包括設(shè)計(jì)條件和要求），設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)方案的確定，系統(tǒng)框圖的分析、機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析，動(dòng)

10、力分析及傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算、電氣執(zhí)行元件的選用說(shuō)明及計(jì)算，畫出程序框圖，寫出自編程序，對(duì)機(jī)械和電氣其它部分（如傳感器反饋、測(cè)量等）的說(shuō)明，表格列出必要的計(jì)算式和計(jì)算結(jié)果，繪出主要的曲線對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析和討論列出主要的參考資料并編號(hào)等。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書簡(jiǎn)明扼要，文理通順，內(nèi)容完整，由于要求學(xué)生對(duì)所進(jìn)行的設(shè)計(jì)能系統(tǒng)明確的表達(dá)，說(shuō)明書一般不少于10頁(yè)。</p><p><b&g

11、t;　　2.1課程設(shè)計(jì)題目</b></p><p>　　簡(jiǎn)易數(shù)控X-Y工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.2.設(shè)計(jì)參數(shù)內(nèi)容及要求</p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)控X-Y工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)。該工作臺(tái)可用于銑床上坐標(biāo)孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工，重復(fù)定位精度為±0.01mm，定位精度為0.025mm。</p>

12、<p>　　設(shè)計(jì)參數(shù)如下：負(fù)載重量G=150N；臺(tái)面尺寸C×B×H＝145mm×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大長(zhǎng)度L=388mm；工作臺(tái)加工范圍X=55mm，Y=50mm；工作臺(tái)最大快移速度為1m/min。</p><p><b>　　2.3 提交材

13、料</b></p><p>　　整理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書，準(zhǔn)備答辯。 </p><p>　　3 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書要求</p><p>　　課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書是項(xiàng)目設(shè)計(jì)的理論依據(jù)，是設(shè)計(jì)計(jì)算的整理和總結(jié)，是審核設(shè)計(jì)的技術(shù)文件之一，編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明是課程設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分，它按次序包括以下幾個(gè)方面內(nèi)容：</p><p>　　1）目錄

14、（標(biāo)題及頁(yè)次）；</p><p><b>　　2）摘要與前言</b></p><p>　　3）課程設(shè)計(jì)的目的及意義</p><p><b>　　4）課程設(shè)計(jì)的要求</b></p><p><b>　　5）課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容</b></p><p>　　6）課

15、程設(shè)計(jì)總體方案的設(shè)計(jì)</p><p>　　7）機(jī)械傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　8）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算</p><p>　　9）系統(tǒng)硬件接口電路設(shè)計(jì)</p><p>　　10系統(tǒng)軟件件電路設(shè)計(jì)</p><p>　　11）個(gè)人總結(jié)與結(jié)論</p><p><b>　　12）結(jié)束語(yǔ)

16、與致謝</b></p><p><b>　　13）參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　4設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書封面</p><p>　　為便于統(tǒng)一整理和保存，設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書采用A4紙撰寫，字體為宋體小四。規(guī)定設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書的封面如圖（1）</p><p>　　《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)</p>&

17、lt;p>　　說(shuō) 明 書</p><p>　　設(shè)計(jì)題目＿＿＿＿＿＿＿</p><p>　　設(shè) 計(jì) 者＿＿＿＿＿＿＿</p><p>　　考 生 號(hào)＿＿＿＿＿＿＿</p><p>　　班 級(jí)＿＿＿＿＿＿＿</p><p>　　指導(dǎo)老師＿＿＿＿＿＿＿</p><p>　　完成

18、時(shí)間＿＿＿＿＿＿＿</p><p>　　江西冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系</p><p><b>　　圖1</b></p><p><b>　　5考核方式</b></p><p>　　考核方式詳見《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》考核要求。</p><p><b>　　6課程設(shè)計(jì)

19、參考書</b></p><p>　　[1] 鄭學(xué)堅(jiān),周斌.微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用.清華大學(xué)出版社,2003[2] 李廣弟,朱月秀，王秀山.單片機(jī)基礎(chǔ).北京航空航天大學(xué)出版社,2001[3] 房小翠.單片微型計(jì)算機(jī)與機(jī)電接口技術(shù).國(guó)防工業(yè)出版社,2002[4] 王小明. 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制. 北京航空航天大學(xué)出版社,2002[5] 李建勇.機(jī)電一體化技術(shù).科學(xué)出版社.2004[6] 王愛玲，白恩

20、遠(yuǎn)，趙學(xué)良.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床.國(guó)防工業(yè)出版社,2001[7] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（3）.機(jī)械工業(yè)出版社,2003[8] 張建民.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京理工出版社,2004[9] 徐灝等.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000[10] 濮良貴 ,記名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,2003[11] 吳振彪.機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M].湛江:湛江海洋大學(xué),1999[12].楊入清.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)—系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)[M].

21、上海:上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,2000[13].張立勛,孟慶鑫,張今瑜.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2000</p><p><b>　　不要寫</b></p><p>　　《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)</p><p>　　說(shuō) 明 書</p><p>　　設(shè)計(jì)題目：簡(jiǎn)易銑床X-

22、Y工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　設(shè) 計(jì) 者：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿</p><p>　　考 生 號(hào)： ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿</p><p>　　班 級(jí)：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿</p><p>　　指導(dǎo)老師：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿</p><p>　　完成時(shí)間：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿<

23、/p><p>　　江西冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、總體方案設(shè)計(jì)…………………………………………………… </p><p>　　二、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… </p><p>　　三步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選

24、擇設(shè)計(jì)……………………………………………………………</p><p>　　四、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)……………………………………………………………</p><p>　　五、總結(jié)…………………………………………………………………… </p><p>　　六、參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………… </p><p>

25、;<b>　　一、總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)控X-Y工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)。該工作臺(tái)可用于銑床上坐標(biāo)孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工，重復(fù)定位精度為±0.01mm，定位精度為0.025mm。</p><p>　　設(shè)計(jì)參數(shù)如下

26、：負(fù)載重量G=150N；臺(tái)面尺寸C×B×H＝145mm×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大長(zhǎng)度L=388mm；工作臺(tái)加工范圍X=55mm，Y=50mm；工作臺(tái)最大快移速度為1m/min。</p><p>　　1.2 總體方案確定</p><p>　?。?

27、）系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式與伺服系統(tǒng)</p><p>　　由于工件在移動(dòng)的過(guò)程中沒有進(jìn)行切削，故應(yīng)用點(diǎn)位控制系統(tǒng)。定位方式采用增量坐標(biāo)控制。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)X-Y工作臺(tái)。</p><p><b>　?。?）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)采用了與MCS-51系列兼容的AT89S51單片機(jī)控制系統(tǒng)。它的主要

28、特點(diǎn)是集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，有較高的性價(jià)比。</p><p>　　控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤、LED、I/O接口、光電偶合電路、步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵功率放大器電路等組成。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過(guò)鍵盤操作實(shí)現(xiàn)。LED顯示數(shù)控工作臺(tái)的狀態(tài)。</p><p>　　（3）X-Y工作臺(tái)的傳動(dòng)方式</p><p>　　為保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，又要求結(jié)構(gòu)緊湊，所

29、以選用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。為提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用預(yù)加負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　由于工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)載荷不大，因此采用有預(yù)加載荷的雙V形滾珠導(dǎo)軌。采用滾珠導(dǎo)軌可減少兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)面的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差，從而提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，減小振動(dòng)。</p><p>　　考慮電機(jī)步距角和絲桿導(dǎo)程只能按標(biāo)準(zhǔn)選取，為達(dá)到分辨率的要求，需采用齒輪降速傳動(dòng)。</p><p>　　圖1-1

30、 系統(tǒng)總體框圖</p><p><b>　　二、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　四、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)硬件主要包括CPU、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、人機(jī)交互界面。</p><p>　　硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意幾點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、響應(yīng)性能好、造價(jià)低、可維護(hù)性、人機(jī)交互界面可操作性

31、比較好。</p><p><b>　　4.1 CPU板</b></p><p>　　4.1.1 CPU的選擇</p><p>　　隨著微電子技術(shù)水平的不斷提高，單片微型計(jì)算機(jī)有了飛躍的發(fā)展。單片機(jī)的型號(hào)很多，而目前市場(chǎng)上應(yīng)用MCS-51芯片及其派生的兼容芯片比較多，如目前應(yīng)用最廣的8位單片機(jī)89C51，價(jià)格低廉，而性能優(yōu)良，功能強(qiáng)大。<

32、;/p><p>　　在一些復(fù)雜的系統(tǒng)中就不得不考慮使用16位單片機(jī)，MCS-96系列單片機(jī)廣泛應(yīng)用于伺服系統(tǒng)，變頻調(diào)速等各類要求實(shí)時(shí)處理的控制系統(tǒng)，它具有較強(qiáng)的運(yùn)算和擴(kuò)展能力。但是定位合理的單片機(jī)可以節(jié)約資源，獲得較高的性價(jià)比。</p><p>　　從要設(shè)計(jì)的系統(tǒng)來(lái)看，選用較老的8051單片機(jī)需要拓展程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，無(wú)疑提高了設(shè)計(jì)價(jià)格，而選用高性能的16位MCS-96又顯得過(guò)于浪費(fèi)。生

33、產(chǎn)基于51為內(nèi)核的單片機(jī)的廠家有Intel、ATMEL、Simens，其中在CMOS器件生產(chǎn)領(lǐng)域ATMEL公司的工藝和封裝技術(shù)一直處于領(lǐng)先地位。ATMEL公司的AT89系列單片機(jī)內(nèi)含F(xiàn)lash存儲(chǔ)器，在程序開發(fā)過(guò)程中可以十分容易的進(jìn)行程序修改，同時(shí)掉電也不影響信息的保存；它和80C51插座兼容，并且采用靜態(tài)時(shí)鐘方式可以節(jié)省電能。</p><p>　　因此硬件CPU選用AT89S51，AT表示ATMEL公司的產(chǎn)品，

34、9表示內(nèi)含F(xiàn)lash存儲(chǔ)器，S表示含有串行下載Flash存儲(chǔ)器。</p><p>　　AT89S51的性能參數(shù)為：Flash存儲(chǔ)器容量為4KB、16位定時(shí)器2個(gè)、中斷源6個(gè)（看門狗中斷、接收發(fā)送中斷、外部中斷0、外部中斷1、定時(shí)器0和定時(shí)器1中斷）、RAM為128B、14位的計(jì)數(shù)器WDT、I/O口共有32個(gè)。</p><p>　　4.1.2 CPU接口設(shè)計(jì)</p><

35、p>　　CPU接口部分包括傳感器部分、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分、人機(jī)交互界面三部分。示意圖如下所示：</p><p>　　圖3-1 CPU外部接口示意圖</p><p>　　圖3-2 AT89S51控制系統(tǒng)圖</p><p><b>　　4.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p>　　傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分包括步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和電磁

36、鐵的驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)須滿足快速急停、定位和退刀時(shí)能快速運(yùn)行、工作時(shí)能帶動(dòng)工作臺(tái)并克服外力（如切削力、摩擦力）并以指令的速度運(yùn)行。在定位和退刀時(shí)電磁鐵吸合使繪筆抬起，繪圖時(shí)能及時(shí)釋放磁力使筆尖壓下。</p><p>　　4.2.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和工作原理</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的速度控制比較容易實(shí)現(xiàn)，而且不需要反饋電路。設(shè)計(jì)時(shí)的脈沖當(dāng)量為0.01mm，步進(jìn)電機(jī)每走一步，工作臺(tái)直線行

37、進(jìn)0.01mm。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中采用了光電偶合器，它具有較強(qiáng)的抗干擾性，而且具有保護(hù)CPU的作用，當(dāng)功放電路出現(xiàn)故障時(shí)，不會(huì)將大的電壓加在CPU上使其燒壞。</p><p>　　圖3-4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖</p><p>　　該電路中的功放電路是一個(gè)單電壓功率放大電路，當(dāng)A相得電時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步。電路中與繞組并聯(lián)的二極管D起到續(xù)流作用

38、，即在功放管截止是，使儲(chǔ)存在繞組中的能量通過(guò)二極管形成續(xù)流回路泄放，從而保護(hù)功放管。與繞組W串聯(lián)的電阻為限流電阻，限制通過(guò)繞組的電流不至超過(guò)額定值，以免電動(dòng)機(jī)發(fā)熱厲害被燒壞。</p><p>　　由于步進(jìn)電機(jī)采用的是三相六拍的工作方式（三個(gè)線圈A、B、C），其正轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋篈-AB-B-BC-C-CA-A，其反轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋篈-AC-C-CB-B-BA-A。</p><p>　　4.

39、2.2 電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路</p><p>　　該驅(qū)動(dòng)電路也采用了光電偶合器，但其功放電路相對(duì)簡(jiǎn)單。其光電偶合部分采用的是達(dá)林頓管，因?yàn)轵?qū)動(dòng)電磁鐵的電流比較大。</p><p>　　4.2.3 電源設(shè)計(jì)</p><p>　　兩電機(jī)同時(shí)工作再加上控制系統(tǒng)用電，所需電源容量比較大，需要選擇大容量電源。此系統(tǒng)中用到的電源電壓為27V、12V、5V，為了便于管理和電源容量需求

40、，就采用了標(biāo)準(zhǔn)的27V電源作為基準(zhǔn)，通過(guò)芯片進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換得到所需的12V和5V電壓。</p><p>　　4.3 X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)程序流程圖</p><p>　　X+EN： CLR P1.6</p><p>　　MOV A，PA</p><p>　　MOV DPTR，A</p><p>　　MOV

41、X A，@DPTR</p><p>　　JNB ACC.0，LOOP2</p><p>　　MOTOR0： MOV DIRX，#01H</p><p>　　ACALL XMOTOR0</p><p>　　MOV A，PC</p><p>　　MOV DPTR，A</p><

42、p>　　MOV A，@DPTR</p><p>　　JNB ACC.0，MOTOR0</p><p>　　LOOP2： AJMP LOOP1</p><p>　　這是X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)的程序，其他的X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)、Y軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、Y軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)依次類推。</p><p><b>　　五、總結(jié)</

43、b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)是綜合大學(xué)所有學(xué)科的一次練習(xí)，是最大的一次課程設(shè)計(jì)。這次課程設(shè)計(jì)跨越機(jī)械和電氣兩大學(xué)科。在設(shè)計(jì)時(shí)要聯(lián)系機(jī)械部分和電氣控制部分作為一個(gè)有機(jī)的整體來(lái)考慮，本次設(shè)計(jì)是一個(gè)機(jī)械和電氣有機(jī)組合的系統(tǒng)是一個(gè)整體。如果單方面考慮其中一項(xiàng)必定是做不出來(lái)的。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)時(shí)我又一次親手設(shè)計(jì)東西，與以前單純的機(jī)械設(shè)計(jì)不一樣，有了更多的收獲，體會(huì)也

44、很多。在這次設(shè)計(jì)中我也學(xué)會(huì)了很多新東西，包括一些軟件的應(yīng)用。當(dāng)然最重要的是學(xué)到了基于運(yùn)動(dòng)控制卡的幾點(diǎn)一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一些基本方法。加深了對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理解，初步了解了一些常用工業(yè)控制元器件和掌握它們的使用方法。知道了設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)需要考慮到哪些方面，做個(gè)部分設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該先哪里后哪里的先后順序，讓我在以后的設(shè)計(jì)中會(huì)有一個(gè)清晰地思路，而避免走太多彎路。這次設(shè)計(jì)中那我了解了運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)的基本特性、使用方法，以及它們之

45、間所需要的匹配關(guān)系。</p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我深刻的感到了理論和時(shí)間之間巨大的差別及其之間的聯(lián)系。平時(shí)理論知識(shí)學(xué)的很好，但是在課程設(shè)計(jì)中并不能得心應(yīng)手，會(huì)遇到很多不能解決的實(shí)際問題，這就需要加強(qiáng)實(shí)踐能力，一個(gè)同學(xué)的知識(shí)變成多個(gè)同學(xué)的知識(shí)，多個(gè)同學(xué)的知識(shí)變成一個(gè)同學(xué)的知識(shí)，這樣才能互相促進(jìn)、相互提高。另外，理論與實(shí)踐也存在必然的聯(lián)系，在老師的幫助下才能使課程設(shè)計(jì)最終成功。</p><

46、;p>　　在這里特別感謝老師對(duì)我們的悉心指導(dǎo)，正是應(yīng)為有了你夢(mèng)的指導(dǎo)和幫助，我的設(shè)計(jì)才能進(jìn)行并順利結(jié)束。</p><p><b>　　六、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 鄭學(xué)堅(jiān),周斌.微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用.清華大學(xué)出版社,2003[2] 李廣弟,朱月秀，王秀山.單片機(jī)基礎(chǔ).北京航空航天大學(xué)出版社,2001[3] 房小翠.單片微型計(jì)算機(jī)與機(jī)電接口

47、技術(shù).國(guó)防工業(yè)出版社,2002[4] 王小明. 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制. 北京航空航天大學(xué)出版社,2002[5] 李建勇.機(jī)電一體化技術(shù).科學(xué)出版社.2004[6] 王愛玲，白恩遠(yuǎn)，趙學(xué)良.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床.國(guó)防工業(yè)出版社,2001[7] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（3）.機(jī)械工業(yè)出版社,2003[8] 張建民.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京理工出版社,2004[9] 徐灝等.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000[10] 濮良貴