洗瓶機(jī)課程設(shè)計成果說明書

1、<p><b>　　課程設(shè)計成果說明書</b></p><p>　　題 目： 洗瓶機(jī) </p><p>　　學(xué)生姓名： #### </p><p>　　學(xué) 號： ######## </p><p>　　學(xué) 院： 機(jī)

2、電工程學(xué)院 </p><p>　　班 級： ############## </p><p>　　指導(dǎo)教師： ##### </p><p>　　同組者： </p><p>　　2011年6月30日</p><p><b&g

3、t;　　目 錄</b></p><p>　　第1章 設(shè)計題目及要求3</p><p>　　1.1 設(shè)計題目：3</p><p>　　1.2 洗瓶機(jī)的工藝動作及功能分解3</p><p>　　第2章 設(shè)計目的及內(nèi)容5</p><p>　　2.1 設(shè)計目的5</p><p>　

4、　2.2 設(shè)計任務(wù)6</p><p>　　2.3 設(shè)計提示6</p><p>　　第3章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動方案7</p><p>　　3.1 推瓶機(jī)構(gòu)7</p><p>　　3.2 優(yōu)缺點的比較及最終方案8</p><p>　　第4章 傳動方案設(shè)計9</p><p>　　第5章 機(jī)構(gòu)組合

5、﹑參數(shù)及運動協(xié)調(diào)設(shè)計10</p><p>　　5.1 機(jī)構(gòu)選用10</p><p>　　5.2 機(jī)構(gòu)組合10</p><p>　　5.3 運動協(xié)調(diào)設(shè)計10</p><p>　　5.4 設(shè)計計算10</p><p>　　5.5 運動循環(huán)圖14</p><p><b>　　結(jié)束

6、語15</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)15</b></p><p><b>　　設(shè)計題目及要求</b></p><p><b>　　設(shè)計題目：</b></p><p><b>　　洗瓶機(jī)</b></p><

7、p>　　洗瓶機(jī)的工藝動作及功能分解</p><p>　　1 洗瓶機(jī)的動作分解</p><p>　　刷子的轉(zhuǎn)動。（圖1.1）</p><p>　　導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動帶動瓶的轉(zhuǎn)動。（圖1.2)</p><p>　　推頭M的定軌跡移動。（圖1.3）</p><p><b>　　2 工作原理</b><

8、/p><p><b>　　圖1.1</b></p><p><b>　　圖1.2</b></p><p><b>　　圖1.3</b></p><p>　　3 推頭M的設(shè)計要求</p><p>　　推頭M在長為600MM的工作行程中，作速度為45MM/S的勻

9、速直線運動，在工作段前后有平均速度為135的變速運動，回程時具有K=3的急回特性。</p><p><b>　　設(shè)計目的及內(nèi)容</b></p><p><b>　　設(shè)計目的</b></p><p>　　洗瓶機(jī)主要由推瓶機(jī)構(gòu)，導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)組成。如圖2.1所示，待洗的瓶子放在兩個同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子轉(zhuǎn)動。當(dāng)推頭M把瓶子向

10、前推進(jìn)時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個瓶子將洗刷完畢時，后一個待洗的 已送入導(dǎo)輥待推。</p><p><b>　　圖2.1</b></p><p>　　洗瓶機(jī)的技術(shù)要求見表2.1。</p><p>　　表2.1 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求</p><p><b>　　設(shè)計任務(wù)</b></p&

11、gt;<p>　?。?）洗瓶機(jī)應(yīng)包括齒輪，平面連桿機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)。學(xué)生應(yīng)提出兩種以上的設(shè)計方案并經(jīng)分析比較后選定一種進(jìn)行設(shè)計。</p><p>　?。?）設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。</p><p>　?。?）繪制機(jī)器的機(jī)構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖。</p><p>　?。?）設(shè)計組合機(jī)構(gòu)實現(xiàn)運動要求，并對從動桿進(jìn)行運動分析。也可以設(shè)計平

12、面連桿機(jī)構(gòu)以實現(xiàn)運動軌跡，并對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析，繪出運動線圖。若采用凸輪機(jī)構(gòu)，要求用解析法設(shè)計凸輪。</p><p>　　（5）其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算。</p><p>　　（6）編寫設(shè)計計算說明書。</p><p>　?。?）進(jìn)一步完成：洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)的計算機(jī)動態(tài)演示等。</p><p><b>　　設(shè)計提示</b>

13、;</p><p>　　分析設(shè)計要求可知：設(shè)計的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求，推頭M可走如下圖所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)作勻速直線運動，在工作段前后可有變速運動，回程時有應(yīng)急回特性。</p><p>　　對這種運動要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實現(xiàn)

14、的，通常要吧若干個基本機(jī)構(gòu)結(jié)合起來，設(shè)計組合機(jī)構(gòu)。</p><p>　　在設(shè)計組合機(jī)構(gòu)時，一般可首先考慮滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)（基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)），而沿軌跡運動時的速度要求，則通過改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動件的運動速度來滿足，也就是讓它與一個輸出變速度的附加機(jī)構(gòu)組合。</p><p>　　實現(xiàn)本題要求的機(jī)構(gòu)方案有很多，可用多種機(jī)構(gòu)組合來實現(xiàn)。</p><p><b>　　圖2.

15、2</b></p><p><b>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動方案</b></p><p><b>　　推瓶機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　我們設(shè)計的推瓶機(jī)構(gòu)是一個急進(jìn)慢退運動的推程機(jī)構(gòu)，洗瓶機(jī)構(gòu)是一個上下運動的間歇運動。</p><p>　　我們從具有這些功能的機(jī)構(gòu)中選擇三種能滿足設(shè)計要求機(jī)構(gòu)

16、：</p><p>　　方案一 （組合機(jī)構(gòu)）</p><p><b>　　圖3.1</b></p><p>　　方案二 （五連桿機(jī)構(gòu)）</p><p><b>　　圖3.2</b></p><p>　　方案三 （凸輪機(jī)構(gòu)） </p><p>

17、<b>　　圖3.3</b></p><p>　　優(yōu)缺點的比較及最終方案</p><p>　　方案一：方案一的結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但組合機(jī)構(gòu)行程過長，生產(chǎn)效率較低不能滿足要求。</p><p>　　方案二：結(jié)構(gòu)合理但運動軌跡不能滿足要求，而且計算量要求過于復(fù)雜，精確度不高。</p><p>　　方案三：（最終采納方案）&l

18、t;/p><p>　　凸輪設(shè)計合理，行程滿足設(shè)計要求，生產(chǎn)效率滿足，偏差小，故采納此設(shè)計方案。</p><p><b>　　傳動方案設(shè)計</b></p><p>　　按照設(shè)計要求，每分鐘要求清洗三個瓶子，所以分配軸3的轉(zhuǎn)速為3R/MIN，選取額定轉(zhuǎn)速為1440R/MIN的電動機(jī)，總傳動比I總=1440/3=480R/MIN，傳動系統(tǒng)采用3級減速機(jī)構(gòu)

19、，第一級為蝸輪蝸桿，選取傳動比為80.第二級為齒輪減速，傳動比為3.第三級為錐齒輪傳動，傳動比為2。</p><p>　　選取齒輪M=4，Z1=23=Z3.Z2=29=Z4</p><p>　　機(jī)構(gòu)組合﹑參數(shù)及運動協(xié)調(diào)設(shè)計</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)選用</b></p><p>　　驅(qū)動方式采用電動機(jī)驅(qū)動，由已知的

20、洗瓶機(jī)功能分解，分別選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)以實現(xiàn)各項功能。見表4.1</p><p><b>　　表4.1</b></p><p><b>　　機(jī)構(gòu)組合</b></p><p>　　三個機(jī)構(gòu)相互配合，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，滾動，推送的負(fù)荷運動，緊湊銜接帶動機(jī)構(gòu)，考慮合并使用。</p><p><b>　　運動

21、協(xié)調(diào)設(shè)計</b></p><p>　　輸送由凸輪--全移動副絲桿機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)，負(fù)責(zé)推動推頭的凸輪周轉(zhuǎn)一圈完成一次工作循環(huán)。完成整個洗瓶工作，其他的齒輪機(jī)構(gòu)作為輔助機(jī)構(gòu)，從而組成整個洗瓶機(jī)的工作流程。</p><p><b>　　設(shè)計計算</b></p><p><b>　?。?）原理</b></p>

22、<p>　　作圖法簡便，直觀，但作圖誤差較大，難以獲得凸輪輪廓曲線上個點精確坐標(biāo)，所以按作圖法所得輪廓數(shù)據(jù)加工的凸輪只能應(yīng)用于低速或不重要的場合。對于高速凸輪或精確度要求較高的凸輪，必須建立凸輪理論輪廓曲線，實際輪廓曲線以及加工刀具中心軌跡的坐標(biāo)方程，并精確地計算出凸輪輪廓曲線或道具運動軌跡上個點的坐標(biāo)值，以適合在數(shù)控機(jī)床上加工。</p><p><b>　?。?）公式</b>&l

23、t;/p><p><b>　　凸輪1</b></p><p>　　基圓半徑300MM 滾子半徑40MM 升程600MM 最大壓力角57.1467°</p><p>　　位移圖 速度圖</p><p>　　加速度圖 線圖</p><p&

24、gt;<b>　　凸輪 2</b></p><p>　　基圓半徑180MM 滾子半徑10MM 升程51MM 最大壓力角51.316°</p><p>　　位移圖 速度圖</p><p>　　加速度圖 線圖</p><p><b&g

25、t;　　運動循環(huán)圖</b></p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　經(jīng)過這近兩個星期的學(xué)習(xí)與實踐，我對課程設(shè)計有了初步的認(rèn)識，對機(jī)械設(shè)計也有了更深的認(rèn)識，并在老師的指導(dǎo)下通過自己的努力完成了一份課程設(shè)計。</p><p>　　最后，感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助。</p><p><