電氣控制與plc課程設(shè)計總結(jié)報告

1、<p>　　電氣控制與PLC課程設(shè)計總結(jié)報告</p><p>　　題 目： ①設(shè)計具有指定功能的全自動洗衣機</p><p>　?、谠O(shè)計傳送帶故障停止控制</p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　系 別： 電氣信息工程系

2、 </p><p>　　專業(yè)年級： 2008級電氣工程及其自動化專業(yè)1班 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2011年7月 2 日</p><p>　　①設(shè)計具有指定功能的全自動洗衣機</p><p><b>　　一、設(shè)計任

3、務(wù)與要求</b></p><p>　　1、設(shè)計一臺具有指定功能的全自動洗衣機；</p><p><b>　　2、控制要求</b></p><p>　　全自動洗衣機有三檔水位選擇：上、中、下。按下啟動按鈕，選擇水位，進水閥打開，開始進水。水位高度達到該檔水位后，該檔位傳感器被觸發(fā)使進水閥關(guān)閉，停止進水。開始自動進入洗衣程序。</

4、p><p>　　洗衣程序為：（洗衣）電動機正轉(zhuǎn)洗滌6s，暫停，暫停2s后，反轉(zhuǎn)洗滌6s，暫停，暫停2s后，完成一次循環(huán)。按此規(guī)律循環(huán)5次。接著打開排水電磁閥，開始排水。排水一定時間后，開始進入脫水程序（脫水過程中排水電磁閥始終打開）。脫水完畢后，排水電磁閥關(guān)閉，接著進水電磁閥打開，檔位自動記憶為第一次洗衣時所選擇的檔位。重復(fù)上述洗衣，排水，脫水流程，至結(jié)束。</p><p><b>

5、　　二、方案設(shè)計與論證</b></p><p>　　按下啟動按鈕后，選擇水位，洗衣機開始進水。當(dāng)?shù)竭_限定水位（如高水位或中水位），PLC關(guān)閉進水閥停止進水，并開始正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)洗滌6s后暫停，暫停2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)，反洗6s后再暫停2s；如此循環(huán)五次。循環(huán)滿5次后，則開始排水。當(dāng)水排空時（排水時間結(jié)束），開始脫水。脫水10秒后再循環(huán)一次。</p><p>　　脫水10s后即完成一次

6、從進水到脫水的大循環(huán)過程。2次大循環(huán)后程序結(jié)束，停機。在PLC工作過程中的任何階段，按下停止按鈕，洗衣機將停止當(dāng)前所執(zhí)行的任何程序指令，并恢復(fù)至開始狀態(tài)。此外，還可以加裝手動排水按鈕，實現(xiàn)功能擴展。</p><p>　　三、電路設(shè)計與參數(shù)計算</p><p><b>　　1、I/O分配表</b></p><p><b>　　輸入地址分

7、配:</b></p><p><b>　　輸出地址分配</b></p><p><b>　　定時器部分:</b></p><p>　　定時繼電器具體定時分配</p><p><b>　　計數(shù)器部分:</b></p><p>　　計數(shù)繼電器具體

8、計數(shù)分配</p><p>　　2、PLC外部接線圖</p><p><b>　　3、梯形圖</b></p><p>　　四、仿真過程與仿真結(jié)果</p><p>　　按下啟動按鈕，00000為ON，20002為ON并自鎖，按上水位按鈕00001，其記憶繼電器20004接通并自鎖，其常開觸點閉合，同時01000為ON，打開進

9、水電磁閥KM1，并通過自鎖01000將上水位按鈕自鎖，當(dāng)水位達到上水位時，高位傳感器按鈕（限位開關(guān)）00004被觸發(fā)，斷開進水電磁閥，同時中間繼電器20000為ON，01001被觸發(fā)導(dǎo)通，電動機開始正轉(zhuǎn)，正向洗滌，并啟動定時器TIM000。6s后，TIM000動作，使正轉(zhuǎn)01001斷開，停止正向洗滌，并啟動定時器TIM0001。經(jīng)過2s的暫停，01002為ON，電動機開始反轉(zhuǎn)，反向洗滌，并啟動定時器TIM0002。反轉(zhuǎn)6s后，TIM00

10、02動作，使01002斷開，停止反向洗滌，并啟動定時器TIM0003。經(jīng)過2s的暫停，TIM0003動作，使定時器TIM000、TIM001、TIM002、TIM003復(fù)位，中間繼電器20000斷開；使計數(shù)器CNT004計一次數(shù)，此時01001又為ON，重新進行從正向洗滌開始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計數(shù)器CNT004計滿5次數(shù)時，CNT004為ON，第一次洗滌過程結(jié)束。</p><p>　　在CNT004為O

11、N的當(dāng)前掃描周期,01003為ON,開始排水，并啟動時間繼電器TIM005,經(jīng)過5秒后，TIM005動作使01004接通，啟動脫水電動機，開始脫水,并接通時間繼電器TIM006，經(jīng)過10秒后，TIM006啟動，其常開觸點閉合使CNT004復(fù)位，繼而使排水電磁閥01003，脫水電動機01004均斷開，又繼而斷開TIM006，該時間繼電器復(fù)位。</p><p>　　TIM006在工作過程中其常開觸點閉合，使中間繼電器

12、20003接通并自鎖，使TIM007接通并倒計時，1s后其常開觸點閉合，在有上水位記憶繼電器20004的支路上，01000又被接通，進入第二次進水，洗衣，排水，脫水大循環(huán)，直至結(jié)束。 </p><p>　　如在洗滌過程中出現(xiàn)意外，需進行手動排水時，可按下排水按鈕00008，進行手動排水操作。</p><p>　　在洗衣機運行整個過程中，可隨時按下停止按鈕00005，使洗衣機停機并恢復(fù)至開始

13、狀態(tài)。</p><p>　　②設(shè)計傳送帶故障停止控制</p><p><b>　　一．設(shè)計任務(wù)與要求</b></p><p>　　四條傳送帶，當(dāng)按下啟動按鈕，四條傳送帶同時啟動工作；當(dāng)按下停止按鈕，四條傳送帶同時停止；當(dāng)傳送帶4發(fā)生故障時，其立即停止，5s后傳送帶3停止，又經(jīng)5s傳送帶2停止，又經(jīng)5s傳送帶1停止；當(dāng)傳送帶3發(fā)生故障時，傳送帶4

14、，3立即停止，5s后傳送帶2停止，又經(jīng)5s傳送帶1停止；當(dāng)傳送帶2發(fā)生故障時，傳送帶4，3，2立即停止，5s后傳送帶1停止。</p><p><b>　　二．方案設(shè)計與論證</b></p><p>　?。?）PLC上電后，按下啟動按鈕，四條傳送帶同時啟動（模擬實驗中四個正常工作指示燈均亮）。</p><p>　?。?）當(dāng)按下傳送帶1故障按鈕時，

15、四條傳送帶應(yīng)同時停止（模擬實驗中表現(xiàn)為四個正常工作指示燈應(yīng)同時滅）。</p><p>　?。?）當(dāng)按下傳送帶2故障按鈕時，傳送帶2，3，4應(yīng)同時停止（模擬實驗中表現(xiàn)為2，3，4正常工作指示燈均應(yīng)同時滅），5s后傳送帶1應(yīng)停止（模擬實驗中表現(xiàn)為5s 后1正常工作指示燈滅）。</p><p>　?。?）當(dāng)按下傳送帶3故障按鈕時，傳送帶3，4應(yīng)同時停止（模擬實驗中表現(xiàn)為3，4正常工作指示燈均應(yīng)同

16、時滅），5s后傳送帶2應(yīng)停止，又經(jīng)5s后傳送帶1應(yīng)停止（模擬實驗中表現(xiàn)為5s后2正常工作指示燈滅，又經(jīng)5s后1正常工作指示燈滅）。</p><p>　　（5）當(dāng)按下傳送帶4故障按鈕時，傳送帶4應(yīng)停止（模擬實驗中表現(xiàn)為4正常工作指示燈均應(yīng)同時滅），5s后傳送帶3應(yīng)停止，又經(jīng)5s后傳送帶2應(yīng)停止，又經(jīng)5s傳送帶1應(yīng)停止（模擬實驗中表現(xiàn)為5s后3正常工作指示燈滅，又經(jīng)5s后2正常工作指示燈滅，又經(jīng)5s后1正常指示燈滅）

17、。</p><p>　　針對上述5條控制要求，程序設(shè)計按以下步驟進行： </p><p>　　確定輸入，輸出按鈕。</p><p>　　向PLC傳送輸入電信號的按鈕有：啟動按鈕，停止按鈕，1故障按鈕，2故障按鈕，3故障按鈕，4故障按鈕。</p><p>　　PLC輸出電信號控制傳送帶執(zhí)行相應(yīng)指令的各元件有：KM1（傳送帶4啟動/停止）,KM2

18、（傳送帶3啟動/停止）,KM3（傳送帶2啟動/停止）,KM4（傳送帶1啟動/停止）。</p><p>　　三、電路設(shè)計與參數(shù)計算</p><p><b>　　1、I/O分配表</b></p><p><b>　　輸入地址分配</b></p><p><b>　　輸出地址分配</b&g

19、t;</p><p><b>　　定時器部分</b></p><p>　　定時器具體時間分配：</p><p>　　2、PLC外部接線圖</p><p><b>　　3、梯形圖</b></p><p>　　四、仿真過程與仿真結(jié)果</p><p>　　連

20、接好線路，按下啟動按鈕后，四條傳送帶工作指示燈同時亮，表明傳送帶工作正常。按一下停止按鈕，四個工作指示燈同時滅。</p><p>　　再次按一下啟動按鈕，四個指示燈均亮。按一下故障1按鈕，可觀察到四個指示燈立即熄滅。</p><p>　　再次按一下啟動按鈕，四個指示燈均亮。按一下故障2按鈕，可觀察到：2，3，4指示燈立即熄滅，5s后1指示燈熄滅。</p><p>　

21、　再次按下啟動按鈕，四個指示燈均亮。按下故障3按鈕，可觀察到：3，4指示立即熄滅，5s后2指示燈熄滅，又經(jīng)5s后1指示燈熄滅。</p><p>　　再次按一下啟動按鈕，四個指示燈均亮。按一下故障4按鈕，可觀察到：4指示燈立即熄滅，5s后3指示燈熄滅，又經(jīng)5s后2指示燈熄滅，又經(jīng)5s后1指示燈熄滅。</p><p><b>　　五、結(jié)論與心得</b></p>

22、<p>　　PLC課程結(jié)束了，又到了課程設(shè)計的時候，我們組分到了：設(shè)計具有指定功能的全自動洗衣機和設(shè)計傳送帶故障停止控制兩個題目。面對兩個題目根據(jù)老師課堂講的內(nèi)容很快就確定了設(shè)計的方向，并于同學(xué)們的合作解決遇到的問題。通過這次設(shè)計，我意識到了PLC編程技術(shù)在現(xiàn)實中的廣泛應(yīng)用，并了解到自己學(xué)習(xí)中的不足之處，看到了理論與實踐的差距。</p><p>　　通過三天的PLC設(shè)計實踐。我學(xué)會了PLC的基本編程

23、方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。</p><p>　　通過合作，我們的合作意識得到加強。

24、合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。</p><p>　　通過此次課設(shè)，讓我了解了PLC梯

25、形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。 </p><p>　　在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。</p><p><b>　　六、參考文獻</b>