電氣控制與plc課程設計---工業(yè)洗衣機控制系統設計

1、<p><b>　　電氣控制與PLC</b></p><p><b>　　課程設計說明書</b></p><p>　　題 目： 工業(yè)洗衣機控制系統設計 </p><p><b>　　1.系統概述</b></p>

2、<p>　　可編程控制器是在計算機技術、通信技術和繼電器控制技術的發(fā)展基礎上開發(fā)起來的，現已廣泛應用于控制的各個領域。它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、計數和算術運算等，并通過數字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設備或生產過程。</p><p>　　PLC是傳統的繼電器技術和計算機技術相結合的產物，所以在工業(yè)控制方面，它具有繼電器或通用計算機所無法比擬的特點。</p>

3、<p>　　本次設計的全自動洗衣機采用PLC控制系統，其優(yōu)點是能大大提高工作效率，和適應很多的工作環(huán)境。在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統工作的。首先由于單片機的指令系統相對復雜，編寫洗滌、脫水程序相對復雜；其次，在設計控制系統硬件時．要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等等 這樣增加了硬件的復雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費用，在各種控制系統中廣泛

4、運用的PLC能克服單片機的缺點。它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯網功能。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。</p><p>　　設計中pLC控制器控制端口輸出，控制電機接觸器線圈輸出，以達到控制電機的工作或停止。兩個電機，一個電機應用于洗滌另一個電機用與抽水進水裝置。四個傳感器分別用來檢測排空檢測、高水位檢測、中水位檢測、低水位檢測。檢測信號

5、輸入到PLC中相應的開關作為工作輸入信號。多路轉換開關有人們操作制定工作模式，多個按鈕來控制電源接通或斷開。</p><p>　　全自動洗衣機的控制要求</p><p>　　1）PLC投入運行，系統處于初始狀態(tài)準備好啟動；</p><p>　　2）啟動時開始進水；</p><p>　　3）水滿(上限位)時停止進水并開始洗滌正轉；</p&

6、gt;<p>　　4）正轉30s后暫停；</p><p>　　5）暫停2s后開始洗滌反轉；</p><p>　　6）反轉30s后暫停；</p><p>　　7）暫停2s后，若正、反轉未滿5次時，返回從正洗開始的動作；</p><p>　　8）暫停5s后，若正、反洗滌滿5次時則開始排水；</p><p>　

7、　9）水位下降到低水位時開始脫水井繼續(xù)排水；</p><p>　　10）脫水30s即完成一次從進水到排水的大循環(huán)過程；</p><p>　　11）若完成2次大循環(huán)，洗完報警3s后自動停機；</p><p>　　12）可以按“停止”按鈕實現手動停止進水、排水、脫水及報警；</p><p>　　輸入點：

8、 輸出點：</p><p>　　啟動 x1 低水位檢測 x11 啟動洗衣機 y1</p><p>　　停止 x2 手動排水 x12 進水閥 y2</p><p>　　高水位 x3 手動脫水 x13 正轉 y3</p><p>

9、　　中水位 x4 反轉 y4</p><p>　　低水位 x5 排水 y5</p><p>　　排空檢測x6 脫水 y6</p><p>　　高水位檢測 x7

10、 報警 y7</p><p><b>　　中水位檢測 x10</b></p><p><b>　　2 . 方案論證</b></p><p>　　2.1控制系統的比較</p><p><b>　　PLC系統的特點：</b></p><

11、p>　　1）可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。</p><p>　　2）使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴展或者是模塊化的結構形式，因此，輸入/輸出信號的數量，形式，驅動能力等都可以根據實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使P

12、LC的使用更加靈活與多變。</p><p>　　3）編程簡單，PLC的優(yōu)越性主要體現在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術人員的傳統習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。</p><p><b>　　單片機系統的特

13、點：</b></p><p>　　1）要求環(huán)境，單片機對環(huán)境的適應能力較低，可靠性差。</p><p>　　2）編程和PLC相比難以學習，主要是單片機采用匯編語言或者是C語言，這些高級語言和PLC語言相比，難以學習。</p><p>　　3）功能單一只具有使用中所需要的功能。但是，它結構簡單，處理速度快。</p><p>　　2.

14、2洗衣機的PLC控制系統概述</p><p>　　全自動洗衣機采用PLC控制系統將大大提高工作效率，和適應工作環(huán)境的能力。在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統工作的。首先由于單片機的指令系統相對復雜，編寫洗滌、脫水程序相對復雜；其次，在設計控制系統硬件時．要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等等 這樣增加了硬件的復雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修

15、成本費用，在各種控制系統中廣泛運用的PLC能克服單片機的缺點。它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯網功能。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。</p><p>　　典型的PLC控制系統的硬件組成框圖如圖2.1所示：</p><p>　　圖2.1 PLC控制系統的硬件組成框圖</p><p><b

16、>　　3硬件設計</b></p><p>　　電氣控制線路的原理草圖</p><p>　　QS斷路開關家用可采用HZ10系列組合開關，主要用于電源的引入。FU熔斷器是簡單有效的保護電器，可選用半封閉插入式熔斷器。KW接觸器選用CJ12T-250系列交流接觸器，額定電流250A。FR熱繼電器是一種保護電器，專門用來對過載及電源斷相進行保護，以防止電動機因上述故障導致過熱而損

17、壞。常用JR16、JR20、JRS1系列熱繼電器，本次設計采用JR16,額定電壓380V，額定電流150A。M1、M2分別為進水電機和洗滌電機。X3、X4、X5、SB0為四觸頭兩檔萬能開關。SB1是手動脫水開關。X7、X10、X11分別為高、中、低位水位檢測壓力傳感器輸入信號控制開關。T0、T1、T2、T3分別為時間繼電器，采用空氣式時間繼電器，其具有結構簡單、調整方便、價格較低等優(yōu)點。本次設計我們采用JS23系列空氣時間繼電器，線圈額

18、定工作電壓直流220V，延時范圍0.2-0.3/s。</p><p>　　如圖3.1所示為系統電氣控制原理圖：</p><p>　　圖3.1所示為系統電氣控制原理圖</p><p>　　3.1全自動洗衣機的原理和構造</p><p>　　全自動洗衣機在結構上大致可分為3中類型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。我國的洗衣機在結構上主要有波輪式和滾筒式

19、兩類，產品的類型以波輪式為主，其他類型為輔。省水，省洗衣粉。滾筒式洗衣機不需要水位高過衣物，從而可節(jié)約用水，并可減少洗衣粉的投放量。此次設計的自動洗衣機是波輪式全自動洗衣機</p><p><b>　　3.2洗滌脫水系統</b></p><p>　　它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。盛水桶固定在鋼制底板上，通過4根吊桿懸掛在洗衣機

20、箱體上。電動機，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動洗衣機中對衣物產生機械作用的主要部件。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類。</p><p>　　3.3排水和進水系統</p>

21、;<p>　　波輪式全自動洗衣機的進排水系統都采用了電磁閥控制。為了對桶內的水位進行檢測和控制，洗衣機上都安裝有水位控制器（水位開關）。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關是空氣壓力式開關，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進水和排水電磁閥，進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關，它受水位開關動斷觸點的控制。而排水電磁閥是全自動洗衣機上的自動排水裝置，同時還起改變離合器工

22、作狀態(tài)。進水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理，洗衣機電磁閥在進，排水時使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動關閉，洗衣機里的水就流不出去了。</p><p>　　3.4電動機及傳動系統</p><p>　　波輪式全自動套桶洗衣機的電動機及傳動

23、系統主要由電動機和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機上，這種洗衣機在洗滌或者漂洗時波輪的轉速和脫水時離心桶的轉速相同，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時波輪的轉速較慢，而脫水時離心桶的轉速較快。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機。由于一般全自動套桶洗衣機的額定洗滌容量較大，因此電動機的功率較大。采用減速離合器

24、的全自動套桶洗衣機傳動系統的原理框如圖3.2所示：</p><p>　　圖3.2 采用減速離合器的全自動套桶洗衣機傳動系統的原理框圖</p><p>　　電動機與固定在離合器下端的大傳動帶盤之間用V帶傳動。經第一級減速后大傳動帶盤得到150r/min的轉速。當洗衣機處于洗滌或漂洗狀態(tài)時，再經離合器內部的行星齒輪減速后，使波輪得到175r/min低轉速。此時，洗滌（脫水）桶不動。當洗衣機處于

25、脫水狀態(tài)時，離合器輸出的是未經減速的850r/min的高轉速，驅動脫水桶和波輪作同步高速運轉。對于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機來說，有區(qū)別的僅僅是離合器內部沒有行星齒輪減速機構，因此在洗滌或漂洗時其波輪的轉速與脫水時的轉速時相同的。</p><p><b>　　3.5控制系統原理</b></p><p>　　波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統由于洗衣機型號的不同而不

26、盡相同，但電氣控制系統主要有程序控制器，電動機，進水電磁閥，排水電磁閥，水位開關，安全開關及各種功能選擇開關等組成的，控制的基本原理也都一樣。全自動洗衣機能實現洗衣的自動化，整個洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進行的。如把離合器比作全自動套桶洗衣機的心臟，則程序控制器就是全自動洗衣機的“大腦”。如圖3.3所示以程序控制器為核心的波輪式全自動套桶洗衣機控制系統的基本原理方框圖。</p><p>　　圖3.3 波

27、輪式全自動套桶洗衣機控制系統的基本原理方框圖</p><p>　　程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動實施對電動機，進水和排水電磁閥的控制。安全開關又稱為蓋開關，在洗衣機運行過程中起安全保護作用，它的功能為：在洗衣機工作時誤開蓋，安全開關便會切斷電動機電源，自動中斷程序；在脫水過程中如桶內衣物擺放不均勻而產生大幅度振動時，安全開關自動中斷脫水過程，啟動蜂鳴器。按照

28、采用的程序控制器的不同，波輪式全自動套桶洗衣機的電氣控制電路可分為電動機驅動式程序控制器和單片機式程序控制器電路。電動機驅動式程序控制器又稱為機械式程序控制器，它具有程序組合量大，工作可靠，抗干擾能力強，而且能直接控制較大電流等優(yōu)點，單片機程序控制器具有結構緊湊，操作簡便，功能齊全，運行可靠等優(yōu)點。目前，機械式程序控制器基本上已被淘汰。用PLC（單片機）控制的全自動洗衣機各種動作典型的系統結構如圖3.4所示：</p>&l

29、t;p>　　圖3.4 全自動洗衣機各種動作典型的系統結構圖</p><p>　　PLC在系統中是處于中心位置，水位開關的PLC的輸入信號控制開關，進水閥，排水閥和電動機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構。其中進水閥和排水閥由PLC給定信號來決定其工作狀態(tài)；電動機的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號來決定，而電動機的正反轉狀態(tài)直接決定了洗衣機的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。</p><p><b&

30、gt;　　3.6檢測電路系統</b></p><p>　　檢測電路主要由各類傳感器組成包括。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質、水位、水溫和渾濁度等,這些物理量都需要有適當的傳感器來獲取信息,并轉換成PLC能接收的電信號。按分類可分為四種類型傳感器：（1）水位傳感器（2）渾濁度傳感器（3）衣質傳感器（4）衣量傳感器。</p><p>　　3.7主要器件的選擇</p

31、><p>　　元器件選擇清單如圖3.5所示：</p><p>　　如圖3.5元器件選擇清單</p><p><b>　　(1)電動機的選擇</b></p><p>　　由于家庭提供的電源限制故選單相電容運轉式異步電動機。以3.6公斤全自動洗衣機為例，由于全自動洗衣機的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計算時應以洗滌物可

32、能產生前最大偏心為計算依據。脫水時電機功率比洗滌時要大，在確定電機功率時應以脫水時消耗的功率為依據，也就是說脫水時電機功率就是該洗衣機所確定的電機額定功率。由于在計算時一些因素如電機轉子的轉動慣量等沒考慮，造成一些偏差，所以3.6公斤全自動洗衣機電機額定功率選為180瓦。符合全自動洗衣機的功率范圍120W～250W。</p><p>　　故選擇YY104-180型號單相電容運轉式電動機，功率180瓦,額定電壓22

33、0V，轉速1350r/min，電流1.7A。</p><p>　　(2)傳感器的選擇 </p><p><b>　　水溫傳感器的選擇</b></p><p>　　水溫檢測可用熱敏電阻或MTS102 半導體溫度檢測器。洗衣機水溫一般為4 ℃～40 ℃,在該溫度范圍內MTS102線性好,溫度敏感,水溫檢測常選用它。</p><

34、p><b>　　水位傳感器的選擇</b></p><p>　　對于PLC控制的洗衣機,要求水位的檢測必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測物體的變化轉變?yōu)長C 參數的變化,最終以頻率參數輸出。其工作原理是將水位的高低通過導管轉換成一個測試內腔氣體變化的壓力,驅動內腔上方的一塊隔膜移動,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內移動,從而線圈電感發(fā)生變化。由

35、此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。故常采用諧振式水位傳感器。</p><p><b>　　渾濁度傳感器的選擇</b></p><p>　　渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感器。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強度的紅外光,紅外接收管在溶液的另一側接收紅外線。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產生光電電流的大小,光電流經整形放大和數據處理后,就可以判斷出水的渾濁程度。</

36、p><p><b>　　衣質傳感器的選擇</b></p><p>　　衣質的檢測一般在洗滌之前，且主要用來測定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。為了測出衣質,先加入一定的水并讓電機轉動,突然切斷電源,由于慣性作用電機會維持短時間旋轉。此時電機處于發(fā)電機狀態(tài),會產生一定感應電勢并逐漸衰減到零。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關

37、系,通過對定子繞組兩端電熱進行整流和檢測,經光電隔離后形成脈沖,脈沖信號多，則布阻抗小,反之亦然。經過幾次測量就可以判斷出布阻抗,通過推理得出衣質。故選擇電阻傳感器。</p><p>　　3.8 可編程控制器外部設計</p><p>　　(1)可編程控制器的選擇</p><p>　　根據輸入信號及輸出信號的數量，經過初略計算， 輸人點數為6點，輸出點數為6點；輸人、

38、輸出信號都是數字量。增加20%備用量，以便隨時增加控制功能：</p><p>　　輸入點數為： 6×(1+20%)=7.2</p><p>　　輸出點數為： 6×(1+20%)=7.2</p><p>　　根據I/O點數，可選松下FP0-C16型可編程控制器，其輸入點8點，輸出點8點，擴展模塊可用點數為16點。</p><p&

39、gt;　　(2)可編程控制器I/O口分配如圖3.6所示</p><p>　　圖3.6 可編程控制器I/O口分配圖</p><p>　　(3)外圍接線圖如圖3.7所示</p><p>　　圖3.7 可編程控制器外圍接線圖</p><p>　　洗衣機要實現衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實現，而這些動作可以通過PLC控制來實現。同時加上

40、開關和按鈕，數碼管顯示器，蜂鳴報警器和欠電壓檢測保護電路等，就可以形成完整的PLC控制系統。通過軟件編程達到對整個洗衣過程進行檢測控制和用戶交互。</p><p>　　此外，在少數全自動洗衣機上，以繼電器作各電氣工作部件驅動電路的電源開關，由PLC控制繼電器觸點開關的通斷，實現洗衣機的程序運轉。</p><p><b>　　4. 軟件設計</b></p>

41、<p>　　4.1 系統的順序功能圖設計</p><p>　　全自動洗衣機工作原理：全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內桶可以旋轉，作脫水(甩水)用。內桶的四周有很多小孔，使內外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電動控制系統，使進水閥打開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統使排水閥打開，將水由外

42、桶排出到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，通過電控系統將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現手動排水。</p><p>　　4.2 控制系統順序功能圖如圖4.1</p><p>　　圖 4.1 全自動洗

43、衣機控制系統順序功能圖</p><p>　　PLC 投入運行，系統處于初始狀態(tài)，準備好啟動。按下啟動按鈕時開始進水，水滿(即水位到達高水位)時停止進水，2s后開始正轉洗滌。正轉洗滌30s后暫停，暫停2s后開始反轉洗滌。反轉洗滌30s 后暫停，暫停2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉洗滌開始的動作; 若正、反洗滌滿5 次時，則開始排水。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進

44、水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán); 若完成了2 次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警3s結束全部過程，自動停機。若按下停止按鈕，可以手動排水和手動脫水。</p><p>　　4.3 控制系統的梯形圖設計</p><p><b>　　如圖4.2所示：</b></p><p>　　圖4.2 PLC

45、控制系統的梯形圖</p><p>　　按下啟動按鈕S1，X0 動合觸點閉合，內部輔助繼電器R10得電為“1”，同時R10動合觸點閉合自鎖; R10動合觸點閉合使輸出繼電器Y1 得電為“1”，進水閥打開，開始注水。到高水位檢測傳感器，K1 閉合，使其動斷觸點X1 斷開，進水閥關閉; 同時X1動合觸點閉合，計時器T0開始通電計時，2s 后T0 動合觸點閉合，輸出繼電器Y2 得電為“1”，洗衣機開始正轉洗滌；同時計時器

46、T1 得電，30s 后T1 動斷觸點斷開，Y2 斷電，正轉洗滌停止。同時T1 動合觸點閉合，計時器T2得電，2s后T2動合觸點閉合，輸出繼電器Y3得電為“1”，洗衣機開始反轉洗滌，同時計時器T3得電，30s后T3動合觸點閉合，T4 得電，2s 后T4 動合觸點閉合，計數器CT100 計數1 次; T4 動斷觸點斷開，計時器T0、T1、T2、T3、T4 失電復位，T4失電后其動斷觸點恢復閉合，T0得電，2s后，Y2得電，開始正轉洗滌，如此

47、循環(huán)5次，計數器CT100計數5次后，C100 動合觸點閉合，輸出繼電器Y4 得電為“1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關K2時，輸入繼電器X2動斷觸點斷開，Y4 失電為“0</p><p><b>　　5 系統調試</b></p><p>　　1.硬件調試：硬件調試是利用開發(fā)系統、基本檢測儀表檢查用戶系統硬件中存在的故障。硬件調試可以分為靜態(tài)調試與動態(tài)調試兩

48、步進行。</p><p><b>　?。?）靜態(tài)調試</b></p><p>　　靜態(tài)調試是在用戶系統未工作時的一種硬件檢測。包括檢查外部的各種元件或者電路是否有斷點。用萬用表檢測，先先用萬用表復核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現象。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值。聯機檢測。因為只有用可編程控制器開發(fā)系統才能完成對

49、用戶系統的調試。</p><p><b>　?。?）動態(tài)調試</b></p><p>　　動態(tài)調試是在用戶系統工作的情況下發(fā)現和排除用戶系統硬件中存在的期間內部故障、期間連接邏輯錯誤等的一種硬件檢測。動態(tài)調試的一般方法是由近及遠、有分到合。</p><p><b>　　2.軟件調試：</b></p><

50、p>　　軟件調試是通過對擁護程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。程序后，編輯，查看程序是否有邏輯錯誤。如果出現故障，應返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯誤并修改程序在進行調試，如此反復直至調試成功。</p><p><b>　　設計心得</b></p><p>　　通過本系統的設計，對三菱FX2N系列PLC的特點有了深入的理

51、解。全自動洗衣機控制系統利用了三菱FX2N系列PLC的特點，對按鈕、電磁閥、開關等其他一些輸入輸出點進行控制，實現了洗衣機洗衣過程的自動化。該系統采用PLC 為控制核心結構合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設備運行的可靠性，縮短產品開發(fā)周期，保證新產品各項技術開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經濟效果。此外，PLC 可以重復使用，降低了測試經費。它靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調試和修改控制程序。PLC 又

52、設有串行接口，方便地與計算機進行連接，組成測控系統，給系統的維護和使用帶來了很大方便。</p><p>　　但與此同時，該系統還有很多地方需要完善和進一步加強。例如，洗衣過程中有些衣物的洗滌對水溫也有要求，這就需要添加個溫度傳感器，并把相應的程序添加進去；不同衣物洗滌時有不同的洗滌強度要求，這就要求全自動洗衣機在正常工作模式下有不同的工作模式，如“強洗”、“標準”、“輕洗”。隨著現在人們生活的快節(jié)奏，對全自動洗衣

53、機要求越來越高，有些高級白領和工作狂們就需要一臺衣服放入洗衣機，設定參數后就能在一段時間后洗滌完畢，并且無需照看、添加洗衣粉，洗滌完畢就自動烘干，拿出來就可即穿的。這就需要對此進行軟硬件進行改進和升級。</p><p>　　經過這次課程設計我也學到了很多，不光是知識本身還有思維過程的鍛煉。比如，在這次設計中我就發(fā)現自己的想法太片面，缺乏開放性，在電器匹配上存在不匹配。我明白了學習是一個長期積累的過程，在以后的工作

54、、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 魏志精.可編程控制器應用基礎【M】．電子工業(yè)出版社,2003</p><p>　　[3] 潘月琴.全自動洗衣機的維修【M】．北京科學技術出版社,2004</p><p>　　[4] 廖常初.P

55、LC基礎及應用．北京：機械工業(yè)出版社,2003</p><p>　　[5] 李國厚.PLC原理及應用設計.化學工業(yè)出版社,2005</p><p>　　[6] 潘海燕.波輪式全自動洗衣機的單片控制[J].電子世界，2003（3）</p><p>　　[7] 王玉梅.全自動洗衣機的模糊控制系統[J].濰坊學院學報,2000</p><p>