風電機組檢測與控制課程設計--關于風電機組齒輪箱的研究

1、<p><b>　　風電機組檢測與控制</b></p><p><b>　　課程設計報告</b></p><p>　　設計題目： 關于風電機組齒輪箱的研究</p><p>　　姓 名： </p><p>　　時 間： 2015年1月10日

2、 </p><p><b>　　目 錄 </b></p><p>　　1系統(tǒng)概論 …………………………………………………………………………… 1</p><p>　　2 齒輪箱常見故障及原因分析 ……………………………………………………… 4</p><p>　　2.1 斷齒 ………………

3、…………………………………………………………………………4</p><p>　　2.2 點蝕 ………………………………………………………………………………4 </p><p>　　2.3 齒面膠合…………………………………………………………………………4</p><p>　　2.4.齒根疲勞裂紋……………………………………………………………………5&l

4、t;/p><p>　　2.5 齒面接觸疲勞……………………………………………………………………5</p><p>　　2.6 軸承損壞…………………………………………………………………………5</p><p>　　2.7 斷軸……………………………………………………………………………6 3、齒輪箱在線狀態(tài)監(jiān)測……………………………………………………………………7<

5、;/p><p>　　4 風力發(fā)電機組齒輪箱的維護……………………………………………………9</p><p>　　4 結束語………………………………………………………………………………11</p><p><b>　　1 系統(tǒng)概述</b></p><p>　　1．1 齒輪箱的發(fā)展概況</p><p&g

6、t;　　面對當前不可再生能源短缺的境況，許多國家都致力于發(fā)展清潔能源，主要有風能、太陽能等，但規(guī)模最大的是風力發(fā)電。隨著風力發(fā)電技術的日趨成熟，市場的逐步擴大，風力發(fā)電已成為增長最快的可再生能源之一，并具備了與常規(guī)能源競爭的能力。而風電產業(yè)的飛速發(fā)展促成了風電裝備制造業(yè)的繁榮，風電齒輪箱作為風電機組中最重要的部件，倍受國內外風電相關行業(yè)和研究機構的關注。風機增速齒輪箱作為風力發(fā)電機組的配套產品，是風力發(fā)電機組中一個重要的機械傳動部件，它

7、的功能是將風輪在風力作用下所產生的動力傳遞給發(fā)電機，使其得到相應的轉速進行發(fā)電，它的研究和開發(fā)是風電技術的核心，并正向高效、高可靠性及大功率方向發(fā)展。在風力發(fā)電機組出現(xiàn)的故障中齒輪箱的損壞率在機組部件中最高的由于風力發(fā)電機的組裝在風電場，齒輪箱受變載荷、強陣風的沖擊，環(huán)境溫度變化較大，齒輪箱故障所占比重較大。隨著風力機組的不斷升級，風力發(fā)電機容量的增大，齒輪箱故障所帶來的損失越來越大發(fā)生故障是不可避免的若出現(xiàn)故障，對發(fā)電機組帶來的影響很

8、大，維修也非常困難。所以齒輪箱故障診斷的研究是非常必要的。目前，主要有三種風力發(fā)電機，一種依靠齒輪箱增速的雙饋異步風力發(fā)電機，一</p><p>　　1.2 風力發(fā)電機組齒輪箱的介紹</p><p>　　1.2.1風力發(fā)電機組齒輪箱的結構及作用 </p><p>　　齒輪箱風力發(fā)電機組中的齒輪箱是一個重要的機械部件，其主要功用是將風輪在風力作用下所產生的動力傳遞給發(fā)

9、電機并使其得到相應的轉速。通常風輪的轉速很低，遠達不到發(fā)電機發(fā)電所要求的轉速，必須通過齒輪箱齒輪副的增速作用來實現(xiàn)，故也將齒輪箱稱之為增速箱。根據(jù)機組的總體布置要求，有時將與風輪輪轂直接相連的傳動軸（俗稱大軸）與齒輪箱合為一體，也有將大軸與齒輪箱分別布置，其間利用漲緊套裝置或聯(lián)軸節(jié)連接的結構。為了增加機組的制動能力，常常在齒輪箱的輸入端或輸出端設置剎車裝置，配合葉尖制動（定漿距風輪）或變漿距制動裝置共同對機組傳動系統(tǒng)進行聯(lián)合制動如圖 2

10、-1 為齒輪箱剖面結構，圖 2-2 為風機齒輪箱的內部結構. 圖2-3為齒輪箱外部結構。</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p><b>　　圖2-2</b></p><p><b>　　圖2-3</b></p><p>　　1.2.2齒輪箱的工作過程&

11、lt;/p><p>　　風作用到葉片上，驅使風輪旋轉。旋轉的風輪帶動齒輪箱主軸轉動并將動能輸入齒輪副。經(jīng)過三級變速，齒輪副將輸入的大扭矩、低轉速動能轉化成低扭矩、高轉速的動能，通過聯(lián)軸器傳遞給發(fā)電機。發(fā)電機將輸入的動能最終轉化為電能并輸送到電網(wǎng)。</p><p>　　1.3風電機組中齒輪箱的工作概況</p><p><b>　　環(huán)境條件惡劣：</b>

12、;</p><p>　　風大、砂塵、鹽霧、潮濕、高溫、嚴寒</p><p><b>　　工作條件復雜：</b></p><p>　　風速風向多變、強陣風、高空無人值守</p><p>　　要求高可靠性、高效率、高安全性</p><p><b>　　要求工作壽命長：</b>&l

13、t;/p><p>　　二十年（175200小時）</p><p><b>　　輸入輸出速比大</b></p><p><b>　　加工制造要求高</b></p><p>　　2 齒輪箱常見故障及原因分析</p><p>　　齒輪箱零部件一般包含有齒輪、滾動軸承和軸，而且在這三類

14、主要零部件失效時產生的故障通常會互相影響，所以分析齒輪、滾動軸承和軸的主要失效形式對齒輪箱故障診斷具有重要的意義。 通常齒輪投入使用后，由于齒輪制造不良或操作維護不善，會產生各種形式的失效，致使齒輪失去正常功能而失效。失效形式又隨齒輪材料、熱處理、安裝和運轉狀態(tài)等因素的不同而不同，常見的齒輪失效形式有：齒面磨損、齒面膠合和擦傷、齒面接觸疲勞、彎曲疲勞與斷齒。 </p><p><b>　　2.1 斷齒&

15、lt;/b></p><p>　　根據(jù)裂紋擴展的情況和斷齒原因斷齒包括過載折斷（包括沖擊折斷）疲勞折斷以及隨機斷裂等斷齒常由細微裂紋逐步擴展而成。 疲勞折斷發(fā)生從危險截面的疲勞源起始的疲勞裂紋不斷擴展，使輪齒剩余截面上的應力超過其極限應力造成瞬時折斷，其根本原因是輪齒在過高的交變應力重復作用。 故障原因：主要是材料選用不當，齒輪精度過低，熱處理裂紋，磨削燒傷，齒根應力集中，過載等等。 處理方式： 因此在設計

16、時需要考慮傳動的動載荷譜，優(yōu)選齒輪參數(shù)，正確選用材料和齒輪精度，充分保證加工精度消除應力集中集中因素等等。</p><p><b>　　2.2 點蝕 </b></p><p>　　齒輪箱中的相互接觸的齒在交變的接觸應力多次反復作用下，在齒面接線附近，會出現(xiàn)若干小裂紋，封閉在裂紋中的潤滑油，在壓力作用下，產生鍥擠作用而使裂紋擴大，最后導致表層小片狀剝落而行成麻點狀凹坑，

17、形成齒面疲勞叫點蝕。產生原因有：齒面硬度低和過載以及載荷不均造成的相互接觸的地方鍥擠作用過大造成的。 處理方式：防止失效的措施是提高齒面硬度和采用正角度變位傳動和選擇好材質提高潤滑油的粘度。</p><p><b>　　2.3 齒面膠合 </b></p><p>　　故障原因：膠合是相嚙合齒面在嚙合處的邊界膜受到破壞，導致接觸齒面金屬融焊而撕落齒面上的金屬的現(xiàn)象。對于

18、重載和高速齒輪的傳動，一旦潤滑條件不良，由于齒面工作區(qū)溫度很高，齒面間的油膜就會受到影響甚至會消失，長時間工作之 5后，一個齒面的金屬會熔焊在與之嚙合的另一個齒面上，這樣就會在齒面上形成垂直于節(jié)線的劃痕狀膠合。 處理方式：適當改善潤滑條件和及時排除干涉起因調整傳動件的參數(shù)，清除局部載荷集中，可減輕或消除膠合現(xiàn)象。</p><p>　　2.4.齒根疲勞裂紋 </p><p>　　故障原因:

19、疲勞裂紋的產生是由于齒輪在實際嚙合過程中，既有相對滾動，又有相對滑動，從而產生脈動載荷，進而產生剪應力，這種力使齒輪表面層深處產生脈動循環(huán)變化使齒輪表面層深處產生脈動循環(huán)變化，當這種剪應力超過齒輪材料的疲勞極限時，接觸表面將產生裂紋。在過大的接觸剪應力和應力循環(huán)次數(shù)作用下，輪齒表面或其表層下面產生疲勞裂紋并進一步擴展而造成的齒面損傷早期點蝕齒面剝落和表面壓碎等。 處理方式：設計，選擇合適的精度配合，提高安裝精度，保證熱處理質量，改善潤滑

20、條件等，是解決齒面疲勞的根本措施。</p><p>　　2.5 齒面接觸疲勞</p><p>　　齒輪在嚙合過程中，既有相對滾動，又有相對滑動。這兩種力的作用使齒輪表面層深處產生脈動循環(huán)變化的切應力，在交變應力作用下會產生微觀的疲勞裂紋。潤滑油進入裂紋后，在嚙合過程中將裂紋封閉和擠壓，潤滑油在高壓下促使疲勞裂紋蔓延和擴展，就將齒表面的金屬微粒剝落下來，形成許多麻點凹坑，這些麻點 ’連接起來

21、，造成大塊金屬脫落，這種現(xiàn)象就稱為“剝落’。剝落和點蝕的形成機理相同，無本質區(qū)別，只是程度不同而已。 處理方式：正確進行齒輪強度設計，選擇好材料并保證熱處理質量，選擇合適的 精 度 配 合， 提高 安裝 精 度， 改善 潤滑 條件 等 是解 決齒 面疲 勞的 根 本措 施 。 </p><p><b>　　2.6 軸承損壞</b></p><p>　　軸承是齒輪箱中最

22、為重要的零件，其失效常常會引起齒輪箱災難性的破壞。軸承在運轉過程中，軸承套圈與滾動體表面之間經(jīng)受交變負荷的反復作用，由于安裝、潤滑、維護等方面的原因，而產生點蝕、裂紋、表面剝落等缺陷，使軸承失效，從而使齒輪箱體產生損壞。 </p><p>　　處理方式：重視軸承的設計選型，充分保證潤滑條件，按照規(guī)范進行安裝調試，加強對軸承運轉的監(jiān)控。</p><p><b>　　2.7 斷軸 &

23、lt;/b></p><p>　　產生原因：是軸在制造過程中沒有消除應力集中的因素，在過載或交變應力的作用下，超出了材料的疲勞極限所致。因此對軸上易產生的應力集中因素應高度重視，特別是在不同軸徑過渡區(qū)要有圓滑的圓弧連接，此處的光潔度要求較高，也不允許有切削刀具刃尖的痕跡。 處理方式：設計時，軸的強度應足夠，軸上的鍵槽、花鍵等結構不能過分降低軸的強度。保證相關零件的剛度，防止軸的變形，也是提高軸的可靠性必要措

24、施。而在日常的運行與維護中經(jīng)常碰到的一些基本故障有： </p><p>　　(1 )齒輪油泵過載 </p><p>　　故障原因：齒輪油泵過載多發(fā)生在冬季低溫氣象條件下，長期停機后或新安裝調試的風力發(fā)電機組齒輪箱溫度低，潤滑油粘度增加，造成油泵啟動時負載較重，導致油泵電機過載。 處理方法：出現(xiàn)該故障后應使機組處于待機狀態(tài)下逐步加熱齒輪油至 0°C 以上，再按規(guī)程啟動油泵、風機，避

25、免強制啟動風電機組，以免因潤滑油粘度較大造成潤滑不良，損壞齒面或軸承以及潤滑系統(tǒng)的其它部件。 </p><p>　　(2 )潤滑油溫度過高 </p><p>　　故障原因：齒輪油溫度過高一般是因為風電機組長時間處于額發(fā)電狀態(tài)，潤滑油因齒輪箱發(fā)熱而溫度上升超過正常值。 處理方法：出現(xiàn)溫度接近齒輪箱工作溫度上限的現(xiàn)象時，可敞塔開架增強通風降低機艙溫度，改善齒輪箱工作環(huán)境溫度。若發(fā)生溫度過高導致

26、的停機，不應進行人工干預，使機組自行循環(huán)散熱至正常值后啟動。若在一定時間內，齒輪箱溫升較快，且連續(xù)出現(xiàn)油溫過高的現(xiàn)象，應當首先登機檢查散熱系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)工作是否正常，溫度傳感器測量是否準確，然后再進一步檢查齒輪箱工作狀況是否正常，盡可能找出發(fā)熱明顯的部位，初步判斷損壞部位。</p><p><b>　　(3)潤滑油位低</b></p><p>　　故障原因：潤滑油位低

27、故障是由于潤滑油低于油位下限，磁浮子開關動作停機；或因為油位傳感器電路故障。 處理方法：風電機組發(fā)生該故障后，運行人員應及時到現(xiàn)場可靠地檢查潤滑油油位，必要時測試傳感器功能。不允許盲目復位開機，避免潤滑條件不良損壞齒輪箱或者齒輪箱有明顯泄漏點開機后導致更多的齒輪油外泄。 在冬季低溫工況下，油位開關可能會因齒輪油粘度太高而動作遲緩，產生誤報故障，所以有些型號的風電 7機組在溫度較低時將油位低信號降級為報警信號，而不是停機信號。</p

28、><p>　　3、齒輪箱在線狀態(tài)監(jiān)測</p><p>　　3.1 SCADA系統(tǒng)</p><p>　　SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)是以計算機為基礎的DCS與電力自動化監(jiān)控系統(tǒng)；它應用領域很廣，可以應用于電力、冶金、石油、化工、燃氣、鐵路等領域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控

29、制以及過程控制等諸多領域。</p><p>　　在電力系統(tǒng)中，SCADA系統(tǒng)應用最為廣泛，技術發(fā)展也最為成熟。它在遠動系統(tǒng)中占重要地位,可以對現(xiàn)場的運行設備進行監(jiān)視和控制，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設備控制、測量、參數(shù)調節(jié)以及各類信號報警等各項功能,即我們所知的"四遙"功能.RTU(遠程終端單元),FTU(饋線終端單元)是它的重要組成部分．在現(xiàn)今的變電站綜合自動化建設中起了相當重要的作用．</p&

30、gt;<p>　　SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)，涉及到組態(tài)軟件、數(shù)據(jù)傳輸鏈路（如：數(shù)傳電臺、GPRS等）工業(yè)隔離安全網(wǎng)關，其中安全隔離網(wǎng)關是保證工業(yè)信息網(wǎng)絡的安全的，工業(yè)上大多數(shù)都要用到這種安全防護性的網(wǎng)關，防止病毒，以保證工業(yè)數(shù)據(jù)、信息的安全。其中的一種隔離網(wǎng)關是：工業(yè)安全防護網(wǎng)關pSafetyLink，簡稱隔離網(wǎng)關.<

31、/p><p>　　它應用領域很廣，可以應用于電力、冶金、石油、化工等領域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領域。</p><p>　　3.2齒輪、軸承潤滑機理</p><p>　　齒輪和軸承在轉動過程中它們實際都是非直接接觸，這中間是靠潤滑油建成油膜，使其形成非接觸式的滾動和滑動，這時油起到了潤滑的作用。雖然它們是非接觸的滾動和滑動，但由于加工精度等原因使其轉動都有

32、相對的滾動摩擦和滑動摩擦，這都會產生一定的熱量。如果這些熱量在它們轉動的過程中沒有消除，勢必會越集越多，最后導致高溫燒毀齒輪和軸承。因此齒輪和軸承在轉動過程中必須用潤滑油來進行冷卻。所以潤滑油一方面起潤滑作用，另一方面起冷卻作用。對于風電齒輪箱，對于所有的齒輪和軸承我們都要采用強制潤滑。原因有：</p><p>　　1、強制潤滑可以進行監(jiān)控，而飛濺潤滑是監(jiān)控不了的。從安全性考慮采用強制潤滑。</p>

33、;<p>　　2、現(xiàn)在風電齒輪箱功率越來越大，其功率損耗也越來越大，因此飛濺潤滑已經(jīng)滿足不了冷卻的作用。這是需要進行強制潤滑。</p><p>　　3.3風電機組齒輪箱結構及SCADA監(jiān)測參數(shù)</p><p>　　本文研究的風電機組的額定功率為1.5 MW。切入風速為3 m/s，額定風速為12 m/s。葉輪的額定轉速為20 r/min，</p><p&g

34、t;　　雙饋發(fā)電機的額定轉速為1 800 r/min，齒輪箱的變速比為1:90。為使齒輪箱具有高變速比同時體積較小，大型風電機組齒輪箱通常采用三級結構：第一級為行星齒輪，第二三級為常規(guī)齒輪傳動級，如圖1所示。第一級行星齒輪的太陽輪位于中心，與四周的3個行星輪嚙合。3個行星輪用行星架支撐并與輪轂的大軸相連。由于3個行星輪同時和太陽輪接觸，行星齒輪能夠承受更大的力矩，同時結構尺寸緊湊。行星齒輪的輸出和第二級即中間級齒輪嚙合。第三級齒輪的輸出

35、端與發(fā)電機軸相連。齒輪箱采用潤滑油進行潤滑和降溫。潤滑油循</p><p>　　圖1 風電機組齒輪箱結構</p><p>　　Fig. 1 Structure of gearbox for wind turbine</p><p>　　環(huán)使用，油路中的設備包括冷卻器和風扇、過濾器、油箱和泵。為保證潤滑油系統(tǒng)在冬季室外極低氣溫(20 ℃)下運行，</p>

36、<p>　　油系統(tǒng)中還配備1.5 kW左右的加熱系統(tǒng)。各級齒輪采用滾珠軸承固定支撐，軸承采用油脂潤滑。</p><p>　　該機組的SCADA系統(tǒng)每10 min記錄一次機組的參數(shù)。記錄的內容包括時間標簽、有功功率、無功功率、定子三相電壓電流、風速、環(huán)境和機艙溫度、齒輪箱和軸承溫度、發(fā)電機轉速、傳動鏈振動加速度等共計47個參數(shù)。同時SCADA系統(tǒng)還保存機組的運行狀態(tài)信息，如機組啟動、停機、發(fā)電機超溫、變

37、槳系統(tǒng)故障等。每條運行信息包括記錄時間、唯一的狀態(tài)編號、狀態(tài)說明等。例如：在2006/ 04/02，2:28，發(fā)生了狀態(tài)號為77的齒輪箱油超溫報警，機組停機。在該機組的運行手冊中齒輪箱油超溫報警的處理措施為：如油溫高于80 ℃且持續(xù)60 s則停機，油溫降至65 ℃后重新啟動。</p><p>　　4 風力發(fā)電機組齒輪箱的維護</p><p>　　1 腐蝕狀況和泄漏情況檢查</p&

38、gt;<p>　　檢查所有部件的腐蝕狀況。如果發(fā)現(xiàn)外表面有腐蝕，必須立刻按照覆蓋說明書對該部件進行處理。 2.維護安全防護 </p><p>　　齒輪箱在維護齒輪箱之前，必須使風機安全停機，并確保不會因為誤操作而啟動（確保剎車可靠和風輪鎖緊）。</p><p>　　3. 齒輪箱外部檢查內容 </p><p>　　檢查齒輪箱是否有異常噪音運行時是否有異常

39、的噪音。檢查油位看油標是否低于油位線。檢查齒輪箱是否有泄漏檢查所有的凹槽、迷宮環(huán)和泄漏油液的流跡。 </p><p><b>　　檢查油液狀況 </b></p><p>　　在 500 小時后必須進行油液的抽樣檢查，不管運行狀況如何抽樣的時間不能遲于一年。抽樣檢查油液對于評定各種油液的特性（粘性、老化水融性等）是非常重要的。油液檢查后的結果應該告訴你的油液供應商。如果

40、使用礦物油必須每 2 年更換一次，如果使用人工合成油必須每 3 年更換一次；油液若從外觀上就發(fā)現(xiàn)變性，應該立即更換。油液更換時，必須使用和先前同一牌號的油液。不允許使用混合油或不同生產廠家的油液。在更換油液時，為了清除箱底的雜質、鐵屑和殘留油液，齒輪箱必須用新油液進行沖洗。高粘度的油液必須進行預熱。 </p><p>　　檢查齒輪 檢查有可能損傷的齒輪嚙合面。</p><p>　　清潔空氣

41、濾清帽 必須每年清潔空氣濾清帽，先擰下空氣濾清帽，然后用清洗劑進行清洗。 </p><p>　　檢查齒輪箱的彈性支撐 必須檢查彈性支撐的磨損狀況：檢查是否有裂縫以及老化情況。如果發(fā)現(xiàn)有明顯的老化痕跡，必須予以更換。 </p><p>　　8. 潤滑冷卻循環(huán)系統(tǒng)檢查 （1）檢查系統(tǒng)是否有泄漏 檢查所有的接頭和油管是否有泄漏，排除所有的泄漏并找到泄漏原因。 （2）檢查軟管是否老化 8 檢查在潤

42、滑冷卻循環(huán)系統(tǒng)中的軟管是否老化，是否有裂紋。如果發(fā)現(xiàn)軟管的表面有老化痕跡和過多的裂紋，必須進行更換。 （3）傳感器檢查 檢查各傳感器開關是否工作正常。 四 、發(fā)電的發(fā)展存在問題和主要趨勢風力 一）我國風電齒輪箱設計生產存在問題 盡管我國風電齒輪箱國產化工作近年來取得了長足的進步，基本掌握了兆瓦級以下機組的設計制造技術，并形成了 750kW 至 1.5MKW 風電增速箱的批量生產能力，但嚴重缺乏既掌握低速重載齒輪箱設計制造技術，缺乏高水平

43、的系統(tǒng)設計人員。雖然可以生產設計制造單未完全掌握大型風電增速箱的設計制造技術，產品以仿制為主，可靠性不高，質量穩(wěn)定性較差。設計制造技術的企業(yè)數(shù)量較少，無論是產品數(shù)量還是產品質量都難以滿足市場需要。由于技術條件的限制缺乏大型試驗裝置及測試手段無法為齒輪箱的設計制造提供可靠的數(shù)據(jù)設計制造難度很大。市場競爭的激烈化使得企.</p><p><b>　　結束語</b></p><

44、p>　　近年來隨著風電機組的安裝數(shù)量不斷增加，風電機組的運行時間也逐漸增長，由齒輪箱發(fā)生故障或者損壞這樣的事情而導致風力發(fā)電機組停運的事經(jīng)常發(fā)生，由此產生的直接和間接損失越來越大，導致工作人員的工作量也在不斷的加大。這就使風電機組齒輪箱的保養(yǎng)工作顯得異常的重要。風電機組中采用的齒輪箱分兩種，一種是增速箱，用來同步葉輪和電機之問的轉速。一種是減速箱，主要用來轉動機身對準風向。前者在業(yè)內稱其為齒輪箱，后者稱其為減速器。齒輪箱在風力發(fā)電

45、機組中有很重要的作用，所以要加強對齒輪箱的運行管理及日常維護，把故障消滅在萌芽狀態(tài)，從而提高風電機組的可靠率及降低發(fā)電成本，也大大地減少了維護成本。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 徐維濤，郝曉弘，張萍．雙饋發(fā)電機變速恒頻系統(tǒng)矢量控制的研究[J]．微計算機應用，2007，28(11):1142-1147．</p>

46、<p>　　[2] 劉芳，趙龍婷．兆瓦級變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)控制策略研究[J]．可再生能源，2013,31(8):22-27.</p><p>　　[3] 胡菲凡，胡幸江，陳國定．變速恒頻雙饋風力發(fā)電機矢量控制研究[J]．機電工程，2009，26(11):27-30．</p><p>　　[4] 郭金東，趙棟利，林資旭，許洪華．兆瓦級變速恒頻風力發(fā)電機組控制系統(tǒng)[J]．