嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告---基于s3c2410a的游戲機(jī)設(shè)計(jì)

1、<p>　　xxxxxxxxxxxxx學(xué)院</p><p>　　嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p>　　基于S3C2410A的游戲機(jī)設(shè)計(jì) </p><p>　　系 別： </p><p>　　專 業(yè)： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p

2、><p>　　姓 名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　嵌入式系統(tǒng)是體現(xiàn)近年來微電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的高科技應(yīng)用系統(tǒng)，以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，滿足應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、

3、體積、功耗等有特殊要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)Linux在嵌入式領(lǐng)域中的應(yīng)用也越來越廣。選用Linux作為平臺(tái)，可以根據(jù)具體需要自由地裁減源碼，打造適合目標(biāo)平臺(tái)的環(huán)境，編寫最有效率的應(yīng)用程序。與其他嵌入式平臺(tái)類似，基于ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：（1）是“類計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”；（2）面向特定應(yīng)用的；（3）更注重低功耗、低成本；（4）升級(jí)較慢；（5）具有固化的代碼；（6）系統(tǒng)開發(fā)需要專用開發(fā)工具和環(huán)境；（7）軟件需要RTOS開發(fā)平臺(tái)；（8）開發(fā)人

4、員應(yīng)具備電路專業(yè)知識(shí)；（9）是開放性的知識(shí)集成系統(tǒng)。隨著微處理器性能的提升，現(xiàn)在的微處理器已經(jīng)可以支撐游戲模擬器的運(yùn)行，用戶可以選擇在非 PC 平臺(tái)下操作街機(jī)游戲以及 20 世紀(jì) 90 年代需要 PC 機(jī)才能運(yùn)行的游戲節(jié)目，這無疑提升了游戲硬件平臺(tái)移動(dòng)性。電子游戲業(yè)將是這一技術(shù)進(jìn)步的最大受益者。目前，在一 個(gè)配有 LCD 圖形界面和 32 位 ARM 微處理器的移動(dòng)平臺(tái)上，甚至可以實(shí)現(xiàn)最早出現(xiàn)在 PC 機(jī)</p><

5、;p>　　關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng) ARM嵌入式系統(tǒng)平臺(tái) ARM微處理器 電子游戲 SDL</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)目的</b></p><p>&l

6、t;b>　　1.2設(shè)計(jì)要求 </b></p><p>　　二、基于ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介 </p><p>　　三、嵌入式程序的設(shè)計(jì)原理 </p><p>　　3.1 BootLoader的應(yīng)用 </p><p>　　3.2 Linux內(nèi)核的應(yīng)用 </p><p>　　3.3根文件系統(tǒng)的應(yīng)用 &

7、lt;/p><p>　　3.4YAFFS應(yīng)用程序的下載 </p><p>　　四、使用MPLAYER播放視頻文件 </p><p><b>　　4.3 啟動(dòng) </b></p><p>　　4.2 建立超級(jí)終端 </p><p><b>　　4.1 硬件連接 </b></p&

8、gt;<p>　　五、主要的設(shè)計(jì)內(nèi)容 </p><p>　　5.7 上傳應(yīng)用程序 </p><p>　　5.2建立超級(jí)終端 </p><p><b>　　5.3啟動(dòng) </b></p><p>　　5.4恢復(fù)到出廠狀態(tài) </p><p>　　5.5 JTAG燒寫vivi </p

9、><p>　　5.6燒寫內(nèi)核和根文件系統(tǒng) </p><p><b>　　5.1 硬件連接 </b></p><p>　　六、設(shè)計(jì)總結(jié)和心得 </p><p><b>　　6.1 設(shè)計(jì)總結(jié) </b></p><p><b>　　參考資料 </b></p&

10、gt;<p><b>　　附錄 </b></p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p><b>　　1.1 設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　?。?）鞏固學(xué)習(xí)過的ARM嵌入式系統(tǒng)的BootLoader的應(yīng)用設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）鞏固

11、學(xué)習(xí)過的ARM嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核的應(yīng)用設(shè)計(jì)</p><p>　　（3）鞏固學(xué)習(xí)過的ARM嵌入式系統(tǒng)的根文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）學(xué)習(xí)使用JTAG調(diào)試器的驅(qū)動(dòng)安裝及BootLoader下載</p><p>　?。?）學(xué)習(xí)使用嵌入式Linux系統(tǒng)中的ftp服務(wù)器傳送YAFFS應(yīng)用程序</p><p>　　（6）學(xué)習(xí)開源軟件

12、VBA的配置與編譯</p><p><b>　　1.2 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　要求：“基于S3C2410A的游戲機(jī)設(shè)計(jì)”適用</p><p>　　1、BootLoader要能夠?qū)崿F(xiàn)便捷的人機(jī)交互界面。</p><p>　　2、Linux內(nèi)核具有基本的應(yīng)用庫。</p><p>　　3

13、、根文件系統(tǒng)采用CRAMFS格式。</p><p>　　4、系統(tǒng)能夠播放視頻及音頻文件。</p><p>　　5、系統(tǒng)支持ftp服務(wù)器運(yùn)行。</p><p>　　6、VBA能夠模擬游戲的運(yùn)行。</p><p>　　二、 基于ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p>　　嵌入式系統(tǒng)是體現(xiàn)近年來微電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展

14、的高科技應(yīng)用系統(tǒng)，它是面向特定應(yīng)用的，為人們?cè)O(shè)計(jì)了極為簡(jiǎn)便卻仍具有標(biāo)準(zhǔn)PC 機(jī)功能的設(shè)備，給人們的生產(chǎn)與生活帶來了極大的便利與豐富的樂趣。英國的電氣工程師學(xué)會(huì)（IEE）對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義是用來控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機(jī)器和工廠運(yùn)行的裝置。</p><p>　　在32位嵌入式處理器市場(chǎng)中，ARM處理器占有很大的份額。ARM 架構(gòu)是ARM（Advanced RISC Machine）公司開發(fā)的一種高性能低功耗微處理器的

15、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有一系列不同的版本。ARM不僅是一個(gè)公司、一種技術(shù)，也是一種經(jīng)營理念，即ARM 架構(gòu)的嵌入式微處理器都是各芯片廠商根據(jù)ARM 公司出售的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）核生產(chǎn)的，擁有眾多的系列類型，都具有ARM 微處理器的共同特點(diǎn)。以 S3C2410 微處理器為硬件核心的嵌入式系統(tǒng)具有體積小、低功耗、低成本、高性能等特點(diǎn)，且支持Thumb（16 位）/ARM（32 位）雙指令集，指令執(zhí)行速度更快。</p><p>

16、　　由于存儲(chǔ)空間等原因，在嵌入式芯片上編程有較大的困難，選取合適的平臺(tái)就顯得很重要。Linux自出現(xiàn)以來，得到了迅猛的發(fā)展。Linux是開放源碼的操作系統(tǒng)，吸引著全世界的程序員參與到發(fā)展和完善的工作中來，所以Linux保持了穩(wěn)定而且卓越的性能。Linux在服務(wù)器領(lǐng)域已經(jīng)占有很大的份額，在圖形界面方面也不輸于Windows。由于源碼可以修改、移植，Linux在嵌入式領(lǐng)域中的應(yīng)用也越來越廣。選用Linux作為平臺(tái)，可以根據(jù)具體需要自由地裁減

17、源碼，打造適合目標(biāo)平臺(tái)的環(huán)境，編寫最有效率的應(yīng)用程序。</p><p>　　與其他嵌入式平臺(tái)類似，基于ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：（1）是“類計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”；（2）面向特定應(yīng)用的；（3）更注重低功耗、低成本；（4）升級(jí)較慢；（5）具有固化的代碼；（6）系統(tǒng)開發(fā)需要專用開發(fā)工具和環(huán)境；（7）軟件需要RTOS開發(fā)平臺(tái)；（8）開發(fā)人員應(yīng)具備電路專業(yè)知識(shí)；（9）是開放性的知識(shí)集成系統(tǒng)</p><p

18、>　　三、嵌入式程序的設(shè)計(jì)原理</p><p>　　3.1 BootLoader的應(yīng)用</p><p>　　BootLoader 是在系統(tǒng)上電以后引導(dǎo)操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行的一段小程序，它類似于PC 機(jī)上的BIOS 程序。通過這段小程序來初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境配置到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。通常，BootLoader是

19、依賴于具體的硬件來實(shí)現(xiàn)的，在嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中，BootLoader不但依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu)，而且依賴于嵌入式系統(tǒng)板級(jí)設(shè)備的配置。U-Boot就同時(shí)支持PowerPC、ARM、MIPS和X86等體系結(jié)構(gòu)，在U-Boot-1.2.0版本中已經(jīng)支持的電路板就有218種。</p><p>　　事實(shí)上，一個(gè)功能完善的BootLoader已經(jīng)相當(dāng)于一個(gè)微型的操作系統(tǒng)了，話雖這樣說，它仍沒有像微型操作系統(tǒng)那樣復(fù)雜，甚至還比不

20、上PC機(jī)的BIOS程序規(guī)模大。大多數(shù)功能比較完善的BootLoader 程序都包含兩種不同的操作模式：“正常啟動(dòng)”模式與“下載更新”模式，主要功能有：初始化系統(tǒng)在啟動(dòng)階段必需的硬件設(shè)備；準(zhǔn)備后續(xù)軟件系統(tǒng)（如操作系統(tǒng)）運(yùn)行所需的軟件環(huán)境，比如復(fù)制一部分代碼到RAM 中等；向內(nèi)核傳遞啟動(dòng)參數(shù)；配置系統(tǒng)各種參數(shù)[可選]；支持各種協(xié)議來下載BootLoader、內(nèi)核、文件系統(tǒng)等[可選]；在線燒寫系統(tǒng)firmware，如啟動(dòng)參數(shù)、BootLoad

21、er、內(nèi)核、文件系統(tǒng)等[可選]；支持在線調(diào)試[可選]；引導(dǎo)內(nèi)核啟動(dòng)。</p><p>　　試驗(yàn)箱原始bootloader為現(xiàn)在較少使用的vivi。</p><p>　　3.2 Linux內(nèi)核的應(yīng)用</p><p>　　在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中有三個(gè)基礎(chǔ)組成部分（分別是BootLoader、Linux 內(nèi)核及根文件系統(tǒng)），Linux 內(nèi)核的使用是其中最重要的一項(xiàng)。內(nèi)核是所有

22、linux 系統(tǒng)的中心軟件組件。嵌入式領(lǐng)域所說的linux，一般是指linux 內(nèi)核。在使用Linux 內(nèi)核時(shí)，需要針對(duì)具體的微處理器配置、編譯Linux 內(nèi)核，之后才能將得到的內(nèi)核映像文件下載到目標(biāo)平臺(tái)運(yùn)行。</p><p>　　在嵌入式領(lǐng)域，Linux 2.6 除了提高了實(shí)時(shí)響應(yīng)性能、系統(tǒng)移植的便捷性以外，還添加了新的體系結(jié)構(gòu)和處理器類型，其中包括對(duì)沒有硬件控制內(nèi)存管理方案的MMU-less 系統(tǒng)的支持，比如

23、Linux2.6 內(nèi)核開始支持m68k 等不帶MMU 的微控制器。此外，Linux2.6 內(nèi)核已經(jīng)可以支持大容量?jī)?nèi)存模型、更多的微控制器，同時(shí)還改善了IPO 子系統(tǒng)，增添更多的多媒體應(yīng)用功能。</p><p>　　三星公司針對(duì)s3c2410 芯片推出了smdk2410 demo 板，Linux 內(nèi)核對(duì)該開發(fā)板的支持非常完善。為了移植方便，并最大可能地實(shí)現(xiàn)代碼重用，可以選擇該開發(fā)板作為原始目標(biāo)板，在它的基礎(chǔ)上進(jìn)行必

24、要的修改。系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)硬件配置的變化往往需要Linux 內(nèi)核的配置也相應(yīng)的改變，以使Linux 內(nèi)核能夠適應(yīng)硬件電路，通過修改相應(yīng)的Makefile 文件可以配置編譯工具。</p><p>　　以試驗(yàn)箱自帶配置編譯好的內(nèi)核下載應(yīng)用為例說明下載過程如下： vivi>load flash kernel x 回車，當(dāng)出現(xiàn)“Ready for downloading using xmodem...Waiting..

25、.”點(diǎn)擊超級(jí)終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”，選擇好鏡像文件zImage,Enter,協(xié)議為Xmodem,點(diǎn)擊“發(fā)送”，4 分鐘左右zImage 燒寫完畢；vivi>load flash root x 回車，當(dāng)出現(xiàn)“Ready for downloading using xmodem...Waiting...”點(diǎn)擊超級(jí)終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”，選擇好鏡像文件root.cramfs，協(xié)議為Xmodem

26、，點(diǎn)擊“發(fā)送” ，8 分鐘左右root.cramfs 燒寫完畢。</p><p>　　3.3根文件系統(tǒng)的應(yīng)用</p><p>　　嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中的根文件系統(tǒng)是內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)首先需要加載的文件系統(tǒng)，可以為用戶提供人機(jī)交互的界面（shell），它與前面介紹的BootLoader、Linux 內(nèi)核一起為嵌入式系統(tǒng)提供一個(gè)完整的應(yīng)用環(huán)境。Linux內(nèi)核在系統(tǒng)啟動(dòng)期間進(jìn)行的最后操作之一就是安裝根文件系

27、統(tǒng)，在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，所有其它的文件系統(tǒng)都被加載（mounted）到根文件系統(tǒng)。</p><p>　　根文件系統(tǒng)存儲(chǔ)在一定類型的存儲(chǔ)介質(zhì)上，是一個(gè)具有層次關(guān)系的目錄樹。在不同計(jì)算機(jī)平臺(tái)上的根文件系統(tǒng)的具體內(nèi)容有所不同，但是它們都包含一些必要的文件，這些文件可以用來啟動(dòng)系統(tǒng)，還可以用來引導(dǎo)系統(tǒng)到掛載其它文件系統(tǒng)的狀態(tài)，由這些必要的文件實(shí)現(xiàn)的一個(gè)最小系統(tǒng)集主要包括根目錄、/boot、/dev、/etc、/bin、/sbi

28、n、/tmp等目錄。</p><p>　　根文件系統(tǒng)直接影響著系統(tǒng)能否從磁盤正常引導(dǎo)并運(yùn)行，保持根文件系統(tǒng)的規(guī)模最小，即是shell命令、庫文件、啟動(dòng)文件以及相應(yīng)目錄的最小集，最小規(guī)模的、不會(huì)頻繁修改的文件系統(tǒng)才能使系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行。</p><p>　　常見的文件系統(tǒng)包括EXT2文件系統(tǒng)、JFFS2文件系統(tǒng)、YAFFS文件系統(tǒng)等。</p><p>　　試驗(yàn)箱原根文件系

29、統(tǒng)下載過程如下：vivi>load flash root x 回車，當(dāng)出現(xiàn)“Ready for downloading using xmodem...Waiting...”點(diǎn)擊超級(jí)終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”，選擇好鏡像文件root.cramfs，協(xié)議為Xmodem，點(diǎn)擊“發(fā)送” ，8 分鐘左右root.cramfs 燒寫完畢。</p><p>　　3.4 YAFFS應(yīng)用程序的下載</

30、p><p>　　試驗(yàn)箱所配備的yaffs文件系統(tǒng)下載過程如下：</p><p>　　用網(wǎng)線連接好 2410-S 試驗(yàn)箱的網(wǎng)口和PC 機(jī)的網(wǎng)口，配置IP 在同一網(wǎng)段,重啟2410-S 進(jìn)入目錄[/mnt/yaffs]下。</p><p>　　[/mnt/yaffs]ifconfig －－查看IP</p><p>　　[/mnt/yaffs]ifco

31、nfig eth0 192.168.0.111 －－配置eth0 ip</p><p>　　[/mnt/yaffs]inetd －－啟動(dòng)ftp</p><p>　　打開ftp 軟件（在光盤中flashvivi 目錄中提供），192.168.0.111，用戶名：root,密碼：無，</p><p>　　連接進(jìn)入ftp,上傳“yaffs.tar”到2410-S 的/va

32、r 下,3 分鐘左右上傳完畢。</p><p>　　這時(shí)千萬不要重啟 2410-S</p><p>　　[/mnt/yaffs]cd .. －－轉(zhuǎn)換到/mnt 下</p><p>　　[/mnt]rm -rf yaffs/* －－刪除/yaffs 下文件</p><p>　　[/mnt]cd /var －－轉(zhuǎn)到var 目錄下</p>

33、;<p>　　[/var]tar xjvf yaffs.tar.bz2 -C /mnt/yaffs －－解壓yaffs.tar.bz2 到mnt/yaffs 目錄下，需3 分</p><p><b>　　鐘左右。</b></p><p>　　四、使用MPLAYER播放視頻文件</p><p><b>　　4.1 硬件連接

34、</b></p><p>　　連接電源，將5V電源線的連到UP-NETARM2410-S的電源接口；連接串口線，一端連接PC的串口，另一端連接到UP-NETARM2410-S的串口（上面的）；連接網(wǎng)線，將隨機(jī)附帶的交叉網(wǎng)線把UP-NETARM2410-S靠近于電源接口的網(wǎng)口和PC機(jī)的網(wǎng)口連接好。</p><p>　　4.2 建立超級(jí)終端</p><p>

35、　　在Windows 系統(tǒng)下，開始→所有程序→附件→通訊→超級(jí)終端，選擇ARM 開發(fā)平臺(tái)實(shí)際連接的PC 機(jī)串口（COM1），設(shè)置屬性為波特率115200、數(shù)據(jù)位8、無奇偶校驗(yàn)、停止位1、無數(shù)據(jù)流控制。</p><p><b>　　4.3 啟動(dòng)</b></p><p>　　打開電源開關(guān)，系統(tǒng)由VIVI開始引導(dǎo)，超級(jí)終端會(huì)顯示啟動(dòng)信息，輸入“boot”后會(huì)引導(dǎo)kernel

36、，啟動(dòng)linux系統(tǒng)。</p><p>　　4.4 使用MPLAYER播放視頻文件</p><p>　　在 [/mnt/yaffs/mplayer] 路徑下輸入“l(fā)s”命令可查看到mplayer、mplayer2、test.avi三個(gè)文件，繼續(xù)在該路徑下輸入“mplayer test.avi”命令可以看到原始的視頻，輸入“mplayer2 test.avi”命令可以看到全屏的視頻。<

37、/p><p><b>　　五、主要的設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　5.1 硬件連接： </p><p>　　連接電源，將5V電源線的連到UP-NETARM2410-S的電源接口;連接串 </p><p>　　口線，一端連接PC的串口，另一端連接到UP-NETARM2410-S的串口（上 </p>&l

38、t;p>　　面的）；連接網(wǎng)線，將隨機(jī)附帶的交叉網(wǎng)線把UP-NETARM2410-S靠近于 </p><p>　　電源接口的網(wǎng)口和PC機(jī)的網(wǎng)口連接好。 </p><p>　　5.2建立超級(jí)終端：</p><p>　　運(yùn)行Windows 系統(tǒng)下（以 WindowsXP 為例）開始→ 所有程序→附件→通訊→超級(jí)終端（HyperTerminal）。 在 windo

39、ws xp 操作系統(tǒng)下，當(dāng)初次建立超級(jí)終端的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)如圖1對(duì)話框，請(qǐng)?jiān)凇踔写蛏稀?并選擇“否”。</p><p>　　圖1 圖2</p><p>　　新建一個(gè)通信終端。如果要求輸入?yún)^(qū)號(hào)、電話號(hào)碼等信息請(qǐng)隨意 輸入，出現(xiàn)如圖 2 所示對(duì)話框時(shí)，為所建超級(jí)終端取名為 arm，可以為其選一個(gè)圖標(biāo)。單擊“確定”按鈕。在接

40、下來的對(duì)話框中選擇ARM開發(fā)平臺(tái)實(shí)際連接的PC機(jī)串口（如COM1），按確定后出現(xiàn)如圖 3 所示的屬性對(duì)話框，設(shè)置通信的格式和協(xié)議。這里波特率為 115200，數(shù)據(jù)位 8，無奇偶校驗(yàn)，停止位 1，無數(shù)據(jù)流控制。按確定完成設(shè)置。</p><p>　　圖3 圖4</p><p>　　完成新建超級(jí)終端的設(shè)置以后，可以選擇超級(jí)終端文件菜單

41、中的另存為，把設(shè)置好的超級(jí)終端保存在桌面上，以備后用。用串口線將PC機(jī)串口和平臺(tái)UART0 正確連接后，就可以在超級(jí)終端上看到程序輸出的信息了。 </p><p><b>　　5.3啟動(dòng)：</b></p><p>　　打開電源開關(guān)，系統(tǒng)會(huì)由VIVI開始引導(dǎo)。正常啟動(dòng)時(shí)會(huì)顯示啟動(dòng)信息到“Press Return to start the LINUX now, any

42、 other key for vivi”，不進(jìn)行任何操作等待30S或按回車則啟動(dòng)進(jìn)入linux系統(tǒng)，按除回車鍵外的其它鍵則進(jìn)入vivi控制臺(tái)，如圖5.3.1。在這里輸入“boot”，進(jìn)入LINUX系統(tǒng);輸入“bootucos”進(jìn)入ucos系統(tǒng)。 輸入“boot”后會(huì)引導(dǎo)kernel，啟動(dòng)linux系統(tǒng)，見圖5.是在應(yīng)用程序目錄下，可以通過“l(fā)s”查看，如圖6： </p><p>　　圖 5

43、 圖6</p><p>　　5.4恢復(fù)到出廠狀態(tài) </p><p>　　在windows xp下進(jìn)行，需要的文件在光盤中的\Linux-V6.0\img目 </p><p>　　錄和\Linux-V6.0\img \flashvivi目錄下提供。燒寫2410－S linux 操作系統(tǒng)包括燒寫vivi,kernel,root

44、三個(gè)步驟，除此我們還要燒寫yaffs.tar，這四個(gè)文件在\Linux-V6.0\img目錄中。 </p><p>　　vivi ----linux系統(tǒng)的bootloader; </p><p>　　zImage----linux系統(tǒng)內(nèi)核; </p><p>　　root.cramfs----根文件系統(tǒng); </p>

45、<p>　　yaffs.tar----應(yīng)用程序 </p><p>　　5.5 JTAG燒寫vivi： </p><p>　　把并口線插到pc機(jī)的并口，并把并口與JTAG相連，JTAG與開發(fā)板的14針JTAT口相連，打開2410－S. 把整個(gè)GIVEIO目錄(在\Linux-V6.0\img \flashvivi目錄下）拷貝到C:\WINDOWS下，并把該目錄下的giveio

46、.sys文件拷貝到 c:/windows/system32/drivers下。 </p><p>　　在控制面板里，選添加硬件>下一步>選－是我已經(jīng)連接了此硬件>下一步>選中－添加新的硬件設(shè)備>下一步>選中安裝我手動(dòng)從列表選擇的硬件>下一步>選擇－顯示所有設(shè)備>選擇－從磁盤安裝-瀏覽，指定驅(qū)動(dòng)為C:\WINDOWS\GIVEIO\giveio.inf文件，點(diǎn)

47、擊確定，安裝好驅(qū)動(dòng) 在d盤新建一目錄bootloader，把sjf2410-s(在\Linux-V6.0\img </p><p>　　\flashvivi目錄下）和要燒寫的vivi拷貝到該目錄下，在程序－附件－msdos下，進(jìn)入該目錄，運(yùn)行sjf2410-s命令如下：sjf2410-s /f:vivi在此后出現(xiàn)的三次要求輸入?yún)?shù)，第一次是讓選擇Flash，選0；第二次是選擇jtag對(duì)flash的兩種功能，也選

48、0；第三次是讓選擇起始地址，選0此后就等待大約3－5分鐘的燒寫時(shí)間，當(dāng)VIVI 燒寫完畢后選擇參數(shù)2， </p><p><b>　　退出燒寫。 </b></p><p>　　5.6燒寫內(nèi)核和根文件系統(tǒng)： </p><p>　　燒寫內(nèi)核zImage（kernel) </p><p>　　復(fù)位2410-s，進(jìn)入VIV

49、I。 </p><p>　　vivi>load flash kernel x 回車 </p><p>　　當(dāng)出現(xiàn)Ready for downloading using xmodem...如圖7 </p><p>　　圖7 圖8</p><p>　　點(diǎn)擊超級(jí)

50、終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”，選擇好鏡像文件zImage,Enter,協(xié)議為Xmodem,點(diǎn)擊“發(fā)送”，4分鐘左右zImage燒寫完畢； </p><p>　　燒寫根文件系統(tǒng)（root) </p><p>　　vivi>load flash root x 回車 </p><p>　　當(dāng)出現(xiàn)Ready for downloading u

51、sing xmodem...如圖9 點(diǎn)擊超級(jí)終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”，選擇好鏡像文件root.cramfs,協(xié)議為Xmodem,點(diǎn)擊“發(fā)送" ,7分鐘左右root.cramfs燒寫完畢。到此，就可以正常啟動(dòng)linux系統(tǒng)了。 </p><p>　　5.7 上傳應(yīng)用程序： </p><p><b>　　配置網(wǎng)絡(luò)服務(wù) </b><

52、/p><p>　　用網(wǎng)線連接好2410－S的NIC-1口和PC機(jī)的網(wǎng)口，配置IP在同一網(wǎng)段,重啟2410－s進(jìn)入[/mnt/yaffs]下。 </p><p>　　[/mnt/yaffs]ifconfig －－查看IP </p><p>　　[/mnt/yaffs]ifconfig eth0 192.168.0.111

53、 －－配置eth0 ip </p><p>　　[/mnt/yaffs]inetd －－啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù) </p><p>　　同時(shí)，pc的網(wǎng)口ip配置和2410－S的eth0的ip要在同一網(wǎng)段，以保證正常通訊。 </p><p>　　上傳 “yaffs.tar.bz2” </p>&

54、lt;p>　　打開如圖ftp軟件（在光盤中flashvivi目錄中提供），點(diǎn)擊右半部 </p><p>　　工具欄中紅色閃電圖標(biāo)，此時(shí)打開了 “Quick Connect”，192.168.0.111，用戶名：root,密碼：無，連接進(jìn)入ftp,右鍵左邊列出文件中的“yaffs.tar.bz2”，點(diǎn)擊TRANSFER,上傳“yaffs.tar”到2410-S的/var下,3分鐘左右上傳完畢。/var是虛擬目

55、錄，所以這時(shí)2410-S不能掉電 </p><p>　　圖9 圖10</p><p>　　[/mnt/yaffs]cd .. －－轉(zhuǎn)換到/mnt下 </p><p>　　[/mnt]rm -rf yaffs/*

56、 －－刪除yaffs下文件 </p><p>　　[/mnt]cd /var －－轉(zhuǎn)到var目錄下 </p><p>　　[/var]tar xjvf yaffs.tar.bz2r -C /mnt/yaffs －－解壓yaffs-2410s-1.0.tar到mnt/yaffs目錄下 需 5 分鐘左右. 解壓縮結(jié)

57、束后，應(yīng)用程序都存放在/mnt/yaffs 下了。 </p><p>　　FLASH格式化: </p><p>　　在進(jìn)行恢復(fù)操作是一般不需要格式化FLASH，如果特殊性況下需要格式化可以按以下操作進(jìn)行。打開超級(jí)終端，啟動(dòng)2410－S，進(jìn)入vivi控制臺(tái) ，按照以下命令 重新分區(qū): vivi>bon part 0 128k 192k 1216k 4288k:m 64704k 這

58、步操作同時(shí)進(jìn)行了分區(qū)和格式化，0—128存放vivi，128—192存放VIVI控制臺(tái)指令，192—1216存放kernel，1216—4288存放root，其余部分存放應(yīng)用程序。 </p><p>　　這時(shí)已格式化flash,千萬不要重啟2410-S，否則vivi將丟失。 </p><p>　　vivi>load flash vivi x 回車</p><p

59、>　　當(dāng)出現(xiàn)Ready for downloading using xmodem...如圖10 ，這時(shí)點(diǎn)擊超級(jí)終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”，選擇好鏡像文件vivi,協(xié)議為Xmodem,點(diǎn)擊“發(fā)送"通過串口 重新燒錄一遍,至此你的vivi就燒寫到flash里了。此時(shí)掉電也不會(huì)丟失VIVI。 </p><p>　　下面只需執(zhí)行第2、3步便可恢復(fù)出場(chǎng)狀態(tài)，如果格式化后掉電丟失VIVI

60、，則要執(zhí)行第1、2、3步來恢復(fù)。</p><p>　　六、 設(shè)計(jì)總結(jié)和心得</p><p><b>　　6.1 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　這次嵌入式課程設(shè)計(jì)，老師提供給我們兩個(gè)設(shè)計(jì)題目“基于S3C2410A的游戲機(jī)設(shè)計(jì)”和“基于SKYEYE的嵌入式系統(tǒng)仿真”。我們選擇完成第一個(gè)設(shè)計(jì)。基于ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：（1）是“類

61、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”；（2）面向特定應(yīng)用的；（3）更注重低功耗、低成本；（4）升級(jí)較慢；（5）具有固化的代碼；（6）系統(tǒng)開發(fā)需要專用開發(fā)工具和環(huán)境；（7）軟件需要RTOS開發(fā)平臺(tái)；（8）開發(fā)人員應(yīng)具備電路專業(yè)知識(shí)；（9）是開放性的知識(shí)集成系統(tǒng)。經(jīng)過對(duì)實(shí)驗(yàn)手冊(cè)和設(shè)計(jì)指導(dǎo)的研究，最終基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求：1、BootLoader要能夠?qū)崿F(xiàn)便捷的人機(jī)交互界面。2、Linux內(nèi)核具有基本的應(yīng)用庫。3、根文件系統(tǒng)采用CRAMFS格式。4、系統(tǒng)能夠播放視頻及

62、音頻文件。5、系統(tǒng)支持ftp服務(wù)器運(yùn)行。6、VBA能夠模擬游戲的運(yùn)行。</p><p><b>　　6.2 設(shè)計(jì)心得</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)，讓我有機(jī)會(huì)對(duì)所學(xué)的嵌入式課程的理論知識(shí)有了更進(jìn)一步的了解，并且把嵌入式開發(fā)流程的主要步驟又溫習(xí)了一遍。在設(shè)計(jì)過程中遇到了一些看似不大卻也很難解決設(shè)計(jì)問題，最后這些問題在老師和同學(xué)的幫助下還是解決了。我深知嵌入式

63、是一門實(shí)踐性非常強(qiáng)的課程與技術(shù)，我對(duì)嵌入式這方面的知識(shí)比較生疏，設(shè)計(jì)開發(fā)方面更是微乎其微，但通過這次課程設(shè)計(jì)，我明白了這門課程的重要性，如果以后有機(jī)會(huì)我還會(huì)去學(xué)習(xí)嵌入式方面的知識(shí)，完善自己的知識(shí)層面。</p><p><b>　　參考資料</b></p><p>　　1、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用基礎(chǔ)PDF</p><p>　　2、2410-S快速開始手冊(cè)

64、</p><p>　　3、2410-S實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書@2006[1].07.06</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　主要軟件：VMware Workstation，Redhat Enterprise Linux Advanced Server 4，U-Boot，SKYEYE，Linux2.6，BusyBox</p&