嵌入式課程設(shè)計--基于arm9的s3c2410微處理器的設(shè)計

1、<p>　　基于ARM9的S3C2410微處理器的設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　嵌入式系統(tǒng)(Embedded System)是一種包括硬件和軟件的完整的計算機系統(tǒng)，它的定義是：“嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可剪裁，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)?！鼻?/p>

2、入式系統(tǒng)所用的計算機是嵌入到被控對象中的專用微處理器，但是功能比通用計算機專門化，具有通用計算機所不能具備的針對某個方面特別設(shè)計的、合適的運算速度、高可靠性和較低比較成本的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，與計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可配置，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格約束的專用系統(tǒng)，所用的計算機稱為嵌入式計算機。傳統(tǒng)的計算機分類是按照計算機的處理字長、體系結(jié)構(gòu)、運算速度、結(jié)構(gòu)規(guī)模、適用領(lǐng)域進行的，如通常所說的大型計算機

3、、中型機、小型機和微型計算機，并以此標準來組織學(xué)科和產(chǎn)業(yè)分工。</p><p>　　關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；嵌入式瀏覽器；微處理器；ARM9</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1嵌入式簡介1</b></p><p>　　1.1嵌入式系統(tǒng)的概念1</p>

4、;<p>　　1.2嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)1</p><p>　　1.3嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀1</p><p>　　1.4嵌入式操作系統(tǒng)的特點2</p><p>　　1.5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域2</p><p>　　1.6嵌入式系統(tǒng)在機頂盒中的應(yīng)用3</p><p>　　1.7嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展

5、趨勢3</p><p>　　2 ARM處理器4</p><p>　　2.1ARM處理器特點4</p><p>　　2.2ARM體系結(jié)構(gòu)的擴充4</p><p>　　3 RAM和ROM總線外接圖5</p><p>　　4 ARM I/O結(jié)構(gòu)6</p><p>　　5 S3C2410A提

6、供一組完整的系統(tǒng)外圍設(shè)備6</p><p>　　6 S3C2410的I/O口工作原理8</p><p><b>　　總 結(jié)9</b></p><p><b>　　致謝10</b></p><p><b>　　參考文獻11</b></p><p&

7、gt;<b>　　1嵌入式簡介</b></p><p>　　1.1嵌入式系統(tǒng)的概念 </p><p>　　嵌入式系統(tǒng)(Embedded System)是一種包括硬件和軟件的完整的計算機系統(tǒng)，它的定義是：“嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可剪裁，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)?！鼻度胧较到y(tǒng)所用的計算機是嵌

8、入到被控對象中的專用微處理器，但是功能比通用計算機專門化，具有通用計算機所不能具備的針對某個方面特別設(shè)計的、合適的運算速度、高可靠性和較低比較成本的專用計算機系統(tǒng)。</p><p>　　1.2嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu) </p><p>　　嵌入式系統(tǒng)作為一類特殊的計算機系統(tǒng)，自底向上包含有3個部分：（1）硬件環(huán)境：是整個嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序運行的硬件平臺，硬件平臺包括嵌入式處理器和外圍設(shè)備。

9、嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心，是控制、輔助系統(tǒng)運行的硬件單元。（2）嵌入式操作系統(tǒng)：完成嵌入式應(yīng)用的任務(wù)調(diào)度和控制等核心功能。具有內(nèi)核較精簡、可配置、與高層應(yīng)用緊密關(guān)聯(lián)等特點。嵌入式操作系統(tǒng)具有相對不變性。（3）嵌入式應(yīng)用程序：運行于操作系統(tǒng)之上，利用操作系統(tǒng)提供的機制完成特定功能的嵌入式應(yīng)用。不同的系統(tǒng)需要設(shè)計不同的嵌入式應(yīng)用程序。</p><p>　　1.3嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀</p>

10、<p>　　嵌入式系統(tǒng)是先進的計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、電子技術(shù)以及各種具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物，是技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的新型集成知識系統(tǒng)。它起源于微型機時代，近幾年網(wǎng)絡(luò)、通信、多媒體技術(shù)的發(fā)展為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開辟了廣闊的天地，使嵌入式系統(tǒng)成為繼PC和Internet之后，IT界的新技術(shù)熱點。</p><p>　　20世紀70年代發(fā)展起來的微型計算機，由于體積小、功耗低、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、

11、使用方便、性能價格比高等一系列優(yōu)點，得到了廣泛的應(yīng)用和迅速的普及。微型機表現(xiàn)出的智能化水平引起了控制專業(yè)人士的興趣，要求將微型機嵌入到一個對象體系中，實現(xiàn)對象體系的智能化控制。</p><p>　　進入20世紀90年代，嵌入式技術(shù)全面展開，目前已成為通信和消費類產(chǎn)品的共同發(fā)展方向。在通信領(lǐng)域，數(shù)字技術(shù)正在全面取代模擬技術(shù)。</p><p>　　20世紀90年代后，伴隨著網(wǎng)絡(luò)時代的來臨，網(wǎng)絡(luò)

12、、通信、多媒體技術(shù)得以發(fā)展，8/16位單片機在速度和內(nèi)存容量上已經(jīng)很難滿足這些領(lǐng)域的應(yīng)用需求。而由于集成電路技術(shù)的發(fā)展，32位微處理器價格不斷下降，綜合競爭能力已可以和8/16位單片機媲美。32位微處理器面向嵌入式系統(tǒng)的高端應(yīng)用，由于速度快，資源豐富，加上應(yīng)用本身的復(fù)雜性、可靠性要求等，軟件的開發(fā)一般會需要操作系統(tǒng)平臺支持。</p><p>　　1.4嵌入式操作系統(tǒng)的特點</p><p>

13、　　這些年來掀起了嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用熱潮的原因主要有幾個方面：一是芯片技術(shù)的發(fā)展，使得單個芯片具有更強的處理能力，而且使集成多種接口已經(jīng)成為可能，眾多芯片生產(chǎn)廠商已經(jīng)將注意力集中在這方面。另一方面的原因就是應(yīng)用的需要，由于對產(chǎn)品可靠性、成本、更新?lián)Q代要求的提高，使得嵌入式系統(tǒng)逐漸從純硬件實現(xiàn)和使用通用計算機實現(xiàn)的應(yīng)用中脫穎而出。</p><p><b>　　（1）系統(tǒng)內(nèi)核??；</b></p

14、><p><b>　?。?）專用性強；</b></p><p><b>　?。?）系統(tǒng)精簡；</b></p><p>　?。?）高實時性的系統(tǒng)軟件(OS)是嵌入式軟件的基本要求。而且軟件要求固態(tài)存儲，以提高速度；軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性【2】。</p><p>　?。?）嵌入式軟件開發(fā)要想走向標準化

15、，就必須使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行；但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和專家?guī)旌瘮?shù)接口，用戶必須自行選配RTOS（Real－Time Operating System）開發(fā)平臺，這樣才能保證程序執(zhí)行的實時性、可靠性，并減少開發(fā)時間，保障軟件質(zhì)量。</p><p>　?。?）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境。由于設(shè)計完成以后用戶通常是不能對其中的程序

16、功能進行修改的，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行開發(fā)，這些工具和環(huán)境一般是基于通用計算機上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。開發(fā)時往往有主機和目標機的概念，主機用于程序的開發(fā)，目標機作為最后的執(zhí)行機，開發(fā)時需要交替結(jié)合進行。</p><p>　　1.5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域</p><p>　　嵌入式系統(tǒng)技術(shù)具有非常廣闊的應(yīng)用前景，其應(yīng)用領(lǐng)域可以包括：</p>

17、<p><b>　?。?）工業(yè)控制；</b></p><p><b>　?。?）交通管理；</b></p><p><b>　?。?）信息家電；</b></p><p>　?。?）家庭智能管理系統(tǒng)；</p><p>　　（5）POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)： </p>

18、;<p>　　（6）環(huán)境工程與自然：。</p><p>　　（7）機器人這些應(yīng)用中，可以著重于在控制方面的應(yīng)用。就遠程家電控制而言，除了開發(fā)出支持TCP/IP的嵌入式系統(tǒng)之外，家電產(chǎn)品控制協(xié)議也需要制訂和統(tǒng)一，這需要家電生產(chǎn)廠家來做。同樣的道理，所有基于網(wǎng)絡(luò)的遠程控制器件都需要與嵌入式系統(tǒng)之間實現(xiàn)接口，然后再由嵌入式系統(tǒng)來控制并通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)控制。所以，開發(fā)和探討嵌入式系統(tǒng)有著十分重要的意義【4】。&

19、lt;/p><p>　　1.6嵌入式系統(tǒng)在機頂盒中的應(yīng)用</p><p>　　數(shù)字電視技術(shù)的不斷發(fā)展，使得廣播電視從模擬時代進入數(shù)字化時代成為歷史的必然，因為采用全數(shù)字傳輸，不僅能提高視聽質(zhì)量，節(jié)約頻率資源，而且服務(wù)內(nèi)容和形式會更加豐富多彩，作為模擬電視到數(shù)字電視過渡技術(shù)的數(shù)字機頂盒技術(shù)將在我國長期存在和發(fā)展。</p><p>　　1.7嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢</p

20、><p>　　信息時代，數(shù)字時代使得嵌入式產(chǎn)品獲得了巨大的發(fā)展契機，為嵌入式市場展現(xiàn)了美好的前景，同時也對嵌入式生產(chǎn)廠商提出了新的挑戰(zhàn)，從中我們可以看出未來嵌入式系統(tǒng)的幾大發(fā)展趨勢：</p><p>　　（1）嵌入式開發(fā)是一項系統(tǒng)工程，因此要求嵌入式系統(tǒng)廠商不僅要提供嵌入式軟硬件系統(tǒng)本身，同時還需要提供強大的硬件開發(fā)工具和軟件包支持。</p><p>　　（2）網(wǎng)絡(luò)化、

21、信息化的要求隨著因特網(wǎng)技術(shù)的成熟、帶寬的提高日益提高，使得以往單一功能的設(shè)備如電話、手機、冰箱、微波爐等功能不再單一，結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。</p><p>　?。?）網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)成為必然趨勢。未來的嵌入式設(shè)備為了適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的要求，必然要求硬件上提供各種網(wǎng)絡(luò)通信接口。傳統(tǒng)的單片機對于網(wǎng)絡(luò)支持不足，而新一代的嵌入式處理器已經(jīng)開始內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)接口，除了支持TCP/IP協(xié)議，還有的支持IEEE1394、USB、CAN、Bluetoo

22、th或IrDA通信接口中的一種或者幾種，同時也需要提供相應(yīng)的通信組網(wǎng)協(xié)議軟件和物理層驅(qū)動軟件。軟件方面系統(tǒng)內(nèi)核支持網(wǎng)絡(luò)模塊，甚至可以在設(shè)備上嵌入Web瀏覽器，真正實現(xiàn)隨時隨地用各種設(shè)備上網(wǎng)。</p><p>　　(4)精簡系統(tǒng)內(nèi)核、算法，降低功耗和軟硬件成本。</p><p>　　嵌入式設(shè)備能與用戶親密接觸，最重要的因素就是它能提供非常友好的用戶界面。圖像界面，靈活的控制方式，使得人們感覺

23、嵌入式設(shè)備就象是一個熟悉的老朋友。這方面的要求使得嵌入式軟件設(shè)計者要在圖形界面，多媒體技術(shù)上痛下苦功。手寫文字輸入、語音撥號上網(wǎng)、收發(fā)電子郵件以及彩色圖形、圖像都會使使用者獲得自由的感受。目前一些先進的PDA在顯示屏幕上已實現(xiàn)漢字寫入、短消息語音發(fā)布，但一般的嵌入式設(shè)備距離這個要求還有很長的路要走【1】。</p><p><b>　　2 ARM處理器</b></p><p

24、>　　2.1ARM處理器特點</p><p>　　（1）小體積、低功耗、成本低、高性能；</p><p><b>　　采用RISC指令集</b></p><p>　　大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快</p><p>　　ARM/THUMB指令支持</p><p><b>　　三/五

25、級流水線</b></p><p>　?。?）高效的指令系統(tǒng),支持Thumb（16 位）/ARM（32 位）雙指令集，能很好的兼容8 位/16 位器件；</p><p>　　2.2ARM體系結(jié)構(gòu)的擴充</p><p>　　(1)Thumb:16位指令集，用以改善代碼密度；</p><p>　　(2)DSP：用于DSP應(yīng)用的算術(shù)運算指

26、令集；</p><p>　　(3)Jazeller：允許直接執(zhí)行Java代碼的擴充【2】。</p><p>　　ARM9采用哈佛（Harvard)結(jié)構(gòu)，程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器分開，提供了較大的存儲器帶寬。同時，大多數(shù)DSP都采用此結(jié)構(gòu)。ARM9為五級流水（取指，譯碼，執(zhí)行，緩沖/數(shù)據(jù)，回寫），平均功耗為0.7mW/MHz。時鐘速度為120MHz-200MHz，每條指令平均執(zhí)行1.5個時鐘周

27、期。ARM9系列微處理器包含ARM920T、ARM922T和ARM940T三種類型，以適用于不同的應(yīng)用場合如下表1</p><p>　　表一ARM9 Family。</p><p>　　3 RAM和ROM總線外接圖</p><p>　　ARM架構(gòu)的處理器，有的帶有指令Cache和數(shù)據(jù)Cache，但片內(nèi)不帶有片內(nèi)RAM和片內(nèi)ROM，系統(tǒng)所需的RAM和ROM須通過總線外

28、接，如下圖1。</p><p>　　圖1 RAM與ROM總線外接圖</p><p>　　4 ARM I/O結(jié)構(gòu)</p><p>　　ARM架構(gòu)中的處理器核和處理器內(nèi)核一般都沒有I/O的部件和模塊，構(gòu)成ARM架構(gòu)的處理器中的I/O可通過AMBA總線來擴充。 </p><p>　?。?）存儲器映像I/O</p><p>

29、　　ARM采用存儲器映像I/O的方式，即把I/O端口地址作為特殊的存儲器地址。不過I/O的輸入/輸出與真正的存儲器讀/寫仍然有所不同：存儲器的單元重復(fù)讀多次的值是一致的；而I/O設(shè)備的連續(xù)2次輸入，其輸入值可能會有所不同【3】。</p><p>　?。?）直接存儲器存取DMA</p><p>　　在I/O的數(shù)據(jù)流量比較大，中斷處理比較頻繁的場合，會明顯影響系統(tǒng)的性能。因此，許多系統(tǒng)就采用了

30、直接存儲器存取DMA，這樣，I/O的數(shù)據(jù)塊傳送至存儲器的緩沖器區(qū)域就不需要處理器介入。而中斷也僅僅出現(xiàn)在出現(xiàn)出錯時或緩沖器滿時。</p><p>　?。?）中斷IRQ和快速中斷FIQ</p><p>　　一般的ARM沒有DMA的功能，為了提高I/O處理的能力，對于一些要求I/O處理速率比較高的事件，系統(tǒng)安排快速中斷FIQ(Fast Interrupt)，而對其余的I/O源仍安排一般中斷IR

31、Q。 </p><p>　　S3C2410是Samsung公司推出的16/32位RISC處理器，主要面向手持設(shè)備以及高性價比、低功耗的應(yīng)用。 CPU內(nèi)核采用的是ARM公司設(shè)計的16/32位ARM920T RISC處理器。</p><p>　　5 S3C2410A提供一組完整的系統(tǒng)外圍設(shè)備</p><p>　　1.8V/2.0V內(nèi)核供電，3.3V存儲器供電，3.3V外

32、部I/O供電；具有16KB的ICache和16KB的DCache以及MMU；外部存儲器控制器；LCD控制器提供1通道LCD專用DMA；4通道DMA并有外部請求引腳；3通道UART和2通道SPI；1通道多主機IIC總線和1通道IIS總線控制器；SD主接口版本1.0和MMC卡協(xié)議2.11兼容版；2個USB主設(shè)備接口，1個USB從設(shè)備接口；4通道PWM定時器和1通道內(nèi)部定時器；看門狗定時器；117位通用I/O口和24通道外部中斷源；電源控制模

33、式包括：正常、慢速、空閑和掉電四種模式；8通道10位ADC和觸摸屏接口；具有日歷功能的RTC；使用PLL的片上時鐘發(fā)生器【4】。如下圖2 S3C2410A系統(tǒng)外圍設(shè)備 </p><p>　　S3C2410存儲器控制器特性：</p><p>　　支持小/大端（通過軟件選擇）</p><p>　　地址空間：每bank有128M字節(jié)（總共有8個banks，共1G字節(jié)）&l

34、t;/p><p>　　除bank0（只能是16/32位寬）之外，其他bank都具有可編程的訪問大小（可以是8/16/32位寬）</p><p>　　總共有8個存儲器banks（bank0~bank7）</p><p>　　其中6個banks用于ROM，SRAM等</p><p>　　剩下2個banks用于ROM，SRAM，SDRAM等</p

35、><p>　　7個固定的存儲器bank（bank0~bank6）起始地址</p><p>　　最后一個bank（bank7）的起始地址是可調(diào)整的</p><p>　　最后兩個bank（bank6~bank7）的大小是可編程的</p><p>　　所有存儲器bank的訪問周期都是可編程的</p><p>　　總線訪問周期可以

36、通過插入外部等待來延長</p><p>　　支持SDRAM的自刷新和掉電模式 </p><p>　　圖2 S3C2410A系統(tǒng)外圍設(shè)備</p><p>　　6 S3C2410的I/O口工作原理 </p><p>　　S3C2410A共有117個多功能復(fù)用輸入輸出口（I/O口），分為8組PORT A～PORT H。PORT A除了作為功能口

37、外，它只作為輸出口使用；其余的PORT B～PORT H都可以作為輸入輸出口使用。8組I/O口按照其位數(shù)的不同【5】，可分為：</p><p>　　1個23位的輸出口（PORT A）</p><p>　　2個11位的I/O口（PORT B 和PORT H）</p><p>　　4個16位的I/O口（PORT C、PORT D、PORT E、PORT G）</p

38、><p>　　1個8位的I/O口（PORT F）</p><p>　　與配置I/O口相關(guān)的寄存器包括：</p><p>　　端口控制寄存器（GPACON~GPHCON）</p><p>　　端口數(shù)據(jù)寄存器（GPADAT~GPHDAT）</p><p>　　端口上拉寄存器（GPBUP~GPHUP）</p>&l

39、t;p><b>　　雜項控制寄存器</b></p><p>　　外部中斷控制寄存器（EXTINTN） </p><p>　　ARM的中斷原理 </p><p>　　ARM系統(tǒng)包括兩類中斷：一是IRQ中斷，一是FIQ中斷。處理中斷的步驟下：</p><p>　　(1)保存現(xiàn)場。保存當前的PC值到R14，保存當前的程

40、序運行狀態(tài)到SPSR。</p><p>　　(2)模式切換。根據(jù)發(fā)生的中斷類型，進入IRQ模式或FIQ模式。</p><p>　　(3)獲取中斷源。以異常向量表保存在低地址處為例，若是IRQ中斷，則PC指針跳到0x18處；若是FIQ中斷，則跳到0x1C處。IRQ或FIQ的異常向量地址處一般保存的是中斷服務(wù)子程序的地址，所以接下來PC指針跳入中斷服務(wù)子程序處理中斷【6】。</p>

41、<p>　　(4)中斷處理。為各種中斷定義不同的優(yōu)先級別，并為每一個中斷設(shè)置一個中斷標志位。當發(fā)生中斷時，通過判斷中斷優(yōu)先級以及訪問中斷標志位的狀態(tài)來識別到底哪一個中斷發(fā)生了。進而調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)進行中斷處理。</p><p>　　(5)中斷返回，恢復(fù)現(xiàn)場。當完成中斷服務(wù)子程序后，將SPSR中保存的程序運行狀態(tài)恢復(fù)到CPSR中，R14中保存的被中斷程序的地址恢復(fù)到PC中，進而繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序。&l

42、t;/p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　本文主要介紹了基于ARM的嵌入式系統(tǒng)，在S3C2410的平臺上如何設(shè)計存儲控制器接口、中斷、I/O口的工作原理等相關(guān)外圍硬件模塊，詳細講述了他們的工作原理并給出了相應(yīng)圖示，通過本次設(shè)計，學(xué)習如何設(shè)計存儲控制器接口、中斷、I/O口的工作原理的相關(guān)知識。了解了ARM程序的設(shè)計方法。特別是ARM的程序設(shè)計的模塊

43、式方法有了更深的體會。嵌入式操作系統(tǒng)是在多種硬件平臺上發(fā)展起來的，隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，信息交換、資源共享機會增多，由此相關(guān)的標準問題將日漸突出，如何建立相關(guān)標準成為業(yè)界關(guān)注的問題。隨著寬帶網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字電視的發(fā)展，嵌入式瀏覽器在機頂盒中的地位越來越重要。將來嵌入式瀏覽器還應(yīng)對兩項重要的技術(shù)提供更好的支持：一個是XML技術(shù)，它良好的擴展性、自我描述性特別適合快速發(fā)展數(shù)字電視業(yè)務(wù)；另一項是Java，它能為數(shù)字電視帶來更強勁的交互功能，當然

44、這需要數(shù)字機頂盒在硬件上取得更大的發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域千差萬別，嵌入式操作系統(tǒng)與嵌入應(yīng)用軟件共同發(fā)展，我們要充分重視他們，這將對開發(fā)和探討嵌入式系統(tǒng)有著十分重要的意義。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　此次課程設(shè)計，學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西，比如獨立思考解決問題，出現(xiàn)差錯的隨機應(yīng)變，和與人合作共同提高，都受益非淺，今后的制作應(yīng)該更輕

45、松，自己也都能扛的起并高質(zhì)量的完成項目。在此，感謝*老師的細心指導(dǎo)，也同樣謝謝其他各組同學(xué)的無私幫助!</p><p>　　最后，再次向幫助我完成這篇論文的指導(dǎo)老師**老師和親愛的同學(xué)們表示最誠摯的感謝！</p><p>　　同時，在此期間，我也從我的室友和同學(xué)們得到許多幫助，是他們在我苦無頭緒之時幫我找資料，在我有疑難時耐心給我解答，并一直給予我鼓勵和支持，支持我認真細致的完成這篇設(shè)計。

46、我也要向他們致以謝意。在設(shè)計中遇到了很多專業(yè)知識問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時，在老師的身上我們學(xué)也到很多實用的知識，在次我們表示感謝!同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝!</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 王明臣.數(shù)字電視與高清晰度電.中國廣播電視出版社，2003</p>

47、<p>　　[2] 方濤.數(shù)字電視業(yè)務(wù)信息及其編碼.國防工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[3] 張大波.嵌入式系統(tǒng)原理、設(shè)計與應(yīng)用.機械工業(yè)出版社，2005</p><p>　　[4] 沈連豐.嵌入式系統(tǒng)及其開發(fā)應(yīng)用.電子工業(yè)出版社，2005</p><p>　　[5] 田澤.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用.北京航空航天大學(xué)出版社，2005</p