機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)--數(shù)控銑床的傳動系統(tǒng)跟控制系統(tǒng)

1、<p>　　機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械電子工程 </p><p>　　班 級： 機(jī)電0912 </p><p>　　學(xué) 號：

2、 </p><p>　　姓 名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2013 年 1 月 18 日</p><p><b>　　目錄</b></p><p&g

3、t;<b>　　第一節(jié) 緒論3</b></p><p>　　1.1課程設(shè)計(jì)目的意義3</p><p>　　1.2課程設(shè)計(jì)任務(wù)描述3</p><p>　　1.3數(shù)控銑床的性能指標(biāo)設(shè)計(jì)要求3</p><p>　　第二節(jié) 總體方案設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.1主軸驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案4<

4、;/p><p>　　2.2 X/Y/Z軸控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.3電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案4</p><p>　　第三節(jié) 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1主軸傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1.1主軸電機(jī)選擇5</p><p>　　3.1.2變頻器的選擇5

5、</p><p>　　3.1.3主軸傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.2伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.2.1伺服傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.2.2伺服電機(jī)選擇6</p><p>　　3.2.3 滾珠絲杠的選擇6</p><p>　　3.2.4滾珠絲杠支承

6、的選擇7</p><p>　　3.3設(shè)計(jì)驗(yàn)算校核8</p><p>　　3.3.1慣量匹配驗(yàn)算8</p><p>　　3.3.2伺服電機(jī)負(fù)載能力校驗(yàn)8</p><p>　　3.3.3系統(tǒng)的剛度計(jì)算9</p><p>　　3.3.4固有頻率計(jì)算10</p><p>　　3.3.5死區(qū)誤

7、差計(jì)算10</p><p>　　3.3.6系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差計(jì)算11</p><p>　　第四節(jié) 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)12</p><p>　　4.1電路圖設(shè)計(jì)12</p><p>　　4.2主要電路圖說明12</p><p>　　第五節(jié) 心得體會13</p><p><b&g

8、t;　　參考文獻(xiàn)15</b></p><p><b>　　附錄16</b></p><p>　　附錄一、主要電子器件清單16</p><p>　　附錄二、主要電路圖17</p><p><b>　　第一節(jié) 緒論</b></p><p>　　1.1課程設(shè)計(jì)目

9、的意義</p><p>　　機(jī)電一體化是一門實(shí)踐性強(qiáng)的綜合性技術(shù)學(xué)科，所涉及的知識領(lǐng)域非常廣泛，現(xiàn)代各種先進(jìn)技術(shù)構(gòu)成了機(jī)電一體化的技術(shù)基礎(chǔ)。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)屬于機(jī)械電子工程專業(yè)的課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)的知識，進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。</p><p>　　1.2課程設(shè)計(jì)任務(wù)描述</p><p>　　本課程設(shè)計(jì)主要要求學(xué)生設(shè)計(jì)一數(shù)控銑床的傳動

10、系統(tǒng)跟控制系統(tǒng)，即在已有數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際加工要求，進(jìn)行二次開發(fā)。由于生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，伺服電動機(jī)的驅(qū)動器，伺服電機(jī)的廠家很多，即使同一廠家，其生產(chǎn)的產(chǎn)品系統(tǒng)和型號也很多。為了避免在設(shè)計(jì)過程中選型過于寬廣，并考慮到本設(shè)計(jì)的目的主要是為了訓(xùn)練從事設(shè)計(jì)的基本能力，數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定選用Fanuc OI MATE MC。根據(jù)該數(shù)控系統(tǒng)控制性能，可控制3個伺服電動機(jī)軸和一個開環(huán)主軸（變頻器），滿足4軸聯(lián)動數(shù)控銑床的控制要求?？紤]到CNC控制器，驅(qū)

11、動器和電機(jī)之間電器接口的相互匹配，在該設(shè)計(jì)中，要求3軸伺服驅(qū)動器，伺服電動機(jī)都采用Fanuc公司生產(chǎn)的產(chǎn)品。</p><p>　　1.3數(shù)控銑床的性能指標(biāo)設(shè)計(jì)要求</p><p>　?。?）主軸的轉(zhuǎn)速范圍：600—18000 （rpm）</p><p>　?。?）主軸電機(jī)功率：20/24 kw</p><p>　?。?）X/Y/Z軸快速進(jìn)給速

12、度：30/30/30 m/min</p><p>　　X/Y/Z軸切削進(jìn)給速度：1-1000 0mm/min</p><p>　　（4）系統(tǒng)分辨率：0.008 mm,重復(fù)精度:0.03 mm。</p><p>　　第二節(jié) 總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1主軸驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案</p><p>　?。?）根據(jù)主軸功

13、率，主軸轉(zhuǎn)速范圍，選擇主軸電機(jī)</p><p>　?。?）根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)主軸傳動鏈，選擇傳動級數(shù)，每級傳動比，各級齒輪齒數(shù)；</p><p>　　（3）根據(jù)選定的主軸電機(jī)功率、轉(zhuǎn)速范圍、運(yùn)動精度要求，選擇變頻器型號，（三菱FRS-520SE-0.4-CH變頻器作為參考），并設(shè)計(jì)變頻器的電氣控制線路圖；</p><p>　　2.2 X/Y/Z軸控制系統(tǒng)方

14、案設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）根據(jù)各個軸的功率，調(diào)速范圍，運(yùn)動精度要求，設(shè)計(jì)X/Y/Z軸傳動鏈，選擇傳動級數(shù)，每級傳動比；</p><p>　　（2）根據(jù)各個軸的功率，調(diào)速范圍，運(yùn)動精度要求，選擇伺服驅(qū)動器和交流伺服電動機(jī)型號，（FANUC Series oi-TC系列的作為參考），設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動器的電氣控制線路；</p><p>　　（3）根據(jù)導(dǎo)程與載荷選擇滾珠

15、絲杠型號，并確定其支承方式；</p><p>　?。?）根據(jù)選定驅(qū)動器的型號和電動機(jī)的參數(shù)，機(jī)械運(yùn)動部件的參數(shù)，進(jìn)行慣量匹配驗(yàn)算，電動機(jī)負(fù)載能力的校核，各軸的剛度校核，固有頻率計(jì)算，死區(qū)誤差計(jì)算，由剛度變化引起的定位誤差計(jì)算。</p><p>　　2.3電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案</p><p>　　電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參照已有數(shù)控銑床電氣系統(tǒng)的電路及其連接方式。數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定選用F

16、anuc OI MATE MC。根據(jù)該數(shù)控系統(tǒng)控制性能，可控制3個伺服電動機(jī)軸和一個開環(huán)主軸（變頻器），滿足4軸聯(lián)動數(shù)控銑床的控制要求。在該設(shè)計(jì)中，要求3軸伺服驅(qū)動器，伺服電動機(jī)都采用Fanuc公司生產(chǎn)的產(chǎn)品。所選用的驅(qū)動器和電機(jī)之間電器接口要相互匹配。</p><p>　　第三節(jié) 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1主軸傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.

17、1.1主軸電機(jī)選擇</p><p>　　根據(jù)主軸電機(jī)功率要求，查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[3]后選擇三相異步交流電動機(jī)，型號為JO2-71-2，其具體參數(shù)為：額定功率P=22kw,額定轉(zhuǎn)速3000rpm，效率η=89.5%,功率因素為0.91。</p><p>　　3.1.2變頻器的選擇</p><p>　　根據(jù)選定的三相交流異步電機(jī)參數(shù)，查詢參考文獻(xiàn)[5]選擇變頻器型號為三

18、菱FR-V540-30K，其具體參數(shù)為：適用電機(jī)功率：30 kw；額定容量：43.8 kVA；額定電流：126.5 A；調(diào)速范圍: 0~3600rpm；控制方式：閉環(huán)矢量控制；調(diào)速比：1:1500；速度響應(yīng)頻率：800rad/s。</p><p>　　3.1.3主軸傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　主軸最高轉(zhuǎn)速為24000rpm,故傳動比18000/3000=6，按最小慣量條件，從圖5-3

19、3、5-34[1] 查得主軸傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)采用2級傳動，傳動比可分別取i1=2, i2=3。</p><p>　　選各傳動齒輪齒數(shù)分別為Z1=20，Z2=40 ，Z3=20，Z2=60，模數(shù)m=2mm，齒寬b=20mm，強(qiáng)度校驗(yàn)略。</p><p>　　3.2伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1伺服傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　本

20、系統(tǒng)采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從參考文獻(xiàn)[4]中查得伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速nmax可選1500r/min或3000r/min。如果伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠直接連接，即i=1，X、Y、Z軸快速進(jìn)給速度要求達(dá)到Vmax=30m/min.取伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速nmax=3000r/min，則絲杠的最高轉(zhuǎn)速nmax也為3000r/min。</p><p><b>　　則滾珠絲杠的導(dǎo)程</b></p>

21、<p>　　p= \* MERGEFORMAT ==10mm (1)</p><p>　　根據(jù)要求，數(shù)控銑床的脈沖當(dāng)量δ=0.008 mm/脈沖。伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)應(yīng)發(fā)出的脈沖數(shù)達(dá)到</p><p>　　b= \* MERGEFORMAT =10/0.008=12500 (2)</p>&l

22、t;p>　　該伺服系統(tǒng)的位置反饋采用脈沖編碼器方案，選用每轉(zhuǎn)5000脈沖的編碼器，則倍頻器的倍數(shù)為2.5</p><p>　　3.2.2伺服電機(jī)選擇</p><p>　　伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速nmax=3000r/min，查詢參考文獻(xiàn)[4]，選定伺服電機(jī)規(guī)格為A06B-0276-Bx1z，型號為αiS 50/3000HV,其具體參數(shù)為：額定功率：14kw，最高轉(zhuǎn)速nmax=3000r/m

23、in，最大轉(zhuǎn)矩TS =74 N·m，轉(zhuǎn)動慣量 \* MERGEFORMAT =0.0145 kg· \* MERGEFORMAT ，性能滿足系統(tǒng)要求。</p><p>　　3.2.3 滾珠絲杠的選擇</p><p>　　滾珠絲杠導(dǎo)程p=10m，滾珠絲杠的直徑應(yīng)按當(dāng)量動載荷Cm選擇。</p><p>　　假設(shè)最大進(jìn)給力Ff=5000N,工作臺質(zhì)

24、量為200kg，工件與夾具的最大質(zhì)量為300kg，貼塑導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)μ=0.04,故絲杠的最小載荷（即摩擦力）</p><p>　　Fmin=fG=0.04 （200+300） 9.8=196 N (3)</p><p><b>　　絲杠的最大載荷</b></p><p>　　Fmax=5000+196=5196

25、N (4)</p><p>　　軸向工作載荷（平均載荷）</p><p>　　Fm= = =3529.3 N (5)</p><p>　　其中，F(xiàn)max 、Fmin 分別為絲杠最大、最小軸向載荷；當(dāng)載荷按照單調(diào)式規(guī)律變化，各種轉(zhuǎn)速使用機(jī)會相同時，F(xiàn)m= </p><p&

26、gt;　　絲杠的最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,工作臺最小進(jìn)給速度為1mm/min，導(dǎo)程p=10mm，故絲杠的最低轉(zhuǎn)速為0.1r/min，可取為0，則平均轉(zhuǎn)速n=（1500+0.01）/2=750 r/min。故絲杠工作壽命為</p><p>　　L= = =675 (6)</p><p>　　式中 L——工作壽命，以 r為1個單位</p>

27、<p>　　T——絲杠使用壽命，對數(shù)控機(jī)床可取T=15000h，本例取T=15000h。</p><p>　　計(jì)算當(dāng)量動載荷Cm為</p><p>　　Cm= = =46.4 kN (7)</p><p>　　式中 ——載荷性質(zhì)系數(shù)，無沖擊取1~1.2，一般情況取1.2~1.5，有較大沖擊振動時取1.5~2.5，本例取 =1.

28、5；</p><p>　　——精度影響系數(shù)，本例中取 =1。</p><p>　　查表2-9[1]滾珠絲杠產(chǎn)品樣本中與Cm 相近的額定動載荷Ca，使得Cm<Ca,然后由此確定滾珠絲桿副的型號和尺寸。選擇系列代號為4010-5，直徑d=40mm，導(dǎo)程為10mm，每個螺母滾珠有5列。額定動載荷為 Ca=55 kN，Cm<Ca，符合設(shè)計(jì)要求。</p><p>

29、　　3.2.4滾珠絲杠支承的選擇</p><p>　　本傳動系統(tǒng)絲杠采用一端軸向固定，另一端浮動的結(jié)構(gòu)形式，絲桿長度取1200mm，絲杠最小拉壓長度 \* MERGEFORMAT =150 mm, 最大拉壓長度 \* MERGEFORMAT =900 mm,故工作臺行程范圍為750 mm。</p><p><b>　　3.3設(shè)計(jì)驗(yàn)算校核</b></p>

30、<p>　　3.3.1慣量匹配驗(yàn)算</p><p>　　(1) 電動機(jī)軸上總當(dāng)量負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算</p><p><b>　　絲杠轉(zhuǎn)動慣量</b></p><p>　　JS = = = 2.35 kg· (8)</p><p>　　式中ρ——絲杠材料鋼的密度，取ρ=7.8×10

31、3 kg/m3</p><p>　　l ——滾珠絲杠長度，l=1200 mm</p><p>　　(2) 工作臺與刀架折算到電機(jī)軸上慣量</p><p>　　J1=m =m(p/2π)2 =500 (0.01/2π)2 =1.26 10-3 kg· (9)</p><p>　　(3) 聯(lián)軸器加上鎖緊螺母等效慣量</p

32、><p><b>　　可直接取 </b></p><p>　　J2 =0.001 kg. (10)</p><p><b>　　(4) 負(fù)載總慣量</b></p><p>　　Jd = J1+ J2+ JS = 1.95 +1.26 10-3 +0.001=4

33、.61 10-3 kg· (11)</p><p>　　(5) 慣量匹配驗(yàn)算</p><p>　　==0.318 (11)</p><p>　　<0.318<1，滿足式5-41[1],故慣量匹配合理。

34、 </p><p>　　3.3.2伺服電機(jī)負(fù)載能力校驗(yàn)</p><p>　　(1) 伺服電機(jī)軸上的總慣量</p>&

35、lt;p>　　J= +Jd= 0.0145+0.00461=0.0191 kg· (12)</p><p>　　(2) 空載啟動時，電動機(jī)軸上的慣性轉(zhuǎn)矩</p><p>　　TJ =J =J =0.0191*=59.94 N·m (13)</p><p>　　式中 ——啟動時間，取 =0.1 S<

36、;/p><p>　　(3)電動機(jī)軸上的當(dāng)量摩擦轉(zhuǎn)矩</p><p>　　= = = N·m (14)</p><p>　　式中 ——伺服進(jìn)給傳動鏈的總效率，取 =0.85</p><p>　　設(shè)滾動絲杠螺母副的預(yù)緊力為最大軸向載荷的1/3.則因預(yù)緊力引起的、則算到電動機(jī)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩為</p><p>

37、　　T0= = =0.59 N·m (15)</p><p>　　式中 ——滾珠絲杠的的傳動效率，取 =0.9</p><p>　　(4)空載啟動時電動機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩</p><p>　　Tq =TJ + Tμ+ T0 =59.94 + +0.59=60.89 N·m (16)</p><p>　　因?yàn)?T

38、q < TS =60.89N.m 故可正常啟動。</p><p>　　3.3.3系統(tǒng)的剛度計(jì)算</p><p>　　本傳動系統(tǒng)絲杠采用一端軸向固定，另一端浮動的結(jié)構(gòu)形式，按表5-8[1]所列公式可求得絲杠最大、最小拉壓剛度為</p><p>　　KLmax = = =1.76 N/m (17)</p&g

39、t;<p>　　KLmin = = =2.93 N/m (18)</p><p>　　式中 E——拉壓彈性模量，E= N/m2</p><p>　　假定絲杠軸向支撐軸承經(jīng)過預(yù)緊并忽略軸承座和螺母座剛度的影響，按表5-9[1]所列公式可求得絲杠螺母機(jī)構(gòu)的綜合拉壓剛度</p><p>　　= = m/N

40、 (19)</p><p>　　得 =1.44 N/m</p><p>　　= = m/N (20)</p><p>　　得 =2.2 N/m</p><p>　　按式5-45[1]可計(jì)算出絲杠最低扭轉(zhuǎn)剛度為</p><p>　　KTmin= = =2.26 N&#

41、183;m /rad (21)</p><p>　　式中 G——材料切邊模量，G= N/m2</p><p>　　3.3.4固有頻率計(jì)算</p><p><b>　　絲杠質(zhì)量為</b></p><p>　　ms= = =11.8kg (22)</p><p&

42、gt;　　絲杠-工作臺縱振系統(tǒng)的最低固有頻率為</p><p>　　ωnc= = =534.5 rad/s (23)</p><p>　　折算到絲桿軸上系統(tǒng)的總當(dāng)量轉(zhuǎn)動慣量為</p><p>　　Jsd=Ji2=0.0191 kg· (24)</p><p>　　

43、如果忽略電動機(jī)軸及減速器中的扭轉(zhuǎn)變形，則系統(tǒng)的最低扭振固有頻率為</p><p>　　ωnt= ==1087.7 rad/s (25)</p><p>　　ωnc 和ωnt都較高，說明系統(tǒng)動態(tài)特性好</p><p>　　3.3.5死區(qū)誤差計(jì)算</p><p>　　設(shè)絲杠螺母機(jī)構(gòu)采取了消隙和預(yù)緊措施，則按式5-59[1]可

44、求得由摩擦力引起的最大反向死區(qū)誤差為</p><p>　　max= = =0.0027 mm (26)</p><p>　　max約為5個脈沖當(dāng)量，說明該系統(tǒng)較難滿足單脈沖進(jìn)給的要求</p><p>　　3.3.6系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差計(jì)算</p><p>　　按式5-60[1]可求得由絲杠

45、螺母機(jī)構(gòu)綜合拉壓剛度的變化所引起的最大定位誤差</p><p><b>　　δKmax= </b></p><p><b>　　=500 </b></p><p>　　=0.0005 mm (27)</p&g

46、t;<p>　　由于系統(tǒng)的定位精度為0.03 mm，δKmax=0.0005< δ=0.006 mm,因而，系統(tǒng)剛度滿足定位精度要求。</p><p>　　綜上所述，主軸傳動系統(tǒng)與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。</p><p>　　第四節(jié) 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.1電路圖設(shè)計(jì)</b></

47、p><p>　　所設(shè)計(jì)的電路圖如附錄二所示</p><p>　　4.2主要電路圖說明</p><p>　　（1）電路圖一為伺服電機(jī)與主軸電機(jī)的總體驅(qū)動電路圖，三臺伺服電機(jī)驅(qū)動器相互連接，X/Y/Z軸運(yùn)動信號從FSSB口給出，各驅(qū)動器獲得所控制軸向的運(yùn)動信號后驅(qū)動各自伺服電機(jī)。主軸電機(jī)采用變頻器進(jìn)行控制</p><p>　　（2）電路圖二為主軸三相

48、異步交流電機(jī)接線圖，包括隔離開關(guān)連線方式</p><p>　?。?）電路圖三為機(jī)床照明燈及驅(qū)動電源連線圖</p><p>　?。?）電路圖四為數(shù)控銑床總體供電電路圖</p><p>　　（5）電路圖五/六/七分別為X/Y/Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動器的接線圖，伺服電機(jī)驅(qū)動器上連接有電阻模塊，其功能是實(shí)現(xiàn)電機(jī)的能耗制動</p><p>　?。?）電路圖八

49、為X/Y/Z軸限位開關(guān)電路圖，還有安全門開關(guān)與復(fù)位開關(guān)等連線圖</p><p>　　（7）電路圖九為進(jìn)給倍率選擇開關(guān)、工作方式選擇開關(guān)以及急停等開關(guān)連線圖</p><p>　?。?）電路圖十為控制主軸正反轉(zhuǎn)，主軸停止以及X/Y/Z軸減速運(yùn)動的開關(guān)連線圖</p><p>　?。?）電路圖十一為主軸正反轉(zhuǎn)、Y軸急停控制端口接線以及故障燈、選擇停止燈的接線</p&g

50、t;<p>　?。?0）電路圖十二為主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)指示燈，以及參考點(diǎn)燈、跳步燈、單段燈、進(jìn)給保持燈，循環(huán)啟動燈的電路連接圖</p><p><b>　　第五節(jié) 心得體會</b></p><p>　　一周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，讓我收獲頗豐。在此先感謝我們的指導(dǎo)老師，劉云和柯江巖老師。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)是我所做的最綜合的

51、一個題目，它跨越了機(jī)械和電氣兩大領(lǐng)域。在做設(shè)計(jì)時，我們第一步是按照設(shè)計(jì)要求來確定該題目可能需要的機(jī)械傳動元件的參數(shù)，再慢慢根據(jù)每個機(jī)械部件的功能及題目的要求一一進(jìn)行篩選，最終確定計(jì)算參數(shù)。第二步是設(shè)計(jì)方案并確定。最開始我們選擇了兩個方案，但經(jīng)過方案的比較及論證后去掉不合理的一個，最終用那個最好的方案來設(shè)計(jì)。方案確定后便開始設(shè)計(jì)電路圖，我們是在CAD軟件上設(shè)計(jì)原理圖的，實(shí)際電路圖設(shè)計(jì)好之后，便開始寫設(shè)計(jì)報(bào)告。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，

52、和同學(xué)門相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會了合作，學(xué)會了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會了寬容，學(xué)會了理解，也學(xué)會了與人處事。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)使我又一次親自動手設(shè)計(jì)東西，收獲很多，體會也很深刻。在這次設(shè)計(jì)中我也學(xué)會了很多新的東西，例如CAD電氣圖設(shè)計(jì)方式、WORD軟件的一些細(xì)節(jié)地方的應(yīng)用以及一些常用的文本處理方法。綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且培養(yǎng)和提高了團(tuán)隊(duì)合作的工作能力，一個同學(xué)的知

53、識變成多個同學(xué)的知識，多個同學(xué)的知識變成一個同學(xué)的知識，這樣才能相互促進(jìn)、相互提高。另外，我初步掌握了設(shè)計(jì)的步驟，學(xué)會如何確定分析系統(tǒng)控制的要求，如何處理各個方面的需要。了解了數(shù)控銑床控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，同時提高了計(jì)算機(jī)能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　再次感謝我們的劉云、柯江巖老師。劉云老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，一絲不茍的作風(fēng)一直是我們學(xué)習(xí)的榜樣；柯江巖老師啟發(fā)思考的教學(xué)作風(fēng)讓我們可以更深入地學(xué)習(xí)。每

54、一難題的出現(xiàn)都離不開老師，再次感謝老師的悉心教導(dǎo)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 鄭堤，唐可洪. 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011</p><p>　　[2] 文懷興. 數(shù)控銑床設(shè)計(jì). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005</p><p>　　[3] 東北工學(xué)院《

55、機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》編寫組. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊（第二版中冊）. 北京：冶金工業(yè)出版社，1982</p><p>　　[4]伺服電機(jī)的選擇參考網(wǎng)址：http://wenku.baidu.com/view/4a3b27c10c22590102029d3b.html</p><p>　　[5]變頻器選擇參考網(wǎng)址： http://wenku.baidu.com/view/bd022c8a652964

56、7d2728520f.html</p><p>　　[6] 王愛玲. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì). 北京：兵器工業(yè)出版社，1999</p><p>　　[7] 王長春，姜軍生. 機(jī)電一體化綜合實(shí)踐指導(dǎo). 北京：高等教育出版社，2004</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　附錄一、主要電子器件清單&l