課程設(shè)計(jì)-- 微機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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課程設(shè)計(jì)-- 微機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第1頁

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文檔簡介

1、　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告　　課程名稱：微機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)　　設(shè)計(jì)題目：微機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　系別 XXXXXXXX

2、　專業(yè)： XXXXXXXX 　　班級： XXX 　　學(xué)生姓名XXX 學(xué) 號: XXXXXXXXXXX　　起止日期: XXXXXXX 　　指導(dǎo)教師:

3、 XXXXXXX 　　目錄 　　第一章緒論1　　第二章分析2　　2.1 課程設(shè)計(jì)題目2&l

4、t;p>　　2.2 課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求2　　2.2.1 任務(wù)2　　2.2.2 課程設(shè)計(jì)的要求2　　2.3 運(yùn)行環(huán)境及開發(fā)工具3　　2.3.1 運(yùn)行環(huán)境3　　2.3.2 開發(fā)工具3

5、　　第三章設(shè)計(jì)4　　3.1 基本原理4　　3.2 設(shè)計(jì)方法4　　3.2.1 硬件設(shè)計(jì)方法4　　3.2.2 軟件設(shè)計(jì)方法5　　3.3 程序流程圖5&l

6、t;/p>　　第四章調(diào)試與操作說明16　　4.1 綜合調(diào)試步驟16　　4.2 操作說明17　　第五章課程設(shè)計(jì)心得與體會18　　參考文獻(xiàn)21　　附錄

7、步進(jìn)電機(jī)控制程序22　　緒論　　課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)和鍛煉在校學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識解決實(shí)際問題能力、進(jìn)行工程實(shí)訓(xùn)的重要教學(xué)環(huán)節(jié)，它具有動手、動腦，理論聯(lián)系實(shí)際的特點(diǎn)，是培養(yǎng)在校工科大學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、敢于動手、善于動手和獨(dú)立自主解決設(shè)計(jì)實(shí)踐中遇到的各種問題能力的一種較好方法。<p&

8、gt;　　微機(jī)原理及接口技術(shù)應(yīng)用是一門實(shí)踐性較強(qiáng)的課程，讓學(xué)生在學(xué)完該課程之后，進(jìn)行一次課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生將課堂所學(xué)的知識和實(shí)踐有機(jī)結(jié)合起來，初步掌握計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和接口設(shè)計(jì)的方法，提高分析和解決實(shí)際問題的能力。　　通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，培養(yǎng)學(xué)生查閱專業(yè)資料、工具書或參考書，了解有關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，掌握現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段和軟件工具，并能以圖紙和說明書表達(dá)設(shè)計(jì)思想和結(jié)果的能力。<

9、p>　　通過設(shè)計(jì)，不但要培養(yǎng)和提高學(xué)生解決工程具體問題、動腦動手的技術(shù)工作能力，而且還要逐步建立科學(xué)正確的設(shè)計(jì)和科研思想，培養(yǎng)良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣，牢固樹立實(shí)事求是和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作態(tài)度。　　分析　　2.1 課程設(shè)計(jì)題目　　微機(jī)步進(jìn)電機(jī)啟動與停止控制&

10、lt;p>　　微機(jī)步進(jìn)電機(jī)的速度控制　　微機(jī)步進(jìn)電機(jī)的方向控制　　2.2 課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求　　2.2.1 任務(wù)　　微機(jī)步進(jìn)電機(jī)起動與停止控制；實(shí)現(xiàn)方法：設(shè)置硬開關(guān)或軟開關(guān)。如按按鍵SW1啟動或SW2停止。按S或s鍵啟動

11、,按ESC鍵停止。　　微機(jī)步進(jìn)電機(jī)的速度控制；實(shí)現(xiàn)方法：設(shè)置延時(shí)子程序。即以一定的時(shí)間間隔送相序代碼，不同的時(shí)間間隔就可實(shí)現(xiàn)不同的速度控制。　　微機(jī)步進(jìn)電機(jī)的方向控制；實(shí)現(xiàn)方法：設(shè)置相序表指針。　　2.2.2 課程設(shè)計(jì)的要求　　課程設(shè)計(jì)的教學(xué)要求體現(xiàn)于整個(gè)工作的各

12、個(gè)階段中，可根據(jù)所選課題的特點(diǎn)而有所側(cè)重，但應(yīng)達(dá)到如下的基本要求：　　1、明確設(shè)計(jì)任務(wù)要求2、分析任務(wù)并合理選擇設(shè)計(jì)方案3、軟件流程圖的繪制4、軟件的設(shè)計(jì)5、綜合調(diào)試6、撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告　　2.3 運(yùn)行環(huán)境及開發(fā)工具　　2.3.1 運(yùn)行環(huán)境：

13、　Windows XP 　　2.3.2 開發(fā)工具：　　MF2KI　　多功能微機(jī)接口與原理實(shí)驗(yàn)平臺　　設(shè)計(jì)　　3.1 基本原理<

14、/b>　　步進(jìn)電機(jī)控制原理　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的一種機(jī)電式數(shù)模轉(zhuǎn)換器。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移與輸入脈沖的個(gè)數(shù)成正比；步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比；步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向與輸入脈沖對繞組加電的順序有關(guān)。因此，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移、轉(zhuǎn)速以及方向均受輸入脈沖的控制。<

15、p>　　轉(zhuǎn)速控制：　　調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可以改變步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速　　位置控制：　　改變脈沖信號的個(gè)數(shù)便可以改變步進(jìn)機(jī)的位置　　方向控制：

16、;　　改變各相脈沖的先后順序，便可以改變步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)向　　8255可編程并行接口芯的連接方法　　用8255APB0-PB3輸出脈沖信號，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動　　硬件線路原理圖如圖　　將步進(jìn)電機(jī)插頭連到DVCC－8086

17、H中間5芯插座J1( 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動輸出插座)上　　將8255CS 連到060H　　74ls373的內(nèi)部結(jié)構(gòu)說明　　八 D 鎖存器(3S,鎖存允許輸入有回環(huán)特性) 　　簡要說明： 　　373為三

18、態(tài)輸出的八 D 透明鎖存器，共有 54S373 和 74LS373 兩種線路 　　結(jié)構(gòu)型式，其主要電器特性的典型值如下(不同廠家具體值有差別)： 　　型號 TPD　PD 　　54S373/74S373 7ns 525mW 　　54LS373/74LS373 17ns 12

19、0mW 　　373 的輸出端 O0~O7 可直接與總線相連。 　　當(dāng)三態(tài)允許控制端 OE 為低電平時(shí)，Q0～Q7為正常邏輯狀態(tài)，可用來驅(qū)動負(fù)載或總線。當(dāng) OE 為高電平時(shí)，Q0～Q7 呈高阻態(tài)，即不驅(qū)動總線，也不為總線的負(fù)載，但鎖存器內(nèi)部的邏輯操作不受影響。 　　當(dāng)鎖存允許端 LE 為高電平時(shí)，Q 隨數(shù)據(jù) D 而

20、變。當(dāng) LE 為低電平時(shí)，D 被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。當(dāng) LE 端施密特觸發(fā)器的輸入滯后作用，使交流和直流噪聲抗擾度被改善 400mV。 　　引出端符號： 　　D0～D7 數(shù)據(jù)輸入端 　　OE 三態(tài)允許控制端（低電平有效） <

21、b>　　LE 鎖存允許端 　　Q0～Q7 輸出端 　　真值表： 　　3.2 設(shè)計(jì)方法　　3.2.1 硬件設(shè)計(jì)方法　　3.2.

22、2 軟件設(shè)計(jì)方法　　;*------------------------------------------------------*　　;* StepM.asm(步進(jìn)電機(jī)控制接口實(shí)驗(yàn)) *　　;* 步進(jìn)電機(jī)控制程序 Source File

24、　　assume cs:code,ds:code　　org 100h　　start:jmp begin　　psta1 db 05h,15h,14h,54h,50h,51h,41h,45h ;正轉(zhuǎn)相序表　　psta

25、2 db 45h,41h,51h,50h,54h,14h,15h,05h ;反轉(zhuǎn)相序表　　message DB 'Press "1" to ZF',10,13　　DB 'Press "2" to ZS',10,13　　DB 'P

26、ress "3" to FF',10,13　　DB 'Press "4" to FS',10,13　　DB 'Press Space Key to Quit!',10,13,'$'　　begin: mov ax,

27、cs　　mov ds,ax　　mov ah,09h ;顯示提示信息　　mov dx,seg message　　mov ds,dx　　mov dx,offset message</p

28、>　　int 21h　　mov dx,303h ;初始化8255A　　mov al,81h 　　out dx,al 　　mov al,09h

29、 ;置PC4=1關(guān)閉74LS373 　　out dx,al　　WAIT1: MOV AH,08H ;讀鍵盤　　INT 21H　　CMP AL,20H<b&

30、gt;　　JZ QUIT　　PANDUAN: cmp AL,'1'　　JZ ZF　　CMP AL,'2'　　JZ ZS&

31、lt;p>　　CMP AL,'3'　　JZ FF　　CMP AL,'4'　　JZ FS　　JMP WAIT1</p

32、>　　ZF:MOV DX,303H　　MOV AL,08H　　OUT DX,AL　　MOV CL,8　　MOV SI,OFFSET PSTA1

33、　　L1: MOV AH,0BH　　INT 21H　　CMP AL,0H　　JNZ WAIT1　　MOV DX,300H

34、　　MOV AL,[SI]　　OUT DX,AL　　PUSH CX　　XOR al,al　　XOR CL,CL<

35、/b>　　MOV BX,10　　CALL DELAY1　　POP CX　　INC SI　　D

36、EC CL　　JNZ L1　　JMP ZF　　ZS:　　MOV DX,303H　　MOV AL,

37、08H　　OUT DX,AL　　MOV CL,8　　MOV SI,OFFSET PSTA1　　L2:MOV AH,0BH　　INT 2

38、1H　　CMP AL,0H　　JNZ WAIT1　　MOV DX,300H　　MOV AL,[SI]　　OUT DX

39、,AL　　PUSH CX　　XOR al,al　　XOR CL,CL　　MOV BX,1</p

40、>　　CALL DELAY2　　POP CX　　INC SI　　DEC CL　　JNZ L2

41、　　JMP ZS　　FF:　　MOV DX,303H　　MOV AL,08H　　OUT DX,AL

42、;　　MOV CL,8　　MOV SI,OFFSET PSTA2　　L3:MOV AH,0BH　　INT 21H　　CMP AL,0H

43、　　JNZ WAIT1　　MOV DX,300H　　MOV AL,[SI]　　OUT DX,AL　　PUSH CX&

44、lt;/p>　　XOR al,al　　XOR CL,CL　　MOV BX,10　　CALL DELAY1　　PO

45、P CX　　INC SI　　DEC CL　　JNZ L3　　JMP FF&l

46、t;p>　　FS:　　MOV DX,303H　　MOV AL,08H　　OUT DX,AL　　MOV CL,8

47、　　MOV SI,OFFSET PSTA2　　L4:MOV AH,0BH　　INT 21H　　CMP AL,0H　　JNZ WAIT1

48、　　MOV DX,300H　　MOV AL,[SI]　　OUT DX,AL　　PUSH CX　　XOR al,al

49、　　XOR CL,CL　　MOV BX,1　　CALL DELAY2　　POP CX　　INC SI&

50、lt;/p>　　DEC CL　　JNZ L4　　JMP FS　　QUIT:MOV DX,303H　　MOV AL,09H</

51、p>　　OUT DX,AL 　　MOV AH,4CH　　INT 21H　　DELAY1 PROC NEAR　　PUSH AX&

52、lt;b>　　PUSH CX　　MOV CX,16572　　W1:IN AL,61H　　AND AL,00010000B　　CMP AL,AH

53、JE W1　　MOV AH,AL　　LOOP W1　　POP CX　　POP AX

54、;　　RET　　DELAY1 ENDP　　DELAY2 PROC NEAR　　PUSH AX　　PUSH CX&

55、lt;p>　　mov cx,33144　　W2:IN AL,61H　　AND AL,00010000B　　CMP AL,AH　　JE W2<

56、b>　　MOV AH,AL　　LOOP W2　　POP CX　　POP AX　　RET<

57、/p>　　DELAY2 ENDP　　CODE ENDS　　END START　　程序流程圖　　N</b&g

58、t;　　NY　　N　　Y　　硬件控制程序　　DATA SEGMENT<

59、/p>　　PSTBF DB 05H,15H,14H,54H,50H,51H,41H,45H　　PSTBB DB 45H,41H,51H,50H,54H,14H,15H,05H　　MESG DB '(1) Press SW1 to FS.',10,13　　DB '

60、(2) Press SW2 to FF.',10,13　　DB '(3) Press SW3 to BS.',10,13　　DB '(4) Press SW4 to BF.',10,13　　DB '(5) Press Any Key to Quit.',10

61、,13,'$'　　DATA ENDS　　CODE SEGMENT　　ASSUME DS:DATA,CS:CODE　　START:MOV AX,DATA　　MO

62、V DS,AX　　MOV AH,09H　　MOV DX,OFFSET MESG;顯示提示信息　　INT 21H　　MOV DX,303H;8255初始化　　MOV

63、AL,81H　　OUT DX,AL　　MOV AL,09H;關(guān)74ls373　　OUT DX,AL　　WAIT1:MOV AH,0BH;檢查有無按鍵<p&g

64、t;　　INT 21H　　CMP AL,0H　　JNZ QUIT1;有按鍵盤退出　　MOV DX,302H;檢查開關(guān)狀態(tài)　　IN AL,DX<

65、;/p>　　TEST AL,01　　JZ FS;若按SW1則正向慢速　　TEST AL,02H　　JZ FF;若按SW2則正向快速　　TEST AL,04H　　JZ BS;若按S

66、W3則反向慢速　　TEST AL,08H　　JZ BF;若按SW4則反向快速　　JMP WAIT1;無開關(guān)按下則等待　　;以下是正向慢速程序段　　FS:MOV AH,0BH;檢查有無按鍵

67、　　INT 21H　　CMP AL,0H　　JNZ QUIT1;有按鍵盤退出　　MOV DX,303H;無按鍵盤則打開74LS373　　MOV AL,08H&

68、lt;/p>　　OUT DX,AL　　MOV CL,8;設(shè)置循環(huán)次數(shù)　　MOV SI,OFFSET PSTBF;設(shè)置正向相序表指針　　L1: MOV DX,302H;讀開關(guān)狀態(tài)

69、;　　IN AL,DX　　TEST AL,02H　　JZ FF　　TEST AL,04H　　JZ BS　　TEST AL,08H<

70、;/p>　　JZ BF　　MOV DX,300H;送相序碼　　MOV AL,[SI]　　OUT DX,AL　　PUSH CX

71、　　sub al,al;設(shè)置延時(shí)參數(shù)　　SUB CL,CL　　MOV BX,20　　CALL DELAY;延時(shí)　　POP C

72、X　　INC SI　　DEC CL　　JNZ L1;循環(huán)次數(shù)未到轉(zhuǎn)　　JMP FS　　;

73、以下是正向快速程序段　　FF:MOV AH,0BH　　INT 21H　　CMP AL,0H　　JNZ QUIT1

74、　MOV DX,303H　　MOV AL,08H　　OUT DX,AL　　MOV CL,8　　MOV SI,OFFSET PSTBF　　L2:MOV DX

75、,302H　　IN AL,DX　　TEST AL,01H　　JZ FS　　TEST AL,04H　　JZ BS<

76、;/p>　　TEST AL,08H　　JZ BF　　MOV DX,300H　　MOV AL,[SI]　　OUT DX,AL&l

77、t;b>　　PUSH CX　　sub al,al　　SUB CL,CL　　MOV BX,1　　CALL DELAY

78、;　　POP CX　　INC SI　　DEC CL　　JNZ L2　　JMP F

79、F　　;以下是反向慢速程序段　　BS:MOV AH,0BH　　INT 21H　　CMP AL,0H　　JNZ QU

80、IT1　　MOV DX,303H　　MOV AL,08H　　OUT DX,AL　　MOV CL,8　　MOV SI,OFFSET PS

81、TBB　　L3:MOV DX,302H　　IN AL,DX　　TEST AL,08H　　JZ BF　　TEST AL,01<

82、p>　　JZ FS　　TEST AL,02H　　JZ FF　　MOV DX,300H　　MOV AL,[SI]　　OUT DX,A

83、L　　PUSH CX　　sub al,al　　SUB CL,CL　　MOV BX,20</p&

84、gt;　　CALL DELAY　　POP CX　　INC SI　　DEC CL　　JNZ L3&l

85、t;/p>　　JMP BS　　;以下反向快速程序段　　BF:MOV AH,0BH　　INT 21H　　CMP AL,0H</

86、p>　　JNZ QUIT1　　MOV DX,303H　　MOV AL,08H　　OUT DX,AL　　MOV CL,8</p

87、>　　MOV SI,OFFSET PSTBB　　L4:MOV DX,302H　　IN AL,DX　　TEST AL,04H　　JZ BS<

88、p>　　TEST AL,01H　　JZ FS　　TEST AL,02H　　JZ FF　　MOV DX,300H　　MOV AL,[SI]</p

89、>　　OUT DX,AL　　PUSH CX　　sub al,al　　SUB CL,CL<

90、;b>　　MOV BX,1　　CALL DELAY　　POP CX　　INC SI　　DEC CL<p

91、>　　JNZ L4　　JMP BF　　QUIT1:MOV DX,303H;關(guān)于4LS373　　MOV AL,09H　　OUT DX,AL 　　M

92、OV AX,4C00H;結(jié)束用戶程序返回　　INT 21H　　;以下是延時(shí)子程序　　DELAY PROC NEAR　　PUSH AX<b

93、>　　PUSH BX　　PUSH CX　　PUSH DX　　PUSH AX　　MOV AH,2CH<p

94、>　　INT 21H　　POP AX　　ADD AL,CL　　ADD BH,DH　　ADD BL

95、,DL　　CMP BL,100　　JB SECS　　SUB BL,100　　INC BH　　SECS:CMP BH,60</p&

96、gt;　　JB MINS　　SUB BH,60　　INC AL　　MINS:CMP AL,60　　JB HRS<

97、/b>　　SUB AL,60　　INC CH　　HRS:CMP CH,24　　JNE CHECK<b&g

98、t;　　SUB CH,CH　　CHECK:PUSH AX　　MOV AH,2CH　　INT 21H　　POP AX

99、　CMP CL,AL　　JA QUIT　　JB CHECK　　CMP DX,BX　　JB CHECK

100、　　QUIT:POP DX　　POP CX　　POP BX　　POP AX　　RET</b&

101、gt;　　DELAY ENDP　　CODE ENDS　　END START　　調(diào)試與操作說明　　4

102、.1綜合調(diào)試步驟　　1、檢測實(shí)驗(yàn)平臺及配套設(shè)備是否完好　?、伲畽z測導(dǎo)線導(dǎo)電性是否良好；　?、冢陔娫粗埃茸麟娫簇?fù)載阻抗測試，以檢查系統(tǒng)的電源線路是否有短路；　?、郏畽z查系統(tǒng)元件是否缺失。　　2、調(diào)試自己設(shè)計(jì)

103、的軟件控制程序是否符合要求　?、?打開MF2KI中對硬件進(jìn)行檢測；　?、?在MASM中打開應(yīng)用程序；　　4.2 操作說明　　1、完成程序的編寫及調(diào)試 　　2、連上實(shí)驗(yàn)箱上要連的線并隨著程序

104、運(yùn)行時(shí)打開開關(guān)　　3、觀察實(shí)驗(yàn)箱步進(jìn)電機(jī)模塊，通過四個(gè)開關(guān)sw1、2、3、4控制電機(jī)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速以及四個(gè)二極管的亮滅　　4、sw1控制電機(jī)正向慢速轉(zhuǎn)動，sw2控制電機(jī)正向快速轉(zhuǎn)動；　　Sw3控制電機(jī)反向慢速轉(zhuǎn)動，sw4控制電機(jī)反向快速轉(zhuǎn)動。　　課程設(shè)計(jì)心得

105、與體會　　通過這次實(shí)訓(xùn)，我學(xué)到了許多在書本上沒有的東西。同時(shí)也從中體會到了動手的重要性。在書本上許多東西都很難理解，尤其是匯編程序，根本很難看懂，但通過這次實(shí)訓(xùn)，有很多的東西都弄懂了。　　雖然這次實(shí)訓(xùn)很短暫僅有三天的時(shí)間，但在這三天的時(shí)間里收獲遠(yuǎn)比三個(gè)星期的都多。　　通過微機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)

106、計(jì)，我們深入了解與掌握了步進(jìn)電機(jī)的控制原理與可編程芯片8255A、8253、8259A等的使用方法。培養(yǎng)和鍛煉我們綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識解決實(shí)際問題能力，它具有動手、動腦，理論聯(lián)系實(shí)際的特點(diǎn)，培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際、敢于動手、善于動手和獨(dú)立自主解決設(shè)計(jì)實(shí)踐中遇到的各種問題能力的一種較好方法。微機(jī)原理及接口技術(shù)應(yīng)用是一門實(shí)踐性較強(qiáng)的課程，在學(xué)完該課程之后，進(jìn)行一次課程設(shè)計(jì)，使我們將課堂所學(xué)的知識和實(shí)踐有機(jī)結(jié)合起來，初步掌握計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)

107、的步驟和接口設(shè)計(jì)的方法，提高分析和解決實(shí)際問題的能力。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，培養(yǎng)了我們查閱專業(yè)資料、工具書或參考書，了解有關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，掌握現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段和軟件工具，并能以圖紙和說明書表達(dá)設(shè)計(jì)思想和結(jié)果的能力。通過設(shè)計(jì)，不但培養(yǎng)和提高了我們解決工程具體問題、動腦動手的技術(shù)工作能力，而且還要逐步建立科學(xué)正確的設(shè)計(jì)和科研思想，培養(yǎng)良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣，牢固樹立實(shí)事求是和嚴(yán)肅認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度。　　我真的希望學(xué)校能給我

108、們多一些的實(shí)訓(xùn)時(shí)間，因?yàn)槲矣X得這比在課堂上學(xué)習(xí)的效率更高?？傊@次實(shí)訓(xùn)收獲不小，但唯一的不足就是沒按時(shí)提交老師布置的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，以后一定加倍努力！?。?lt;/p>　　參考文獻(xiàn)　　[1] 韓雁、徐煜明主編微機(jī)原理與接口技術(shù) 電子工業(yè)出版社 2007年1月　　[2] 劉樂善主編微型計(jì)算機(jī)接

109、口技術(shù)及應(yīng)用華中科技大學(xué)出版社，2000年4月第1版　　[3] 華中科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院自編MFID微機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺微機(jī)原理與接口實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書　　[4] 宋杰微機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社，2005年4月第1版　　附錄：步進(jìn)電機(jī)控制程序　　DATA SEGM

110、ENT　　PSTBF DB 05H,15H,14H,54H,50H,51H,41H,45H　　PSTBB DB 45H,41H,51H,50H,54H,14H,15H,05H　　MESG DB '(1) Press SW1 to FS.',10,13　　D

111、B '(2) Press SW2 to FF.',10,13　　DB '(3) Press SW3 to BS.',10,13　　DB '(4) Press SW4 to BF.',10,13　　DB '(5) Press Any Key to Quit.&

112、#39;,10,13,'$'　　DATA ENDS　　CODE SEGMENT　　ASSUME DS:DATA,CS:CODE　　START:MOV AX,DATA<b&

113、gt;　　MOV DS,AX　　MOV AH,09H　　MOV DX,OFFSET MESG;顯示提示信息　　INT 21H　　MOV DX,303H;8255初始化

114、;　　MOV AL,81H　　OUT DX,AL　　MOV AL,09H;關(guān)74ls373　　OUT DX,AL　　WAIT1:MOV AH,0BH;檢查有無按鍵

115、　　INT 21H　　CMP AL,0H　　JNZ QUIT1;有按鍵盤退出　　MOV DX,302H;檢查開關(guān)狀態(tài)　　IN AL,DX</b

116、>　　TEST AL,01　　JZ FS;若按SW1則正向慢速　　TEST AL,02H　　JZ FF;若按SW2則正向快速　　TEST AL,04H　　JZ BS

117、;若按SW3則反向慢速　　TEST AL,08H　　JZ BF;若按SW4則反向快速　　JMP WAIT1;無開關(guān)按下則等待　　;以下是正向慢速程序段　　FS: MOV AH,0BH;檢查有無按鍵<

118、;/p>　　INT 21H　　CMP AL,0H　　JNZ QUIT1;有按鍵盤退出　　MOV DX,303H;無按鍵盤則打開74LS373　　MOV

119、AL,08H　　OUT DX,AL　　MOV CL,8;設(shè)置循環(huán)次數(shù)　　MOV SI,OFFSET PSTBF;設(shè)置正向相序表指針　　L1: MOV DX,302H;讀開關(guān)狀態(tài)&

120、lt;b>　　IN AL,DX　　TEST AL,02H　　JZ FF　　TEST AL,04H　　JZ BS　　TEST AL

121、,08H　　JZ BF　　MOV DX,300H;送相序碼　　MOV AL,[SI]　　OUT DX,AL　　PUSH CX<

122、;/b>　　sub al,al;設(shè)置延時(shí)參數(shù)　　SUB CL,CL　　MOV BX,20　　CALL DELAY;延時(shí)

123、　　POP CX　　INC SI　　DEC CL　　JNZ L1;循環(huán)次數(shù)未到轉(zhuǎn)　　JMP FS<p

124、>　　;以下是正向快速程序段　　FF:MOV AH,0BH　　INT 21H　　CMP AL,0H　　JNZ QUIT1<

125、;p>　　MOV DX,303H　　MOV AL,08H　　OUT DX,AL　　MOV CL,8　　MOV SI,OFFSET PSTBF　　L2

126、:MOV DX,302H　　IN AL,DX　　TEST AL,01H　　JZ FS　　TEST AL,04H　　JZ BS</b

127、>　　TEST AL,08H　　JZ BF　　MOV DX,300H　　MOV AL,[SI]　　OUT DX,AL<

128、p>　　PUSH CX　　sub al,al　　SUB CL,CL　　MOV BX,1　　CALL DELAY&l

129、t;/p>　　POP CX　　INC SI　　DEC CL　　JNZ L2

130、　　JMP FF　　;以下是反向慢速程序段　　BS:MOV AH,0BH　　INT 21H　　CMP AL,0H

131、　JNZ QUIT1　　MOV DX,303H　　MOV AL,08H　　OUT DX,AL　　MOV CL,8　　MOV SI,OF

132、FSET PSTBB　　L3:MOV DX,302H　　IN AL,DX　　TEST AL,08H　　JZ BF　　TEST AL,01

133、;　　JZ FS　　TEST AL,02H　　JZ FF　　MOV DX,300H　　MOV AL,[SI]　　O

134、UT DX,AL　　PUSH CX　　sub al,al　　SUB CL,CL　　MOV BX,20

135、　　CALL DELAY　　POP CX　　INC SI　　DEC CL　　JNZ L3</

136、b>　　JMP BS　　;以下反向快速程序段　　BF:MOV AH,0BH　　INT 21H　　CMP AL,0H</b&g

137、t;　　JNZ QUIT1　　MOV DX,303H　　MOV AL,08H　　OUT DX,AL　　MOV CL,8

138、;　　MOV SI,OFFSET PSTBB　　L4:MOV DX,302H　　IN AL,DX　　TEST AL,04H　　JZ BS

139、;　　TEST AL,01H　　JZ FS　　TEST AL,02H　　JZ FF　　MOV DX,300H　　MOV AL,[SI

140、]　　OUT DX,AL　　PUSH CX　　sub al,al　　SUB CL,CL<p

141、>　　MOV BX,1　　CALL DELAY　　POP CX　　INC SI　　DEC CL

142、　　JNZ L4　　JMP BF　　QUIT1:MOV DX,303H;關(guān)于4LS373　　MOV AL,09H　　OUT DX,AL <p

143、>　　MOV AX,4C00H;結(jié)束用戶程序返回　　INT 21H　　;以下是延時(shí)子程序　　DELAY PROC NEAR　　PUSH AX<p&g

144、t;　　PUSH BX　　PUSH CX　　PUSH DX　　PUSH AX　　MOV AH,2CH

145、　　INT 21H　　POP AX　　ADD AL,CL　　ADD BH,DH

146、　ADD BL,DL　　CMP BL,100　　JB SECS　　SUB BL,100　　INC BH　　SECS:CMP BH,60

147、　　JB MINS　　SUB BH,60　　INC AL　　MINS:CMP AL,60　　JB

148、HRS　　SUB AL,60　　INC CH　　HRS:CMP CH,24　　JNE CHECK

149、　　SUB CH,CH　　CHECK:PUSH AX　　MOV AH,2CH　　INT 21H　　POP AX<

150、;b>　　CMP CL,AL　　JA QUIT　　JB CHECK　　CMP DX,BX　　JB CHECK<

151、;/b>　　QUIT:POP DX　　POP CX　　POP BX　　POP AX　　RET

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