課程設計報告---步進電機角度控制（mc51系統(tǒng)）

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文檔簡介

1、　　課程設計　　課程名稱微型計算機控制技術 　　題目名稱步進電機角度控制（MC51系統(tǒng)）　　學生學院自動化學院 　　專業(yè)班級 <

2、/p>　　學號 　　學生姓名 　　指導教師 　　2013年6月27日　　課程設計任務書　　題目名稱

3、步進電機角度控制（MC51系統(tǒng)）　　學生學院自動化學院 　　專業(yè)班級 　　學號 　　學生姓名

4、　一、目的　　鞏固和加深對《計算機控制技術》課程內容的認識和理解，提高應用水平；　　熟悉鍵盤控制和七段數碼管的使用；　　掌握步進電機的角度控制和測試方法。　　二、課程設計的內容<p&g

5、t;　　連接顯示與鍵盤電路，實現　　鍵盤，并能左移顯示；　　實現：　　定義一下鍵盤按鍵：　　5個為數字鍵；3個功能鍵：設置SET、清零CLR、開始START；<p&g

6、t;　　顯示器上第一位顯示次數，后三位顯示每次行走的角度；　　通過鍵盤的按鍵，設置步進電機各次的角度值；按動SET鍵后，開始設置：第一位設置次數，后三位設置角度值，再按動SET置入；　　按START鍵啟動步進電機開始轉動，到位后停止；按CLR鍵清零步進電機回原位。　　1.設計任務4</

7、b>　　1.1設置鍵盤：4　　1.2實現功能：4　　2.系統(tǒng)設計說明4　　2.1系統(tǒng)原理圖4　　2.2總體設計4　　2.3詳細設計5&

8、lt;p>　　2.3.1左移顯示模塊5　　2.3.2JISUAN子程序6　　2.3.3BUJIN子程序6　　2.3.4清零鍵CLR7　　3.程序附錄8

9、;　　設計任務　　設置鍵盤：　　實現功能：　　鍵入7（次數）45（角度數）鍵入SET設置完畢，鍵入START步進電機轉動45度7次；停止后鍵入CLR返回零位；每個過程都必須有相關顯示。<p

10、>　　鍵入4（次數）270（角度數）鍵入SET設置完畢，鍵入START步進電機轉動270度4次；停止后鍵入CLR返回零位；每個過程都必須有相關顯示。　　系統(tǒng)設計說明　　系統(tǒng)原理圖　　總體設計&l

11、t;/p>　　本設計用50H~53H存儲單元存儲轉動次數和轉動角度，數碼管顯示只掃描此區(qū)域的；設置一個JISUAN子程序來計算轉動所需要的角度需要的拍數，存第0組的R3寄存器里；用R2記錄步進電機已執(zhí)行的拍數，每步進一拍，R2自加1，比較R2與R3的值判斷是否完成一次設定角度轉動；用R1記錄已完成的轉動次數，每完成一次設定角度轉動則R1自加1，比較R1與60H（MOV 60H,50H）的值判斷是否停止轉動。&

12、lt;/p>　　程序設計流程圖：　　詳細設計　　左移顯示模塊　　程序如下：　　KEY0:

13、 MOV A,#00H　　ACALL BUF　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEY2: MOV A,#02H<

14、;p>　　ACALL BUF　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEY4: MOV A,#04H　　ACALL BUF

15、　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEY5: MOV A,#05H　　ACALL BUF<

16、p>　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEY7: MOV A,#07H　　ACALL BUF　　ACALL DIS&

17、lt;/b>　　AJMP STTK　　BUF: PUSH 00H　　CJNE R4,#01H,BUF1　　MOV 40H,50H　　MOV 41H,51H&

18、lt;p>　　MOV 42H,52H　　MOV 43H,53H　　MOV 53H,A　　MOV 52H,43H　　MOV 51H,42H　　MOV 50H,41H

19、　　BUF1:POP 00H　　RET　　JISUAN子程序　　本設計設計了一個JISUAN子程序，用來計算轉動設定角度所需的拍數，存儲在R3中。　　程序如下

20、：　　JISUAN: 　　MOV A,R4　　CLR C　　SUBB A,#02

21、;　　JC J3　　;CJNE R4,#02H,J3　　MOV R3,#00H　　MOV A,51H　　MOV B,#100　　MUL AB</b&

22、gt;　　MOV 31H,A　　MOV A,B　　MOV 30H,A　　MOV A,52H<

23、;p>　　MOV B,#10　　MUL AB　　MOV 32H,A　　CLR C　　MOV A,

24、53H　　ADD A,32H　　ADD A,31H　　MOV 31H,A　　MOV A,#00H

25、　　ADDC A,30H　　MOV 30H,A　　CJNE A,#01H,J1　　MOV R3,#44H　　INC 31H　　JMP J

26、2　　J1:CJNE A,#02H,J2　　MOV R3,#88H　　INC 31H　　INC 31H　　J2:MOV A,31H

27、　　MOV B,#15　　DIV AB　　MOV B,#4　　MUL AB&l

28、t;b>　　ADD A,R3　　MOV R3,A　　J3:RET　　BUJIN子程序　　此子程序實現的功能是按照設定條件正向步進，

29、用R2記錄步進電機已執(zhí)行的拍數，每步進一拍，R2自加1，比較R2與R3（完成一次設定轉動角度所需的拍數）的值判斷是否完成一次設定角度轉動；用R1記錄已完成的轉動次數，每完成一次設定角度轉動則R1自加1，比較R1與60H（MOV 60H,50H，50H中存放轉動次數）的值判斷是否停止轉動。　　程序如下：　　BUJIN:

30、 MOV 60H,50H　　MOV R2,#00H;記錄已循環(huán)的次數　　MOV R1,#00H;記錄已執(zhí)行的拍數　　AA0: MOV R0,#08H　　MOV DPTR,#L1　　BB1: MOV A,#00H&l

31、t;/p>　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV P1,A　　INC R1　　INC DPTR　　CALL DLIMS<

32、/p>　　MOV A,R1　　CLR C　　SUBB A,R3　　JC BB　　MOV R1

33、,#00H　　INC R2　　DEC 50H　　MOV R6,#0FFH　　YS: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS

34、　　MOV R6,#0FFH　　YS1: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS1　　YS3: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS3　　MOV R6,#0FFH

35、　　YS4: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS4　　MOV A,R2　　CJNE A,60H,BB　　JMP AA2&

36、lt;b>　　BB: 　　DJNZ R0,BB1　　SJMP AA0　　L1:DB 10H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90H　　AA2:RET</b&

37、gt;　　清零鍵CLR　　將50H~53H的內容清零，然后使步進電機復位，實現復位由BUJIN2子程序來實現。在BUJIN2子程序中，通過BUJIN子程序完成后的R0，運用轉位方法，使步進電機反轉會零位。　　程序如下：

38、　　BUJIN2: MOV R2,#00H;記錄已循環(huán)的次數　　MOV R1,#00H;記錄已執(zhí)行的拍數　　MOV DPTR,#L2　　MOV A,R0　　CJNE A,#00H,BU1&

39、lt;p>　　BU0: MOV R0,#00H　　MOV DPTR,#L2　　BU1: MOV B,R0　　MOV A,B　　MOVC A,@A+DPTR

40、　MOV P1,A　　INC R1　　CALL DLIMS　　MOV A,R1　　CLR C&l

41、t;b>　　SUBB A,R3　　JC BU2　　MOV R1,#00H　　INC R2　　MOV R5,#0FH　　YSB:

42、 ACALL DLIMS　　DJNZ R5,YSB　　MOV A,R2　　CJNE A,60H,BU2　　JMP BU3　　BU2:

43、 　　INC R0　　MOV A,R0　　CJNE A,#08H,BU1　　SJMP BU0

44、;　　L2:DB 90H,80H,0C0H,40H,60H,20H,30H,10H　　BU3:RET　　程序附錄　　源程序：　　ORG 0

45、000H　　LJMP MAIN　　ORG 0100H　　MAIN: MOV 50H,#00H　　MOV 51H,#00H　　MOV

46、 52H,#00H　　MOV 53H,#00H　　MOV R4,#00H　　MOV DPTR,#7F03H　　MOV A,#89H　　MOVX @DPTR,A　　BEGIN:MOV DP

47、TR,#7F01H　　MOV A,#00H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　ANL A,#06H　　CJNE A,#06H,IN

48、K1　　ACALL DIS　　AJMP BEGIN　　INK1:ACALL DLIMS　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR

49、　　ANL A,#06H　　CJNE A,#06H,INK2　　AJMP BEGIN　　INK2:MOV DPTR,#7F01H　　MOV A,#0FBH　　MOVX @DPTR,A

50、MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　JNB ACC.1,KEY2　　JNB ACC.2,KEY4　　MOV DPTR,#7F01H　　MOV A,#0F7H　　M

51、OVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　JNB ACC.1,KEYCLR　　JNB ACC.2,KEYSET　　MOV DPTR,#7F01H

52、;　　MOV A,#0EFH　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　JNB ACC.1,KEY5　　JNB ACC.2,KEYSTART

53、;　　MOV DPTR,#7F01H　　MOV A,#0DFH　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　JNB ACC.1,KEY7

54、JNB ACC.2,KEY0　　LJMP STTK　　KEY0: MOV A,#00H　　ACALL BUF　　ACALL DIS

55、　　AJMP STTK　　KEY2: MOV A,#02H　　ACALL BUF　　ACALL DIS　　AJMP S

56、TTK　　KEY4: MOV A,#04H　　ACALL BUF　　ACALL DIS　　AJMP STTK&

57、lt;p>　　KEY5: MOV A,#05H　　ACALL BUF　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEY7: MOV A,#0

58、7H　　ACALL BUF　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEYCLR: CALL BUJIN2

59、MOV 50H,#00H　　MOV 51H,#00H　　MOV 52H,#00H　　MOV 53H,#00H　　MOV R3,#00H;記錄拍數　　MOV R4,#00H;記錄set鍵按下的次數<p&

60、gt;　　ACALL DIS　　AJMP STTK　　KEYSET: INC R4　　ACALL DIS　　AJMP STTK</b&

61、gt;　　KEYSTART:　　MOV A,R4　　CLR C　　SUBB A,#02　　JC S

62、1 　　CALL JISUAN　　CALL BUJIN　　ACALL DIS　　S1:AJMP STTK　　DIS: PUSH ACC<

63、;p>　　PUSH 00H　　PUSH 03H　　PUSH DPH　　PUSH DPL　　MOV DPTR,#AA

64、1　　MOV A,50H　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV DPTR,#7F00H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F01H

65、;　　MOV A,#0FBH　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY　　MOV DPTR,#AA1　　MOV A,51H　　MOVC A,@A+DPTR&l

66、t;p>　　MOV DPTR,#7F00H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F01H　　MOV A,#0F7H　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY

67、　　MOV DPTR,#AA1　　MOV A,52H　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV DPTR,#7F00H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F01H</p

68、>　　MOV A,#0EFH　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY　　MOV DPTR,#AA1　　MOV A,53H　　MOVC A,@A+DPTR

69、　　MOV DPTR,#7F00H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F01H　　MOV A,#0DFH　　MOVX @DPTR,A　　CALL DELAY</p&

70、gt;　　POP DPL　　POP DPH　　POP 03H　　POP 00H

71、　POP ACC　　RET　　BUF: PUSH 00H　　CJNE R4,#01H,BUF1　　MOV 40H,50H　　MOV 41H,51H

72、　　MOV 42H,52H　　MOV 43H,53H　　MOV 53H,A　　MOV 52H,43H　　MOV 51H,42H　　MOV 50H,41H

73、;　　BUF1:POP 00H　　RET　　JISUAN: 　　MOV A,R4　　CLR C&

74、lt;/p>　　SUBB A,#02　　JC J3　　;CJNE R4,#02H,J3　　MOV R3,#00H　　MOV A,51H<p

75、>　　MOV B,#100　　MUL AB　　MOV 31H,A　　MOV A,B　　MOV 30H,A</

76、p>　　MOV A,52H　　MOV B,#10　　MUL AB　　MOV 32H,A<

77、;b>　　CLR C　　MOV A,53H　　ADD A,32H　　ADD A,31H　　MOV 31H,A<

78、;/b>　　MOV A,#00H　　ADDC A,30H　　MOV 30H,A　　CJNE A,#01H,J1　　MOV R3,#44H<

79、b>　　INC 31H　　JMP J2　　J1:CJNE A,#02H,J2　　MOV R3,#88H　　INC 31H<

80、;b>　　INC 31H　　J2:MOV A,31H　　MOV B,#15　　DIV AB　　MOV B,#4

81、　　MUL AB　　ADD A,R3　　MOV R3,A　　J3:RET　　BUJIN: MO

82、V 60H,50H　　MOV R2,#00H;記錄已循環(huán)的次數　　MOV R1,#00H;記錄已執(zhí)行的拍數　　AA0: MOV R0,#08H　　MOV DPTR,#L1　　BB1: MOV A,#00H</p

83、>　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV P1,A　　INC R1　　INC DPTR　　CALL DLIMS</p&g

84、t;　　MOV A,R1　　CLR C　　SUBB A,R3　　JC BB　　MOV R1,#00

85、H　　INC R2　　DEC 50H　　MOV R6,#0FFH　　YS: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS&l

86、t;p>　　MOV R6,#0FFH　　YS1: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS1　　YS3: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS3　　MOV R6,#0FFH<

87、;p>　　YS4: ACALL DIS　　DJNZ R6,YS4　　MOV A,R2　　CJNE A,60H,BB　　JMP AA2<b

88、>　　BB: 　　DJNZ R0,BB1　　SJMP AA0　　L1:DB 10H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90H　　AA2:RET&

89、lt;/p>　　BUJIN2: MOV R2,#00H;記錄已循環(huán)的次數　　MOV R1,#00H;記錄已執(zhí)行的拍數　　MOV DPTR,#L2　　MOV A,R0　　CJNE A,#00H,BU1<

90、/p>　　BU0: MOV R0,#00H　　MOV DPTR,#L2　　BU1: MOV B,R0　　MOV A,B　　MOVC A,@A+DPTR&

91、lt;b>　　MOV P1,A　　INC R1　　CALL DLIMS　　MOV A,R1　　CLR C&l

92、t;p>　　SUBB A,R3　　JC BU2　　MOV R1,#00H　　INC R2　　MOV R5,#0FH<p&g

93、t;　　YSB: ACALL DLIMS　　DJNZ R5,YSB　　MOV A,R2　　CJNE A,60H,BU2　　JMP BU3<b&

94、gt;　　BU2: 　　INC R0　　MOV A,R0　　CJNE A,#08H,BU1　　SJMP BU0

95、　　L2:DB 90H,80H,0C0H,40H,60H,20H,30H,10H　　BU3:RET　　AA1:DB 0FCH,60H,0DAH,0F2H,66H,0B6H,0BEH,0E0H,0FEH,0F6H,0EEH,3EH,9CH,7AH,9EH,8EH <p

96、>　　DLIMS:　　MOV R7,#0FH　　DL0:MOV R6,#0FFH　　DL1:DJNZ R6,DL1　　DJNZ R7,DL0　　RET</b&

97、gt;　　DELAY: MOV R5,#0FFH　　LP1:DJNZ R5,LP1　　RET　　STTK: ACALL DIS　　MOV DPTR,#7F01H

98、　　MOV A,#00H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　ANL A,#06H　　CJNE A,#06H,STTK<p&g

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