微機(jī)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、<p>　　微機(jī)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告 </p><p>　　學(xué) 院：機(jī)械與電子工程</p><p>　　專(zhuān) 業(yè)：自 動(dòng) 化</p><p><b>　　班 級(jí)： </b></p><p><b>　　姓 名：</b></p><p><b>

2、　　學(xué) 號(hào)： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)教師： </b></p><p>　　2013年11月9日</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1、設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………………3</p><p>

3、　　2、電路設(shè)計(jì)及matlab仿真………………………………………………………3</p><p>　　2.1 Z—N法整定 ……………………………………………………………… 3</p><p>　　2.2 臨界比例度法………………………………………………………………5</p><p>　　2.3衰減曲線法…………………………………………………………6</p>

4、;<p>　　2.4串級(jí)控制研究 ………………………………………………………8</p><p>　　2.5前饋-反饋控制……………………………………………………………9</p><p>　　3、心得體會(huì)…………………………………………………………………11</p><p>　　4、參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………13&l

5、t;/p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　做出硬件電路結(jié)構(gòu)圖及其相關(guān)電路設(shè)計(jì)。 </p><p>　　完成系統(tǒng)的軟件流程圖與軟件程序的設(shè)計(jì)并寫(xiě)出系統(tǒng)的控制算法。</p><p>　　完成系統(tǒng)的控制模型，并能以Matlab仿真研究。</p><p>　　程序聯(lián)機(jī)調(diào)

6、試，敘述出該程序的運(yùn)行結(jié)果，并與設(shè)計(jì)要求進(jìn)行比較。</p><p><b>　　電路仿真及參數(shù)整定</b></p><p><b>　　PID參數(shù)整定</b></p><p>　　因?yàn)橛玫氖荕atlab2012高級(jí)版本，所以設(shè)計(jì)PID參數(shù)整定</p><p>　　只對(duì)PID做了設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)計(jì)算<

7、;/p><p><b>　　① Z—N法整定</b></p><p>　　系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試采用ZN法整定法計(jì)算系統(tǒng)的PID控制器的參數(shù)，并繪制整定后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。</p><p><b>　?、?臨界比例度法</b></p><p>　　系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試采用臨界比例度法整定法計(jì)算

8、系統(tǒng)的PID控制器的參數(shù)，并繪制整定后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。</p><p><b>　　③ 衰減曲線法</b></p><p>　　系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試采用衰減曲線法整定法計(jì)算系統(tǒng)的PID控制器的參數(shù)，并繪制整定后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。</p><p><b>　　2、串級(jí)控制研究</b></p>&

9、lt;p>　　設(shè)主控對(duì)象為，副控對(duì)象為，采用串級(jí)控制方式，選擇主副對(duì)象的控制策略，整定PID控制參數(shù)，繪制整定后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，比較串級(jí)回路相對(duì)于單回路控制的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)驗(yàn)證串級(jí)控制在抗干擾中的作用（一次干擾和二次干擾的幅度值均取輸入信號(hào)幅值的0.3倍）。</p><p><b>　　PID 1參數(shù)</b></p><p><b>　　PID 2

10、參數(shù)</b></p><p><b>　　3、前饋-反饋控制</b></p><p>　　設(shè)控制回路的對(duì)象，擾動(dòng)過(guò)程對(duì)象，采用前饋-反饋控制，擾動(dòng)端施加30%的輸入信號(hào)時(shí)系統(tǒng)輸出的響應(yīng)，比較前饋控制在抑制擾動(dòng)時(shí)的特點(diǎn)。</p><p><b>　　無(wú)干擾下的輸出圖</b></p><p>

11、;<b>　　干擾下的輸出圖</b></p><p><b>　　心得體會(huì)</b></p><p>　　通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，對(duì)微機(jī)控制的知識(shí)有了更具體的理解和直觀的認(rèn)識(shí)。通過(guò)三個(gè)設(shè)計(jì)，對(duì)于微機(jī)控制的計(jì)算機(jī)仿真，讓我初步掌握Matlab的基本應(yīng)用并對(duì)其工作原理和輸入輸出情況進(jìn)行分析，將理論和實(shí)踐聯(lián)系在一起。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要應(yīng)用到的數(shù)電等方面的知識(shí)，

12、通過(guò)此次設(shè)計(jì)也讓我將這些知識(shí)進(jìn)行了復(fù)習(xí)。而通過(guò)對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和計(jì)算，提高了自身的計(jì)算能力和理解能力。</p><p>　　總之，通過(guò)課程設(shè)計(jì)，我有了很多收獲。不但讓自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)更加合理，也讓自己的知識(shí)面更加廣泛。通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足并作出了彌補(bǔ)，讓自身得到了提高。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>