智能搶答器plc課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 概述1</b></p><p>　　1.1 智能搶答器的簡要介紹1</p><p>　　1.2 搶答器的控制要求1</p><p>　　1.3 搶答器的控制特點(diǎn)分析2</p><p>　

2、　第二章 硬件電路設(shè)計(jì)2</p><p>　　2.1 PLC機(jī)型的選擇步驟與原則2</p><p>　　2.2 LED顯示器的設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.3 PLC與七段數(shù)碼管直接連接阻值計(jì)算4</p><p>　　2.4 IO分配表5</p><p>　　第三章 程序設(shè)計(jì)5</p>

3、<p>　　3.1 梯形圖設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.2 程序運(yùn)行過程分析說明8</p><p>　　第四章 組態(tài)簡介9</p><p>　　4.1組態(tài)王的簡單介紹9</p><p>　　4.2關(guān)于組態(tài)的設(shè)計(jì)10</p><p>　　4.3組態(tài)王的運(yùn)行結(jié)果...................

4、.........................................................................................................12</p><p>　　總結(jié)........................................................................................

5、......................................................................13</p><p>　　文獻(xiàn)參考.........................................................................................................................

6、.........14</p><p><b>　　第一章 概述</b></p><p>　　1.1 智能搶答器的簡要介紹</p><p>　　搶答器是為智力競賽參賽者答題時(shí)進(jìn)行搶答而設(shè)計(jì)的一種優(yōu)先判決器電路，廣泛應(yīng)用于各種知識競賽、文娛活動等場合。在各類競賽中，特別是做搶答題時(shí)，在搶答過程中，為了知道哪一組或哪一名選手先答題，必須要有一個系

7、統(tǒng)來完成這個任務(wù)。如果在搶答過程中，只靠人的視覺是很難判斷出哪組先答題。利用PLC來設(shè)計(jì)搶答器，使以上問題得以解決，即使有兩組的搶答時(shí)間相差幾微秒，也可分辨出哪組優(yōu)先答題；而且其控制方便、靈活，只要改變輸入PLC的控制程序，便可以改變競賽搶答器的搶答的方案。</p><p>　　1.2 搶答器的控制要求</p><p>　?。?）競賽搶答器能使4個隊(duì)同時(shí)參加競賽搶答。</p>

8、<p>　?。?）設(shè)裁判隊(duì)為裁判臺，參賽隊(duì)為參賽臺。裁判臺設(shè)有音響和裁判燈，并設(shè)有開始按鈕SB0和復(fù)位按鈕SB5；參賽臺設(shè)有按鈕。1-4號參賽臺分別對應(yīng)按鈕SB1-SB4。</p><p>　?。?）智能搶答器能適合以下比賽規(guī)則：出題后，各隊(duì)搶答必須在裁判說出“開始”并按下開始按鈕SB0后30s內(nèi)搶答，并由數(shù)碼管顯示時(shí)間。如提前搶答，搶答器將發(fā)出“違規(guī)”信號。30s時(shí)間到，如無隊(duì)搶答，則搶答器給出時(shí)間

9、已到信號，該題作廢。在有隊(duì)搶答的情況下，搶答器發(fā)出“搶答”信號，數(shù)碼管開始計(jì)時(shí)顯示，并由數(shù)碼管顯示出搶到題的參賽隊(duì)號。搶到題的隊(duì)必須在30s內(nèi)答完題，如30s內(nèi)還沒答完，則作超時(shí)處理。賽場還設(shè)有時(shí)間數(shù)碼顯示器和顯示搶到答題隊(duì)號的數(shù)碼顯示器。</p><p>　　（4）在某個題目結(jié)束后，裁判員按下裁判臺上的復(fù)位按鈕SB5，搶答器恢復(fù)原來的狀態(tài)，為下一輪搶答做好準(zhǔn)備。</p><p>　　表1

10、-1各硬件與座位的對應(yīng)關(guān)系</p><p>　　1.3 搶答器的控制特點(diǎn)分析</p><p>　　智能搶答器通過PLC進(jìn)行控制，按要求進(jìn)行編程；其主要輸入就是通過裁判員和參賽選手的按鈕，然后將信號傳遞給信息分析中心PLC，PLC將根據(jù)信號做出相應(yīng)的回應(yīng)。</p><p>　　第二章 硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 PLC機(jī)型的選擇

11、步驟與原則</p><p>　　隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，</p><p>　　合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。</p><p>　　PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功

12、能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。</p><p>　　PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：</p><p><b>　?、?合理的結(jié)構(gòu)型式</b></p><p>　　PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便

13、宜，且體積相對較小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便，在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。</p><p>　?、?安裝方式的選擇 </p><p>　　PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。</p><p>　　

14、集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。</p><p><b>　?、?相應(yīng)的功能要求</b></p><p&g

15、t;　　一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。</p><p>　　對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。</p><p>　　對于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、

16、高檔PLC價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。</p><p><b>　?、?響應(yīng)速度要求</b></p><p>　　PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選

17、用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。</p><p>　?、?系統(tǒng)可靠性的要求</p><p>　　對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。</p><p><b>　　⑹ 機(jī)型盡量統(tǒng)一</b></p><p>　　一個企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要

18、考慮到以下三方面問題：</p><p>　?、贆C(jī)型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。</p><p>　　②機(jī)型統(tǒng)一，其功能和使用方法類似，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。</p><p>　?、蹤C(jī)型統(tǒng)一，其外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。</p><p>　　綜上所

19、述，基于以上思想，選用三菱FX2的PLC作為控制主機(jī)。</p><p>　　2.2 LED顯示器的設(shè)計(jì)</p><p>　　由控制要求可知，七段數(shù)碼管是由七段發(fā)光二極管（LED）組合起來顯示數(shù)字0—9的，如圖2-1所示，要顯示數(shù)字0—9中的不同數(shù)字，就必須根據(jù)需要點(diǎn)亮七段數(shù)碼管中不同段的LED發(fā)光。</p><p>　　圖2-1 常見LED數(shù)碼管的外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)&l

20、t;/p><p>　　2.3 PLC與七段數(shù)碼管直接連接阻值計(jì)算</p><p>　　根據(jù)LED數(shù)碼管每筆畫工作電流I在5～10 mA 之間，若電流過大會損壞數(shù)碼管，因此必須加限流電阻，其電阻可按下式計(jì)算</p><p>　　R=（V0-V1）/I</p><p>　　其中V0為加在LED兩端上的電壓，V1為LED數(shù)碼管每筆劃壓降（約為2V）。&

21、lt;/p><p>　　本次設(shè)計(jì)PLC電源采用的是直流24V，PLC的輸出電壓為5V，通過數(shù)碼管的電流I=3mA計(jì)算可得R=1KΩ。本次設(shè)計(jì)共用到了三個數(shù)碼管，所以須要21個1KΩ的R，以及5個EL燈和一個音響。</p><p><b>　　2.4 IO分配表</b></p><p>　　表2-1 智能搶答器輸入輸出口分配表</p>

22、<p>　　為了硬件電路接線方便和程序清晰易讀，用SB0作為開始按鈕，四個參賽隊(duì)分別用與之對應(yīng)號SB1、SB2、SB3、SB4、設(shè)置按鈕。SB5為比賽復(fù)位按鈕，使下輪比賽開始。輸出與輸入對應(yīng)，用YO輸出信號驅(qū)動比賽開始信號燈EL0，同理用Y1、Y2、Y3、Y4、輸出信號驅(qū)動對應(yīng)的信號燈EL1、EL2、EL3、EL4。Y5輸出信號驅(qū)動音響。Y0-Y6輸出信號驅(qū)動數(shù)碼管1顯示各個參賽隊(duì)的隊(duì)號。</p><p&g

23、t;<b>　　第三章 程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 梯形圖設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖3-1 智能搶答器梯形圖程序（1）</p><p>　　圖3-1 智能搶答器梯形圖程序（2）</p><p>　　3.2 程序運(yùn)行過程分析說明</p><p&

24、gt;　?、?當(dāng)裁判臺按下開始按鈕時(shí)，就將信號傳入PLC中，同時(shí)四個參賽隊(duì)處于搶答狀態(tài)。然后根據(jù)哪個隊(duì)最先搶到題目，然后在規(guī)定的答題時(shí)間內(nèi)作答，或者答題超時(shí)。（由規(guī)定顯示電路作出反應(yīng)。）例如，1號參賽隊(duì)搶到題目，同時(shí)搶答繼電器M1 通電并自鎖，搶答繼電器M1與其它參賽臺按鈕輸入觸點(diǎn)相串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)斷開，使得在有搶答按鈕按下的情況下，其它按鈕均無效。搶答繼電器M1閉合，答題限時(shí)繼電器M2 閉合并自鎖，使得答題限時(shí)計(jì)時(shí)器T 1開始計(jì)時(shí)。&l

25、t;/p><p>　　①若1號參賽臺答題超時(shí)，搶答繼電器M1通電閉合，答題限時(shí)計(jì)時(shí)器T1計(jì)時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合。在答題超時(shí)的情況下，M1的常開觸點(diǎn)與T1的常開觸點(diǎn)串聯(lián)驅(qū)動裁判臺的燈和音響。</p><p>　?、谌?號參賽臺違規(guī)搶答，搶答允許繼電器M0未閉合，裁判員未按下開始按鈕SB0(X0 未閉合)，而搶答繼電器M1閉合。在違規(guī)搶答的情況下，M0和M1是“與”的關(guān)系，即M0的常閉觸點(diǎn)與M1的

26、常開觸點(diǎn)串聯(lián)驅(qū)動裁判臺燈和音響。</p><p>　?、蹮o參賽隊(duì)搶答，搶答繼電器M1未通電閉合(無人搶答)，搶答限時(shí)計(jì)時(shí)器T0計(jì)時(shí)到，常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)無人搶答時(shí)，M1的常閉觸點(diǎn)與T0的常開觸點(diǎn)串聯(lián)驅(qū)動裁判臺燈。</p><p>　　綜上所述，當(dāng)1號參賽隊(duì)違規(guī)搶答、無人搶答、答題超時(shí)驅(qū)動裁判臺燈及正常搶答時(shí)答題驅(qū)動音響的梯形圖。</p><p>　　⑵ 搶答參賽隊(duì)號顯

27、示，選用輸出繼電器Y0～Y6驅(qū)動數(shù)碼管1的七段發(fā)光管，即當(dāng)有人搶答時(shí)即可顯示搶到題的隊(duì)號。</p><p>　?、?當(dāng)1 號參賽臺搶到題，則1號參賽臺燈驅(qū)動輸出繼電器Y1閉合，Y1 的常開觸點(diǎn)閉合，驅(qū)動Y001 和Y002，數(shù)碼管1 即顯示“1”的字符。</p><p>　?、?當(dāng)2號參賽臺搶到題，則2號參賽臺燈驅(qū)動輸出繼電器Y2閉合，驅(qū)動Y000、Y001、Y003、Y004和Y006，

28、數(shù)碼管1 即顯示“2”的字符。</p><p>　?、?當(dāng)3號參賽臺搶到題，則3號參賽臺燈驅(qū)動輸出繼電器Y3閉合，驅(qū)動Y000、Y001、Y002、Y003、和Y006，數(shù)碼管1 即顯示“3”的字符。</p><p>　?、?當(dāng)4號參賽臺搶到題，則4號參賽臺燈驅(qū)動輸出繼電器Y4閉合，驅(qū)動Y001 、Y002、Y005和Y006，數(shù)碼管1 即顯示“4”的字符。</p><

29、p>　　(3) 計(jì)時(shí)顯示程序。觀察梯形圖上的T0時(shí)間繼電器時(shí)間變化即可。</p><p>　　在搶答允許繼電器M0閉合后，若在30S內(nèi)有人搶答，由M0常開觸點(diǎn)和M1常開觸點(diǎn)組成的搶答計(jì)時(shí)顯示觸點(diǎn)閉合，使得M5閉合一個掃描周期。同理，若有人搶答但答題超時(shí)，則由M0常開觸點(diǎn)和T0的常開觸點(diǎn)組成的答題超時(shí)觸點(diǎn)組閉合，按下復(fù)位按鈕SB5，X5閉合，各輸出繼電器輔助繼電器全部釋放，為下一次搶答作準(zhǔn)備。</p&g

30、t;<p><b>　　第四章 組態(tài)簡介</b></p><p>　　4.1 組態(tài)王的簡單介紹</p><p>　　“組態(tài)”的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)（DCS）出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動化技術(shù)人員所熟知的。在工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用過程中，PC（包括工控機(jī)）相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日趨明顯。在PC技術(shù)向工業(yè)控制領(lǐng)域的滲透中，組態(tài)

31、軟件占據(jù)著非常特殊且重要的地位。</p><p>　　組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即Supervisory Control and Data Acquisition(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制)。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通

32、用層次的軟件工具。組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠(yuǎn)動系統(tǒng)(RTU System,Remote Terminal Unit)。</p><p>　　本作品選用的組態(tài)軟件為組態(tài)王軟件，組態(tài)王軟件經(jīng)過七年開發(fā)，五年的各種突發(fā)環(huán)境的真實(shí)考驗(yàn)，九千例工程（鋼鐵，化工，電力，國屬糧庫

33、，郵電通訊，環(huán)保，水處理，冶金等各行業(yè)）的現(xiàn)場運(yùn)行（包括"中華世紀(jì)壇"國家標(biāo)志性工程），現(xiàn)已成為國內(nèi)組態(tài)軟件的客戶首選，并且作為首家國內(nèi)組態(tài)軟件應(yīng)用于國防，航空航天等重大領(lǐng)。</p><p><b>　　組態(tài)王的特點(diǎn)：</b></p><p><b>　　（1）工程管理</b></p><p><

34、b>　　（2）畫面制作系統(tǒng)</b></p><p>　?。?）報(bào)警和事件系統(tǒng)</p><p><b>　　（4）報(bào)表系統(tǒng)</b></p><p><b>　?。?）控件</b></p><p>　?。?）OPCopc </p><p><b&

35、gt;　　（7）通訊系統(tǒng)</b></p><p><b>　?。?）安全系統(tǒng)</b></p><p><b>　?。?）網(wǎng)絡(luò)功能</b></p><p><b>　?。?0）冗余系統(tǒng)</b></p><p>　　4.2 關(guān)于組態(tài)的設(shè)計(jì) </

36、p><p><b>　　1.設(shè)備的選擇</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)所使用的組態(tài)軟件為組態(tài)王</p><p>　　首先先新建一個設(shè)備，需要設(shè)置的參數(shù)有：</p><p>　　廠家設(shè)備名稱通訊方式分別為PLC,三菱FX2，編程口。</p><p>　?。?）邏輯名稱選用默認(rèn)的“新IO設(shè)備”。<

37、;/p><p><b>　　選擇串口COM1。</b></p><p>　?。?）設(shè)備地址設(shè)置指南“0”。</p><p><b>　　圖a.設(shè)備配置</b></p><p><b>　　圖b. 數(shù)據(jù)詞典</b></p><p>　　圖c.搶答器組態(tài)畫面&l

38、t;/p><p><b>　　圖d.指示燈向?qū)?lt;/b></p><p>　　4.3組態(tài)王的運(yùn)行結(jié)果 </p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)步驟一： </b></p><p>　　點(diǎn)擊主持人按鈕，相應(yīng)的指示燈變?yōu)榧t色，選手可以開始搶答。若1組選手最先點(diǎn)擊按鈕，相應(yīng)的指示燈變紅色。若其他組的

39、選手點(diǎn)擊對應(yīng)的按鈕，其相應(yīng)的指示燈不變色，表示沒有搶到。主持人再次按下其相應(yīng)按鈕所有狀態(tài)撤銷。 </p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)步驟二： </b></p><p>　　點(diǎn)擊主持人按鈕，相應(yīng)的指示燈變?yōu)榧t色，選手可以開始搶答。若第2組選手最先點(diǎn)擊按鈕，相應(yīng)的指示燈變紅色。若其他組的選手點(diǎn)擊對應(yīng)的按鈕，其相應(yīng)的指示燈不變色，表示沒有搶到。主持人再次按

40、下其相應(yīng)按鈕所有狀態(tài)撤銷。 </p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)步驟三： </b></p><p>　　點(diǎn)擊主持人按鈕，相應(yīng)的指示燈變?yōu)榧t色，選手可以開始搶答。若4組選手最先點(diǎn)擊按鈕，相應(yīng)的指示燈變紅色。若其他組的選手點(diǎn)擊對應(yīng)的按鈕，其相應(yīng)的指示燈不變色，表示沒有搶到。主持人再次按下其相應(yīng)按鈕所有狀態(tài)撤銷。 </p><

41、p><b>　　實(shí)驗(yàn)步驟四： </b></p><p>　　主持人按鈕，相應(yīng)的指示燈變?yōu)榧t色，選手可以開始搶答。過30秒無選手按下?lián)尨鹌靼粹o，4盞選手指示燈均未變色，主持人指示燈不再顯示為紅色，表示無人搶答。主持人再次點(diǎn)擊其按鈕，所有狀態(tài)撤銷。 </p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><

42、p>　　本次的搶答器的設(shè)計(jì)將我們學(xué)到的知識應(yīng)用到了實(shí)踐，深化了對可編程控制梯形圖設(shè)計(jì)的認(rèn)識，組態(tài)王的認(rèn)識以及上器位機(jī)和下位機(jī)連接技巧，使我們在設(shè)計(jì)的實(shí)踐中獲得新知。該項(xiàng)目主要以三菱FX2 PLC為核心器件，通過計(jì)算機(jī)按項(xiàng)目要求，用梯形圖編程并輸入PLC，按預(yù)定的輸入輸出接點(diǎn)接入了所需的按鈕及指示燈，由于后期需要用組態(tài)王模擬，PLC中加入了通信格式及移位指令，組態(tài)王通過設(shè)備的選擇、數(shù)據(jù)詞典、組態(tài)畫面及其連接設(shè)置，經(jīng)過幾次對

43、照實(shí)驗(yàn)所設(shè)計(jì)的搶答器能可靠實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目要求。</p><p>　　我們這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，基本上完成了搶答器的設(shè)計(jì)要求，原本想拓展其功能，通過程序的設(shè)定顯示選手的組號，但由于時(shí)間太匆忙，沒來得及做，只是將設(shè)計(jì)要求完成。此外我還遇到了許多知識上的不理解，有的是自己看書，有的是問周圍的老師和同學(xué)，最后還是把不懂的地方學(xué)會學(xué)懂了，知識結(jié)構(gòu)框架更加立體了，感覺非常充實(shí)。</p><p><b>

44、　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 常斗南.可編程控制器原理[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2003.</p><p>　　[2] 陸運(yùn)華，胡翠華.圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖及指令表[M].中國電力出版社，2007.</p><p>　　[3] 劉玉娟.PLC編程技能訓(xùn)練[M].高等教育出版社，2005.</p><p>　　

45、[4] 李國厚.PLC原理與應(yīng)用[M].清華大學(xué)出版社，2005.</p><p>　　[5] 王兆義.小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2001.</p><p>　　[6] 孫政順，曹京生.PLC技術(shù)[M].高等教育出版社，2005.</p><p>　　[7] 鄭鳳翼，鄭丹丹，趙春江.圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表[M].人民郵政出版社，200