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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 液壓與氣壓傳動(dòng)</b></p><p><b> 課程設(shè)計(jì)</b></p><p> 班 級(jí) 機(jī)設(shè) 0922 </p><p> 姓 名 </p><p> 學(xué) 號(hào) </p>&l
2、t;p> 指導(dǎo)老師 </p><p><b> 目 錄</b></p><p> 摘要................................................1</p><p> 設(shè)計(jì)任務(wù)............................................2&l
3、t;/p><p> 1、設(shè)計(jì)課題...........................................2</p><p> 2、原始數(shù)據(jù)...........................................2</p><p> 3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求.......................................2</
4、p><p> 三、方案分析............................................3</p><p> 1、運(yùn)動(dòng)分析...........................................3</p><p> 2、負(fù)載分析...........................................3</
5、p><p> 四、液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)....................................5</p><p> 1、確定液壓泵類型及調(diào)速方式..........................5</p><p> 2、選用執(zhí)行元件.................................. ...5</p><p>
6、 3、快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路.....................5</p><p> 4、換向回路的選擇....................................5</p><p> 5、組成液壓系統(tǒng)繪原理圖..............................6</p><p> 五、液壓系統(tǒng)的計(jì)算.............
7、.........................7</p><p> 1、液壓缸的主要參數(shù)計(jì)算...............................9</p><p> 2、液壓泵的參數(shù)計(jì)算...................................9</p><p> 3、電動(dòng)機(jī)的選擇...........................
8、............10</p><p> 六、液壓元件的選擇......................................10</p><p> 1、液壓閥及過濾器的選擇...............................10 </p><p> 2、油管的選擇..........
9、................................10</p><p> 3、油箱容積得確定......................................11</p><p> 七、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能....................................11</p><p> 1、工進(jìn)時(shí)的壓力損失驗(yàn)算和小流量泵壓力的
10、調(diào)整............11</p><p> 2、快退時(shí)的壓力損失驗(yàn)算及大流量泵壓力的調(diào)整.............11</p><p> 3、液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗(yàn)算............................13</p><p> 八、液壓閥塊的設(shè)計(jì)......................................14</
11、p><p> 1、液壓閥塊的二維效果圖................................14</p><p> 2、液壓閥塊的三維效果圖................................17</p><p> 九、小結(jié).................................................20</p>
12、;<p> 十、參考文獻(xiàn)………………………………………………………20</p><p><b> 一、摘 要</b></p><p> 本次主要闡述了組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán):快進(jìn)—工進(jìn)—快退—停止。液壓技術(shù)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展速度最快的技術(shù)之一,特別是近年來與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合、使液壓技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的階段。目前,已廣泛
13、應(yīng)用在工業(yè)各領(lǐng)域。由于近年來微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,液壓元器件制造技術(shù)的進(jìn)一步提高,使液壓技術(shù)不僅在作為一種基本的傳統(tǒng)形式上占有重要的低位而且以優(yōu)良的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能成為一種重要的控制手段。此次液壓設(shè)計(jì),除了滿足主機(jī)在動(dòng)作和性能方面的要求外,還必須符合體積小、重量輕、成本低、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、使用和維修方便等一些公認(rèn)的普遍設(shè)計(jì)原則。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)已知的條件,來確定液壓工作方案、液壓流量、壓力和液壓泵及其它元件的設(shè)計(jì)。
14、</p><p> 關(guān)鍵字:組合機(jī)床 液壓系統(tǒng) 液壓缸 液壓泵 換向閥 </p><p><b> 二、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p><b> 1、設(shè)計(jì)課題</b></p><p> 設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔機(jī)床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng),有三個(gè)液壓缸,分別完成鉆削(快進(jìn)、工進(jìn)、快退)、夾緊工件(夾
15、緊、松開)、工件定位(定位、拔銷)。其工作循環(huán)為:定位→夾緊→快進(jìn)→工進(jìn)→快退→拔銷松開,如圖1所示。</p><p><b> 2、原始數(shù)據(jù)</b></p><p> 1、主軸數(shù)及孔徑:主軸6根,孔徑Φ14mm;</p><p> 2、總軸向切削阻力:12400N;</p><p> 3、運(yùn)動(dòng)部件重量:9800
16、N;</p><p> 4、快進(jìn)、快退速度:5 m/min;</p><p> 5、工進(jìn)速度:0.04~0.1m/min;</p><p> 6、行程長(zhǎng)度:320mm;</p><p> 7、導(dǎo)軌形式及摩擦系數(shù):平導(dǎo)軌,f靜=0.2,f動(dòng)=0.1;</p><p> 8、夾緊、減速時(shí)間:大于0.2秒;<
17、/p><p> 9、夾緊力:5000~6000N;</p><p> 10、夾緊時(shí)間:1~2秒;</p><p> 11、夾緊液壓缸行程長(zhǎng)度:16mm;</p><p> 12、快進(jìn)行程230mm。</p><p><b> 3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求</b></p><p>
18、 1、夾緊后在工作中如突然停電時(shí),要保證安全可靠,當(dāng)主油路壓力瞬時(shí)下降時(shí),夾緊缸保持夾緊力;</p><p> 2、快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)要平穩(wěn)可靠;</p><p> 3、鉆削時(shí)速度平穩(wěn),不受外載干擾,孔鉆透時(shí)不氣沖。</p><p><b> 三、方案分析</b></p><p><b> 1、運(yùn)動(dòng)分析:&
19、lt;/b></p><p> 根據(jù)已知條件,運(yùn)動(dòng)部件的工作循環(huán)為快進(jìn)-工進(jìn)-快退-停止。工作循環(huán)圖1如下所示:</p><p><b> 圖1 工作循環(huán)圖</b></p><p> 完成一次工作循環(huán)的速度-位移曲線如圖2所示:</p><p><b> 圖2 速度位移圖</b>&
20、lt;/p><p><b> 2、負(fù)載分析</b></p><p> 機(jī)床工作臺(tái)液壓缸負(fù)載分析中,暫不考慮回油腔的背壓力,液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。因工作部件是臥式放置,重力的水平分力為零,這樣需要考慮的力有:切削力,導(dǎo)軌摩擦力和慣性力。導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力,設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為,動(dòng)摩擦力為,</p><p>
21、<b> 則: </b></p><p><b> 而慣性力</b></p><p> 如果忽略切削力引起的顛覆力矩對(duì)導(dǎo)軌摩擦力的影響,并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率,則液壓缸在各工作階段的總機(jī)械負(fù)載可以算出,見下表</p><p> 表1液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段負(fù)載表</p><p> 根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和
22、已知的各階段的速度,可繪出負(fù)載圖(F-l)和速度圖(v-l),見圖3 a,b。橫坐標(biāo)以上為液壓缸活塞前進(jìn)時(shí)的曲線,以下為液壓缸活塞退回時(shí)的曲線。</p><p><b> 圖3 負(fù)載速度圖</b></p><p> a) 負(fù)載圖 b) 速度圖</p><p> 四、液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p> 1、確定
23、液壓泵類型及調(diào)速方式</p><p> 參考同類組合機(jī)床,液壓泵我們可以選用單向變量葉片泵或者雙作用定量葉片泵。調(diào)速方式可以選用調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速,溢流閥作為定壓閥。為防止鉆孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然失去負(fù)載向前沖,工件加緊后以免出現(xiàn)突發(fā)狀況、不論是停電還是主油路壓力瞬降而要求加緊缸保持加緊力,回油路上宜設(shè)置單向閥,初定背壓值Pb=0.8Pa。</p><p><b> 2、選用執(zhí)行元
24、件</b></p><p> 因系統(tǒng)動(dòng)作循環(huán)要求正向快進(jìn)和工作,反向快退,且快進(jìn)、快退的速度相等,因此都選用單活塞桿液壓缸。</p><p> 3、快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路</p><p> 根據(jù)本例的運(yùn)動(dòng)方式和要求,采用差動(dòng)連接與雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路來實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。即快進(jìn)時(shí),利由大小泵同時(shí)供油,液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接。</p>&
25、lt;p> 本例采用二位二通手動(dòng)電磁換向閥的速度換接回路,控制由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。與常采用行程閥相比,手動(dòng)換向閥可直接安裝在液壓站上,由工作臺(tái)的行程開關(guān)控制,管路簡(jiǎn)單,行程大小也容易調(diào)整,另外采用液控順序閥與單向閥來切斷油路。因此速度換接回路為行程和壓力聯(lián)合控制形式。</p><p><b> 4、換向回路的選擇</b></p><p> 本系統(tǒng)對(duì)于換向的平穩(wěn)
26、性有嚴(yán)格的要求,所以選用電磁換向閥的換向回路。為了便于實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和快退,選用了三位五通電磁換向閥。為提高換向的位置精度,采用死擋鐵和壓力繼電器的行程終點(diǎn)返程控制。</p><p> 5、 組成液壓系統(tǒng)繪原理圖</p><p> 將上述所選定的液壓回路進(jìn)行組合,并根據(jù)要求作必要的補(bǔ)充修改,即組成如圖4、圖5所示的液壓系統(tǒng)圖。為了便于觀察調(diào)整壓力,在液壓泵的進(jìn)口處、背壓閥和液壓缸無桿腔進(jìn)口處
27、設(shè)置測(cè)壓點(diǎn),并設(shè)置多點(diǎn)壓力表開關(guān)。這樣只需一個(gè)壓力表即能觀測(cè)各點(diǎn)壓力。</p><p> 液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動(dòng)作順序如表二所示。</p><p> 圖4 單泵供油液壓系統(tǒng)原理圖</p><p> 表2 電磁鐵及手動(dòng)閘動(dòng)作順序表 </p><p> 圖5 雙泵供油液壓系統(tǒng)原理圖</p><p><
28、;b> 五、液壓系統(tǒng)的計(jì)算</b></p><p> 1、液壓缸的主要參數(shù)計(jì)算</p><p> (1)初選液壓缸的工作壓力</p><p> 參照同類型組合機(jī)床,選液壓系統(tǒng)工作壓力。</p><p> (2)確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸</p><p> 動(dòng)力滑臺(tái)要求快進(jìn)速度和快退速度相等,
29、選用單桿液壓缸,快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接。因此無桿腔面積等于有桿腔面積的兩倍,即。為防止突然向前沖,回油路上設(shè)置背壓閥,初定背壓值。</p><p> 易知工進(jìn)時(shí)有最大負(fù)載F=23726N,按此負(fù)載求液壓缸尺寸A1</p><p><b> 液壓缸直徑</b></p><p><b> 由可知活塞桿直徑</b></p
30、><p> 按GB/T2348-1993將所計(jì)算的D與d值分別圓整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑,以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封裝置。圓整后得 。</p><p><b> 按標(biāo)準(zhǔn)直徑算出</b></p><p> 按最低工進(jìn)速度驗(yàn)算液壓缸尺寸,查產(chǎn)品樣本,調(diào)速閥最小穩(wěn)定流量,因工進(jìn)速度為最小速度,則由式</p><p> 本題,滿足最低速
31、度的要求。</p><p> (3)計(jì)算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量和功率</p><p> 根據(jù)液壓缸的負(fù)載和速度圖以及液壓缸的有效面積,可以算出液壓缸工作過程各階段的壓力、流量和功率,在計(jì)算工進(jìn)時(shí)背壓按代入,快退時(shí)背壓按代入計(jì)算公式和計(jì)算結(jié)果如表</p><p> 表3 工作臺(tái)液壓缸所需的實(shí)際流量、壓力和功率</p><p>
32、 注:1.差動(dòng)連接時(shí),液壓缸的回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失,而。</p><p> 2.快退時(shí)液壓缸有桿腔進(jìn)油,壓力為,無桿腔回油,壓力為。</p><p> 2、液壓泵的參數(shù)計(jì)算</p><p> 確定液壓泵的最大工作壓力 </p><p> 由表可知工進(jìn)階段液壓缸工作壓力最大,若取進(jìn)油路總壓力損失,壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓力差5&
33、#215;105Pa,則液壓泵最高工作壓力可按《液壓與氣壓傳動(dòng)》書中式子</p><p> 式中 P1————執(zhí)行元件的最高工作壓力;</p><p> ————執(zhí)行元件進(jìn)油路上的壓力損失,如對(duì)加緊、壓制和定位等工況,在執(zhí)行元件到終點(diǎn)時(shí)系統(tǒng)才出現(xiàn)最高工作壓力,則=0;其他工況,液壓元件的規(guī)格和管路長(zhǎng)度、直徑未確定時(shí),可初定簡(jiǎn)單系統(tǒng)=(2~5)×105Pa,復(fù)雜系統(tǒng)=(5~
34、15)×105Pa。</p><p> 因此泵的額定壓力可取1.25×44.3×105Pa=55.375×105Pa。</p><p> 由表可知,工進(jìn)時(shí)所需流量最小是0.16L/min,設(shè)溢流閥最小溢流量是2.5L/min,則小流量泵的流量按上式應(yīng)為L(zhǎng)/min,快進(jìn)快退時(shí)液壓缸所需的最大流量是24L/min,則泵的總流量為qp=1.1×
35、;24L/min=26.42L/min。即大流量的流量</p><p> 根據(jù)上面計(jì)算的壓力和流量,查《液壓元件手冊(cè)》p54頁(yè)選雙聯(lián)葉片泵YB1-25/4,額定壓力為6.3MPa,額定轉(zhuǎn)速960r/min。</p><p><b> 3、電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p> 由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大,若取液壓泵總效率ηp=0.5,
36、小泵的出口壓力,大泵出口壓力,總效率ηp=0.51,這時(shí)液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為</p><p><b> 2036W</b></p><p> 根據(jù)此數(shù)值查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》,選用規(guī)格相近的Y112M—6型電動(dòng)機(jī),其額定功率為2.2KW,額定轉(zhuǎn)速為940r/min。</p><p><b> 六、液壓元件的選擇</b
37、></p><p> 1、 液壓閥及過濾器的選擇</p><p> 根據(jù)液壓閥在系統(tǒng)中的最高工作壓力與通過該閥的最大流量,可選出這些元件的型號(hào)及規(guī)格。本例中所有閥的額定壓力都為6.3MPa。所有元件的規(guī)格型號(hào)列于下表中。</p><p> 表4 液壓元件明細(xì)表</p><p> 2、油管的選擇
38、
39、
40、 </p><p> 由于本系統(tǒng)液壓缸差動(dòng)連接時(shí),油管內(nèi)通油量較大,其實(shí)際流量 </p><p> 為泵的額定流量的兩倍達(dá)58L/min,由《液壓元件手冊(cè)》p496。 按JB827-66、JB/Z95-67選用內(nèi)徑為15mm,外徑為22mm鋼管。</p><p><b> 3、油箱容積得確定</b></p>&l
41、t;p> 中壓系統(tǒng)油箱的容一般取液壓泵額定流量的5~7倍 ,本例取7倍,故油箱容積為</p><p> V=7 =7×29L=203L</p><p> 七、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能</p><p> 1、工進(jìn)時(shí)的壓力損失驗(yàn)算和小流量泵壓力的調(diào)整</p><p> 工進(jìn)時(shí)管路中的流量?jī)H為0.16L/min,因此流速很小,所以
42、沿程壓力損失和局部壓力損失都非常小,可以忽略不計(jì)。這時(shí)進(jìn)油路上進(jìn)考慮調(diào)速閥的壓力損失=5×105Pa,回油路上只有背壓閥的壓力損失,小流量泵的調(diào)整壓力應(yīng)等于工進(jìn)時(shí)液壓缸的工作壓力P1加上進(jìn)油路壓差,并考慮壓力繼電器動(dòng)作需要,則</p><p> PP=P1++5×105Pa=(34.3+5+5)×105Pa=44.3×105Pa</p><p>
43、 即小流量泵的溢流閥12應(yīng)按此壓力調(diào)整。</p><p> 2、快退時(shí)的壓力損失驗(yàn)算及大流量泵壓力的調(diào)整</p><p> 因快退時(shí),液壓缸無桿腔的回油量是進(jìn)油量的兩倍,其壓力損失比快進(jìn)時(shí)要大,因此必須計(jì)算快退時(shí)的進(jìn)油路與回油路的壓力損失,以便確定大流量泵的卸載壓力。</p><p> 已知:快退時(shí)進(jìn)油管和回油管長(zhǎng)度約為L(zhǎng)≈2m,油管直徑d=15×1
44、0-3m,通過的流量為進(jìn)油路q1=29L/min=0.483×10-3m3/s,回油路q2=58L/min=0.967×10-3m3/s。液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油,考慮最低工作溫度為15,由手冊(cè)查處此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度,油的密度,液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式。</p><p> ?。?)確定油流的流動(dòng)狀態(tài) 按《液壓與氣壓傳動(dòng)》中式(1—30)經(jīng)單位換算為 </p><
45、p> 式中 ——平均流速(m/s)</p><p> d——油管內(nèi)徑(m)</p><p> ——油的運(yùn)動(dòng)粘度(cm2/s)</p><p> q——通過的流量(m3/s)</p><p> 則進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)為</p><p> 回油路中液流的雷諾數(shù)為</p><p&g
46、t; 由上可知,進(jìn)回油路中的流動(dòng)都是層流。</p><p> ?。?)沿程壓力損失 由《液壓與氣壓傳動(dòng)》書中式(1-37)可算出進(jìn)油路和回油路的壓力損失。</p><p> 在進(jìn)油路上,流速,則壓力損失為</p><p> 在回油路上,流速為進(jìn)油路流速的兩倍即=5.46m/s,則壓力損失為</p><p> (3)局部壓力損失 由于
47、采用集成塊式的液壓裝置,所以只考慮閥類元件和集成塊內(nèi)油路的壓力損失。通過各閥的局部壓力損失按式</p><p> 計(jì)算,結(jié)果列于下表中。</p><p> 表5 閥類元件局部壓力損失</p><p> 注:快退時(shí)經(jīng)過三位五通閥的兩油道流量不同,壓力損失也不同</p><p> 若取集成塊進(jìn)油路得壓力損失,回油路壓力損失為,則進(jìn)油路和回
48、油路總的壓力損失為</p><p> 查表一知快退時(shí)液壓缸負(fù)載F=3095N;則快退時(shí)液壓缸的工作壓力為</p><p> 按式可算出快退時(shí)泵的工作壓力為</p><p> =(18.57×105+2.86×105)Pa=21.43×105Pa</p><p> 因此,大流量泵卸載閥10的調(diào)整壓力應(yīng)大于2
49、1.43×105Pa</p><p> 從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出,各種工況下的實(shí)際壓力損失都小于初選的壓力損失值,而且比較接近,說明液壓系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu)、元件的參數(shù)是合理的,滿足要求。</p><p> 3、液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗(yàn)算</p><p> 在整個(gè)工作循環(huán)中,工進(jìn)階段所占用的時(shí)間最長(zhǎng),所以系統(tǒng)的發(fā)熱主要是工進(jìn)階段造成的,故按工進(jìn)工況驗(yàn)算系統(tǒng)溫升
50、。</p><p> 工進(jìn)時(shí)液壓泵的輸入功率</p><p><b> P1= </b></p><p> 工進(jìn)時(shí)液壓缸的輸出功率</p><p> P2=Fv=(23726×0.02/60)W=7.9W</p><p><b> 系統(tǒng)總的發(fā)熱率為:</b>
51、;</p><p> 已知油箱容積V=203L=203×10-3m3,則按式A=0.065油箱近似散熱面積A為</p><p> 假定通風(fēng)條件良好,取油箱散熱系數(shù)CT=15×10-3Kw/( ,則利用式可得油液溫升為</p><p><b> =</b></p><p> 設(shè)環(huán)境溫度T2=25
52、,則熱平衡溫度為</p><p> T1=T2+=25+23.2=48.2</p><p> 所以油箱散熱可達(dá)到要求。</p><p> 八、液壓閥塊的設(shè)計(jì)(3、7、8、9)</p><p> 1、液壓閥塊的二維效果圖</p><p><b> 液壓滑塊六視圖</b></p>
53、<p><b> 主視圖</b></p><p><b> 后視圖</b></p><p><b> 俯視圖</b></p><p><b> 右視圖</b></p><p><b> 左視圖</b></
54、p><p> 2.液壓閥塊的三維效果圖</p><p><b> 九、小 結(jié)</b></p><p> 通過這段時(shí)間的設(shè)計(jì),意識(shí)到自己對(duì)所學(xué)知識(shí)有很多盲點(diǎn)和漏洞,知識(shí)和實(shí)踐的差距,所以說通過這次設(shè)計(jì)我深刻的認(rèn)識(shí)到理論聯(lián)系實(shí)際的能力還急需提高。 在這個(gè)過程中,遇到了一些困難,但是通過和同學(xué)的討論和對(duì)資料查找都一一克服了,同時(shí)隨著問題的解決,對(duì)
55、于液壓的認(rèn)識(shí)有了進(jìn)一步的了解,同時(shí)也感到液壓系統(tǒng)在生活中的重要性。</p><p> 本次設(shè)計(jì)不但涉及了液壓傳動(dòng)的大部分知識(shí),還有就是CAD、proe作圖和word文檔的處理。這使我們更好的將課本上的知識(shí)與實(shí)際結(jié)合起來,綜合利用,特別是收集資料和信息的能力。在設(shè)計(jì)過程中難免會(huì)遇到很多問題,首先問題源于我們對(duì)液壓知識(shí)的孤陋寡聞;其次就是在時(shí)間上的利用,面對(duì)與即將來臨的考試,心中總覺得時(shí)間有時(shí)過的太快,在設(shè)計(jì)的過程
56、中沒能一心一意的去投入,總想抽取時(shí)間來復(fù)習(xí)。但總的來說,這次的液壓傳動(dòng)課程的設(shè)計(jì)讓我獲益匪淺。</p><p><b> 十、參考文獻(xiàn)</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn):</b></p><p> 【1】《液壓與氣壓傳動(dòng)》第3版 許福玲 陳堯明 主編;</p><p> 【2】《
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