課程設計--單級蝸桿減速器設計 (2)

1、<p>　　機 械 設 計 課 程 設 計</p><p><b>　　計 算 說 明 書</b></p><p>　　設計題目：單級蝸桿減速器</p><p>　　專業(yè)班級：機械設計092班</p><p><b>　　學生姓名：曹孟杰</b></p><p>　

2、　學生學號：09405100213</p><p><b>　　指導教師：李歷堅</b></p><p>　　設計時間：2011年12月28日</p><p><b>　　機械工程學院</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　

3、　課程設計是考察學生全面在掌握基本理論知識的重要環(huán)節(jié)。本次是設計一個蝸輪蝸桿減速器，減速器是用于電動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置。本減速器屬單級蝸桿減速器（電機——聯(lián)軸器——減速器——聯(lián)軸器——滾筒），本人是在指導老師指導下完成的。該課程設計內(nèi)容包括：任務設計書，參數(shù)選擇，傳動裝置總體設計，電動機的選擇，運動參數(shù)計算，蝸輪蝸桿傳動設計，蝸桿、蝸輪的基本尺寸設計，蝸輪軸的尺寸設計與校核，減速器箱體的結(jié)構(gòu)設計，減速器其他零件的選擇，減

4、速器的潤滑等。設計參數(shù)的確定和方案的選擇通過查詢有關(guān)資料所得。</p><p>　　蝸輪蝸桿減速器的計算機輔助機械設計，計算機輔助設計及輔助制造（CAD/CAM）技術(shù)是當今設計以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進技術(shù)，通過本課題的研究，將進一步深入地對這一技術(shù)進行深入地了解和學習。本文主要介紹一級蝸輪蝸桿減速器的設計過程及其相關(guān)零、部件的CAD圖形。計算機輔助設計（CAD），計算機輔助設計及輔助制造（CAD/CAM）技術(shù)是

5、當今設計以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進技術(shù)，能清楚、形象的表達減速器的外形特點。</p><p>　　該減速器的設計基本上符合生產(chǎn)設計要求，限于自己初學水平，錯誤及不妥之處望老師批評指正。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　設計任務書…………………………………………………………5</p><p>

6、　　電動機的選擇計算…………………………………………………5</p><p>　　1、選擇電動機系列…………………………………………………5</p><p>　　2、選擇電動機功率…………………………………………………6</p><p>　　3、確定電動機轉(zhuǎn)速…………………………………………………6</p><p>　　轉(zhuǎn)動裝置的運動和動力參

7、數(shù)計算…………………………………7</p><p>　　1、確定傳動比………………………………………………………7</p><p>　　2、各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計算…………………………………7</p><p>　　四、傳動零件（蝸桿、蝸輪）的設計計算……………………………8</p><p>　　1、選定蝸蝸桿蝸輪類型、精度等級、材料…………

8、……………8</p><p>　　2、齒面接觸疲勞強度設計…………………………………………8</p><p>　　3、蝸桿和蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸……………………………9</p><p>　　4、校核齒根彎曲疲勞強度…………………………………………10</p><p>　　5、驗算效率…………………………………………………………11<

9、/p><p>　　軸的設計……………………………………………………………11</p><p>　　1、蝸輪軸的設計……………………………………………………11</p><p>　　2、蝸桿軸的設計……………………………………………………15</p><p>　　滾動軸承的壽命驗算………………………………………………19</p>&l

10、t;p>　　1、減速器低速軸滾動軸承驗算……………………………………19</p><p>　　2、減速高速軸滾動軸承驗算………………………………………20</p><p>　　鍵連接的選擇和校核………………………………………………21</p><p>　　1、蝸輪軸上鍵連接的選擇和計算…………………………………21</p><p>　　

11、2、蝸桿軸上鍵連接的選擇和計算…………………………………22</p><p>　　減速器的各部位附屬零件的設計…………………………………23</p><p>　　1、箱體………………………………………………………………23</p><p>　　2、減速器附件………………………………………………………23</p><p>　　3、箱體的結(jié)構(gòu)尺寸

12、…………………………………………………25</p><p>　　潤滑與密封方式的確定……………………………………………26</p><p>　　1、減速器蝸桿蝸輪嚙合潤滑油的選擇……………………………26</p><p>　　2、減速器軸承潤滑潤滑方式和潤滑劑的選擇……………………27</p><p>　　3、減速器密封裝置的選擇、通氣器類型

13、的選擇…………………27</p><p>　　結(jié)束語………………………………………………………………28</p><p>　　參考資料…………………………………………………………29</p><p><b>　　一、設計任務書</b></p><p>　　1、設計題目：帶式運輸機上的單級蝸桿減速器</p>

14、<p><b>　　2、設計簡圖：</b></p><p>　　帶式輸送機傳動系統(tǒng)簡圖</p><p>　　1—電動機；2—聯(lián)軸器；3—單級蝸桿減速器</p><p>　　4—聯(lián)軸器；5—滾筒；6—輸送帶</p><p><b>　　3、原始數(shù)據(jù)</b></p><p&

15、gt;　　運輸帶工作拉力F=2500N；輸送帶工作速度v=0.7m/s；輸送機滾筒直徑D=300mm；</p><p><b>　　4、已知條件</b></p><p>　?。?）工作條件：常溫下連續(xù)工作，單向運轉(zhuǎn)，空載起動，工作中有中等沖擊，運輸帶工作速度允許誤差為±5%，兩班制（每班工作8h），小批量生產(chǎn)；</p><p>　?。?/p>

16、2）使用折舊期：要求減速器設計壽命8年，大修期為2～3；</p><p>　?。?）動力來源：三相交流電壓為380/220V；</p><p>　　二、電動機的選擇和計算</p><p><b>　　1、選擇電動機系列</b></p><p>　　按工作要求及工作條件選用三相異步電動機，封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓380，Y系

17、列。</p><p><b>　　2、選擇電動機功率</b></p><p>　　傳動滾筒所需要有效功率：</p><p>　　按《機械設計基礎實訓指導》表2-3確定各部分效率如下：</p><p><b>　　滾動軸承效率：</b></p><p><b>　　蝸

18、桿傳動效率：</b></p><p><b>　　聯(lián)軸器效率： </b></p><p><b>　　傳動滾筒效率：</b></p><p><b>　　傳動裝置總效率：</b></p><p><b>　　所需電機功率：</b></p

19、><p>　　3、確定電動機轉(zhuǎn)速：</p><p><b>　　滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　按推薦的傳動比合理范圍，取蝸桿傳動比</p><p>　　故電動機的轉(zhuǎn)速的可選范圍為</p><p>　　綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸，質(zhì)量以及總傳動比，選取電動機的轉(zhuǎn)速為 n = ，查《機

20、械設計手冊》，取電動機型號為Y132M1-6，則所選取電動機部分性能如下：</p><p>　　額定功率 </p><p>　　滿載轉(zhuǎn)速 </p><p><b>　　電動機軸：</b></p><p>　　三、傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算</p><p><b

21、>　　1、確定傳動比</b></p><p>　　總傳動比 </p><p>　　2、各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計算</p><p>　　蝸桿軸1：與電動機采用聯(lián)軸器聯(lián)接，傳動比，聯(lián)軸器的傳動效率為，則</p><p>　　渦輪軸2：滾動軸承和蝸桿渦輪嚙合發(fā)生2次功率損耗，計算效率時都要計入，一對滾動軸承的傳動

22、效率為，蝸桿傳動的效率為，則 </p><p>　　滾筒軸3：與渦輪軸采用聯(lián)軸器聯(lián)接，動力從渦輪軸到滾筒軸經(jīng)歷了渦輪上得一對滾動軸承故發(fā)生兩次功率損耗，計算效率時都要計入，則</p><p>　　四、傳動零件（蝸桿、蝸輪）的設計計算</p><p>　　1 選定蝸桿蝸輪類型、精度等級、材料</p><p>　　A) 選用普通ZA圓柱蝸桿傳動

23、，有利于保障傳動的平穩(wěn)性；</p><p>　　B) 運輸機為一般工作機器，速度不高，故選用8c GB10089-88；</p><p>　　C) 材料選擇?？紤]到蝸桿傳動效率不大，速度只是中等，故蝸桿選用45鋼：因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45-55HBS。蝸桿用鑄錫磷青銅ZcuSn10P1,金屬模鑄造，為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用金屬制造，而輪芯用灰鑄鐵

24、HT100制造。</p><p>　　2、齒面接觸疲勞強度設計</p><p>　　根據(jù)閉式蝸桿傳動的設計準則，先按齒面接觸疲勞強度進行設計，在校核齒根彎曲疲勞強度。傳動中心距</p><p><b>　　蝸輪的轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　確定載荷系數(shù)K</b></p>

25、<p>　　因為工作中有中等沖擊，故去齒向載荷分布系數(shù)；選取使用系數(shù)；由于轉(zhuǎn)速不高，取動載荷系數(shù)1.05；則</p><p><b>　　確定彈性影響系數(shù)</b></p><p>　　因選用的是鑄錫磷青銅和鋼蝸桿相配，故</p><p><b>　　（4）確定接觸系數(shù)</b></p><p&g

26、t;　　先假設蝸桿的分度圓直徑和傳動中心a的比值，可查的。</p><p>　?。?）確定許用接觸應力</p><p>　　根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZcuSn10P1,金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，可從書中表11-7查的蝸輪的基本許用應力</p><p><b>　　應力循環(huán)次數(shù)</b></p><p>

27、;<b>　　壽命系數(shù) </b></p><p>　　則 </p><p><b>　　計算中心距</b></p><p>　　取中心距，因i=22，故從表11-2中取模數(shù)m=6.3,蝸桿的分度圓直徑=63mm.這時，可查的接觸系數(shù)<,因此以上結(jié)果可用。</p><p>

28、;　　3、蝸桿和蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸</p><p><b>　　蝸桿</b></p><p><b>　　軸向齒距</b></p><p><b>　　直徑系數(shù)q=10</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑</b></p>&

29、lt;p><b>　　齒根圓直徑</b></p><p><b>　　分度圓導程角=</b></p><p><b>　　蝸桿軸向齒厚</b></p><p><b>　　蝸輪</b></p><p><b>　　蝸齒數(shù)；變位系數(shù)</

30、b></p><p><b>　　蝸輪分度圓直徑</b></p><p><b>　　蝸輪喉圓直徑</b></p><p><b>　　蝸輪齒根圓直徑</b></p><p><b>　　蝸輪咽喉母圓半徑</b></p><p&g

31、t;　　4、校核齒根彎曲疲勞強度</p><p><b>　　當量齒數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)，，查的齒形系數(shù)</p><p><b>　　螺旋角系數(shù) </b></p><p><b>　　許用彎曲應力</b></p><p>　　從書表11-

32、8中查的由鑄錫磷青銅ZcuSn10P1制造的蝸輪基本許用彎曲應力</p><p><b>　　壽命系數(shù) </b></p><p>　　因，故彎曲強度是滿足的。</p><p><b>　　5、驗算效率</b></p><p>　　已知；；與相對滑動速度有關(guān)。</p><p>

33、<b>　　用插值法求得</b></p><p><b>　　五、軸的設計</b></p><p><b>　　1、蝸輪軸的設計</b></p><p>　　（1）、蝸輪軸上得功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　（2）求作用在蝸輪上的力</p><p&g

34、t;　　由蝸輪的幾何尺寸計算知，蝸輪的分度圓直徑。</p><p><b>　　則 圓周力</b></p><p><b>　　徑向力</b></p><p><b>　　軸向力</b></p><p>　　(3)初步確定軸的最小直徑</p><p>　

35、　軸的材料選用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。</p><p>　　在《機械設計》表15-3查得。</p><p><b>　　故得</b></p><p>　　因為該軸上有兩個鍵槽，故將直徑增大，則選取直徑。輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑。為了是所選的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器型號。</p><p>　

36、　考慮到有中等沖擊，查書中表14-1取</p><p><b>　　則聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　選用LX3型的彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為1250N.m>,半聯(lián)軸器的轂孔徑按優(yōu)先數(shù)列選取d=45mm，長度L=112cm，與配合的孔長度。</p><p><b>　?。?）軸的結(jié)構(gòu)設計</b><

37、;/p><p>　　1）擬定軸上零件的裝配方案</p><p>　　裝配方案是：蝸輪、套筒、左右軸承、左端蓋半聯(lián)軸器依次從軸的左端向右安裝，右端只裝軸承及其右端蓋。</p><p>　　2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p>　　a、為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1軸右端應制出一軸肩，因，取h=3.5mm，故2的直徑，左端用

38、軸端擋圈定位，軸端擋圈直徑查手冊取D=55mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂空長度L=84，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不在軸的端面上，故1-2段的長度應比L略短一些，現(xiàn)取。</p><p>　　b、初步選擇滾動軸承。因軸承承受徑向力合軸向力的作用，選用徑向力較大的單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)，查手冊取30211型圓錐滾子軸承（0基本游隙），基本尺寸為</p><p>　　，故，而；

39、右端球軸承采用軸肩進行軸向定位，定位軸肩高度，考慮到便于拆卸軸承，此定位軸肩的高度必須低于軸承內(nèi)圈的高度，故取h=4mm，則。</p><p>　　c、按優(yōu)先數(shù)系取安裝蝸輪處軸勁處的軸端4的直徑，左端套筒定位，此軸段長度應略小于蝸輪輪轂寬度94.5mm，故取，右端軸肩定位，軸肩高度，故取h=4.5mm，則軸環(huán)處的直徑，軸環(huán)寬度，取。</p><p>　　d、軸承端蓋的總寬度為30mm，根據(jù)

40、軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，一般，取，則。</p><p>　　e、考慮鑄造和安裝精度，取蝸輪距箱體內(nèi)壁的距離為a=14.75mm，由于軸承用脂潤滑，故選軸承距箱體內(nèi)壁距離s=15mm，已知軸承寬度T=22.75mm，大齒輪輪轂L=94.5mm，</p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　取&

41、lt;/b></p><p>　　3）軸上零件的軸向定位</p><p>　　蝸輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接，為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選蝸輪輪轂與軸的配合為，半聯(lián)軸器與軸的配合為，圓錐滾子軸承與軸的周向定位由過度配合來保證，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。應注意為了減少裝夾工件的時間，同意軸端上不同軸端的鍵槽應布置在軸的同意母線上。</p>&l

42、t;p>　　4)確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　參照表書15-2取軸端倒角為，為了減少加工刀具種類和提高生產(chǎn)率，各軸肩處的圓角半徑都選為2mm。</p><p><b>　　(5)求軸上的載荷</b></p><p>　　為了防止軸受熱膨脹導致卡死，圓錐滾子軸承采用反裝。確定軸承的支撐點，由于冊中查得a=21mm，則因此作為簡

43、支梁的支撐跨距，</p><p><b>　　其中，同理，則。</b></p><p>　　根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖</p><p>　　從軸的彎矩圖和扭矩圖中可以看出界面C是軸承的危險截面?，F(xiàn)將計算出的截面C處的、及的值如下：</p><p>　　T=395120N.m</p><p&

44、gt;　　(6)按彎矩合成應力校核軸的強度</p><p>　　根據(jù)書中式15-5及商標中得數(shù)據(jù)，因軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力，取α=0.6，軸的計算應力</p><p>　　前已選定軸的材料為45號鋼，由表15-1查得，因此，故安全。</p><p><b>　　2、蝸桿軸的設計</b></p><p>　

45、　（1）蝸桿軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　（2）求作用在蝸桿上的力</p><p>　　由蝸桿的幾何尺寸計算知，蝸桿的分度圓直徑</p><p><b>　　則 圓周力</b></p><p><b>　　徑向力</b></p><p><b>　　

46、軸向力</b></p><p>　　各力的方向如圖5-2</p><p>　?。?）初步確定軸的最小直徑</p><p>　　由前知道蝸桿的材料選用45鋼，查書表15-3</p><p><b>　　故得</b></p><p>　　因為該軸上有一個鍵槽，故將直徑增大，則選取直徑。由圖

47、知輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑為了是所選的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器型號。</p><p>　　考慮到有中等沖擊，查書中表14-1取</p><p><b>　　則聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　選用LX1型的彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為250N.m>,半聯(lián)軸器的轂孔徑按優(yōu)先數(shù)列選取d=20mm

48、，長度L=52cm，與配合的孔長度。</p><p><b>　?。?）軸的結(jié)構(gòu)設計</b></p><p>　　1）擬定軸上零件的裝配方案</p><p>　　裝配方案是：蝸桿螺旋面位于蝸桿中間位置，從左端裝軸承，左端蓋，右端裝配軸承、右端蓋、半聯(lián)軸器。</p><p>　　2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度

49、</p><p>　　a、為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1軸右端應制出一軸肩，因，取h=3mm，故2的直徑，右端用軸端擋圈定位，軸端擋圈直徑查手冊取D=28mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂空長度L=38，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不在軸的端面上，故1-2段的長度應比L略短一些，現(xiàn)取。</p><p>　　b、初步選擇滾動軸承。因軸承承受徑向力合軸向力的作用，選用徑向力較大的單列圓錐滾子軸

50、承，參照工作要求并根據(jù)，查手冊取30306型圓錐滾子軸承（0基本游隙），基本尺寸為</p><p>　　，故，軸承面向箱體內(nèi)壁一側(cè)需擋油環(huán)，防止油脂泄入箱體內(nèi)，擋油環(huán)長度L取12mm。兩側(cè)采取軸向定位，定位軸肩高度，取h=4mm，則</p><p>　　c、查手冊知蝸桿的螺旋長</p><p><b>　　取</b></p>&l

51、t;p><b>　　e、箱座壁厚，故</b></p><p><b>　　箱蓋壁厚： </b></p><p><b>　　則取，</b></p><p>　　考慮鑄造和安裝精度，蝸輪齒頂圓與內(nèi)箱避間的距離</p><p><b>　　取</b>&

52、lt;/p><p>　　根據(jù)以上條件，初步判斷箱體內(nèi)腔長L=12+12+294mm</p><p>　　由以上結(jié)果，定出、；</p><p><b>　　得</b></p><p>　　3）軸上零件的軸向定位</p><p>　　半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接，半聯(lián)軸器與軸的配合為，圓錐滾子軸承

53、與軸的周向定位由過度配合來保證，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。</p><p>　　4）確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　參照表書15-2取軸端倒角為2×45，為了減少加工刀具種類和提高生產(chǎn)率，各軸肩處的圓角半徑都選為2mm。</p><p><b>　　5）求軸上的載荷</b></p><p>　　

54、為了防止軸受熱膨脹導致卡死，圓錐滾子軸承采用反裝。確定軸承的支撐點，由于冊中查得a=15.3mm，則因此作為簡支梁的支撐跨距，</p><p><b>　　其中，則。</b></p><p>　　根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖5-2</p><p>　　從軸的彎矩圖和扭矩圖中可以看出界面C是軸承的危險截面。現(xiàn)將計算</p>

55、<p>　　出的截面C處的、及的值如下：</p><p><b>　　T=22.6N.m</b></p><p>　　6）按彎矩合成應力校核軸的強度</p><p>　　根據(jù)書中式15-5及商標中得數(shù)據(jù)，因軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力，取α=0.6，軸的計算應力</p><p>　　前已選定軸的材料

56、為45號鋼，由表15-1查得，因此，故安全。</p><p>　　六、滾動軸承的壽命驗算</p><p>　　根據(jù)條件，軸承預計壽命。</p><p>　　1、減速器低速軸滾動軸承驗算</p><p>　?。?）由軸的幾何尺寸計算中選30211型圓錐滾子軸承，查手冊得判斷系數(shù)e=0.4，軸向動載荷系數(shù)Y=1.5，基本額定動載荷C=90800N

57、，基本額定靜載荷=115000N。</p><p>　　n=63.69r/min</p><p>　?。?）求兩軸承受到徑向載荷、</p><p>　　（3）求兩軸承的計算軸向力</p><p>　　查書中表13-7，軸承派生軸向力</p><p><b>　　則</b></p>&

58、lt;p><b>　　由于，軸承1被壓緊</b></p><p><b>　　則，</b></p><p>　?。?）求軸承當量動載荷和</p><p>　　因，，故查表13-1的</p><p><b>　　對軸承1 ,</b></p><p&g

59、t;<b>　　對軸承2 ，</b></p><p>　　工作有中等沖擊，查表13-6，取</p><p><b>　?。?）驗算軸承壽命</b></p><p>　　因為,所以只計算軸承1的壽命</p><p>　　由書中表13-9查的壽命修正系數(shù)；ε=</p><p>

60、;　　所選軸承的壽命滿足要求。</p><p>　　2、減速器高速軸滾動軸承</p><p>　?。?）由軸的幾何尺寸計算中預選30306型圓錐滾子軸承，查手冊得判斷系數(shù)e=0.31，軸向動載荷系數(shù)為1.9，基本額定動載荷C=59000N，</p><p><b>　　基本額定靜載荷</b></p><p>　　n=96

61、0r/min</p><p>　?。?）求兩軸承受到的徑向載荷</p><p>　?。?）求兩軸承的計算軸向力</p><p>　　查書中表13-7，軸承派生軸向力</p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　由于，軸承1被壓緊</b></p&g

62、t;<p><b>　　則，</b></p><p>　?。?）求軸承當量動載荷和</p><p>　　因，，故查表13-1的</p><p><b>　　對軸承1 ,</b></p><p><b>　　對軸承2 ，</b></p><

63、;p>　　工作有中等沖擊，查表13-6，取</p><p><b>　?。?）驗算軸承壽命</b></p><p>　　因為,所以只計算軸承1的壽命</p><p>　　由書中表13-9查的壽命修正系數(shù)；ε=</p><p>　　所選軸承的壽命滿足要求。</p><p>　　七、鍵連接的選擇

64、和校核</p><p>　　蝸輪軸上鍵連接的選擇和計算</p><p>　?。?）外伸部分與聯(lián)軸器的連接</p><p>　　此段軸徑為45mm，外伸軸長8mm，由書中6-1選A型圓頭普通平鍵</p><p>　　。聯(lián)軸器傳遞的轉(zhuǎn)矩，由于連接為靜連接，且載荷有中等沖擊，查書表6-2得鍵的許用應力為。則</p><p>

65、　　其中1為鍵的工作長度，；k為鍵與槽的接觸高度，</p><p><b>　　故該鍵能安全工作</b></p><p>　?。?）蝸輪與低速軸的連接</p><p>　　蝸輪與軸的連接處軸徑為63mm，齒輪輪轂寬度為94.5mm，由書中6-1選A型圓頭普通平鍵。聯(lián)軸器傳遞的轉(zhuǎn)矩，由于連接為靜連接，，且載荷有中等沖擊，查書表6-2得鍵的許用應力

66、為。則</p><p>　　其中1為鍵的工作長度，；k為鍵與槽的接觸高度，</p><p><b>　　故該鍵能安全工作</b></p><p>　　2、蝸桿軸軸上鍵連接的選擇和計算</p><p>　　外伸部分與聯(lián)軸器的連接</p><p>　　此段軸徑為20mm，外伸軸長36mm，由書中6-1

67、選A型圓頭普通平鍵。聯(lián)軸器傳遞的轉(zhuǎn)矩，由于連接為靜連接，，且載荷有中等沖擊，查書表6-2得鍵的許用應力為。則</p><p>　　其中1為鍵的工作長度，；k為鍵與槽的接觸高度，</p><p><b>　　故該鍵能安全工作</b></p><p>　　八、減速器的各部位附屬零件的設計</p><p><b>　

68、　箱體</b></p><p>　　箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。該減速器箱體采用鑄造，為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿蝸輪傳動的軸線水平剖分式，由箱體和箱蓋組成，上箱蓋與下箱座用普通螺栓連接成一整體。軸承座的聯(lián)接螺栓應盡量靠近軸承孔，而軸承座旁的凸臺應具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為了保證箱體具有足夠的剛度，在軸承

69、座附近加支撐肋。為了保證減速器安置在基座上的穩(wěn)定性，并盡可能減少箱體低座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面，采用兩塊矩形加工基面。</p><p><b>　　減速器的附件</b></p><p>　　為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設計應給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、檢修拆裝時上下箱

70、的精確定位、吊運等輔助零件的合理選擇和設計。</p><p><b>　　檢查孔及其蓋板</b></p><p>　　為了檢查傳動零件的嚙合情況、接觸斑點、側(cè)隙，并向箱體內(nèi)注入潤滑油，應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋能夠直接觀察到齒輪嚙合的部位的地方。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。檢查孔為長方形，其大小應允許將手深入箱內(nèi)，以便檢查齒輪嚙合情況。&

71、lt;/p><p><b>　　放油螺塞</b></p><p>　　放油孔的位置設在油池最低處，并安排在不與其它部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住并加封油圈以加強密封。油塞使用一件，材料為Q235A，尺寸為M16×1.5。</p><p><b>　　油標</b></p><p>　

72、　油標用來檢查油面高度，以保證有正常的油量。因此要安裝于便于觀察油面及油面穩(wěn)定之處即低速級傳動件附近；用帶有螺紋部分的油尺，油尺上得油面刻度線應按傳動件侵入深度確定。</p><p><b>　　通氣器</b></p><p>　　減速器運轉(zhuǎn)時，由于摩擦發(fā)熱，集體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導致潤滑油從縫隙向外滲漏，所以在機蓋頂部或窺視孔上裝通氣器，使機體內(nèi)熱空氣自由逸處，

73、保證機體內(nèi)外壓力均衡，提高機體有縫隙處的密封性，通氣器用帶空螺釘制成。本減速器使用一件，材料為Q235A。</p><p><b>　　啟蓋螺釘</b></p><p>　　為了便于啟蓋，在機蓋側(cè)邊的邊緣上裝一至二個啟蓋螺釘。在啟蓋時，可先擰動此螺釘頂起機蓋；螺釘上的長度要大于凸緣厚度，頂桿端部要做成圓柱形半圓形，以免頂壞螺紋；螺釘直徑與凸緣連接螺栓相同。 </

74、p><p>　　在軸承端蓋上也可以安裝取螺釘，便于拆卸端蓋。對于需作軸向調(diào)整的套環(huán)，裝上二哥螺釘，便于調(diào)整。材料為Q235A，螺栓GB5783-86-M10×25。</p><p><b>　　定位銷</b></p><p>　　為了保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機體聯(lián)接凸緣的長度方向兩端各安置一個圓錐定位銷。兩銷相距盡量遠

75、些，以提高定位精度，如機體是對稱的，銷孔位置不應該對稱布置。銷GB117-86-B10×30。</p><p>　　環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤</p><p>　　為了拆卸及搬運，應在機蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊鉤、吊環(huán)、并在機座上鑄出吊鉤。起吊裝置使用兩件，材料為Q235A，螺栓GB825-88-M10。</p><p><b>　　調(diào)整墊片</

76、b></p><p>　　用于調(diào)整軸承間隙，有的起到調(diào)整傳動零件軸向位置的作用。</p><p><b>　　軸承蓋和密封裝置</b></p><p>　　為了固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進入機體內(nèi)。軸承蓋數(shù)量為四件，材料為HT200。</

77、p><p><b>　　3、箱體的結(jié)構(gòu)尺寸</b></p><p><b>　　表2</b></p><p>　　九、潤滑與密封方式的確定</p><p>　　減速器蝸桿蝸輪嚙合潤滑油的選擇</p><p>　　該傳動裝置為閉式齒輪傳動，采用浸油潤滑。轉(zhuǎn)速較小，調(diào)質(zhì)鋼，齒面硬度&

78、lt;280HBS，所以選用代號為150的工業(yè)齒輪用油，應有適當?shù)挠土?，這樣不僅有利于動壓膜的形成，而且有助于潤滑。由于本設計采用蝸桿下置式的傳動，浸油深度應為蝸桿的一個齒高。</p><p>　　2、減速器軸承潤滑方式和潤滑劑的選擇</p><p>　　由于滾動軸承速度較低，油潤滑比較困難，因此采用脂潤滑。軸承的工作溫度處在的中等負荷機械設備軸承潤滑選用的鈉基潤滑脂（GB/T492-19

79、89）。</p><p>　　減速器密封裝置的選擇、通氣器類型的選擇</p><p>　?。?）上下箱蓋之間用水玻璃密封。</p><p>　　(2)由于多灰塵，所以軸承透蓋與外伸軸端采用橡膠油封，以防止外界的灰塵、水汽、雜質(zhì)等進入軸承。</p><p>　?。?）選用具有過濾灰塵作用的網(wǎng)式通氣器。</p><p>&

80、lt;b>　　12 設計小結(jié)</b></p><p>　　課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程?！扒Ю镏惺加谧阆隆?，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。這次的題目是“帶式運輸機上的單級蝸桿減速器”的設計，雖然看似拿到的設計題目很簡單，但是真正操作起來，才發(fā)現(xiàn)有很多的細節(jié)和知識我們并沒有掌握。</p>&l

81、t;p>　　說實話，做課程設計真的有點繁瑣和勞累。在把握整體設計思路的同時，又要為細節(jié)的設計而前瞻后顧。比如我們組一開始在確定傳動比時，就因為電動機還沒確定、蝸輪蝸桿分度圓直徑也沒確定的情況下犯了不小的疑慮，不知道該如何下手。并且，經(jīng)驗公式和第一標準的使用也為設計帶來了一定的自由空間，但是已經(jīng)習慣使用精確公式的我們卻不敢一下子就接受經(jīng)驗公式和眾多的第一標準。而且，前期的計算工作也需要不怕勞累和辛苦，有的時候可能要在教室待上一天，參

82、考很多本機械設計參考書和手冊，才能順利計算出一部分數(shù)據(jù)，真的很累。</p><p>　　通過課程設計，更使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致。課程設計過程中，諸多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有幾次因為不小心我計算出錯，或者將某一數(shù)值選錯，只能無可奈何地重來．但一想到今后自己工作和生活中不可能事事順利、一蹴而就，想到我將來作為設計人員應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事

83、故，我不禁時刻提示自己，做事情一定要高度負責，認真對待，不辭辛苦。</p><p>　　雖然課程設計繁瑣辛苦，但是當我左后清理自己的設計成果，漫漫回味這幾周的心路歷程時，感到成功的喜悅即刻便使倦意頓消?？梢哉f，這次課程設計使我在學習態(tài)度、工作作風上得到了一次難得的磨練，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識和思想是如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足。</p><p>　　通過此次的

84、課程設計，憑借張長老師和同學們的引導、幫助，真的使我受益匪淺。我也會告訴下幾屆的學弟學妹們：學會腳踏實地、認真細心地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎，就是在大學期間收獲的一筆來之不易的精神財富！</p><p><b>　　13 參考資料</b></p><p>　　《機械設計基礎實訓指導》主編：王少巖、郭玲</p><

85、p><b>　　大連理工大學出版社</b></p><p>　?。?）《機械設計》主編：濮良貴、紀名剛</p><p><b>　　高等教育出版社</b></p><p>　　（3）《畫法幾何及機械制圖》</p><p>　　主編：毛昕、張秀艷、黃英、肖平陽</p><p&