s7-200plc_在xa6132銑床控制系統(tǒng)改造中的應用

1、<p>　　S7-200PLC 在XA6132銑床控制系統(tǒng)改造中的應用</p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　XA6132臥式萬能銑床是對工件進行特定加工的一種高效率、自動化的專用加工設備。原有的控制電路為繼電器、接觸器控制，其觸點多、線路復雜，使用多年后，故障率高、維修量大、維護不便、可靠性差、生產(chǎn)率低，并且不適應目前小批量、多品

2、種、復雜零件的加工，為了充分利用機床，就需要對機床進行機電一體化改造以提高設備的自動化水平 ，提高生產(chǎn)效率 ，減輕工人的勞動強度 。使得加工精度有所改善 。</p><p>　　關鍵詞：萬能銑床 PLC應用 變頻器應用 技術改造</p><p>　　S7-200PLC in the XA6132 milling machine control system application

3、</p><p><b>　　Summary：</b></p><p>　　XA6132 horizontal universal milling is a particular workpiece processing an efficient, automated special processing equipment. The original co

4、ntrol circuit for the relay, contactor control, the contact and more complex circuits, used for many years, the failure rate, repair capacity, maintenance inconvenient, unreliable, low productivity, and not suited to the

5、 current low-volume, multi- species, complex parts processing, in order to make full use of machine tools, machine tools on the need for r</p><p>　　Keywords: Universal Milling Machine PLC Applications

6、 Inverter Applications Transformation</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　當今世界科學技術發(fā)展日新月異。電氣自動化技術亦是發(fā)展迅速，因為其涉及領域廣泛，已成為眾多技術中的一枝獨秀。在國內(nèi)應用也趨向成熟。特別是在工業(yè)發(fā)展中體現(xiàn)最為突出，以往的機械式控制被逐步取代，使各個生產(chǎn)行業(yè)得到質(zhì)的飛躍。</p

7、><p>　　現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)設備的電氣控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視

8、等優(yōu)點，已成為目前在設別電氣控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。</p><p>　　本設計以XA6132型萬能銑床為研究對象，保持原銑床的工藝和操作方法。使其由繼電器、接觸器控制中的硬件接線改為西門子S7-200PLC實現(xiàn)、主軸電機調(diào)速改為變頻器自動控制。最終實現(xiàn)改造后的銑床通用性、實用性、可靠性及有效速率得到更大的提高。讓整個設備具有故障自診斷功能，在今后的使用過程中無論

9、是檢修還是維修都變的方便容易。在加工生產(chǎn)過程中降低產(chǎn)生故障的比例。</p><p>　　四川工程職業(yè)技術學院電氣自動化07-4</p><p><b>　　王寧強</b></p><p>　　一 XA6132型萬能銑床機械控制系統(tǒng)</p><p><b>　　1.銑床簡介</b></p>

10、;<p>　　銑床主要是用于加工零件的平面、斜面、溝槽、成型面的加工機床?？梢耘渲梅侄阮^、圓工作臺、鏜刀架、傳動箱、銑夾頭、平口鉗等附件。其用途廣泛，在機械行業(yè)的機床設備中占有相當大的比重。 </p><p>　　2．XA6132型萬能銑床</p><p>　　2.1．XA6132型萬能銑床主要特點：</p><p>　　2.1.1．工作

11、臺沿床鞍移動實現(xiàn)縱向運動、床鞍沿升降臺移動實現(xiàn)橫向運動、其垂向運動由升降臺沿床身導軌移動實現(xiàn)。 </p><p>　　2.1.2．機床具有基礎鑄件鋼性好，能承受重負荷切削。</p><p>　　2.1.3. 主軸傳動和進給傳動均采用18級齒輪變速，具有較寬的變速范圍和很寬的加工范圍。 </p><p>　　2.1.4. 機床電氣控制貫徹了國家GB5226.1-200

12、2標準，提高了安全性和可靠性。</p><p>　　2.1.5. 機床通用性強、互換性好，可以配置分度頭、圓工作臺、鏜刀架、銑夾頭等附件，進一步擴大機床加工范圍。</p><p>　　2.1.6. 容易磨損的部分都有消除間隙的調(diào)整裝置。保證機床的精度和工作平穩(wěn)。</p><p>　　2.2．XA6132型萬能銑床主要技術參數(shù)：</p><p>

13、;　　工作臺工作面積 寬*長 mm： 320*1250 400*1600 </p><p>　　承載重量 kg ：500 800 </p><p>　　T型槽數(shù)目 個 ：3 3 </p><p>　　T型槽寬度 mm ：18 18 </p><p>　　T型槽間距 mm ：70 90 </p><p>　　行程 X向（

14、工作臺縱向）手動/機動 mm： 700/680 900/880 </p><p>　　Y向（滑座橫向）手動/機動 mm ：255/240 315/300 </p><p>　　Z向（升降臺垂向）手動/機動 mm ；320/300 380/360 </p><p>　　主軸 最大回轉(zhuǎn)角度 deg ：±45 ±45 </p><p

15、>　　轉(zhuǎn)速 r/min： 30-1500 300-1500 </p><p>　　轉(zhuǎn)速級數(shù) Step ：18 18 </p><p>　　錐孔 . ISO7：24 NO.50 ISO7：24 NO.50 </p><p>　　垂直導軌面至工作臺中心線距離最小/最大 mm ：215/470 255/570 </p><p>　　主軸中心線

16、至床身垂直導軌面距離 mm ：30/350 30/410 </p><p>　　進給 切削進給速度 mm/min： X，Y：23.5-1180，Z：8-394 X，Y：19-950 Z：6.3-317 </p><p>　　快速移動進給速度 mm/min： X，Y：2300，Z：770 X，Y：2300，Z：770 </p><p>　　進給級數(shù) Step ：18

17、18 </p><p>　　電動機 主軸電機功率 KW： 7.5 11 </p><p>　　進給電機功率 KW :1.5 3 </p><p>　　機床外形尺寸（長*寬*高） mm: 2294*1770*1665 2556*2159*1830 </p><p>　　機床凈重（約） kg :2850 3800</p><p

18、>　　2.3．XA6132型萬能銑床機械式控制過程</p><p>　　2.3.1. 銑床的作用及其結(jié)構(gòu)運動：</p><p><b>　　a. 作用：</b></p><p>　　銑床是用于成形面加工的機床，如加工平面、鍵槽、斜面、球面等。常見的銑床有平面銑床、立式銑床、仿形銑床、專用銑床等。在機床中，銑床使用量除車床外，位居第二。&l

19、t;/p><p><b>　　b. 結(jié)構(gòu)：</b></p><p>　　銑床的主要組成部件有：底座、工作臺、銑刀架、主軸變速箱、進給變速箱等。</p><p><b>　　c. 運動：</b></p><p>　　主運動：銑刀的旋轉(zhuǎn)運動</p><p>　　輔運動：進給運動和冷卻

20、泵旋轉(zhuǎn)運動</p><p>　　進給運動可以按以下幾種方式分類：</p><p><b>　　速度</b></p><p>　　方式方向 </p><p>　　2.3.2. 銑床的控制要求與特點：</p><p>　　我們介紹XA6132型銑床的控制要求，具體

21、有以下幾點：</p><p>　　a. 主軸電動機正反轉(zhuǎn)運行，以實現(xiàn)順銑、逆銑；</p><p>　　b. 主軸具有停車制動；</p><p>　　c. 主軸變速箱在變速時具有變速沖動，即短時點動；</p><p>　　d. 進給電動機雙向運行；</p><p>　　e. 主軸電動機與進給電動機具有聯(lián)鎖，以防在主軸沒有

22、運轉(zhuǎn)時，工作臺進給損壞刀具或工件；</p><p>　　f. 圓工作臺進給與矩形工作臺進給具有互鎖，以防損壞刀具或工件；</p><p>　　g. 矩形工作臺各進給方向具有互鎖，以防損壞工作臺進給機構(gòu)；</p><p>　　h. 工作臺進給變速箱在變速時同樣具有變速沖動；</p><p>　　i. 主軸制動、工作臺的工進和快進由相應的電磁離合

23、器接通對應的機械傳動鏈實現(xiàn)；</p><p>　　j. 具有完善的電氣保護。</p><p>　　2.3.4. 控制電路分析：</p><p>　　a. 電磁離合器簡介：</p><p>　　電磁離合器的結(jié)構(gòu)、工作原理見圖1。</p><p>　　b. 工作過程分析：</p><p>　　XA6

24、132型銑床控制電路從控制功能來講，包括：主軸起動控制、主軸停止制動控制、主軸變速沖動控制、矩形工作臺進給控制、圓工作臺進給控制、進給變速沖動控制、工作臺快進控制等幾部分。下面分別進行介紹。</p><p>　?。?） 主軸電動機M1起動控制：</p><p>　　合上電源開關QS，經(jīng)變壓器、整流橋KM4常閉觸點直接接通電磁離合器YC2，接通工作臺工進傳動鏈，準備工進。</p>

25、<p>　　將換刀開關SA2搬到運行接通檔，按下主軸起動按鈕SB3或SB4，有下述工作過程：</p><p>　　↓SB3（SB4）→（1-2-3-4-5-6-7-8-9-19-102）KM1⊕→（SA3）M1+</p><p>　　電動機M1的正轉(zhuǎn)（順銑）、反轉(zhuǎn)（逆銑）、通斷由轉(zhuǎn)換開關（倒順開關）SA3控制。</p><p>　?。?） 主軸電動機M

26、1制動控制：</p><p>　　當主軸電動機M1接通運行時，按下停車制動按鈕SB1或SB2，有下述工作過程：</p><p><b>　　實現(xiàn)制動。</b></p><p>　　↑SB1（SB2）→YC1—</p><p><b>　　制動結(jié)束。</b></p><p>　

27、　在主軸換刀時，為防止意外，同樣要使YC1得電，此時，SA2搬到換刀檔位，2-3、105-106接通，使YC1得電，實現(xiàn)制動。</p><p>　　（3） 主軸變速沖動控制：</p><p>　　變速沖動的操作過程是：操作者將變速手柄拉出，并下壓，然后轉(zhuǎn)動變速盤選擇合適的速度，再將變速手柄抬起推回。在變速沖動過程中，變速手柄拉出時，變速用的扇形齒輪轉(zhuǎn)動，點動行程開關SQ5，使主軸電動機M1

28、短時轉(zhuǎn)動，從而使主軸傳動鏈短時轉(zhuǎn)動，便于齒輪分開，變速盤選擇合適的速度后，將變速手柄推回，同樣點動行程開關SQ5，使主軸電動機M1短時轉(zhuǎn)動，便于齒輪嚙（nie）合。其控制過程如下：</p><p>　　↓SQ5→KM1+→M1+</p><p>　　↑SQ5→KM1—→M1—</p><p>　　（4） 矩形工作臺進給控制：</p><p>

29、　　當主軸電動機M1起動正常后，接觸器KM1得電，6-12接通，才能進行工作臺的進給操作，這就是主軸運行與進給聯(lián)鎖。</p><p>　　當主軸電動機M1起動正常、接觸器KM1得電后，再將圓工作臺-矩形工作臺進給選擇開關SA1搬到矩形工作臺進給檔位，即選擇開關處于兩通（13-20+、17-18+）一斷（20-15—）狀態(tài)，就可以進行矩形工作臺的進給操作了。</p><p>　　將矩形工作臺

30、進給的左右進給手柄搬到右，一方面，手柄將會壓下行程開關SQ1，另一方面，接通向右進給的機械傳動鏈。壓下行程開關SQ1的電控過程簡示如下：</p><p>　　↓SQ1→（1-2-3-4-5-6-12-13-14-16-17-18-15-19-10）KM2+→M2+（正轉(zhuǎn)）</p><p>　　同理，將矩形工作臺進給的左右進給手柄搬到左，將壓下行程開關SQ2，電控過程簡示如下：</p&

31、gt;<p>　　↓SQ2→（1-2-3-4-5-6-12-13-14-16-17-18-22-23-10）KM3+→M2+（反轉(zhuǎn)）</p><p>　　將矩形工作臺進給的上下前后進給手柄搬到下（或前），一方面，手柄將會壓下行程開關SQ3，另一方面，接通向下（或向前）進給的機械傳動鏈。電控過程簡示如下：</p><p>　　↓SQ3→（1-2-3-4-5-6-12-13-20

32、-21-17-18-15-19-10）KM2+→M2+（正轉(zhuǎn)）</p><p>　　同理，將矩形工作臺進給的上下前后進給手柄搬到上（或后），將會壓下行程開關SQ4，電控過程簡示如下：</p><p>　　↓SQ4→（1-2-3-4-5-6-12-13-20-21-17-18-22-23-10）KM2+→M2+（反轉(zhuǎn)）</p><p>　?。?） 圓工作臺進給控制：&

33、lt;/p><p>　　如同矩形工作臺進給一樣，圓工作臺進給也需要主軸電動機M1的接觸器得電正常，才能進行圓工作臺進給操作。</p><p>　　在圓工作臺進給時，需將矩形工作臺進給手柄搬到都搬到中位，否則，不能進行圓工作臺進給。這就是圓工作臺進給與矩形工作臺進給互鎖。</p><p>　　矩形工作臺進給手柄搬到都搬到中位后，將圓工作臺-矩形工作臺進給選擇開關SA1搬到

34、圓形工作臺進給檔位，即選擇開關處于兩斷（13-20—、17-18—）一斷（20-15+）狀態(tài)，電氣控制線路直接起動圓形工作臺的進給。電控過程簡示如下：</p><p>　　SA1+→（1-2-3-4-5-6-12-13-14-16-17-21-20-15-19-10）KM2+→M2+（正轉(zhuǎn)）</p><p>　　須注意的是：KM2得電所經(jīng)路徑14-16-17-21-20-15為SQ1~SQ

35、4的常閉觸點。</p><p>　　（6） 工作臺快進：</p><p>　　為了調(diào)整對刀，有時需要工作臺快速移動，即工作臺快進。</p><p>　　將矩形工作臺進給手柄搬到對應的進給方向，或圓-矩工作臺進給選擇開關SA1搬到圓工作臺進給位，按下工作臺快進點動按鈕SB5或SB6，有下述工作過程：</p><p>　　↓SB5（SB6）→（1

36、-2-3-4-5-6-11-10）KM4+ </p><p>　　松開SB5或SB6，有下述工作過程：</p><p>　　↓SB5（SB6）→KM4—</p><p>　　（7） 工作臺變速沖動控制：</p><p>　　與主軸變速沖動控制相似，此時點動的行程開關是SQ6，得電的接觸器是KM2，短時運行的電動機是M2。</p

37、><p>　　D. XA6132型銑床控制電路中的保護與聯(lián)鎖：</p><p><b>　　a. 短路保護：</b></p><p>　　FU1：總?cè)蹟嗥?，兼主軸電動機M1短路保護，</p><p>　　FU2：進給電動機M2熔斷器</p><p>　　FU3：控制回路短路保護</p>

38、<p>　　FU4：照明回路短路保護， </p><p>　　FU5：電磁離合器短路保護，</p><p>　　FU6：整流橋短路保護。</p><p><b>　　b. 過載保護：</b></p><p>　　FR1：主軸電動機M1的過載保護，</p><p>　　FR2：進給電動機M

39、2的過載保護，</p><p>　　FR3：冷卻泵電動機M3的過載保護。</p><p>　　c. 主軸運行與進給的聯(lián)鎖保護：</p><p>　　由6-12點間的KM1觸點實現(xiàn)。</p><p>　　d. 圓工作臺進給與矩形工作臺進給互鎖保護：</p><p>　　通過矩形工作臺各進給方向用行程開關SQ1~SQ4的常

40、閉觸點串接在圓工作臺進給控制回路中實現(xiàn)。</p><p>　　即在圓工作臺進給時，如有人搬動矩形工作臺某一進給方向方向手柄（如向右進給手柄），其對應方向的行程開關常閉觸點（SQ1的常閉觸點21-17）就會斷開，從而使圓工作臺進給時得電的接觸器KM2釋電，圓工作臺進給停止，當然矩形工作臺進給也不會進行。</p><p>　　二 西門子S7-200PLC與ABB ACS150型變頻器<

41、/p><p>　　1．西門子S7-200PLC</p><p>　　SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。</p><p>　　S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：--------* 極高的可靠性--------* 極豐富的指令

42、集--------* 易于掌握--------* 便捷的操作--------* 豐富的內(nèi)置集成功能--------* 實時特性--------* 強勁的通訊能力--------* 豐富的擴展模塊----S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)

43、境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。</p><p>　　2．ABB ACS150型變頻器</p><p>　　ABB通用機械傳動是專為機械制造行業(yè)所設計的，它可以通過可選件的優(yōu)化組合最大范圍的滿足機械行業(yè)的要求。</p><p><b>　　2.1亮點</b></p><

44、;p>　?。?）．FlashDrop</p><p>　　（2）．固定式控制器</p><p>　?。?）．固定式電位器</p><p>　　（4）．集成EMC濾波器</p><p>　?。?）．內(nèi)置制動斬波器</p><p>　?。?）．靈活的安裝方式</p><p>　?。?）．有涂層

45、的電路板</p><p><b>　　2.2特性</b></p><p>　?。?）．FlashDrop</p><p>　　優(yōu)點：傳動設置及調(diào)試更加快速、容易，可用于批量制造。</p><p>　　備注：新型、快速、安全、無憂的方法，無需加電。專利技術</p><p>　?。?）．固定式控制盤&

46、lt;/p><p>　　優(yōu)點：具有舒適、耐用接口的簡單傳動。</p><p>　　備注：具有清晰的LCD顯示器、背景燈光以及按鈕的集成控制面板</p><p>　?。?）．固定式電位器</p><p>　　優(yōu)點：直觀的速度設定。</p><p>　　備注：集成的電位器。設定值顯示在控制面板上。</p><

47、;p>　?。?）．集成EMC濾波器</p><p>　　優(yōu)點：無需外部濾波器</p><p>　　備注：第二環(huán)境濾波器標配，符合IEC61800-3</p><p>　?。?）．內(nèi)置制動斬波器</p><p>　　優(yōu)點：降低成本，節(jié)省空間并簡化接線。</p><p>　　備注：100%制動性能</p>

48、<p>　?。?）．靈活的安裝方式</p><p>　　優(yōu)點：優(yōu)化的布局以及有效的機柜空間利用率</p><p>　　備注：螺釘、DIN導軌、側(cè)面、并排安裝方式。統(tǒng)一的高度和厚度。 </p><p>　?。?）．有涂層的電路板</p><p>　　優(yōu)點：壽命更長且減少維護。</p><p>　　

49、備注：防潮和防塵標配。</p><p>　　三 XA6132型萬能銑床控制系統(tǒng)自動化改造方案</p><p>　　1．原機械式控制系統(tǒng)的不足之處</p><p>　　1.1.機械式控制系統(tǒng)線路復雜，接線繁多。使今后在使用過程中難以檢修及維修，</p><p>　　1.2．機械式控制使用較多的接觸器、繼電器。在使用中經(jīng)常會因為元件觸點損壞而使

50、設備產(chǎn)生故障。</p><p>　　1.3．機械式控制系統(tǒng)反應速度慢、效率低。</p><p><b>　　2．改造方案</b></p><p>　　2.1．用PLC代替接觸器，繼電器。使其具有故障自診斷功能，減少故障發(fā)生率，并且使今后的檢修維修工作變的相對容易。</p><p>　　2.2．使用PLC的編程使原機械式控

51、制系統(tǒng)具有更完美的限位保護及過流保護。</p><p>　　2.3．用變頻器代替原機械式控制的調(diào)速系統(tǒng)，實現(xiàn)分檔位自動調(diào)速</p><p>　　3．選擇西門子S7-200PLC的理由</p><p>　　選擇西門子公司的S7-200 DC/AC/RLY型PLC是根據(jù)原銑床的改造要求，從原原理圖分析得出輸入輸出數(shù)目，此款PLC的應用功能最合適，且性價比最高。</

52、p><p>　　4．選擇ABB ACS150型變頻器的理由</p><p>　　此款變頻適合此次改造項目。且性價比比其他型號變頻器高處許多。</p><p>　　四 XA6132型萬能銑床改造系統(tǒng)設計</p><p>　　1．編制I/O分配表</p><p><b>　　2．PLC程序框圖</b>&

53、lt;/p><p><b>　　3．PLC控制程序</b></p><p><b>　　4．調(diào)試的詳細記錄</b></p><p>　　4.1.接通控制柜電源，使三相電源進入控制柜。</p><p>　　4.2．將控制程序下載到S7-200 DC/AC/RLY型PLC。</p><p

54、>　　4.3．按下M1啟動按鈕SB5,KM1線圈得電動作，合上變頻器啟?？刂崎_關QF1，此時變頻器開始工作運行，調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)，在頻率0~50HZ內(nèi)設計7個頻率，此時電機為正轉(zhuǎn)運行。</p><p>　　4.4．將調(diào)速控制開關QF3、QF4、QF5設定不同的組合方式，即不同的頻率，實現(xiàn)電動機的調(diào)速控制，同理，合上電機反轉(zhuǎn)開關QF2，設定調(diào)速組合方法，實現(xiàn)電動機反轉(zhuǎn)調(diào)速控制。</p><p

55、>　　4.5．分別按下電動按鈕SQ1、SQ2、SQ3、SQ4實現(xiàn)矩形工作臺進給的上（后）、下（前）、左、右進給控制。</p><p>　　4.6．閉合圓形工作臺控制開關SA5，實現(xiàn)圓形工作臺進給。</p><p>　　4.7．按下進給點動形成開關SQ2，實現(xiàn)進給變速沖動控制。</p><p>　　4.8．按下工作臺電動快進按鈕SB3或SB4，實現(xiàn)工作臺快進運行

56、，松開后工作臺共進運行。</p><p>　　4.9．按下停止制動按鈕SB1或SB2，電機停轉(zhuǎn)，停止工作。</p><p>　　五 XA6132型萬能銑床系統(tǒng)改造結(jié)論</p><p>　　經(jīng)過對傳統(tǒng)型XA6132型萬能銑床改造，徹底將機械式控制改為PLC控制，經(jīng)過實踐證明，改造后的銑床通用性、實用性及有效速率大大提高，降低故障發(fā)生率，可靠性增強。操作系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)簡

57、單，不僅利用了舊有的設備，節(jié)約資源，還滿足新生產(chǎn)工藝的需求，提高效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益和社會效益。由于S7-200PLC具有強大的通信功能，可以與其它智能設備聯(lián)網(wǎng)通信，在今后的進一步技術改造升級中，可根據(jù)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡中。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在本次畢業(yè)設計過程中，得到了很多老師和同學的幫助，學校的老師們認真負責的工

58、作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和高超的理論技術水平都使我受益匪淺。非常感謝學校給我們提供一個良好的學習環(huán)境。我的指導老師嚴峻長老師，對我的畢業(yè)設計提出了許多寶貴的意見和建議，他那明晰的思路，獨特的見解，既激發(fā)了我的靈感，又給了我持久不斷的鼓勵，使我的知識水平得到了不小的提高，這對我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助。在此表示非常誠摯的感謝。</p><p>　　還有我曾經(jīng)的組員嚴龍、李雨芯，因為在校時我們一起的合作，你們

59、嚴謹認真的學習態(tài)度總結(jié)了許多資料，在畢業(yè)論文中，給我了許多第一手資料。在此一并表示我誠摯的感謝。</p><p>　　最后祝愿母校發(fā)展越來越好！老師身體健康！同學工作順利！</p><p><b>　　王 寧 強</b></p><p>　　2010年5月30日</p><p>　　六 附錄 XA6132型萬能銑床改

60、造系統(tǒng)各原理圖</p><p>　　附錄一 XA6132型萬能銑床PLC改造原理圖</p><p>　　附錄二 XA6132型萬能銑床PLC改造控制柜位置圖</p><p>　　附錄三 XA6132型萬能銑床PLC改造控制柜接線圖</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>

61、　　【1】．電機軟啟動網(wǎng) www.rqdw.com</p><p>　　【2】．中國機械買賣網(wǎng) www.cmbs.com</p><p>　　【3】．天工網(wǎng) www.tgnet.cn</p><p>　　【4】．百度網(wǎng) www.Baidu.com</p><p>　　【5】．袁維義《電工技能實訓》。北京：電子工業(yè)出版社，2003.11<