plc自動(dòng)噴泉控制課程設(shè)計(jì)--基于s7－200plc的自動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　《電氣控制與可編程控制技術(shù)》</p><p><b>　　課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p>　　（ 2009級(jí)本科）</p><p>　　題 目：基于S7－200PLC的自動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　系（部）院： 物理與機(jī)電工程學(xué)院 </p>

2、<p>　　專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 </p><p>　　作者姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： 職稱： 副教授 </p><p>　　完成日期： 2012 年 12 月

3、 14 日</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>　　2012 年 秋 季學(xué)期 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　一、引言1</b></p><p><b>　　

4、二、設(shè)計(jì)目的1</b></p><p>　　三、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1</p><p>　　3.1 設(shè)計(jì)要求：1</p><p>　　3.2 設(shè)計(jì)任務(wù)：2</p><p>　　四 PLC的選型3</p><p>　　4.1 PLC的選型原則3</p><p>　　4.2 PLC

5、選型4</p><p><b>　　五、硬件設(shè)計(jì)4</b></p><p>　　5.1設(shè)計(jì)步驟：4</p><p>　　5.2 PLC的I\O分配表4</p><p>　　5.3 控制面板圖5</p><p>　　5.4系統(tǒng)I/O口接圖6</p><p>　　六

6、 控制程序設(shè)計(jì)7</p><p>　　6.1控制程序流程圖設(shè)計(jì)7</p><p>　　6.2 程序說明7</p><p>　　6.3 程序梯形圖7</p><p>　　七 系統(tǒng)仿真與調(diào)試11</p><p>　　7.1仿真及調(diào)試的步驟11</p><p>　　7.2 過程演示11

7、</p><p><b>　　八 總結(jié)14</b></p><p><b>　　九 參考文獻(xiàn)15</b></p><p><b>　　一、引言</b></p><p>　　在游人和居民經(jīng)常光顧的場(chǎng)所，如公園、廣場(chǎng)、旅游景點(diǎn)及一些知名建筑前，經(jīng)常會(huì)修建一些噴泉供人們休閑、觀賞

8、。這些噴泉按一定的規(guī)律改變噴水式樣，如果再與五顏六色的燈光相配合，在和和諧優(yōu)雅的音樂中，更使人心曠神怡，流連忘返。利用PLC控制噴泉噴水方式，產(chǎn)生各樣的樣式。在系統(tǒng)的硬件組成以及軟件的實(shí)現(xiàn)，通過PLC控制電磁閥開關(guān)來(lái)決定噴水的效果，供人們休閑、觀賞。</p><p>　　自動(dòng)噴泉控制的實(shí)現(xiàn)方法很多，本設(shè)計(jì)題目為基于可編程控制器（PLC）的噴泉控制系統(tǒng)，用PLC進(jìn)行控制不僅能夠進(jìn)行多種水型切換，而且能將各種水型、燈

9、光按預(yù)先設(shè)定的排列組合進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，通過計(jì)算機(jī)運(yùn)行控制程序發(fā)出控制信號(hào)，使水型、等過實(shí)現(xiàn)多姿多彩的變化。通過上位機(jī)（PC）與PLC之間的通訊來(lái)監(jiān)控噴泉的狀態(tài)與效果，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)，以達(dá)到順利實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制的要求及目的，同時(shí)還要達(dá)到低功耗、高性價(jià)比、運(yùn)行可靠等基本要求。</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　通過對(duì)自動(dòng)噴泉PC－PLC

10、控制系統(tǒng)的工作原理的分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程、及上機(jī)調(diào)試工作的實(shí)踐，了解電器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路，熟悉和掌握外圍電路系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)的方法，并掌握利用PC對(duì)PLC工作狀況進(jìn)行監(jiān)控的方法。</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求</b></p><p><b>　　3.1 設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　　有16個(gè)

11、彩燈代表16個(gè)噴頭，有4個(gè)選擇按鈕，如下圖1-1所示。采用S7-200PLC進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)四種以上的自動(dòng)噴泉花樣。</p><p>　　圖1-1 噴頭分布與方式選擇按鈕</p><p>　　基于以上要求，本系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能</p><p><b>　　花樣一：</b></p><p>　?、?按下啟動(dòng)按鈕，再按下SB1

12、按鈕選擇花樣1模式</p><p><b>　　② 1到4號(hào)亮，</b></p><p>　　③ 1秒后燈5到8亮，1到4號(hào)滅</p><p>　　④ 1秒后，9到12亮，5到8滅</p><p>　?、?1秒后13到16亮，9到12滅</p><p>　?、?1秒后，重復(fù)②到⑥</p>

13、;<p><b>　　花樣二：</b></p><p>　?、?按下啟動(dòng)按鈕，再按下SB2選擇花樣2模式</p><p>　　② 燈6、7、10、11亮 </p><p>　?、?1s后燈1、4、13、16亮，6、7、10、11滅 </p><p>　?、?1秒后重復(fù)循環(huán)②--④步驟<

14、;/p><p><b>　　花樣三：</b></p><p>　?、?按下啟動(dòng)按鈕，再按下SB3選擇花樣3模式</p><p><b>　?、?燈1亮，</b></p><p>　?、?1秒后燈6亮燈1滅</p><p>　?、?1秒后11亮6滅</p><p

15、>　?、?1秒后燈16亮11滅</p><p>　?、?1秒后重復(fù)②到⑥</p><p><b>　　花樣四：</b></p><p>　?、?按下啟動(dòng)按鈕，再按下SB4選擇花樣4模式</p><p><b>　?、?燈4亮</b></p><p><b>　

16、?、?1秒后燈7亮</b></p><p><b>　?、?1秒后燈10亮</b></p><p><b>　?、?1秒后燈13亮</b></p><p><b>　　3.2 設(shè)計(jì)任務(wù)：</b></p><p>　　根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃

17、，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行自動(dòng)噴泉的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：</p><p>　　1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；</p><p>　　2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止，單步/連續(xù)功能按鈕；</p><p>　　3. 熟練運(yùn)用指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，

18、并有主程序、子程序和中斷程序；</p><p>　　4. 實(shí)現(xiàn)四種以上的自動(dòng)噴泉花樣控制；</p><p>　　5. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；</p><p>　　6. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴泉的控制要求</p><p><b>　　四 PLC的選型</b></p><p>　　4.1

19、PLC的選型原則</p><p>　　PLC的選型有如下原則：</p><p>　　1. 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求 </p><p>　　充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)過程中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)之前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，充分收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，同時(shí)收集相關(guān)國(guó)內(nèi)、國(guó)外

20、相關(guān)的資料。同時(shí)還要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員等緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。</p><p>　　2. 保證PLC 控制系統(tǒng)安全可靠</p><p>　　保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程等方面要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PL

21、C控制程序不僅能在正常條件下運(yùn)行，而且要在非正常情況下，也能正常工作。</p><p>　　3. 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便</p><p>　　一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和 社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這

22、就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。</p><p>　　4. 適應(yīng)發(fā)展的需要</p><p>　　由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。&l

23、t;/p><p><b>　　4.2 PLC選型</b></p><p>　　S7-200PLC它有四種不同的型號(hào)，由于設(shè)計(jì)要求有6個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，因而選擇S7-CPU226最為合適。</p><p>　　CPU226主機(jī)數(shù)字量I/O點(diǎn)為24輸入/16輸出共40個(gè)；擴(kuò)展能力強(qiáng)，可連續(xù)7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬

24、量I/O點(diǎn)；13KB程序和數(shù)據(jù)存取空間；6個(gè)獨(dú)立的30KHz高數(shù)計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHz高數(shù)緩沖輸出，具有PID控制器；I/O端子排可能很容易地整體拆卸，是具有將強(qiáng)控制能力的控制器。</p><p><b>　　五、硬件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　5.1設(shè)計(jì)步驟：</b></p><p>　?。?）深入了

25、解和分析花式噴泉的工藝條件和控制要求。</p><p>　　（2）確定I/O設(shè)備。根據(jù)花式噴泉控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)等，常用的輸出設(shè)備有指示燈等。</p><p>　　（3）根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC類型。</p><p>　　（4）分配I/O點(diǎn)，分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或輸入輸出端子

26、 的接線圖。</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)花式噴泉系統(tǒng)的梯形圖程序</p><p>　?。?）將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。</p><p>　　5.2 PLC的I\O分配表</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)要求所選擇的I/O表如下表所示：</p><p><b>　　表5-1 I

27、/O表</b></p><p><b>　　5.3 控制面板圖</b></p><p>　　圖5-2 控制面板圖</p><p>　　5.4系統(tǒng)I/O口接圖</p><p>　　圖5-3 系統(tǒng)I/O口接圖</p><p><b>　　六 控制程序設(shè)計(jì)</b><

28、;/p><p>　　6.1控制程序流程圖設(shè)計(jì)</p><p>　　圖6-1 系統(tǒng)流程圖</p><p><b>　　6.2 程序說明</b></p><p>　　該自動(dòng)噴泉PLC程序是用子程序和定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的，子程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)噴泉的連續(xù)功能，用開關(guān)進(jìn)行選擇四個(gè)噴泉花樣的變換。 </p><p><

29、b>　　6.3 程序梯形圖</b></p><p><b>　　1)主程序</b></p><p><b>　　2）子程序</b></p><p><b>　　七 系統(tǒng)仿真與調(diào)試</b></p><p>　　7.1仿真及調(diào)試的步驟</p><

30、;p>　　對(duì)上述程序的仿真及調(diào)試的具體步驟如下：</p><p>　?。?）在step7中從主程序?qū)С?11.awl程序；</p><p>　?。?）在S7_200漢化仿真 V2.0軟件中導(dǎo)入111.awl程序；</p><p>　　（3）從軟件中選擇CPU型號(hào)為cpu226；</p><p>　　（4）在仿真軟件系運(yùn)行程序打開開關(guān)I0

31、.0；</p><p>　?。?）依次觀察個(gè)花樣的仿真結(jié)果。</p><p><b>　　7.2 過程演示</b></p><p>　　采用S7_200仿真對(duì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真及調(diào)試,采集的圖如下圖所示</p><p>　　按下開始按鈕和開關(guān)2后執(zhí)行花樣一</p><p>　　按下開始按鈕關(guān)閉開關(guān)2

32、后，按下開關(guān)三執(zhí)行花樣二</p><p>　　按下開始按鈕關(guān)閉開關(guān)3打開開關(guān)4后執(zhí)行花樣三</p><p>　　按下開始按鈕關(guān)閉開關(guān)4打開開關(guān)5后執(zhí)行花樣四</p><p><b>　　八 總結(jié)</b></p><p>　　通過所做PLC的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對(duì)PLC的應(yīng)用及功能做了了解，對(duì)軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。我掌握

33、了更多關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的知識(shí)，明白了自動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)的組成，S7-200PLC的功能及特點(diǎn)。無(wú)論是在硬件還是軟件設(shè)計(jì)上，我都遇到了不少的問題，在克服困難的過程中，我學(xué)到了許多，特別是在課堂上學(xué)不到的東西。使我重新系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了網(wǎng)絡(luò)測(cè)控，可編程控制器等課程，熟悉掌握了PLC的使用。對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟有了清楚的了解，并掌握了一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。學(xué)會(huì)了如何發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。并在查閱資料的過程中對(duì)問題的認(rèn)識(shí)和問題的解決提出了新的見解，分析問題

34、出現(xiàn)的原因，使得對(duì)問題理解也更加深刻。</p><p>　　通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。在具體的設(shè)計(jì)過程中，通過老師和同學(xué)的幫助和自己的不斷摸索，掌握了不少的工程技術(shù)方法，同時(shí)也培養(yǎng)了自己的工程設(shè)計(jì)思想，為以后的實(shí)際工作打下了一定的基礎(chǔ)。因此，既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。最后，非常感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫

35、助。</p><p><b>　　九 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 周軍.《電氣控制及PLC》.機(jī)械工業(yè)出版社，2001。</p><p>　　[2] 廖常初.《PLC編程及應(yīng)用》.機(jī)械工業(yè)出版社，2002。</p><p>　　[3] 賈樹軍.《組態(tài)網(wǎng)在音樂噴泉中的應(yīng)用》.山西機(jī)械出版社，2003。&l

36、t;/p><p>　　[4] 張靜.《電氣控制與可編程控制技術(shù)及應(yīng)用》.國(guó)防工業(yè)出版社，2010。</p><p>　　[5] 王永華.《現(xiàn)代電氣控制及PLC實(shí)用技術(shù)》.  北京航天航空大學(xué)出版社，2008</p><p>　　電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表</p><p>　　指導(dǎo)教師簽字： <