穴盤苗移栽機整排取苗裝置的研制.pdf

1、本文針對半機械化的移栽機仍需人工投苗,勞動強度大,效率偏低這一問題,設(shè)計了一種穴盤苗移栽機整排取苗裝置。利用虛擬樣機技術(shù)與物理樣機試驗相結(jié)合的方法,對其各組成機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和理論分析,再通過機構(gòu)仿真求得其最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù),最后由物理樣機實驗測試其作業(yè)性能。論文的主要研究如下:
　　 (1)整排取苗機理分析;結(jié)合半機械化移栽機和穴盤育苗的特點,提出整排取苗間隔放苗的新方法,重點分析了該方法的原理和實現(xiàn)過程。
　　 (2)結(jié)

2、構(gòu)設(shè)計與分析:根據(jù)整排取苗間隔放苗的原理,對取苗部件的未端執(zhí)行器和實現(xiàn)特定軌跡的旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu),以及與之配套的穴盤輸送機構(gòu)進行了設(shè)計。分析了取苗末端執(zhí)行器的凸輪設(shè)計規(guī)律以及不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下的苗爪開合規(guī)律,結(jié)合穴盤苗的特性對苗爪的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行尺寸綜合,由此優(yōu)選出一組最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)。對旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)中凸輪擺桿機構(gòu)和空間凸輪連桿機構(gòu)進行了運動學分析,找出其影響取苗軌跡的結(jié)構(gòu)參數(shù),在ADAMS軟件中對各結(jié)構(gòu)參數(shù)進行不同取值下仿真分析,結(jié)合旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)需

3、上升50mm、正轉(zhuǎn)90°、停歇投苗、反轉(zhuǎn)90°、下降50mm的軌跡特點,優(yōu)選出一組最佳的結(jié)構(gòu)參數(shù)。對整排取苗部件與穴盤輸送機構(gòu)的運動循環(huán)過程和時序匹配進行了分析,并由凸輪對機構(gòu)的運動控制規(guī)律,找出了各個凸輪的升程與轉(zhuǎn)角之間的對應(yīng)關(guān)系,由此準確地實現(xiàn)各機構(gòu)間的運動協(xié)調(diào)過程。
　　 (3)試驗研究:進行了缽苗的重量、摩擦系數(shù)、幾何形狀參數(shù)、缽土抗壓強度等缽苗特性的測定,同時在物理樣機上進行了機構(gòu)的運動協(xié)調(diào)試驗,以及不同穴盤苗缽土性能