立木地板加工機床-成型機分度機構設計論文_第1頁
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文檔簡介

1、<p>  立木地板加工機床--成型機分度機構</p><p><b>  前言3</b></p><p><b>  正文4</b></p><p>  1.工作的基本前提及問題的提出4</p><p>  1.1國內外木材資源狀況和木地板的性能4</p><

2、p>  1.2 研究工作的基本前提5</p><p>  1.3假設和條件9</p><p>  1.4 立木地板加工機床各部分介紹:10</p><p>  1.4.1 斷料機10</p><p>  1.4.2 成型機10</p><p>  1.4.3 排刀切片機11</p>&l

3、t;p>  1.4.4 拼裝機12</p><p>  2.模型的建立與方案的擬定12</p><p>  2.1基本概念和基本理論基礎12</p><p>  2.2方案比較和確定14</p><p>  2.2.1 槍栓式分度機構14</p><p>  2.2.2 方案2—棘齒式分度機構15&l

4、t;/p><p>  2.3 方案的比較與選擇:18</p><p>  3.棘齒式分度機構的計算與具體設計18</p><p>  3.1設計概要18</p><p>  3.2工作原理:19</p><p>  3.3具體設計20</p><p>  3.3.1 定位銷的選取與計算2

5、0</p><p>  3.3.2 分度盤的選擇與計算24</p><p>  3.3.3 棘輪的選擇與計算26</p><p>  3.3.4 手柄設計與計算29</p><p>  3.3.5 齒輪的設計與計算30</p><p>  3.3.6 軸的計算與選取31</p><p>

6、;  3.3.7 分度機構殼體設計與計算36</p><p>  3.4主要零件的加工工藝37</p><p>  3.4.1零件的工藝分析37</p><p>  3.4.2確定生產類型38</p><p>  3.4.3確定毛坯38</p><p>  3.4.4 機械加工工藝過程設計38</p&

7、gt;<p>  3.4.5 選擇加工設備39</p><p><b>  結論:39</b></p><p><b>  致謝:40</b></p><p><b>  內容提要</b></p><p>  隨著天然林的禁伐,以多年生直徑大多在Φ300mm

8、以上的木材為主木制地板,價格見長,急需新的原材料來替代。所以對樹木修剪下來的樹枝及小樹干等小徑材(直徑在Φ200mm以下)的利用就成為了一個新興的研究方向。</p><p>  立木地板加工機床就是以加工立木為主的木工機械,與傳統(tǒng)的順木地板加工機床有所不同,它以小徑材(直徑在Φ200mm以下)木料為加工對象,將其徑向切削成小塊馬賽克,然后拼裝成大塊地板投放市場,具有很大的市場前景。本次畢業(yè)設計中,我的題目便是“立

9、木地板加工機床——成型機分度機構”。成型機主要是負責對原料的成型加工,將不規(guī)則的外形加工成規(guī)則的幾何圖形。這些圖形中的角度就是由分度機構帶動夾具轉動后切削產生的。我的設計方案是“棘齒式分度機構”,它結構簡單,操作方便,只需要扳動手柄就可同時實現兩個夾具的分度,其加工效率較高,適用于大量加工。而且維修方便,價格便宜。</p><p>  關鍵詞:小徑材,立木地板,成型機,分度機構</p><p&

10、gt;<b>  ABSTRCT</b></p><p>  With the ban natural forest to grow> 300mm in diameter are mainly wood and wood floors, prices are growing at the new raw materials need to replace. So to trim dow

11、n the branches and small trees such as footpaths thin trunks (> 200mm in diameter below) use has become a new research direction.</p><p>  Stumpage floors processing machine tools is mainly to the process

12、ing significantly Woodworking Machinery, and the traditional wooden floors Shun processing machine tools are different, it tracks wood (> 200mm in diameter below) for the wood processing objects, its radial cut into s

13、mall tiles, and then assembled into a large floor put on the market, the market has great prospects. This graduate design, my topic is "significantly floors processing machine tools -- shaped machine hours for insti

14、tut</p><p>  Keywords:Trails built,Stumpage floors, Trails built, Shaped plane, Hours for institutions</p><p><b>  前言</b></p><p>  我設計的“立木地板加工機床”的原料主要是針對林區(qū)多年生的成年樹木修剪下來的枝

15、干。所以多用于林區(qū)附近,根據林區(qū)的特殊地理條件,機床的設計必須簡單易行,操作方便。</p><p>  立木地板加工機床——成型機分度機構,是機床的重要組成部分。它主要完成的是在成型加工中,加工完一個表面后完成分度。即是使家具連同工件一起轉動一定的角度。它的基本形式是由分度盤和分度定位器組成的運動副形式。工作精度取決于運動副的機構形式和制造精度。整個分度機構安裝于立木地板加工機床的成型機部分上,在成型加工中實現木

16、料的轉動,從而實現分度。在分度機構的設計過程當中。必須以實用為前提,即是要求分度機構操作方便易行,定位準確。對定機構中常用的有手拉式,槍栓式,齒條式,拉桿式,腳踏式等。由于是一種全新的機構,在設計前就應該多考慮其成為現實的可能性,包括精度和制造問題。如果分度方式選擇的不合理,結構過于復雜或者安排不當,就會增加制造成本,并且使得維修困難。因為該機床多用于林區(qū),在進行修理和操作人員的培訓方面會受到很大的限制,就違背了設計的初衷,并且會造成嚴

17、重的經濟損失。機構還必須完整,如果分度的精度達不到要求,導致切削的木料在后面的拼裝中出現塊與塊之間的銜接不當,有縫隙,和無法壓緊等問題。所以在選擇設計方案時一定要注意木材的屬性,結合分度裝置的結構,實現準確分度定位。在我的設計中,主要采用棘輪和棘爪</p><p><b>  正文</b></p><p>  1.工作的基本前提及問題的提出</p>&l

18、t;p>  1.1國內外木材資源狀況和木地板的性能</p><p>  森林資源是非常重要的資源,與國家的可持續(xù)發(fā)展有很大的關聯。然而我國的森林資源由于在解放初期對森林資源對環(huán)境影響的認識不夠,再加上生產力低,大量的砍伐森林資源,使得我國的森林資源遭到嚴重的破壞,水土流失,土地沙漠化加重,到目前為止我過的森林資源的覆蓋率只有14%左右,遠遠低于世界的平均水平</p><p>  然而

19、經過統(tǒng)計分析發(fā)現,由于我國的生產力的相對落后造成了對木材資源的嚴重浪費。人均森林蓄積量不足世界的1/8,據聯合國糧農組織<<世界森林狀況1999>>的不完全統(tǒng)計表明雖然我國森林面積不足世界的4%,但生產的薪材和木炭卻占世界的11%,原木、鋸材和人造板產量分別占世界7.3%、6.3%和10.3%。國內統(tǒng)計每年我國砍伐的木材竟有80%用作柴燒(指民眾砍伐和國家計劃開采的總量)只有20%的原木作工業(yè)加工或鋸為基礎板材。

20、就是國家計劃開采的木材由于直徑大小的限制也有30%被白白浪費掉。而且,我國用于住宅基礎設施的建設和造紙每天都會消耗掉大片森林,據有關專家分析2000年全國木材總需量達到1.1億立方米,而國內可供木材資源只能達到6500萬立方米,供需缺口在4000萬立方米以上。別的不說,就連我國出口給日本的衛(wèi)生筷每年也要消耗我過10萬棵成材樹,而日本寧愿進口木材也不砍伐本國的森林資源。 由于國家為了保護森林資源實施天然林保護工程,決定對重點地區(qū)

21、天然林全面禁止采伐,大力調減木材產量,加之國家的需要,使木材市場供需形勢發(fā)生了較大的變化,木材資源的缺口加大,需求量上升,價格上漲。而與此同</p><p><b>  圖1.1</b></p><p>  這樣不僅浪費,而且也導致了森林資源遭受火災的危險,每年大量的森林資源由于這個原因而發(fā)生火災燒毀大面積的森林資源。大興安林就是一個典型事例。怎樣解決這樣一個棘手的問

22、題呢?如何使有限的資源被合理的利用呢?</p><p>  1.2 研究工作的基本前提</p><p>  順木地板很難從小徑材(直徑在Φ200mm以下)的原材料中得到,但是立木地板就不同了,它能從小徑材材料中得到,可以將小徑材木料切成立木的小片,如圖1.2</p><p><b>  圖1.2</b></p><p>

23、  然后再將以上的小片進行拼裝,組成一個大的地板,便能用于家居裝飾了。這種立木馬賽克實現很容易,而且原材料不需要那些多年生產的大徑材,如果能投放市場必將獲得很大的經濟利益。</p><p>  目前社會對家具的需求進入快速增長期,全國平均每年以增長100億元的速度逐年上升。2000年我國年人均家具消費就達100元全國家具總需求量將突破1000億元。而且,隨著我過近年來人民生活水平不斷的提高,大家對物質生活的要求也

24、越來越高,對家居生活也不斷提高,對住房裝飾的要求也越來越高,其中特別的選擇不同種類的木質地板,來鋪設已成為人們追求的時尚。為什么是這樣呢? 因為立木地板與傳統(tǒng)的順木地板相比具有其優(yōu)點。 市場調查所知市場上銷售的普通木地板和拼花木地板都是成材木材經過加工而成的順木地板。它們受地域的限制和計劃的限制,隨著人們對環(huán)保的認識的加深,國家每年對森林資源的開采也在逐年減少,使的供需緊張的木材市場更加困難。充分利用修剪的樹枝、小徑材和邊角料進

25、行加工成各式各樣的馬賽克,再經過拼裝而成.這樣對原料的要求不高,取材容易,成本較低,不會因為對森林資源的保護而沒有原材料。從市場價格看: (1) 層板:一般為20元/平方米;小三層為28元/平方米;大三層為35元/平方米。 (2) 木地板:一般雜木為60元/平方米;中檔木材為100---220元/平方米;高檔木材為2</p><p>  (4) 立木拼花地板的價格45---220元/平方米。

26、我們通過比較我們能的出一個結論立木拼花地板有著很好的價格優(yōu)勢。 </p><p>  從木材的加工來說,順木地板是沿其木材生長方向加工,這樣加工就去掉了樹木成長的年輪線,而立木拼花地板是保存了樹木生長的年輪線,有著優(yōu)美的天然圖案,把這些保存有優(yōu)美天然圖案的馬賽克拼裝成各式各樣的地板,從圖案對比看它有無法比擬的優(yōu)點??吹讲煌瑯浞N之間妙趣天成的自然紋理拼制在一起的地板與其它室內物能和諧相配,給人有種美的享受,給你一

27、種回歸自然的感覺(柏樹的年論線就象楓葉狀);從上色看,順木地板的上色存在一定的難度,由于木材很長而且寬,不易找到合適的設備用于上色,就算是采用蒸煮的方法上色,效果也不是很好。主要的原因有三點:(1)蒸煮時間長,不易脫脂;(2)蒸煮后顏色的分布不均勻;(3)上色后不易干燥。而立木拼花地板是把加工好的馬賽克通過蒸煮進行脫脂處理,由于樹內部有許多的分泌物,如果不進行脫脂處理,就拼裝成地板后,地板內的油脂類分泌物就會分泌出來,不僅影響了地板的美

28、觀和整潔,而且給人們的起居生活帶來了很多的煩惱,粘在衣物上不易去掉,并且地板會發(fā)生開裂,通過蒸煮的方法,把加工好了的馬賽克放在30º---50º的熱水中浸泡7---10個小時,樹內的分泌物就會溢出水面,去掉分泌物就可以進行上色處理了</p><p><b>  圖1.3</b></p><p>  現將實木地板與拼花地板比較如下:</p>

29、;<p><b>  表1.1</b></p><p><b>  附表一</b></p><p>  綜上所述,通過我們的分析所知立木拼花地板從價格、上色、圖案、力學性能、加工成本都比順木地板有著無法比擬的優(yōu)勢,這些都是立木拼花地板的賣點,它有著廣闊的市場前景,而且其來源不受現今森林資源缺乏的限制,在價格及原料來源上必將占的先機。

30、這些無不讓消費者賞心悅目,能很快的占領市場,也給地板市場帶來了活力,同時也為自己占有市場打下堅實的基礎。</p><p><b>  1.3假設和條件</b></p><p>  怎樣才能得到立木拼花地板呢?這是一個完整的加工過程,首先要有原料,然后將原料切削成型,再將成型的木料切成立木馬賽克的形式,最后拼裝得到地板。見圖1-2和圖1-8</p><

31、;p>  為達到所需地板就必須有加工的特殊機床——立木拼花地板機床,它由斷料機(斷料作用)——成型機(成型作用)——排刀切片機(切片作用)——拼裝機(拼裝作用)四部分組成。</p><p>  我們把小徑材先切成相同長度的木段,但表面未經過加工,這步工序叫做斷料。再把木段切成固定形狀的棱柱體,我們把這部工序叫做成型。通過這步就確定了立木馬賽克的基本形狀。然后把這些棱柱體通過切片工序,切成相同厚度的木塊。最終

32、在拼裝工序中將地板塊拼成所需的地板形式。</p><p>  圖1.4 立木地板加工流程圖</p><p>  要搞這樣一套的木材加工設備進行大批量的生產其造價與成本怎樣才能讓投資者接受呢?鑒于我國目前的市場情況,這套設備應該有以下特點:(1)這套設備適用于地方性的木材生產加工,特別是在林區(qū)比較適合。首先,設備的成本要控制,即造價要在一個大眾能接受的范圍內,不能太高,初步估計為5---12

33、萬元之間。(2)這套設備的自動化程度不能太高.首先,設備的自動化程度過高,則造價就相應的提高了,操作簡單了但設備的維護高,要求有專門的技術人員進行操作和維護。其次,,設計這么一套設備不僅提高了對木材的利用率,也能提供一個致富的方法給廣大群眾,也能解決一部分人的就業(yè)問題,所以設備的自動化程度不能太高,這符合中國勞動力資源豐富的國情,緩解了就業(yè)壓力。</p><p>  1.4 立木地板加工機床各部分介紹:</

34、p><p><b>  1.4.1 斷料機</b></p><p>  對小徑材進行斷料需要圓盤斷料機簡稱斷料機,其切削原理如圖1-5</p><p><b>  圖1.5</b></p><p>  斷料機由電動機和圓盤踞組成,斷料機的作用就是把這些小徑材切成規(guī)格長度的段料.按其規(guī)格分表1-2<

35、/p><p><b>  1.4.2 成型機</b></p><p>  對斷料后的小徑材進行成型加工,其加工機立木馬賽克成型切削機床簡稱成型機。成型機切削原理如圖1-6所示:</p><p><b>  圖1-6</b></p><p>  要加工出上圖所示的成型棒料,成型機應該由那些機構組成才能完成

36、加工呢?首先,分度機構,木材在分度機構的作用下轉動60º、90º、120º等角度就能加工出棱形、正四邊形、正六邊形、正八邊形等的形狀的成型棒料。其次,分度機構帶動夾具轉動一定的度數從而帶動木料轉動實現要加工的形狀。</p><p>  1.4.3 排刀切片機</p><p>  將已成型棒料進行切片加工,需要有立木馬賽克排刀切片機床簡稱排刀切片機。其工作原理如

37、圖1-7所示:</p><p><b>  圖1-7</b></p><p>  將加工馬賽克按其厚度分為三中不同規(guī)格的產品表1-3</p><p><b>  表1-3</b></p><p>  排刀切片機 它主要由導向機構、夾具、圓盤踞、電動機等組成,在導向機構的作用下運動靠近排刀圓盤踞,按設

38、計的要求加工,圓盤踞切斷木材后,夾具在導向機構的作用下后退,然后送開夾具,加工好了的馬賽克就沿箱體滑出。其馬賽克形狀如圖1-2所示:</p><p><b>  1.4.4 拼裝機</b></p><p>  拼裝機就是將加工好的馬賽克經過處理,按設計圖案拼裝成各式各樣的精美地板,然后刨光,就成了我們家居的立木拼花地板。如圖1-8所示:</p><

39、p><b>  圖1-8</b></p><p>  拼裝機應解決壓緊的問題,使小塊的馬賽克銜接自然,緊固,可以通過高壓,并通過強力膠粘合的方式。防止拼裝時在小塊之間產生縫隙或者擠壓的現象,保證地板的平整性。</p><p>  在整個機床的設計中,我的題目是設計立木地板加工機床的分度機構,它的主要目的是使得機械加工過程中,當加工完一個表面后,能使夾具連同工件一

40、起轉動一定的度數。它的基本形式是由分度盤和分度定位器組成的分度副形式。它的工作精度主要取決于分度副的結構,是成型機中的重要組成部分,整個分度機構安裝于立木地板加工機床的成型機部分上,在成型加工中實現木料的轉動,從而實現分度。在分度機構的設計過程當中。必須以實用為前提,即是要求分度機構操作方便易行,定位準確。對定機構中常用的有手拉式,槍栓式,齒條式,拉桿式,腳踏式等。</p><p>  整個分度機構必須滿足分度準

41、確。操作簡單方便,還要易于更換修理,一切還應從經濟的角度出發(fā)。使整個立木拼花地板機床有實用性,更具市場競爭力。使地立木拼花地板的加工更加便宜快捷。真正成為家居裝飾的主流。</p><p>  2.模型的建立與方案的擬定</p><p>  2.1基本概念和基本理論基礎</p><p>  我們把小徑材先切成相同長度的木段,但表面未經過加工,這步工序叫做斷料。再把木段

42、切成固定形狀的棱柱體,我們把這部工序叫做成型。通過這步就確定了立木馬賽克的基本形狀。在機械加工中,每當加工完一個表面后,能使夾具連同工件轉動一定角度或移動一定距離的裝置稱為分度裝置。其中,在立木地板加工機床中的分度機構主要是實現角分度。</p><p><b> ?。?)自動分度機構</b></p><p>  通常適用于數控機床當中,由電腦編程通過電子機構傳動使分度

43、盤實現旋轉達到分度的目的。這種分度機構的特點就是傳動精度非常高,傳動準確,可以實現度數非常小的分度。但是此種機構要求設備有非常高的精度,應用于大型高精度的機器設備和機床。從而要求設備操作人員有較高的科學文化知識,制造的也是高科技現代化的產品。因此該機構的造價非常之高,應用于我們的產品是不現實的。</p><p> ?。?)半自動分度機構</p><p>  與自動分度機構相比,此種分度機構

44、在精度和成本方面都有較大的差距。但也是多用于高精度的機器設備當中,也要求較高的專業(yè)知識和操作技術,對我們產品也是不適用的。</p><p><b> ?。?)手動分度機構</b></p><p>  手動分度機構由較簡單的機構組成,通常由分度盤、分度器和夾緊裝置構成。分度盤一般為一圓盤狀的零件,與夾具連接,上邊有實現分度的刻度或者為一定度數的形狀。分度器和分度盤相連,

45、它能轉動從而帶動分度盤的轉動實現分度。夾緊裝置與分度盤上的刻度配合,當它夾緊時分度盤不能轉動,反之則分度盤轉動,其轉動的度數決定分度的度數。</p><p>  各種分度方式的比較如表1-4</p><p><b>  表1-4</b></p><p>  從以上三種分度方法的比較來看,由于該設備用于與林區(qū),面向的操作是大眾普通的人員,而木材料

46、的加工在精度方面要求不是很高,在以成本和操作人員的專業(yè)程度為重要考慮的基礎上,我們選擇手動分度機構。</p><p>  2.2方案比較和確定</p><p>  手動分度機構常用的有手拉式,槍栓式。齒條式,杠桿式,腳踏式等</p><p>  我初步確定的方案有兩種,方案1是槍栓式分度機構,方案2是棘齒式分度機構,現將兩種方案分析和比較如下:</p>

47、<p>  2.2.1 槍栓式分度機構</p><p><b>  1.做圖如下:</b></p><p>  1.分度盤 2. 圓錐銷 3.軸 4. 彈簧 5.手柄</p><p>  6.曲線槽 7.銷釘</p><p>  圖2.1 槍栓式分度機構裝配草圖</p>&l

48、t;p><b>  圖2.2 曲線槽</b></p><p><b>  圖2.3分度盤</b></p><p><b>  2.工作原理</b></p><p>  順時針扳動手柄5,帶動軸3轉動,由于銷釘7卡在軸上的曲線槽6中,軸一旋轉,在銷釘的作用下,軸3將向后退出,也使得圓錐2退出分度盤

49、。轉動分度盤,完成分度以后,再反方向旋轉手柄5,在彈簧4的作用下,圓錐銷又被壓入分度盤的槽中,完成鎖緊定位。</p><p>  3.槍栓式分度機構優(yōu)缺點比較:</p><p><b>  表2-1</b></p><p>  4.槍栓式分度機構的加工難易程度,精度及成本分析比較</p><p>  槍栓式分度機構重要零

50、件只有分度盤,手柄急定位銷,并且每一個零件加工都是十分簡單的,這些條件決定了槍栓式分度機構的加工必將十分便宜,成本便宜是槍栓式分度機關競爭的一個重要條件。</p><p>  在對定精度上看,槍栓式分度機構定位精度不是很高,它的最大缺點是,用手動實現分度,這樣一來,在精度上必將受到一定的限制。</p><p>  2.2.2 方案2—棘齒式分度機構</p><p>

51、<b>  1.做圖如下</b></p><p>  1.手柄 2.擋塊 3.定位銷 4.棘爪 5.棘輪 6.軸 7.彈簧 8.分度盤 </p><p>  9.齒輪Ⅰ 10.齒輪Ⅱ 11.齒輪Ⅲ 12.軸Ⅰ 13.軸Ⅱ 14.軸Ⅲ</p><p>  圖2.4 棘齒式分度機構裝配草圖</p><p

52、><b>  2.工作原理:</b></p><p>  壓下手柄1,使得手柄上的棘爪4帶動棘輪5轉動,并且十得壓住定位銷的壓塊2跟隨手柄一起轉動,定位銷在彈簧7的作用下壓入分度盤8的定位槽中,完成軸Ⅰ的一次分度。(如圖2.5)軸Ⅰ通過齒輪Ⅰ帶動軸Ⅱ上的齒輪Ⅱ,帶動齒輪Ⅲ轉動,從而實現軸Ⅲ轉動和軸Ⅰ相同的角度,即是通過一次分度,同時實現兩根軸的分度,提高了加工效率。如果要再進行分度,就

53、按圖2.5所示逆時針扳動手柄,使壓塊跟隨手柄一同轉動,并且與定位銷的半圓面接觸,在壓塊的作用下,定位銷向后退出,彈簧7被壓縮,手柄帶動棘爪逆時針轉動,棘爪進入棘輪的另一個槽中,只要順時針轉動,便能重復以上所說的步驟。</p><p><b>  步驟1</b></p><p><b>  步驟2</b></p><p> 

54、 圖2.5 分度原理圖</p><p>  3.棘齒式分度機構的優(yōu)缺點比較:</p><p>  表2-2 棘齒式分度機構的優(yōu)缺點比較</p><p>  4.棘齒式分度機構的加工難易,精度及成本分析</p><p>  棘齒式分度機構較槍栓式分度機構復雜,主要零部件有分度盤,棘輪,定位銷,手柄和齒輪。所有的零部件加工也十分容易,只有定位

55、銷的加工稍微復雜,屬于異型銷。但是加工工藝也是非常容易的。這也決定了棘齒式分度機構的成本很低,只是較槍栓式分度機構貴一點。</p><p>  另外棘齒式分度機構操作方便,整個分度機構只需要扳動手柄即可實現兩根軸同時分度,軸與軸之間通過齒輪傳動,所以精度很高,并且加工效率高了很多,比槍栓式更加優(yōu)越。</p><p>  2.3 方案的比較與選擇:</p><p> 

56、 表2-3 方案比較</p><p>  綜上比較,在高強度的生產中,如果操作復雜,會給操作者帶來不便,方案一中分度盤旋轉需用手動,無疑給工作人員帶來了麻煩,使其容易疲勞,而且分度機構不高,加工效率無疑會降低,成本自然會增加,而且產品也會出現很多問題。方案二中分度盤轉動與定位銷的定位卡緊都可以用一個手柄實現,使得操作方便快捷,在次基礎上還增加了齒輪來傳動,使得一次分度動作就可以實現兩根軸的同時分度,大大提高了加

57、工效率,節(jié)約了時間,并且在加工精度方面也是很高,能滿足工件的尺寸要求,所以我采用方案二。</p><p>  3.棘齒式分度機構的計算與具體設計</p><p><b>  3.1設計概要</b></p><p>  本設計方案以棘輪分度選擇帶動分度盤轉動為核心,采用特殊定位銷對定分度盤。通過手柄的轉動,帶動手柄上的壓塊壓下,退出定位銷后,通過

58、棘爪使棘輪旋轉,最終帶動分度盤轉動分度。再通過兩級齒輪的傳動使得另外一根軸實現相同的角度分度。裝配草圖如圖3.1</p><p>  1.手柄 2.擋塊 3.定位銷 4.棘爪 5.棘輪 6.軸 7.彈簧 8.分度盤 </p><p>  9.齒輪Ⅰ 10.齒輪Ⅱ 11.齒輪Ⅲ 12.軸Ⅰ 13.軸Ⅱ 14.軸Ⅲ</p><p>  圖3.1

59、棘齒式分度機構裝配草圖</p><p><b>  3.2工作原理:</b></p><p>  壓下手柄1,帶動手柄上的壓塊2,使壓塊2上的曲面與定位銷3上的曲面接觸,使定位銷上的曲面受力,如圖3.2</p><p><b>  步驟1</b></p><p><b>  步驟2<

60、/b></p><p>  圖3.2 棘齒式分度機構工作原理</p><p>  壓塊3給定位銷的力為F,分解為F1和F2,其中F2與孔壁定位銷的力抵消,F1便使定位銷向F1的方向退出。使得定位銷退出分度盤,然后繼續(xù)壓下手柄,手柄上的棘爪卡入棘輪的槽中,帶動棘輪順時針旋轉,分度盤與棘輪用螺栓連接,所以分度盤也順時針旋轉,當手柄壓下到下面的限位裝置后,就無法繼續(xù)壓下,同時完成了一個分

61、度要求,使整個分度機構完成一次粗定位。然后反向扳東手柄,使手柄帶動壓塊運動,使得F2減小至0,定位銷在彈簧7的作用下,壓入分度盤的槽中,完成一次分度。同時與分度盤相連的的齒輪Ⅰ與分度盤是同角度轉動,通過齒輪Ⅱ傳動到齒輪Ⅲ,實現軸Ⅲ與軸Ⅰ同角度轉動,即軸Ⅲ也完成一次分度。這樣就是通過一才分度的動作實現了兩次分度,大大提高了加工的效率。</p><p><b>  3.3具體設計</b><

62、/p><p>  3.3.1 定位銷的選取與計算</p><p>  通常用的對定方式有3種,球頭銷定位,圓柱銷定位,圓錐銷定位(如圖3.3)。圓柱銷在對定時,很難對準,稍有偏差就有可能不能插入分度盤的槽中。球頭銷和圓錐銷都能解決這個問題,都能有效的消除兩者間的配合間隙,容易實現。但是球頭銷定位可能造成定位不緊固,產生松動現象,圓錐銷則不會。</p><p>  1.球

63、頭銷定位 2.圓柱銷定位 3.圓錐銷定位</p><p>  圖3.3 各種對定方式</p><p>  在設計到分度盤的形狀式,考慮到分度機構與整個機床的配合,我決定采用如圖3.4所示的分度盤形狀。</p><p><b>  圖3.4 分度盤</b></p><p>  該分度盤的形狀決定了定位銷需從側面定位

64、。如果是圓錐銷的話,則銷與分度盤是線面接觸,不利于對定。所以將圓錐銷的形式改為扁平的,這樣能與分度盤形成面面接觸,實現穩(wěn)定的對定,銷的形狀如圖</p><p>  3.5所示:考慮到定位銷的退出,我決定采用壓塊與曲面的接觸方式,這樣在手柄帶動壓塊壓下后可退出定位銷,這樣必須在整個定位銷前家上一個曲面(如圖3.5)此定位銷后邊應接一個圓柱體,以便定位銷推出,零件圖如3.6</p><p> 

65、 圖3.5 定位銷頭部</p><p><b>  圖3.6 定位銷</b></p><p>  取H1=10mm,R1=8mm,B1=18mm,B2=20mm</p><p>  d2應該大于前端對定部分才能使整個定位銷整體平衡,取d2=52mm</p><p>  定位銷尾部應轉孔,以便將彈簧點焊在其中。如圖3.

66、7</p><p><b>  圖3.7</b></p><p>  d4的大小應根據彈簧的大小來確定。此彈簧將傳遞力給定位銷,并將其壓入到分度盤的槽中,所以應有足夠大的力,但同時,力又不能太大 ,否則操作者壓下手柄后將無法使定位銷退出分度盤。所以必須綜合考慮各方面的因素。</p><p><b>  彈簧的選取如下:</b&g

67、t;</p><p><b>  材料:根據表3-1</b></p><p>  表3-1 碳素彈簧鋼絲的材料與特性</p><p><b>  選擇Ⅱa組碳素鋼絲</b></p><p>  具體計算內容如表3-2</p><p>  表3-2 彈簧絲的直徑選取</

68、p><p>  通過以上計算,1、2方案與假設不符,采用方案3</p><p><b>  計算彈簧圈數</b></p><p>  彈簧有效圈數 =3.86(G—彈簧材料的切變模量鋼為Mpa 為最大變形量,設為20mm)</p><p>  當n<15時,n 取為0.5圈的倍數 取8圈</p>

69、<p>  死圈圈數n1 取2圈</p><p>  總圈數N N=n+n1=8+2=10圈</p><p><b>  計算彈簧外廊尺寸</b></p><p>  彈簧外徑D D=d2+d=12+1 取13mm</p><p>  彈簧最小節(jié)距Pmin Pmin=d++=3+20/8+0.

70、1 取 5.6mm</p><p><b>  其中=0.1d</b></p><p>  彈簧在自由狀態(tài)下的長度 =nP+(N-n+1)d=85.6+3 取47.8mm</p><p>  根據彈簧尺寸可以確定定位銷的尾部空的尺寸,取尾部孔的直徑為14mm,深度為10mm。</p><p>  3.3.2 分度盤的

71、選擇與計算</p><p>  定位銷與分度盤的對定方式有兩種,軸向和徑向的對定方式。如圖3.8</p><p>  對定1 對定2</p><p>  圖3.8 分度盤對定方式</p><p>  對定方法2實現對定銷與分度盤的軸向對定,采用這種方法可以加工出比較規(guī)范的圓錐銷,使得加工零件更加容易,對

72、于加工分度盤可以采取鉆錐孔的方法加工,易于實現。而且很容易在各個銷孔中安裝襯套,便于磨損后更換。但是整個分度機構的形式關系,也為了更好的配合整個機床的其他部分部件,使得軸向安裝的零件不易過多,保證整個機床軸向的尺寸不能太大,所以應該考慮徑向對定。為此,我選擇對定方法1的分度盤結構形式。此種結構就需要將定位銷加工成扁平的形狀(見圖3.5)這種方法中,分度盤的加工沒有方法2容易,加工時要求很高的定位精度。銑削各個槽也沒有鉆床方便。但是這種方

73、法也非常容易實現,分度準確率高,對定過程容易,可以選用。</p><p>  根據工件要求(見圖1.2),要加工出正六邊形的形狀,則要求最小分度角為,整個分度盤確定為六個定位槽。定位槽的尺寸安排如下:</p><p>  取d1=10mm,d2應小于定位銷定位部分的長度,取d2=14mm。根據圖3.9,設ae=x,ej為定位銷的長度,ej=16mm由前邊定位銷尺寸可知,bc=10mm,hk

74、=20mm</p><p>  解出fg=18.75</p><p>  圖3.9 分度槽計算示意圖</p><p>  即是前端長為10mm,后端長為18mm </p><p>  取厚度為20mm 。錐度C=1.8</p><p>  分度盤中間與軸固定的孔由軸的大小來確定。</p><p&g

75、t;  3.3.3 棘輪的選擇與計算</p><p><b>  一. 棘輪的材料</b></p><p>  棘輪在我的設計中是用來帶動分度盤轉動的,以達到分度的目的,所以棘輪是易磨損件,必須有一定的強度和剛度。棘輪與棘爪接觸,危險截面出現在棘輪槽上,受切應力影響,如圖3.10</p><p>  圖3.10 棘輪與棘爪的接觸關系</

76、p><p>  棘爪給棘輪的力主要來自人對手柄的力,大約在20-30N之間,這要求棘輪及棘爪的材料能承受變化的載荷,低速,能夠適應長期的摩擦,而且根據整個分度機構的結構形式,棘爪和棘輪不會受到很大的沖擊力,根據這些條件我決定選用合金結構鋼(GB3077——82)作為棘輪和棘爪的材料,鋼號:40Cr,其機械性能如表3-3</p><p>  表3-3 40Cr的機械性能</p>

77、<p>  根據棘輪與棘爪的接觸方式,可用圓柱——平面外接觸的接觸應力公式計算:</p><p>  解:Hmax=4F/2ab</p><p>  其中b為棘輪寬度,取為7mm,a為2mm,F=70N</p><p>  Hmax=5.46MPa</p><p>  從結果上看,棘輪所受載荷很小,所以材料應該從經濟性出發(fā),并且棘輪

78、上有六個槽,如果有剛件加工的話,必將加工造成一定的難度,所以我決定改用鑄鐵,采用鑄造的方法得到棘輪和棘爪。</p><p>  二.棘輪棘爪的熱處理</p><p>  棘輪棘爪必須具備一定的強度,所以還要對鑄鐵進行熱處理,安全對材料進行退火處理,消除自由滲碳體,改善切削性。具體安排如表3-4</p><p><b>  表3-4</b><

79、;/p><p>  三.棘輪與棘爪的結構設計及尺寸安排</p><p>  棘輪與分度盤的轉動必須同步,才能實現準確的分度。因此可以用螺栓將棘輪和分度盤連在一起,查表(《機械設計課程設計手冊》表3-17 內六角圓柱頭螺釘),選擇如下:</p><p>  (GB 70-85) 螺栓M5,b——16mm, dk——8.28m, da——5.7mm,</p>

80、<p>  ds——5mm, e——4.58mm,k——4mm,t——2.5mm, r——0.2mm,</p><p>  w——1.9mm,l——20mm 如圖3.11</p><p>  圖3.11 內六角螺釘</p><p>  用四顆M5內六角螺釘連接棘輪與分度盤,如圖3.12表示棘輪的結構及尺寸安排:</p><p>

81、  圖3.12 棘輪結構</p><p>  根據結構圖可以計算:</p><p>  d1d1=4444-(44-4)(44-4)=336</p><p>  求出d1=18.33</p><p><b>  棘爪的圖如3.13</b></p><p>  圖3.13 棘爪的結構</p

82、><p>  3.3.4 手柄設計與計算</p><p><b>  一.手柄的材料</b></p><p>  手柄是操作者要實現分度機構轉動的首要零件,手柄外型是根據整個分度機構的結果設計的,是非標準件。所以,采用鑄造的方式得到,因此手柄的材料我選擇用鑄鐵。</p><p><b>  二.手柄的熱處理<

83、/b></p><p>  手柄是易磨損件,且手柄需要連接壓塊及棘爪,所以要對手柄進行熱處理,以增加其強度。主要是對材料進行退火處理。</p><p><b>  表3-5</b></p><p>  三.手柄的結構及尺安排</p><p><b>  作圖如下:</b></p>

84、<p><b>  圖3.14 手柄</b></p><p>  其中手柄與壓塊的連接采用內六角螺栓連接,選用螺栓M5兩顆</p><p> ?。℅B 70-85) 螺栓M5,b——16mm, dk——8.28m, da——5.7mm,</p><p>  ds——5mm, e——4.58mm,k——4mm,t——2.5mm,

85、r——0.2mm,</p><p>  w——1.9mm,l——20mm</p><p>  具體結構如圖3.11</p><p>  整個手柄松套在軸上,手柄的旋轉不帶動軸轉動,只是通過手柄上的棘爪與棘輪連接,棘輪也是松套在軸上,棘輪通過螺栓帶動分度盤轉動,分度盤與軸用鍵連接,分度盤的轉動帶動軸轉動。</p><p>  3.3.5 齒輪的

86、設計與計算</p><p>  整個分度機構當中,齒輪的作用就是把手柄通過棘輪完成的分度,傳遞到軸Ⅲ上,從而通過一次的分度動作同時實現兩根軸的分度,大大提高了生產效率,在市場競爭中占據有利的位置。</p><p>  由于整個分度機構都是采用手動操作,因此齒輪和軸一樣承受的載荷很小,可以忽略不計,因此在設計當中以經濟為第一條件。</p><p><b> 

87、 一.齒輪的材料</b></p><p>  由于整個分度機構是手動操作,齒輪承受的載荷很小,因此一般的材料就能滿足剛度和強度要求,45鋼經調質和正火即可。</p><p><b>  二.齒輪的精度等級</b></p><p>  齒輪是傳動機構中的重要組成不部分,在精度方面是要求很高的,常用的類型精度比較如表3-6所示</

88、p><p><b>  表3-6</b></p><p>  三.齒輪的尺寸分析與計算</p><p>  從整個分度機構的結構以及傳遞的力來看,均在同一直線上,且傳動的速度和精度不需很高來看因此選擇直齒圓柱齒輪即能符合傳動要求。由于是同時有兩根軸帶動兩組夾具和工件進行加工,因此軸Ⅰ和軸Ⅲ之間的距離應大于200mm(小徑材的直徑在200mm以下),

89、因此我將齒輪的直徑定在108mm。分度時軸Ⅰ和軸Ⅲ應該轉動相同的度數,所以3個齒輪應該是一樣的。具體尺寸如圖3.15</p><p>  圖3.15 齒輪的結構</p><p>  3.3.6 軸的計算與選取</p><p><b>  一. 軸的材料</b></p><p>  由于分度機構是手動操作,因此不會承受

90、太大的載荷,對于應力集中的敏感性小,碳素鋼材料就能夠滿足需要,所以我決定軸的材料選用45號鋼,再進行調制和正火處理。</p><p><b>  二. 軸的具體設計</b></p><p><b> ?。?) 軸徑的計算</b></p><p>  根據軸的材料查表《機械設計》得C=112,[τT]=35Mpa,軸的最小直

91、徑根據公式可得: mm</p><p>  P——功率 kw, n——軸的轉速 r/min,[τT]——許用切應力,</p><p>  C——與軸材料有關的系數</p><p>  由于此軸作周向固定分度盤及連接夾具用,是手動轉動,無需很高的轉速也不需要傳遞很大的功率,所以取n=1r/min,P=0.01kw</p><p>  d

92、d18mm 取d=20mm</p><p><b> ?。?)鍵槽的計算</b></p><p>  與軸需要用鍵連接的是齒輪和分度盤,分度盤的直徑為140mm,齒輪分度圓直徑為108mm,都與軸采用普通平鍵連接,根據軸的直徑d=28,查表(《機械設計課程設計手冊》表4-1)可得:鍵的公稱尺寸bh=87,軸Ⅰ上鍵的長度為L=16mm,軸Ⅱ軸Ⅲ上鍵的長度L=8mm,用

93、較緊鍵連接的方式,極限偏差為-0.012到-0.042列表如下</p><p>  表3-7 鍵與鍵槽</p><p><b> ?。?)軸承的選擇</b></p><p>  軸承的選擇中,根據分度機構的性質和原理,這里應該選擇徑向軸承。徑向軸承可分為滑動軸承和滾動軸承,其比較如表?.?</p><p>  比較而

94、言,滾動軸承較滑動軸承有以下的優(yōu)點:</p><p>  ①.在一般工作條件下,摩擦阻力矩和液體動力潤滑軸承相當,比混合潤滑軸承要小很多倍。滾動軸承效率比液體動力潤滑軸承略低,但較混合潤滑軸承要高一些。采用滾動軸承的機器起動力矩小,有利于在負載下起動。</p><p>  ②.徑向游隙比較小,向心角接觸軸承可用預緊方法消除游隙,運轉精度高。</p><p> ?、?

95、對于同尺寸的軸頸,滾動軸承的寬度比滑動軸承小,可使機器的軸向結構緊湊。</p><p>  ④.消耗潤滑劑少,便于密封,易于維護。不需要有色金屬。標準化程度高,成批生產,成本較低。</p><p>  滾動軸承存在下列缺點:1)承受沖擊載荷能力較差;2)高速重載荷下軸承壽命較低;3)振動及噪聲較大;4)徑向尺寸比滑動軸承大。</p><p>  滾動軸承是標準件,有

96、專門工廠大量生產,能保證質量,在使用、安裝、更換等方面又很方便,故在中速中載和一般工作條件下運轉的機器中應用非常廣泛。在特殊工作條件下如高速、重載、精密、高溫、低溫、防腐、防磁、微型、特大型等場合,也可以采用滾動軸承,但需要在結構、材料、加工工藝、熱處理等方面,采用一些特殊的技術措施。</p><p>  在我的題目當中,考慮到其工作條件,加工工藝,可選用滾動軸承。</p><p>  滾

97、動軸承有很多種類型,其比較見表3-4</p><p><b>  表3-8</b></p><p>  圖3.10 左圖為圖a 右圖為圖b</p><p>  綜合考慮軸的結構等因素,我決定采用深溝球軸承,它結構簡單,主要受徑向載荷,價格低廉,應用范圍廣。我的設計中,軸徑向受棘輪和分度盤帶來的徑向載荷,軸向基本上沒有大的載荷存在,可忽略不計。

98、所以選用深溝球軸承較其他軸承來說更加優(yōu)越。</p><p>  在整個機床的加工過程當中,產生的灰塵以木屑,容易進入軸承中,所以必須加端蓋加以保護,因此軸承的軸向固定采用軸承端蓋的形式。</p><p>  根據前面的軸徑的基本尺寸查表()選擇深溝球尺寸。GB/T 276 軸承代號6205,基本尺寸d——25mm,D——52mm,B——15mm,基本額定載荷,cr——14.0KN,Cor

99、——7.88KN,極限轉速,脂——12000r/min,油——16000r/min,如圖3.11所示</p><p><b>  圖3.16</b></p><p><b> ?。?)軸的結構設計</b></p><p>  軸的前端要與成型機夾具相連,根據成型機夾具的尺寸要求,前端軸的尺寸應滿足20mm,為了加工和維修的

100、方便,3根軸在尺寸上應一致。軸的轉速較低,采用一般的階梯軸即可滿足要求,加工時無特別要求。尺寸根據分度盤、棘輪、齒輪及手柄的厚度確定軸的結構及尺寸如圖3.12</p><p><b>  圖3.17</b></p><p>  3.3.7 分度機構殼體設計與計算</p><p>  立木地板加工機床在工作中會產生大量的木屑和灰塵,因此應該有較好

101、的保護措施,防止木屑進入關鍵的零件中,使得零部件受損,提前老化。為此整個分度機構應該有外殼保護。</p><p>  一.分度機構殼體的材料選擇</p><p>  立木地板加工機床——成型機分度機構的殼體重要是根據分度機構的外型來確定的。如果采用鋼件的話,在特殊曲面上必將會出現加工困難的情況,所以用鑄鐵作為分度機構的殼體是很合適的。</p><p><b&g

102、t;  二.殼體的熱處理</b></p><p>  表3-9 殼體的材料分析</p><p>  三.殼體的結構及尺寸</p><p>  根據分度機構的結構形式,殼體設計如圖3.18</p><p>  圖3.18 殼體的結構設計</p><p>  為了鑄造的方便,應該盡量減少殼體的厚度。分度分度

103、盤直徑140mm,定位銷推出部分應該大于12mm,定位銷頭部長為16mm,為避免定位銷退出后頭部與分度盤接觸,取定位銷完成退出后與分度盤的距離為10mm,綜合考慮,取R1=100mm。整個分度機構受力很小,一般鑄件的強度及剛度都能滿足需要,所以首先考慮經濟條件,取R2=105mm.根據齒輪Ⅱ與齒輪Ⅲ的直徑R=108mm取R3=60mm,R4=65mm.</p><p>  與分度盤連接的軸的長度為116mm ,軸

104、的一端與夾具相連,這一段的長度為30mm,根據軸承尺寸φ2=52mm.</p><p>  殼體與軸承蓋接觸長度為14mm,d1=116-30+14=100mm</p><p>  軸Ⅱ長為49mm,d3=14+49=63mm</p><p>  端蓋2用來支撐彈簧,取厚度為10mm,d2=10mm</p><p>  前面分析定位銷的圓周長

105、為φ33mm,根據套筒的尺寸和殼體的厚度,取φ1=33+0.6+20=53.6mm</p><p>  3.4主要零件的加工工藝</p><p>  棘輪是整個分度機構的重要部件,操作者所使的力有由棘爪傳遞給分度盤,最終達到分度的目的。所以棘輪必須有一的精度,在制造時對于棘輪的定位基準都必須有很好的安排,不然就有可能使得制造出來的棘輪精度得不到保證,分度過程中,造成角度的偏依,使得切削出的

106、馬賽克難以拼裝。</p><p>  3.4.1零件的工藝分析</p><p>  圖3.19 棘輪的各加工面</p><p>  棘輪主要加工面及技術要求分析:</p><p> ?。?).D1面應保持很高的光潔度,以便于棘輪基礎上四百至于接觸困難。粗糙度Ra在1.6左右。</p><p> ?。?).D2,D3面

107、應該磨削光滑,粗糙度在1.6左右。</p><p>  (3).D4面與軸接觸,基本上與軸無相對移動,保持相對靜止狀態(tài),所以表面粗糙度在3.2左右。</p><p> ?。?).D7,D8面是棘爪與棘輪相互作用的地方,要求一定的精度,粗糙度在1.6左右。</p><p>  3.4.2確定生產類型</p><p>  棘輪由于有很多的槽,如果

108、采用鋼件,必將給加工帶來很多不變,切削很困難,但是采用鑄造的方式就很容易得到。這樣一來生產準備工作投資較少,投產快,生產率高。</p><p><b>  3.4.3確定毛坯</b></p><p>  根據零件材料確定毛坯為鑄件。并且根據其結構形狀,尺寸大小和生產類型,毛坯的鑄造方法選用金屬模機器造型。根據《機械制造工藝及設備設計指導手冊》表15-5鑄件尺寸公差等級

109、采用CT9級。</p><p>  3.4.4 機械加工工藝過程設計</p><p><b> ?。?)選擇定位基準</b></p><p>  選擇精基準 為保證圓跳動要求,各主要內外圓柱表面均互為基準加工,并盡量遵循基準重合原則,其余表面采用加工采用一面兩孔的定位方式,即以28mmH7內孔及端面D2和D3為精基準。這樣基準統(tǒng)一,定位穩(wěn)定,

110、夾具結構及操作也比較簡單。</p><p>  選擇粗基準 以28H7內孔為粗基準加工外圓。</p><p><b> ?。?)擬訂工藝過程</b></p><p><b>  1)退火處理</b></p><p>  2)外圓柱面D1:粗車(IT12)</p><p> 

111、 3)棘輪槽D7,D8面:銑削(IT7)</p><p>  4)內孔D4面:擴孔(IT10)</p><p><b>  5)鉆螺孔</b></p><p>  6)半精車(IT11)——精車(IT7)</p><p><b>  列表如下:</b></p><p>  表

112、3-10 棘輪加工工藝過程</p><p>  3.4.5 選擇加工設備</p><p>  考慮到大批生產,盡量選用高效的機床。</p><p>  工序1——3選用普通車床, 工序4、5選用外圓磨床</p><p>  工序6選用銑床,工序7 選用搖臂鉆床</p><p><b>  結論:</b

113、></p><p>  通過這次對立木地板加工機床的設計,初步了解了機械設計的有關機床設計的基本過程和設計要領。這次設計是對四年所學知識的復習和總結,檢驗了自己對知識的靈活運用能力。</p><p>  在設計中既要考慮準確分度,還要考慮到加工效率。在分度盤加上定位銷就能夠準確的分度,同時設計了兩組齒輪傳動,傳遞分度的角度,使得一次分度動作實現了兩組工件同時分度,大大提高了加工效率。

114、其分度機構的特點為:結構簡單、經濟、可操作性強、維護方便。</p><p><b>  致謝:</b></p><p>  在整個畢業(yè)設計過程中,由于自身知識的缺乏和思考的不全面 ,遇到了許多困難,得到了指導老師付維老師的大力幫助,花費了他大量的心血,使我的論文能夠如期按質按量的完成。在此向付維老師和幫助我的其他老師和同學表示衷心的感謝!</p><

115、;p><b>  文 獻 資 料</b></p><p>  [1] 王祖萌. 對離心機轉鼓的基本剛度要求[J]. 中國井礦鹽,1996,(5): 33-35. </p><p>  [2] 王翠紅,董懷榮,程顯剛,楊江勇 ,張吉平. 離心機沉降區(qū)結構參數的選擇與影響因素分析[J]. 石油礦場機械,2006, 35(5): 27-30. </p>

116、<p>  [3] 朱啟新, 朱萍. 下部卸料離心機轉鼓底結構分析及應力計算[J].流體機械, 1996,24(6): 23-26. </p><p>  [4] 李自光,傅彩明,毛文貴. 臥式螺旋卸料沉降離心機轉鼓的有限元仿真[J]. 中國機械工程,2006, 17(23): 2454-2457. </p><p>  [5] 黃秋波, 高興歧, 曾高平. 新型臥式螺旋卸料沉降

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