礦石鏟運(yùn)機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p>　　Abstract2</p><p>　　第一章 鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)的概述3</p><p>　　1.1 鏟運(yùn)機(jī)的概述3</p><p>　　1.2 液壓的概述

2、5</p><p>　　第2章 液壓系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.1 本機(jī)要求6</p><p>　　2.2 鏟運(yùn)機(jī)的液壓系統(tǒng)7</p><p>　　2.3 本機(jī)技術(shù)要求8</p><p>　　2.4 本機(jī)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)9</p><p>　　2.5 液壓系統(tǒng)圖的擬

3、定9</p><p>　　第3章 液壓系統(tǒng)的計(jì)算12</p><p>　　3.1 液壓系統(tǒng)參數(shù)12</p><p>　　3.2 油缸計(jì)算15</p><p>　　3.3 管路流速計(jì)算18</p><p>　　3.4 熱平衡計(jì)算19</p><p>　　3.5 生產(chǎn)率和循環(huán)

4、時(shí)間計(jì)算25</p><p>　　3.6 回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)速度及回轉(zhuǎn)力矩計(jì)算28</p><p>　　3.7 牽引力及行走速度計(jì)算28</p><p>　　3.8 驅(qū)動(dòng)裝置牽引力計(jì)算29</p><p>　　3.9 功率計(jì)算30</p><p><b>　　結(jié) 論31</b><

5、/p><p><b>　　小 結(jié)32</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)33</b></p><p><b>　　致 謝35</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　液壓技術(shù)自18世紀(jì)末

6、英國(guó)制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起，已有300年的歷史了，但其真正的發(fā)展只是在第二次世界大戰(zhàn)后50余年的時(shí)間內(nèi)，戰(zhàn)后液壓技術(shù)迅速向民用工業(yè)，在機(jī)床，工程機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械，汽車等行業(yè)中逐步推廣。本世紀(jì)60年代以來，隨著原子能，空間技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，液壓技術(shù)得到了很大的發(fā)展，并滲透到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中去。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓，高速，大功率，高效，低噪音，經(jīng)久耐用，高度集成化的方向發(fā)展。</p><p>　　鏟運(yùn)機(jī)是一種能

7、綜合完成挖土、運(yùn)土、卸土、填筑、整平的機(jī)械。按行走機(jī)構(gòu)的不同可分為拖式鏟運(yùn)機(jī)和自行式鏟運(yùn)機(jī)。按鏟運(yùn)機(jī)的操作系統(tǒng)的不同，又可分為液壓式和索式鏟運(yùn)機(jī)。鏟運(yùn)機(jī)操作靈活，不受地形限制，不需特設(shè)道路，生產(chǎn)效率高。 </p><p>　　關(guān) 鍵 詞：液壓技術(shù) 原子能 鏟運(yùn)機(jī)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>

8、　　Hydraulic technology from the late 18th century England made the world's first hydraulic press date, more than 300 years of history, but its real development only after the Second World War more than 50 years after

9、 the war Hydraulic Technology rapidly to the civilian industry, in machine tools, engineering machinery, agricultural machinery, and automobile industries in stages. Since the 60s of this century, with the atomic energy,

10、 space technology, computer technology, hydraulic technology is a </p><p>　　Key words: Hydraulic pressure technology Atomic energy carry-scraper</p><p>　　第一章 鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)的概述</p><p&g

11、t;　　隨著鏟運(yùn)機(jī)在工程建設(shè)中的地位越來越重要，鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)的重要性也越來越明顯。由于工作環(huán)境比較惡劣，鏟運(yùn)機(jī)的故障問題也日益突出。如今國(guó)內(nèi)從事液壓系統(tǒng)專業(yè)的技術(shù)人員還有很大缺口，測(cè)試設(shè)備也不完善，與國(guó)外還有很大差距。所以鏟運(yùn)設(shè)備在國(guó)內(nèi)還有很大市場(chǎng)前景。</p><p>　　1.1 鏟運(yùn)機(jī)的概述</p><p>　　鏟運(yùn)機(jī)，包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗、支架機(jī)構(gòu)和

12、車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)等。</p><p>　　在工業(yè)快速發(fā)展的今天，采礦業(yè)占有越來越重要的地位，其中對(duì)鏟運(yùn)設(shè)備的需求也是越來越多。在今天大大小小的礦山上、礦井下，隨處可見鏟運(yùn)設(shè)備，而鏟運(yùn)機(jī)在其中發(fā)揮著舉足輕重的地位。</p><p><b>　　圖1 鏟運(yùn)機(jī)</b></p><p>　　1.1.1 鏟運(yùn)機(jī)的特點(diǎn)</p><p

13、>　　鏟運(yùn)機(jī)是一種能綜合完成挖土、運(yùn)土、卸土、填筑、整平的機(jī)械。按行走機(jī)構(gòu)的不同可分為拖式鏟運(yùn)機(jī)和自行式鏟運(yùn)機(jī)。按鏟運(yùn)機(jī)的操作系統(tǒng)的不同，又可分為液壓式和索式鏟運(yùn)機(jī)。鏟運(yùn)機(jī)操作靈活，不受地形限制，不需特設(shè)道路，生產(chǎn)效率高。</p><p>　　鏟運(yùn)機(jī)，屬于一種鏟土、運(yùn)土一體化機(jī)械。本發(fā)明的要點(diǎn)，是設(shè)計(jì)了一個(gè)由斗體、鏟刃、破土刀、轉(zhuǎn)動(dòng)擋板、滑動(dòng)擋板組成的帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗和由前支桿、２個(gè)側(cè)支桿、擋板支桿組成的支

14、架機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)擋板和滑動(dòng)擋板設(shè)置在斗體開口處，兩者之間由合頁聯(lián)結(jié)，合頁的兩端出軸插入斗體前端的滑槽內(nèi)，可沿滑槽移動(dòng)。鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上。支架機(jī)構(gòu)用以控制滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板的升降。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，施工效率高，適用于修河筑壩和水災(zāi)后清除淤泥等。 </p><p>　　1.1.2 鏟運(yùn)機(jī)的應(yīng)用</p><p>　　現(xiàn)在國(guó)內(nèi)常見的鏟運(yùn)機(jī)有電運(yùn)和柴油二種，電動(dòng)即有一套卷纜系統(tǒng)

15、，可自行伸縮，成本比柴油鏟運(yùn)機(jī)低，而且又環(huán)保，柴油鏟運(yùn)機(jī)大多使用道依茨柴油機(jī)。</p><p>　　鏟運(yùn)機(jī)根據(jù)鏟斗的體積，又分為1立方，1.5立方，2立方，3立方等，這些比較常見，也有6立方左右的，大多為進(jìn)口產(chǎn)品。</p><p>　　在土方工程中，鏟運(yùn)機(jī)常應(yīng)用于大面積場(chǎng)地平整，開挖大型基坑、填筑堤壩和路基等，最適宜于開挖含水量不超過27%的松土和普通土。</p><p

16、>　　1.1.3 幾種典型的鏟運(yùn)機(jī)</p><p>　　金—0．4型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)是在吸收國(guó)外同類產(chǎn)品技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)臺(tái)我國(guó)中小型井下礦山的實(shí)際狀況，井總結(jié)我礦設(shè)計(jì)與制造金—0.75型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過技術(shù)創(chuàng)新，自行研制成功的。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，操作方便，制動(dòng)安全可靠，鏟裝靈活高效，運(yùn)輸速度快，能耗低，無污染等優(yōu)點(diǎn)。主要適用于中小型井下礦山小規(guī)格巷道的掘進(jìn)與緩薄、窄脈礦體的采礦作業(yè)。通過性

17、能測(cè)試和工業(yè)試驗(yàn)，于l999年4月通過了省級(jí)技術(shù)鑒定。與會(huì)專家一致認(rèn)為：該機(jī)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)中小型礦山鏟運(yùn)機(jī)的空白，屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)其整機(jī)技術(shù)性能達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平。</p><p>　　WJ-0.75內(nèi)燃機(jī)鏟運(yùn)機(jī)是以柴油機(jī)為動(dòng)力的膠輪、鉸接、鏟斗前置、正裝正卸式鏟運(yùn)機(jī)。該機(jī)采用靜液壓—機(jī)械傳動(dòng)，四輪驅(qū)動(dòng)，前后機(jī)架中央鉸接。全液壓轉(zhuǎn)向等先進(jìn)技術(shù)，可以單人單機(jī)獨(dú)立進(jìn)行裝、運(yùn)、卸作業(yè)，適用于階段崩落法、空?qǐng)龇?、房柱法、留礦法、

18、分層充填法等采礦法的出和巷道掘進(jìn)出渣，要求運(yùn)行凈空斷面不小于2.4×2.4m。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，采用Duetz低污染發(fā)動(dòng)機(jī)，加上機(jī)外二次凈化裝置，廢氣污染低，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代的高效節(jié)能新型設(shè)備。</p><p>　　1.2 液壓的概述</p><p>　　液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方

19、式。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)并稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的技術(shù)[1]。</p><p>　　1.2.1 液壓的特點(diǎn)</p><p><b>　　液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)</b></p><p>　?。?）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊； &l

20、t;/p><p>　?。?）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速； </p><p>　?。?）換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換； </p><p>　?。?）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制； </p><p>　　（5）由于采用油液為工作介質(zhì)

21、，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng)； </p><p>　　（6）操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高； </p><p>　　（7）容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。</p><p><b>　　液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) </b></p><p>　　（1）使用液壓傳動(dòng)對(duì)維護(hù)的要求高，工作油要始終保持清潔； </p><

22、;p>　?。?）對(duì)液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高； </p><p>　?。?）液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平； </p><p>　?。?）用油做工作介質(zhì)，在工作面存在火災(zāi)隱患； </p><p><b>　　（5）傳動(dòng)效率低。</b></p><p>　　1.2.2 液壓的應(yīng)用</

23、p><p>　　液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來說，是一門新興技術(shù)。由于液壓傳動(dòng)具有許多的優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門獲得了廣泛應(yīng)用。液壓傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展速度最快的技術(shù)之一。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代液壓技術(shù)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及傳感技術(shù)機(jī)緊密結(jié)合，進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。</p><p>　　液壓傳動(dòng)當(dāng)前應(yīng)用于很多領(lǐng)域，主要包括</p><p>　　1) 工業(yè)機(jī)械。

24、包括應(yīng)用于鍛壓機(jī)械、注塑機(jī)、擠壓機(jī)、冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床、加工中心、試驗(yàn)機(jī)以及其他生產(chǎn)設(shè)備等，國(guó)際上一般稱為工業(yè)液壓技術(shù)。</p><p>　　2） 行走機(jī)械，包括應(yīng)用于工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車以及其它可移動(dòng)設(shè)備等，一般稱為行走機(jī)械液壓技術(shù)。</p><p>　　3) 航空及航天。包括應(yīng)用于飛機(jī)、宇宙飛船及衛(wèi)星發(fā)射裝置等，一般稱為航空航天液壓技術(shù)。</p>

25、;<p>　　4) 船艦（艇）。包括應(yīng)用于傳播、艦艇中的甲板機(jī)械、操作系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等，一般稱為船舶液壓技術(shù)。</p><p>　　5) 海洋開發(fā)工程。包括應(yīng)用于海洋開發(fā)平臺(tái)、海底鉆探、海洋工作機(jī)械、水下作業(yè)工具等，一般稱為海洋工程液壓技術(shù)。</p><p>　　6) 液壓傳動(dòng)在閥門行業(yè)也得到很大的應(yīng)用，如閥門的機(jī)床制造加工設(shè)備、閥門液壓試驗(yàn)設(shè)備、閥門的液壓傳動(dòng)裝置等[

26、1]。</p><p>　　1.2.3 液壓傳動(dòng)的基本原理</p><p>　　液壓傳動(dòng)的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動(dòng)力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。 液壓傳動(dòng)是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密閉環(huán)境中，向液體施加一個(gè)力，這個(gè)液體會(huì)向各個(gè)方向傳遞這個(gè)力！力的大小不

27、變！ 液壓傳動(dòng)就是利用這個(gè)物理性質(zhì)，向一個(gè)物體施加一個(gè)力，利用帕斯卡原理使這個(gè)力變，從而起到舉起重物的效果[2]。</p><p>　　第2章 液壓系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1 本機(jī)要求</b></p><p><b>　　一、發(fā)動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　采用康明斯

28、發(fā)動(dòng)機(jī)，油耗低，噪音小，性能可靠。也可根據(jù)用戶需求，選裝不同品牌的發(fā)動(dòng)機(jī)。</p><p><b>　　二、液壓系統(tǒng)</b></p><p>　　采用全功率調(diào)節(jié)變量的負(fù)載傳感開式液壓系統(tǒng)，技術(shù)成熟，作業(yè)性能優(yōu)良，可靠性高。伺服系統(tǒng)采用先導(dǎo)閥控制，操縱輕便，控制準(zhǔn)確；回轉(zhuǎn)裝置及液壓系統(tǒng)系統(tǒng)主要部件選用韓國(guó)第一油壓的產(chǎn)品，性能優(yōu)良；密封件選用派克芬尼公司及國(guó)內(nèi)知名品牌產(chǎn)品

29、。</p><p><b>　　三、行走系統(tǒng)</b></p><p>　　采用全剛性底盤，“H”型車架，強(qiáng)度高，安全可靠?？筛鶕?jù)用戶需要可裝整體式橡膠履帶和鋼履帶</p><p>　　四、造型美觀，具備挖掘，抓物，鉆孔，推土，清溝和破碎等功能。平臺(tái)可360°旋轉(zhuǎn)，性能可靠，操作舒適，可廣泛應(yīng)用于建筑，市政，供水，供氣，供電農(nóng)林建設(shè)等工

30、程。</p><p>　　2.2 鏟運(yùn)機(jī)的液壓系統(tǒng)</p><p>　　按照鏟運(yùn)機(jī)工作裝置和各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求，把各種液壓元件用管路有機(jī)地連接起來的組合體，稱為鏟運(yùn)機(jī)的液壓系統(tǒng)。其功能是，以油液為工作介質(zhì)，利用液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M(jìn)行傳送，然后通過液壓缸和液壓馬達(dá)等將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的各種動(dòng)作。一、基本要求： 鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)作復(fù)雜，凡要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)

31、、換向、負(fù)載變化大，沖擊和振動(dòng)頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此根據(jù)鏟運(yùn)機(jī)的工作特點(diǎn)和環(huán)境特點(diǎn)，液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求： 1、要保證鏟運(yùn)機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨(dú)動(dòng)作，也可以互相配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。 2、工作裝置的動(dòng)作和轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)既能單獨(dú)進(jìn)行，又能作復(fù)合動(dòng)作，以提高鏟運(yùn)機(jī)的生產(chǎn)率。 3、鏟運(yùn)機(jī)的左、右履帶分別驅(qū)動(dòng)，使鏟運(yùn)機(jī)行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高鏟運(yùn)機(jī)的靈活性?！?4、保證鏟運(yùn)

32、機(jī)的一切動(dòng)作可逆，且無級(jí)變速。 5、保證鏟運(yùn)機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)等）有良好的過載保護(hù)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動(dòng)和限速；防止動(dòng)臂因自重而快速下降和整機(jī)超速溜坡。 為此，液壓系統(tǒng)應(yīng)做到： </p><p>　　2.3 本機(jī)技術(shù)要求</p><p>　　一、整機(jī)結(jié)構(gòu)布置與液壓管路布置應(yīng)合理可行，外形美觀，操作簡(jiǎn)便舒適，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮制造工藝，

33、拆裝維修等。</p><p>　　二、整機(jī)運(yùn)輸、停放時(shí)應(yīng)有合理的姿態(tài)，行駛穩(wěn)定性好，保證安全可靠。</p><p>　　三、 液壓系統(tǒng)裝韓國(guó)第一油壓的三泵變量系統(tǒng)。</p><p>　　四、 總體參數(shù)應(yīng)符合GB/T9139.1－1988《液壓挖掘機(jī)　分類》的規(guī)定，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)貫徹GB/T9139.2－1996《液壓挖掘機(jī)　技術(shù)條件》；GB/T9140－1996《液壓挖

34、掘機(jī)　結(jié)構(gòu)和性能》；JB6030－200《工程機(jī)械　通用安全技術(shù)條件》；GB16710.1－1996《工程機(jī)械　噪聲限值》等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　五、 配套件選用力求合理、可靠、先進(jìn)。設(shè)計(jì)應(yīng)考慮“三化”，采用系列參數(shù)。</p><p>　　2.4 本機(jī)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)</p><p>　　一、 回轉(zhuǎn)裝置選用韓國(guó)第一油壓產(chǎn)的JMFG-39-01-VBR型，

35、回轉(zhuǎn)裝置馬達(dá)排量39.2 cc/rev，額定壓力20MPa 。</p><p>　　二、液壓系統(tǒng)的主要部件為韓國(guó)第一油壓的產(chǎn)品，主泵為2x25+16.2+4.5的三組合泵，閥為BCV-65/10型，行走驅(qū)動(dòng)為JA2L600型徑向柱塞馬達(dá)。系統(tǒng)額定壓力為22MPa，主管路通徑Ф16，管路高壓接頭選用H型接頭，O型密封選用Parker的產(chǎn)品，密封圈槽應(yīng)按Parker標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。</p><p>

36、　　三、伺服系統(tǒng)采用先導(dǎo)閥控制，操縱輕便，控制準(zhǔn)確，行走控制采用推拉杠桿可使鏟運(yùn)機(jī)前進(jìn)和倒退，伺服管路通徑≥Ф6。</p><p>　　2.5 液壓系統(tǒng)圖的擬定</p><p>　　本機(jī)液壓系統(tǒng)與伺服操作系統(tǒng)原理圖見圖2—1。</p><p>　　原理圖中表明了系統(tǒng)的工作原理和主要部件及限壓要求。</p><p>　　本機(jī)采用變量串聯(lián)組合泵

37、組成的開式液壓系統(tǒng)。變量泵最大流量為110L/min，最大工作壓力為22Mpa；回轉(zhuǎn)齒輪泵的最大流量為35L/min，最大工作壓力為18Mpa；伺服齒輪泵的最大流量為10L/min，最大工作壓力為3Mpa。</p><p>　　組合泵由柴油機(jī)飛輪經(jīng)彈性聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)，從液壓油箱中吸入液壓油。從泵排出的液壓油經(jīng)多路閥分別進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)、斗桿油缸、動(dòng)臂油缸、鏟斗油缸和左、右行走馬達(dá)減速機(jī)。鏟運(yùn)機(jī)可完成斗桿伸縮、平臺(tái)回轉(zhuǎn)和履

38、帶行走等各項(xiàng)動(dòng)作。若鏟運(yùn)機(jī)不執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，則變量泵處于最小排量狀態(tài)，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率損失。油路上各執(zhí)行元件的安全閥、過載閥和補(bǔ)油閥均設(shè)在多路控制閥各主閥上，以保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)。</p><p>　　多路控制閥為分片組合式，閥內(nèi)裝有單向節(jié)流閥，以防止動(dòng)臂和斗桿在自重作用下下降速度過快。</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置的制動(dòng)器為液壓常閉式，制動(dòng)平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單。</p><p>

39、　　兩個(gè)液壓行走馬達(dá)回路中設(shè)有限速閥和常閉式停車制動(dòng)器，能夠保證鏟運(yùn)機(jī)平穩(wěn)下坡（下坡速度不超過最大行走速度）和平穩(wěn)制動(dòng)且有高、低兩檔車速。</p><p>　　液壓油箱為全封閉式，上置預(yù)壓式空氣過濾器,使油箱有一定預(yù)壓力油泵不吸空。油箱內(nèi)設(shè)有隔箱，箱內(nèi)開有回油口和裝有回油濾油器，其出口與油箱相通。</p><p>　　伺服操作系統(tǒng)通過五個(gè)先導(dǎo)閥來控制液壓系統(tǒng)中的多路閥，從而實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的各種

40、動(dòng)作。</p><p>　　伺服油路中設(shè)有蓄能器，能保證系統(tǒng)在穩(wěn)定壓力下工作。當(dāng)柴油機(jī)突然熄火時(shí)，工作裝置能平穩(wěn)地降至地面上。</p><p>　　圖1－2 液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　1、油箱 2、進(jìn)油濾油器 3、旋轉(zhuǎn)閥門4、串聯(lián)泵5、多路閥 6、鏟斗油缸7、動(dòng)臂油缸8、行走馬達(dá) 9、中央回轉(zhuǎn)接頭10、單向閥 11、斗桿油缸12、推土油缸13、回轉(zhuǎn)裝置14

41、、手柄式先導(dǎo)閥 15、腳踏式先導(dǎo)閥 16、減壓閥 17、截止閥 18、液壓錘19、手柄式先導(dǎo)閥 20、梭閥 21、手柄式先導(dǎo)閥 22、蓄能器 23、單向閥 24、先導(dǎo)過濾器 25、背壓?jiǎn)蜗蜷y 26、旁通單向閥 27、散熱器 28、回油濾油器</p><p>　　第3章 液壓系統(tǒng)的計(jì)算</p><p>　　3.1 液壓系統(tǒng)參數(shù)</p><p><b>　

42、　一、液壓系統(tǒng)主參數(shù)</b></p><p>　　系統(tǒng)額定工作壓力 22Mpa</p><p>　　系統(tǒng)最大工作壓力 26Mpa</p><p>　　工作裝置油泵流量 2×55L/min</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置油泵

43、流量 35.6L/min</p><p>　　先導(dǎo)操縱油泵流量 9.9L/min</p><p>　　系統(tǒng)流量 155.5L/min</p><p>　　液壓功率 錯(cuò)誤!未指定書簽。 錯(cuò)誤!未找到引用源。

44、 36.11KW</p><p>　　泵轉(zhuǎn)速 2200r/min</p><p>　　液壓油箱容量 90L</p><p><b>　　二、液壓油</b></p><p>　　名稱牌號(hào)

45、 YC—N68低溫液壓油</p><p>　　40C 時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度 68Cst</p><p>　　粘度指數(shù) 130</p><p>　　凝點(diǎn) -45C</p><p>　　閃點(diǎn)

46、 180 C</p><p><b>　　三、作油泵</b></p><p><b>　　1、技術(shù)參數(shù)</b></p><p>　　型號(hào) 10270-0001-0</p><p><b>　　排量

47、</b></p><p>　　工作裝置油泵排量 225cc/rev</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置油泵排量 16.2cc/rev</p><p>　　先導(dǎo)操縱油泵排量 4.5cc/rev</p><p><b>　　出油口壓力</b&

48、gt;</p><p>　　工作裝置 22MPa</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置 22MPa</p><p>　　先導(dǎo)操縱 3MPa</p><p>　　最高轉(zhuǎn)速：

49、2500rpm</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速： 2200rpm</p><p><b>　　2、本機(jī)使用參數(shù)：</b></p><p>　　排量 70.0cc/rev</p><p><b>　　出油口壓力 <

50、/b></p><p>　　工作裝置 22MPa</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置 22MPa</p><p>　　先導(dǎo)操縱 3MPa</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速

51、 2200r/min</p><p>　　輸出最大流量 155.5L/min</p><p>　　輸入功率 36.11KW</p><p><b>　　四、回轉(zhuǎn)裝置</b></p><p><b>　　1、技術(shù)參數(shù)<

52、/b></p><p>　　型號(hào) JH4J1000</p><p>　　排量 28.87ml/r</p><p>　　額定工作壓力 16MPa</p><p>　　最高工作壓力

53、 19MPa</p><p><b>　　2、本機(jī)使用參數(shù)</b></p><p>　　排量： 28.87ml/r</p><p>　　額定工作壓力： 16Mpa</p><p>　　最高轉(zhuǎn)速：

54、 63r/min</p><p>　　輸出扭矩: 1783N.M</p><p><b>　　五、行走馬達(dá)</b></p><p><b>　　1、技術(shù)參數(shù)</b></p><p>　　型號(hào)

55、 JA3D3000B</p><p>　　流量 255L/min</p><p>　　排量 43.7/22.7ml/r</p><p>　　額定工作壓力 22MPa</p><p>　　最高

56、工作壓力 26MPa</p><p>　　輸出轉(zhuǎn)速 23.4/45.1r/min</p><p><b>　　2、本機(jī)使用參數(shù)</b></p><p>　　排量 43.7/22.7ml/r</p>

57、<p>　　額定工作壓力 22MPa</p><p>　　輸出轉(zhuǎn)速 23.4/45.1r/min</p><p>　　輸出扭矩 7267/2357N.M</p><p><b>　　六、多路閥</b>&

58、lt;/p><p><b>　　1、技術(shù)參數(shù) </b></p><p>　　型號(hào) 1007000550</p><p>　　公稱流量 145.6L/min</p><p>　　公稱壓力

59、 3~22MPa</p><p>　　最大伺服操縱壓力 3MPa</p><p><b>　　2、本機(jī)使用參數(shù)</b></p><p>　　最大流量 145.6L/min</p><p>　　最高工作壓力

60、 24MPa</p><p>　　最大伺服操縱壓力 3MPa</p><p><b>　　3.2 油缸計(jì)算</b></p><p>　　3.2.1 油缸基本參數(shù)</p><p><b>　　表3-1</b></p><p>　　3.2.2

61、 油缸工作能力</p><p>　　根據(jù)負(fù)荷和工作裝置油缸鉸點(diǎn)布置，以及液壓系統(tǒng)的分析計(jì)算確定本機(jī)油缸所需的推力和支力。 </p><p><b>　　計(jì)算公式： </b></p><p>　　油缸大腔面積 F=D/4 (cm)　　　　　　 （3-1）</p><p>　　油缸小腔面積

62、 F= (D-d)/4 (cm) 　 （3-2） </p><p>　　額定大腔推力 P=Fp (N)　　　　　　　　?。?-3）</p><p>　　額定小腔推力 P=Fp (N)　　　　　　　?。?-4）</p><p>　　最大大腔支承力 P=F p (N)　　

63、　　　　　　 （3-5）</p><p>　　最大小腔支承力 P=F p1 (N)　　　　　　　?。?-6）</p><p><b>　　計(jì)算結(jié)果如下表：</b></p><p><b>　　表3-2</b></p><p>　　3.2.3 油缸運(yùn)動(dòng)計(jì)算 </p>

64、<p><b>　　1、活塞運(yùn)動(dòng)速度</b></p><p>　　V=Q/F1 (m/s) V=Q/F2 (m/s)</p><p><b>　　2、全程時(shí)間</b></p><p>　　t=h/ V (S) t=h/ V (S)</p><p>

65、<b>　　計(jì)算結(jié)果如下表：</b></p><p><b>　　表3-3</b></p><p>　　3.2.4 油缸穩(wěn)定性計(jì)算</p><p>　　活塞桿不產(chǎn)生彎曲時(shí)，活塞桿的推力與極限力的關(guān)系：</p><p>　　P=N·P　　　　　　　　　　　　　　　　?。?-7）</p

66、><p>　　式中：P──油缸縱向彎曲穩(wěn)定極限力</p><p>　　P── 油缸推力(N)</p><p>　　N──安全系數(shù) N>1</p><p>　　選用歐拉等截面壓桿穩(wěn)定臨界力公式近似計(jì)算：</p><p>　　P=　　　　　　　　　　　　　?。?-8）</p><p>　　式中

67、：N──系數(shù) 本安裝形式N=1</p><p>　　E──彈性模數(shù) E= 2.110 (kg/cm) </p><p>　　J──活塞桿截面的最小慣性矩</p><p><b>　　J=</b></p><p>　　L──計(jì)算長(zhǎng)度,如以實(shí)際安裝尺寸代入，</p>

68、;<p><b>　　則得安全系數(shù)：</b></p><p>　　N.P= 　　　　　　　　　　（3-9）</p><p><b>　　N=</b></p><p>　　代入數(shù)值得如下結(jié)果：</p><p><b>　　表3-4</b></p>

69、;<p>　　由計(jì)算結(jié)果可見，安全系數(shù)均大于1，油缸在最大安裝位置工作時(shí)是穩(wěn)定的。</p><p>　　3.2.5 油缸鉸點(diǎn)比壓</p><p>　　P=P/(dL)　　　　　　　　　　　　　　　　 （3-10）</p><p>　　式中：P—油缸最大支承力（N）</p><p><b>　　d—鉸點(diǎn)直徑(m)&

70、lt;/b></p><p><b>　　L—鉸點(diǎn)長(zhǎng)度(m)</b></p><p><b>　　計(jì)算結(jié)果如下：</b></p><p><b>　　表3-5</b></p><p>　　鉸點(diǎn)的許用比壓[P]=122.5～147 MPa</p><p&

71、gt;　　由計(jì)算結(jié)果可見，各油缸的鉸點(diǎn)比壓均在允許范圍。</p><p>　　3.3 管路流速計(jì)算</p><p>　　3.3.1 壓力管路</p><p><b>　　一、單泵供油</b></p><p>　　當(dāng)d=0.016m Q=55 l/min時(shí)</p><p><

72、;b>　　二、雙泵合流</b></p><p>　　當(dāng)d=0.016m Q=2×55 l/min時(shí)</p><p>　　3.3.2 回油管路</p><p><b>　　一、單泵供油:</b></p><p>　　當(dāng)d=0.019m Q=55 l/min 時(shí)<

73、/p><p><b>　　二、雙泵合流:</b></p><p>　　當(dāng)d=0.019m Q=2×55 l/min時(shí)</p><p>　　3.3.3 吸油管路</p><p>　　當(dāng)d=0.019 m Q=255 l/min時(shí)</p><p>　　3.4 熱平衡計(jì)

74、算</p><p>　　3.4.1 發(fā)熱量計(jì)算：</p><p>　　一、油泵功率損失熱量H</p><p>　　H=N×(1-)×860×K　　　　　　　　　　 （3-11）</p><p>　　式中：N──泵的輸入功率 （KW）</p><p>　　K──工作負(fù)荷滿載系數(shù)

75、 K=0.6</p><p>　　──總效率 =0.86</p><p>　　H=36.11×(1-0.86)×860×0.6=2608.59 (Kcal/h)</p><p><b>　　二、背壓發(fā)熱量H</b></p><p>　　H2=.　　　　　　

76、　　　　　　 （3-12）</p><p>　　式中：P──背壓 P=1.5MPa</p><p>　　Q──流量 Q=155.5 l/min</p><p>　　K──復(fù)合動(dòng)作系數(shù) K=0.7</p><p>　　η──總效率 η=0.98</p>

77、;<p>　　三、滿斗回轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)起動(dòng)，制動(dòng)發(fā)熱量</p><p><b>　　1、起動(dòng)發(fā)熱量</b></p><p><b>　　起動(dòng)時(shí)間 (S)</b></p><p>　　工作循環(huán)時(shí)間 T=20 (S) </p><p>　　=　　　　　　　　　 （3-13）</p&g

78、t;<p>　　式中：P3′──回轉(zhuǎn)的調(diào)定壓力 P3′=20MPa</p><p>　　′──流量 </p><p>　　──系數(shù) </p><p>　　滿斗時(shí)：平臺(tái)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 9.15r/min</p><p>　　開始制動(dòng)轉(zhuǎn)速 2.28r/min </p><p&

79、gt;<b>　　2、制動(dòng)發(fā)熱量</b></p><p>　　滿斗回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)間 1.40(s)</p><p><b>　?。?-14）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　η──總效率 η=0.98</p><p

80、>　　3、空斗回轉(zhuǎn)起動(dòng)、制動(dòng)發(fā)熱量</p><p><b>　?。?）起動(dòng)發(fā)熱量</b></p><p>　　空斗起動(dòng)時(shí)間t =1.49(S)</p><p>　　制動(dòng)時(shí)回轉(zhuǎn)速度8.31r/min</p><p><b>　?。?）制動(dòng)發(fā)熱量 </b></p><p>

81、　　空斗回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)間： </p><p>　　4、回轉(zhuǎn)馬達(dá)的機(jī)械和容積損失發(fā)熱量</p><p>　　=N(1-)860K　　　　　　　　　　　?。?-14）</p><p>　　式中: N──回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸入功率 </p><p>　　──回轉(zhuǎn)馬達(dá)的總效率 =0.89</p><p

82、>　　K──回轉(zhuǎn)馬達(dá)利用率 </p><p><b>　　5、溢流閥發(fā)熱量</b></p><p>　　主要發(fā)生在鏟斗油缸和斗桿油缸,挖掘作業(yè)過程中產(chǎn)生溢流。</p><p><b>　?。?-15）</b></p><p>　　式中: ──主溢流閥的開啟壓力為22MPa&

83、lt;/p><p>　　──過載閥的開啟壓力為26MPa</p><p>　　──主溢流閥的開啟時(shí)的流量為84ml/min</p><p>　　──過載閥的開啟時(shí)的流量為42ml/min</p><p>　　──主溢流閥的開啟時(shí)間(一個(gè)循環(huán)內(nèi))為1s</p><p>　　──過載閥的開啟時(shí)間(一個(gè)循環(huán)內(nèi))為0.5s<

84、/p><p><b>　　則: </b></p><p><b>　　6、動(dòng)臂下降發(fā)熱量</b></p><p><b>　?。?-16）</b></p><p>　　式中：──動(dòng)臂缸大腔壓力為7.29Mpa</p><p><b>　　──系數(shù)

85、為0.9</b></p><p>　　──動(dòng)臂下降時(shí)間與工作循環(huán)時(shí)間比為3.73/20</p><p><b>　　──動(dòng)臂缸大腔流量</b></p><p><b>　　則：</b></p><p><b>　　總發(fā)熱量: </b></p><

86、p>　　=2608.59+2247.3+1529++1050.6+403.6+1681+2521</p><p>　　=12041.09(kc/h)</p><p>　　3.4.2 散熱計(jì)算</p><p>　　液壓系統(tǒng)的散熱主要依靠冷卻器和油箱</p><p><b>　　一、風(fēng)量計(jì)算</b></p>

87、;<p><b>　　（3-17）</b></p><p>　　式中: R──風(fēng)扇外圓半徑 R=0.470/2m</p><p>　　r──風(fēng)扇內(nèi)圓半徑 r =0.104/2m</p><p>　　b──葉片寬度 b=0.054m</p><p>　　Z──葉片數(shù)

88、 Z=7</p><p>　　──阻力系數(shù) =0.75</p><p>　　──葉片傾角 =30</p><p>　　n──風(fēng)扇轉(zhuǎn)數(shù) </p><p><b>　　則：</b></p><p><b>　　二、空氣出

89、口溫度</b></p><p><b>　　（3-18）</b></p><p>　　式中：──空氣進(jìn)口溫度 =40 </p><p>　　H──系統(tǒng)發(fā)熱量 H=12041.09(kc/h)</p><p>　　──空氣比熱 </p><p>　　=0

90、.24(kc/kg)</p><p>　　──空氣比重 =1140kg/</p><p>　　V──風(fēng)扇風(fēng)量變化 V=4063/h</p><p><b>　　代入得： </b></p><p>　　三、冷卻器進(jìn)口溫度 </p><p><b>　?。?

91、-19）</b></p><p>　　式中： T──油箱油溫 T=80℃</p><p>　?。雪ぉだ鋮s器通過油液的流量</p><p>　?。眩?520.7=77(l/min)</p><p>　　──油比重 =900kg/</p><p>　　C──油比熱 C=0.48kc/

92、kg</p><p><b>　　代入得：℃</b></p><p><b>　　四、平均溫度差：</b></p><p><b>　　=42.995℃</b></p><p>　　3.4.3 油箱散熱量和所需冷卻器散熱面積A</p><p><

93、b>　　一、油箱散熱量</b></p><p><b>　　散熱面積 </b></p><p><b>　?。?-20）</b></p><p>　　式中： K ── 散熱系數(shù) K=20KC/℃h</p><p>　　t ── 油箱溫度 ℃</p><p

94、>　　── 空氣溫度 ℃</p><p><b>　　代入得： </b></p><p>　　二、所需冷卻器散熱面積A</p><p><b>　　（3-21）</b></p><p>　　式中：K ── 強(qiáng)制風(fēng)扇冷卻時(shí)，K=15KC/℃h</p><p>　　H ─

95、─ 系統(tǒng)總發(fā)熱量</p><p>　　H′── 油箱散熱量</p><p>　　ΔT ── 平均溫度差</p><p><b>　　則 </b></p><p><b>　　結(jié)論：</b></p><p>　　選用散熱面積18m2滿足散熱要求。</p><

96、;p>　　3.5 生產(chǎn)率和循環(huán)時(shí)間計(jì)算</p><p>　　理論生產(chǎn)率是指一臺(tái)挖掘機(jī)在“計(jì)算條件”下連續(xù)工作一小時(shí)的生產(chǎn)率計(jì)算條件為：1）司機(jī)操作熟練；2）選擇最經(jīng)常出現(xiàn)的工作條件和平均工作尺寸。</p><p>　　3.5.1 理論生產(chǎn)率計(jì)算</p><p>　　Q=60q*n0 =3600*q/T (m3/h)　　　　　　　　　（3-22）</

97、p><p>　　q ──鏟斗幾何容量 m3</p><p>　　n──每分鐘工作循環(huán)次數(shù)的理論值</p><p>　　T ──每一工作循環(huán)的延續(xù)時(shí)間(s) </p><p>　　T= + + + 　　　　　　　　　　　　 （3-23）</p><p>　　其中 ──挖掘時(shí)間</p><p&

98、gt;　　──工作裝置滿斗從挖掘地點(diǎn)轉(zhuǎn)到卸載地點(diǎn)的回轉(zhuǎn)時(shí)間</p><p><b>　　──卸載時(shí)間；</b></p><p>　　──工作裝置空斗從卸載地點(diǎn)轉(zhuǎn)到挖掘地點(diǎn)的回轉(zhuǎn)時(shí)間</p><p>　　3.5.2 作業(yè)循環(huán)時(shí)間T的計(jì)算</p><p>　　一、斗桿缸伸、縮時(shí)間t和t的計(jì)算</p><

99、p>　　斗桿缸伸出速度(cm/s )</p><p>　　v=2Q 1000/F/60=64.62 </p><p>　　Q──變量泵理論排量 110 l/min</p><p>　　──柱塞泵容積效率 0.98</p><p>　　──液壓缸容積效率 0.98</p><p>　　F──斗桿缸大腔面積(cm2)

100、 </p><p>　　F=8.52/4=56.745 </p><p>　　斗桿缸縮回速度(cm/s) </p><p>　　v=2Q1000/F/60=106.75 </p><p>　　F──斗桿缸小腔面積(cm2 ) </p><p>　　F=（8.52-5.52）/4=32.987</p>

101、<p>　　斗桿缸伸出時(shí)間(s) </p><p>　　t=L/v=1.30</p><p>　　L──斗桿缸工作行程 (cm) L=84</p><p>　　斗桿缸縮回時(shí)間(s) </p><p>　　t=L/v=0.787</p><p>　　二、動(dòng)臂缸伸、縮時(shí)間t和t的計(jì)算<

102、/p><p>　　動(dòng)臂缸伸出速度(cm/s ) </p><p>　　v=2Q1000/F/60=37.055</p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　F──動(dòng)臂缸大腔面積 (cm2 ) F=/4=95.033</p><p>　　動(dòng)臂缸縮回速度(cm/s) </p

103、><p>　　v=2Q1000/F/60=49.407</p><p>　　其中：F──動(dòng)臂缸小腔面積 (cm2 ) </p><p>　　F=（112-5.52）/4=71.275</p><p>　　動(dòng)臂缸伸出時(shí)間(s) </p><p>　　t=L/v=1.943</p><p>

104、　　其中：L──動(dòng)臂缸工作行程 (cm ) L=72</p><p>　　動(dòng)臂缸縮回時(shí)間(s) </p><p>　　t=L/v=1.457</p><p>　　三、鏟斗缸伸、縮時(shí)間t和t的計(jì)算</p><p>　　鏟斗缸伸出速度(cm/s ) </p><p>　　v=Q 1000/F/60=15.514&

105、lt;/p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　F──鏟斗缸大腔面積 (cm2 ) F=8.52/4=56.745</p><p>　　斗缸縮回速度(cm/s) </p><p>　　v=(Q×××1000)/(F/60)=26.688</p><

106、p>　　F──鏟斗缸小腔面積( cm2 ) </p><p>　　F=（8.52-5.52）/4=32.987</p><p>　　鏟斗缸伸出時(shí)間(s) </p><p>　　t=L/v=3.867</p><p>　　L──鏟斗缸工作行程 cm L=60</p><p>　　鏟斗缸縮回時(shí)間(s

107、) t =L/v=2.248</p><p>　　四、平臺(tái)滿斗回轉(zhuǎn)時(shí)間t 和空斗回轉(zhuǎn)時(shí)間t計(jì)算</p><p>　　鏟運(yùn)機(jī)作90℃角度回轉(zhuǎn)，經(jīng)計(jì)算得：</p><p>　　t=7.67(s) t=5.75(s)</p><p><b>　　五、作業(yè)循環(huán)時(shí)間T</b></p><p>　　根據(jù)

108、作業(yè)循環(huán)時(shí)間表計(jì)算。作業(yè)循環(huán)時(shí)間表根據(jù)上面求得的各項(xiàng)時(shí)間，在充分考慮機(jī)械作單一動(dòng)作時(shí)合流供油和作復(fù)合動(dòng)作的可能性的條件下制定的?？紤]復(fù)合動(dòng)作等實(shí)際工況因素，理論工作循環(huán)時(shí)間定為T=20 (s)</p><p>　　六、理論生產(chǎn)率的計(jì)算 </p><p>　　Q=36000.18/20=32.4 (m3/h)</p><p>　　3.6 回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)速度及回轉(zhuǎn)力矩計(jì)算

109、</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置A、B口的流量為 35.6L/min</p><p>　　回轉(zhuǎn)支承傳動(dòng)比 i=90/13=6.923</p><p>　　回轉(zhuǎn)馬達(dá)排量 q=28.87cc/rev</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置減速比

110、 i=19.464</p><p>　　回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)速 n＝35.6/（0.028876.92319.464）=9.15轉(zhuǎn)/分 </p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置在20Mpa壓力下，輸出扭矩為：</p><p><b>　　──壓力差</b></p><p>　　回轉(zhuǎn)起動(dòng)力矩 M＝1652.9

111、6.923=11443.02Nm </p><p>　　地面附著力矩 M=4910ψG4/3=49100.505.64/3=24413Nm</p><p>　　其中 ψ──地面附著系數(shù) 取0.50</p><p>　　G──整機(jī)質(zhì)量 噸</p><p>　　根據(jù)計(jì)算回轉(zhuǎn)時(shí)地面附著力矩滿足要求。</p&g

112、t;<p>　　根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算平臺(tái)回轉(zhuǎn)起動(dòng)力矩</p><p>　　M =kG4/3=9605.64/3=9547Nm</p><p>　　其中 k =960 G──整機(jī)質(zhì)量 取5.6噸</p><p>　　3.7 牽引力及行走速度計(jì)算</p><p>　　行走裝置（馬達(dá)、減速機(jī)）馬達(dá)排量?jī)蓳?43.7/

113、22.7cc/rev </p><p>　　減速機(jī)傳動(dòng)比 I=53.706</p><p>　　驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速： </p><p>　　行走速度：　　　　　　　　　　　　（3-24）</p><p>　　式中 ——?jiǎng)虞嗈D(zhuǎn)速</p><p>　　T——軌節(jié)距 t=135mm<

114、;/p><p>　　z——驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù) z=23</p><p>　　3.8 驅(qū)動(dòng)裝置牽引力計(jì)算</p><p><b>　　一擋工況：</b></p><p>　　馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩： </p><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩： </p><p><b>　

115、　單邊牽引力：</b></p><p>　　式中：R——驅(qū)動(dòng)輪半徑</p><p><b>　　一擋牽引力：</b></p><p>　　取地面附著力： =56009.80.75=41.16kN</p><p><b>　　二擋工況：</b></p><p

116、>　　馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩： </p><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩： </p><p>　　單邊牽引力： </p><p>　　二擋牽引力： </p><p><b>　　附著力發(fā)揮為　/ </b></p><p>　　2F2/ =30.42/41.16≈73.

117、9%</p><p><b>　　3.9 功率計(jì)算</b></p><p>　　選用康明斯B3.3發(fā)動(dòng)機(jī)（日本產(chǎn)），功率為45kW/2200r/min</p><p>　　工作裝置油泵排量 225cc/rev</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置油泵排量 16.2cc/rev</p><p>　　先

118、導(dǎo)操縱油泵排量 4.5cc/rev 起調(diào)壓力10MPa 額定壓力22 Mpa</p><p>　　泵所需功率　N＝PQ/60η　　　　　η－機(jī)械效率0.85</p><p><b>　　工作裝置功率: </b></p><p><b>　　回轉(zhuǎn)裝置功率:</b></p><p><b&g

119、t;　　伺服裝置功率:</b></p><p>　　風(fēng)扇直徑Φ=470mm,消耗功率4kW、發(fā)電機(jī)消耗功率0.75kW、飛輪輸出功率為41.25kW。</p><p>　　考慮到空調(diào)需消耗3 kW,因此要求發(fā)動(dòng)機(jī)輸出凈功率為37.25 kW</p><p>　　發(fā)動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備系數(shù)為：</p><p>　　發(fā)動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備系數(shù)滿足使用

120、要求。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　礦石鏟運(yùn)機(jī)械是一種履帶式全回轉(zhuǎn)（360°）以柴油機(jī)為動(dòng)力，全液壓驅(qū)動(dòng)的單斗反鏟鏟運(yùn)機(jī)械。發(fā)動(dòng)機(jī)選用進(jìn)口康明斯柴油機(jī)，工作可靠、經(jīng)濟(jì)性好。其中，液壓系統(tǒng)的變量泵、多路控制閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)減速機(jī)、行走馬達(dá)減速機(jī)均為國(guó)際知名品牌產(chǎn)品。該機(jī)適用于小型土方施工、農(nóng)村道路建設(shè)、農(nóng)田挖溝修渠等工作；可廣泛

121、用于建筑，市政，供水，供氣，供電，農(nóng)林及園藝建設(shè)等工程。</p><p>　　液壓系統(tǒng)采用全功率調(diào)節(jié)變量的負(fù)載傳感開式液壓系統(tǒng)，技術(shù)成熟，作業(yè)性能優(yōu)良，可靠性高。伺服系統(tǒng)采用先導(dǎo)閥控制，操縱輕便，控制準(zhǔn)確；該挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu)全液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，液壓部件選用韓國(guó)第一油壓的多路閥、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用韓國(guó)進(jìn)口馬達(dá)，性能可靠，質(zhì)量穩(wěn)定。</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置及液壓系統(tǒng)系統(tǒng)主要部件選用韓

122、國(guó)第一油壓的產(chǎn)品，性能優(yōu)良；密封件選用派克芬尼公司及國(guó)內(nèi)知名品牌產(chǎn)品。</p><p>　　行走系統(tǒng)采用全剛性底盤，“H”型車架，強(qiáng)度高，安全可靠?？筛鶕?jù)用戶需要可裝整體式橡膠履帶和鋼履帶。</p><p>　　結(jié)構(gòu)件采用專業(yè)廠家的產(chǎn)品，強(qiáng)度和剛度好，經(jīng)久耐用，不易損壞。</p><p>　　全封閉駕駛室，豪華減震座椅，室內(nèi)配有空調(diào)及音響，駕駛乘坐舒適。</p

123、><p>　　總之，本礦石鏟運(yùn)機(jī)不僅外觀美觀，與國(guó)外同類鏟運(yùn)機(jī)械相比，具有較高的性價(jià)比，充分滿足我國(guó)從事小型工程土方作業(yè)的要求，是比較理想的產(chǎn)品。</p><p><b>　　小 結(jié)</b></p><p>　　2013年1月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到通過實(shí)習(xí)慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作

124、過程難以用語言來表達(dá)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)時(shí)代的最后一門課程，我們每一個(gè)人都是十分認(rèn)真的完成的。畢業(yè)設(shè)計(jì)和一般的作業(yè)及課程設(shè)計(jì)不一樣，需要更深入的研究，更透徹的分析，更明確的闡述，和更廣泛的專業(yè)知識(shí)及較強(qiáng)的動(dòng)手實(shí)踐能力。這幾樣能力缺一樣都是無法順利完

125、成畢業(yè)設(shè)計(jì)的。一開始，我對(duì)這個(gè)課題不是很了解，也不從下手。因?yàn)檫@個(gè)課題和我以后的工作內(nèi)容關(guān)系很大，所以我特意提前到公司報(bào)到，邊實(shí)習(xí)邊了解這個(gè)課題。再加上輔導(dǎo)老師謝華龍的耐心講解，和工廠師傅的詳細(xì)示范，終于了解了這個(gè)課題的內(nèi)容和目標(biāo)，為做好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的主要目的就是實(shí)現(xiàn)各種液壓元件的集成和合理布局，以達(dá)到檢測(cè)液壓泵和液壓馬達(dá)壓力是否能夠達(dá)到要求的目的。另外，制動(dòng)裝置的