非圓—橢圓齒輪行星系取苗機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化與設(shè)計(jì).pdf

1、蔬菜移栽種植具有促進(jìn)蔬菜早熟豐產(chǎn)，提高復(fù)種指數(shù)，便于集中管理，有利于防御自然災(zāi)害，節(jié)約用種，降低成本等優(yōu)勢(shì)。采用蔬菜機(jī)械移栽技術(shù)，可以減少自然災(zāi)害的影響，減輕作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證作業(yè)質(zhì)量，達(dá)到增產(chǎn)、增收的目標(biāo)。而自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)具有工作強(qiáng)度低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，是未來(lái)蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展方向。而作為自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)的關(guān)鍵部件，取苗機(jī)構(gòu)性能的優(yōu)劣將直接影響自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)的作業(yè)性能。因此，開(kāi)展對(duì)取苗機(jī)構(gòu)的研究具有重要的意義。
　　本

2、文具體研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)基于取苗機(jī)構(gòu)作業(yè)對(duì)象特點(diǎn)及取苗機(jī)構(gòu)性能要求，提出了取苗機(jī)構(gòu)各個(gè)重要部件及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，論述了該取苗機(jī)構(gòu)的工作原理，提出了一種構(gòu)建新型非圓齒輪節(jié)曲線方程的方法，并且建立該取苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型;
　　(2)以建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型為基礎(chǔ)，利用可視化開(kāi)發(fā)平臺(tái)VisualBasic6.0，自主開(kāi)發(fā)取苗機(jī)構(gòu)優(yōu)化分析軟件。介紹了該軟件人機(jī)交互界面及功能，基于該軟件分析取苗機(jī)構(gòu)各個(gè)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)取苗軌跡

3、的影響，完成取苗機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化并輸出各個(gè)重要參數(shù)值;
　　(3)完成由優(yōu)化分析軟件所確定的非圓齒輪幾何參數(shù)設(shè)計(jì)，并且提出一種新型非圓齒輪，能夠?qū)崿F(xiàn)輸出變化范圍較大的傳動(dòng)比;
　　(4)分析現(xiàn)有取苗機(jī)構(gòu)的不足，完成取苗機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件、取苗臂及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且對(duì)取苗機(jī)構(gòu)幾個(gè)關(guān)鍵部分進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，主要包括添加消除齒側(cè)間隙裝置、取苗爪的改進(jìn)設(shè)計(jì);
　　(5)利用UG8.0完成取苗機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體模型及虛擬裝配，并利用ADAMS

4、完成取苗機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)試驗(yàn)。通過(guò)分析虛擬樣機(jī)試驗(yàn)得到的取苗運(yùn)動(dòng)軌跡、取苗爪尖點(diǎn)速度曲線、太陽(yáng)輪受力情況等重要參數(shù)值，驗(yàn)證了新型非圓齒輪應(yīng)用于取苗機(jī)構(gòu)的可行性及取苗機(jī)構(gòu)的可靠性;
　　(6)完成取苗機(jī)構(gòu)試驗(yàn)樣機(jī)加工，在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)并測(cè)試取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，進(jìn)一步驗(yàn)證新型取苗機(jī)構(gòu)應(yīng)用的可實(shí)現(xiàn)性。
　　本文使用自主開(kāi)發(fā)的優(yōu)化分析軟件，可以方便地獲取一組滿足設(shè)計(jì)要求的參數(shù)，完成對(duì)取苗機(jī)構(gòu)的理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)樣機(jī)加工及試驗(yàn)