畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）移動(dòng)龍門(mén)吊起吊裝置設(shè)計(jì)

1、<p>　　湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)</p><p>　　全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p>　　移動(dòng)龍門(mén)吊起吊裝置設(shè)計(jì)</p><p>　　LONGMEN MOBILE HOIST LIFTING DEVICE DESIGN</p><p>　　湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p>

2、;<b>　　誠(chéng) 信 聲 明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。</p>&l

3、t;p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名：</b></p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要………………………………………………………………………………………1</p><p>　　關(guān)鍵詞……………………………………

4、…………………………………………………1</p><p>　　1 前言………………………………………………………………………………………2</p><p>　　2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………………………………………………4</p><p>　　3 起吊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………5</p><p

5、>　　3.1 起吊機(jī)構(gòu)的原理………………………………………………………………………5</p><p>　　3.2 起吊機(jī)方案的確定……………………………………………………………………5</p><p>　　3.3 鋼絲繩的選擇…………………………………………………………………………6</p><p>　　3.4 滑輪主尺寸的計(jì)算…………………………………………

6、…………………………7</p><p>　　3.5 卷筒部件的設(shè)計(jì)及校核………………………………………………………………7</p><p>　　3.5.1 卷筒的設(shè)計(jì)及校核…………………………………………………………………7</p><p>　　3.5.2 卷筒中心軸的計(jì)算及校核…………………………………………………………9</p><p>

7、　　3.5.3 卷筒中心軸鍵的校核………………………………………………………………10</p><p>　　3.5.4 卷筒中心軸軸承的校核……………………………………………………………11</p><p>　　3.6 吊鉤的設(shè)計(jì)與校核……………………………………………………………………11</p><p>　　3.6.1 吊鉤主要尺寸………………………………………

8、………………………………11</p><p>　　3.6.2 吊鉤的校核…………………………………………………………………………11</p><p>　　3.7 橫梁的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………12</p><p>　　3.8 起吊電動(dòng)機(jī)……………………………………………………………………………13</p><

9、p>　　3.8.1 起吊電動(dòng)機(jī)的工作原理……………………………………………………………13</p><p>　　3.8.2 起吊電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………………………………13</p><p>　　3.8.3 起吊電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件的校核………………………………………………………14</p><p>　　3.9 起吊減速器的設(shè)計(jì)………………………

10、……………………………………………14</p><p>　　3.10 起吊制動(dòng)器的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………14</p><p>　　3.10.1 起吊制動(dòng)器的工作原理…………………………………………………………14</p><p>　　3.10.2 起吊制動(dòng)器的選擇………………………………………………………………15</p>

11、<p>　　4 移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………15</p><p>　　4.1 移動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的確定 ………………………………………………………………15</p><p>　　4.2 車(chē)輪的設(shè)計(jì)及校核 …………………………………………………………………15</p><p>　　4.3 車(chē)輪中心軸校核 …………………

12、…………………………………………………15</p><p>　　5 結(jié)論 ……………………………………………………………………………………17</p><p>　　參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………………18</p><p>　　致 謝 …………………………………………………………………………………19</p>&

13、lt;p>　　移動(dòng)龍門(mén)吊起吊裝置設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué) 生：張 岳</p><p><b>　　指導(dǎo)老師：全臘珍</b></p><p>　　(湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，長(zhǎng)沙 410128)</p><p>　　摘 要：移動(dòng)式龍門(mén)吊是一種應(yīng)用非常廣泛的起重機(jī)械，它常用于工地、碼頭和工廠中重型貨物的起升和轉(zhuǎn)

14、移。本設(shè)計(jì)主要任務(wù)是對(duì)起吊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。采用許用應(yīng)力法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程先用估計(jì)的門(mén)式起重機(jī)各結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)對(duì)起重機(jī)的強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度、穩(wěn)定性、剛度進(jìn)行粗略的校核計(jì)算，待以上因素都達(dá)到材料的許用要求后，畫(huà)出龍門(mén)吊小車(chē)結(jié)構(gòu)圖，然后計(jì)算出移動(dòng)小車(chē)功率和起吊機(jī)構(gòu)功率，再用此功率來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)。以電機(jī)功率和額定起重重量作為技術(shù)參數(shù)來(lái)計(jì)算和選擇聯(lián)軸器、軸承和其他部件。若未通過(guò)，再重復(fù)上述步驟，直到通過(guò)。同時(shí)在設(shè)計(jì)中參

15、考了各種資料, 文獻(xiàn) 來(lái)完成此次設(shè)計(jì). 本設(shè)計(jì)方案通過(guò)反復(fù)斟酌, 認(rèn)真討論, 反復(fù)校核, 力求設(shè)計(jì)合理。</p><p>　　關(guān)鍵詞:移動(dòng)龍門(mén)起重機(jī); 起吊裝置; 吊鉤; 移動(dòng)小車(chē)</p><p>　　Longmen Mobile Hoist Lifting Device Design</p><p>　　Student: Zhang Yue</p>

16、<p>　　Tutor: Quan Lazhen</p><p>　　(Institute of Technology, Hunan Agricultural University, Changsha, 410128)</p><p>　　Abstract: Mobile gantry crane is a kind of widely used hoisting machin

17、ery, it is commonly used on site, docks and factories of heavy cargo lift and transfer. The main task of this design is the design of the hoisting mechanism, moving mechanism and a self-locking mechanism. Using a design

18、by stress m- ethod and computer aided design method. Design first with the size of the structure of gantry crane esti- mates of crane strength, fatigue strength, stability, rigidity for rough calcu</p>

19、<p>　　Keywords: Longmen mobile cranes; Lifting devices; Lifting hook; Mobile robot</p><p><b>　　1 前言</b></p><p>　　自有人類(lèi)文明以來(lái)，物料搬運(yùn)變成了人類(lèi)活動(dòng)的重要組成部分。中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。1世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力

20、和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤(pán)拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式超重機(jī)，才解決這個(gè)問(wèn)題。這種超重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類(lèi)所使用的各種超重機(jī)械還都是以

21、人力、畜力為動(dòng)力的，在超重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為超重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽超重機(jī)。1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽超重機(jī)改為水力超重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)2&

22、lt;/p><p>　　起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。</p><p

23、>　　起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支撐裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要

24、承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。</p><p>　　在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類(lèi)型起重設(shè)備和臂架類(lèi)型起重設(shè)備三大類(lèi)。其中一個(gè)是輕小型起重機(jī)設(shè)備，輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類(lèi)的有

25、：千斤頂、滑車(chē)、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車(chē)等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車(chē)與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。</p><p>　　橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起 重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類(lèi)。還有臂架類(lèi)型起重設(shè)備，臂架式

26、起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同。臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車(chē)輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車(chē)式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。</p><p>　　隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，特別是國(guó)家加大基礎(chǔ)工程建設(shè)規(guī)劃實(shí)施，建設(shè)工程規(guī)模日

27、益擴(kuò)大，起重安裝工程量越來(lái)越大，需要吊裝和搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)件和機(jī)器設(shè)備的重量也越來(lái)越大，且對(duì)起重機(jī)的安全性能、效率及耐久性的要求越來(lái)越高。門(mén)式起重機(jī)是門(mén)架在高架軌道上運(yùn)行的一種門(mén)架型起重機(jī)，又稱(chēng)天車(chē)。門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車(chē)沿鋪設(shè)在門(mén)架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用門(mén)架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 門(mén)式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。門(mén)式起

28、重機(jī)可分為普通門(mén)式起重機(jī)、簡(jiǎn)易粱門(mén)式起重機(jī)和冶金專(zhuān)用門(mén)式起重機(jī)三種。 普通門(mén)式起重機(jī)一般由起重小車(chē)、門(mén)架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、門(mén)架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車(chē)又由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成。 起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車(chē)架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大

29、類(lèi)：一類(lèi)為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸</p><p>　　本次設(shè)計(jì)課題為5t通用移動(dòng)式龍門(mén)吊機(jī)械部分設(shè)計(jì)，我在參觀，實(shí)習(xí)和借鑒各種文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，同時(shí)在老師的精心指導(dǎo)下完成。</p><p>　　通過(guò)這次移動(dòng)龍門(mén)吊起吊裝置設(shè)計(jì)，了解設(shè)計(jì)的基本過(guò)程，鞏固大學(xué)四年以來(lái)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為以后工作打好堅(jiān)固的基礎(chǔ)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是綜合運(yùn)用以前學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，對(duì)整體起重機(jī)的主要部分—

30、—起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)方法，熟悉零件的工藝性、及其裝配和安全技術(shù)等方面的知識(shí)，培養(yǎng)分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力.</p><p><b>　　2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料卸載運(yùn)費(fèi)所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但

31、容易操作、維護(hù)，而且安全性好，可靠性高，具有優(yōu)異的耐久性、無(wú)故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。所以說(shuō)起重機(jī)是各種工程建設(shè)中不可缺少的設(shè)備，它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。</p><p>　　中國(guó)的起重機(jī)械從50年代初建立至今，也形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模、具備了一定的技術(shù)水平、也基本形成了比較完整的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售體系，能基本滿(mǎn)足國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)該設(shè)備的

32、需求，目前國(guó)家繼續(xù)實(shí)施的財(cái)政政策，拉動(dòng)著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速展，而起重設(shè)備作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)備廣泛用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各行各業(yè)，如冶金、煤炭、化工、電力、交通、和制造等行業(yè)，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展。工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，作用也越來(lái)越大，對(duì)起重機(jī)械的要求也越來(lái)越高，起重機(jī)正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)?；?、通用產(chǎn)品小型化、零部件的規(guī)模化和多樣化及安全檢查制度化與規(guī)范性反向發(fā)展。</p><p>　　目前，國(guó)內(nèi)

33、專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家很多。其中以中聯(lián)重科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高。中聯(lián)重科在2007年12月宣布實(shí)行品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后?，F(xiàn)已成功開(kāi)發(fā)了50t~600t履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。作為中國(guó)起重機(jī)行業(yè)的領(lǐng)跑者，徐州重型機(jī)械有限公司現(xiàn)在已經(jīng)形成了以汽車(chē)起重機(jī)為主導(dǎo)，履帶式起重機(jī)和全路面起重機(jī)為側(cè)翼強(qiáng)勢(shì)推進(jìn)的龐大型譜群。國(guó)內(nèi)最具歷史的履帶式起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有35t~350t的履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。QUY350是撫挖2

34、007年推出的國(guó)產(chǎn)首臺(tái)350t履帶式起重機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)350t履帶式起重機(jī)的產(chǎn)品型譜空白。 </p><p>　　起重機(jī)的發(fā)源地是在歐洲，尤其是在德國(guó)。目前，除了德國(guó)以外。一些北歐的公司的業(yè)務(wù)規(guī)模也很好。目前，國(guó)際上門(mén)式起重機(jī)做的比較好的牌子在中國(guó)都有一些市場(chǎng)份額。這些企業(yè)是：德國(guó)的DEMAG老牌的起重機(jī)制造企業(yè)，曾經(jīng)隸屬于于世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)集團(tuán)，是最近幾年先后經(jīng)歷多次拆裝重組和收購(gòu)，使得發(fā)展受到影響，但是在業(yè)界內(nèi)

35、仍然被認(rèn)為是頂級(jí)企業(yè)。芬蘭的Konecranes該企業(yè)起源于芬蘭的老牌企業(yè)Kone公司，最初公司規(guī)模和品牌等在歐洲都不是很顯著，后來(lái)該公司采取積極的財(cái)務(wù)和發(fā)展策略，先后將業(yè)界赫赫有名的起重機(jī)公司，如：法國(guó)的Verlinde、德國(guó)的Nova、Swf、Stahl，英國(guó)的Morris等納入囊中。目前公司的銷(xiāo)售額是很大的。美國(guó)的CM集團(tuán)美國(guó)的CM在最近的數(shù)年之中，先后數(shù)十次收購(gòu)，目前是北美最大的工廠起重機(jī)械制造商。</p><

36、;p>　　而國(guó)外專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)廠家很多。其中利勃海爾、特雷克斯-德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司產(chǎn)品系列較全， 市場(chǎng)占有率較高。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、工作可靠，其生產(chǎn)的LR系列履帶起重機(jī)最大起重量已達(dá)1200t。其桁架臂履帶式起重機(jī)系列在2007年又喜添新品LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善。</p><p><b>　　3 起吊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p>&

37、lt;p>　　3.1 起吊機(jī)構(gòu)的原理</p><p>　　起升機(jī)構(gòu)的工作原理：起升機(jī)構(gòu)使重物在豎直方向上產(chǎn)生位移。主要由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、卷筒、鋼絲繩、滑輪組、吊鉤等組成。在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下通過(guò)聯(lián)軸器和減速器作用使卷筒在一定的速度下運(yùn)行再帶動(dòng)鋼絲繩、滑輪組和吊鉤運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重物的上升和下降。</p><p>　　3.2 起吊機(jī)方案的確定</p><p>　　

38、本設(shè)計(jì)移動(dòng)龍門(mén)吊要按照布置宜緊湊的原則，幾經(jīng)考慮決定采用下圖1的方案。這個(gè)設(shè)計(jì)方案在起吊重物時(shí)能很的利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能，使起吊重物的效率得到了顯著的提升。在電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器的相互配合下能夠有效的調(diào)整起吊重物時(shí)的速度，使之達(dá)到一定穩(wěn)定的速度。這不僅能保證人身安全，還有利于工人作業(yè)。吊鉤組才采用滑輪式的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以有效的改善本設(shè)計(jì)移動(dòng)龍門(mén)吊主梁的受力狀況。同時(shí)也可以減輕了整個(gè)移動(dòng)龍門(mén)起重機(jī)的重量。其具體的滑輪式設(shè)計(jì)方案如圖2所示，采

39、用滑輪組來(lái)進(jìn)行重物的起升與下降。</p><p>　　1.小車(chē)組 2.吊鉤組 3.支撐梁 4.車(chē)輪</p><p>　　圖1 移動(dòng)式龍門(mén)吊整圖</p><p>　　1. car 2. hook group 3.group 4.the wheel support beam</p><p>　　Fig 1 Mobile whol

40、e</p><p>　　1.電動(dòng)機(jī) 2.聯(lián)軸器 3.減速器 4.卷筒 5.鋼絲繩 6.滑輪 7.吊鉤</p><p>　　圖2 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖</p><p>　　1. motor 2. coupling 3 .reducer 4 .drum rope hook 5 .wire rope 6 .pulley wire rope 7 .hoo

41、k pulley wire rope</p><p>　　Fig 2 Hosting mechanism calculation diagram</p><p>　　3.3 鋼絲繩的選擇</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用單滑輪并使用滾動(dòng)軸承，所以查參考文獻(xiàn)[1]得到滑輪組的倍率為m=1,滑輪組效率為η=0.99。</p><p><b&g

42、t;　　起升載荷：</b></p><p>　　=5000+400=5400kg （1）</p><p><b>　　鋼絲繩最大靜拉力：</b></p><p><b>　　（2）</b></p><p>　　按

43、安全系數(shù)n選擇鋼絲繩直徑：（查參考文獻(xiàn)[1]可知n取7）</p><p>　　=2.727×7=19.089kN （3）</p><p>　　查參考文獻(xiàn)[1]選用直徑d=13mm的纖維芯鋼絲繩6×9W+FC。它的鋼絲繩公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度為1470MPa。</p><p>　　

44、3.4 滑輪主尺寸的計(jì)算</p><p>　　工作滑輪直徑：（查參考文獻(xiàn)[1]可知e取25）</p><p>　　D≥d×e=325mm （4）</p><p>　　查參考文獻(xiàn)[1]選用D=355mm、=90mm的滑輪。</p><p&g

45、t;　　3.5 卷筒部件的設(shè)計(jì)及校核</p><p>　　3.5.1 卷筒的設(shè)計(jì)及校核</p><p>　　卷筒的槽底直徑：（查參考文獻(xiàn)[1]可知e取22.4）</p><p>　　D=d(e-1)=13×（22.4-1）=278.2mm （5）</p><p><

46、;b>　　取D為280mm</b></p><p>　　繩槽深度（標(biāo)準(zhǔn)槽）：</p><p>　　H=(0.25～0.4)d=0.4×13=5.2mm （6）</p><p>　　繩槽節(jié)距（標(biāo)準(zhǔn)槽）：</p><p>　　P=d+(2～4)=13

47、+3=16mm （7）</p><p><b>　　卷筒厚度：</b></p><p>　　δ=0.02D+(6～10)=0.02×280+10=15.6mm(選用鑄鐵卷筒) （8）</p><p><b>　　取

48、δ=16mm</b></p><p>　　卷筒長(zhǎng)度（單層雙聯(lián)卷筒）：</p><p>　　=69.496mm （9）</p><p><b>　　取=90mm。</b></p><p>　　=2×(90+40+50)+30=3

49、90mm （10）</p><p><b>　　取L=390mm</b></p><p><b>　　卷筒壓應(yīng)力校核：</b></p><p>　　=10.65MPa （11）</p>

50、<p>　　選用灰鑄鐵HT100，它的最小抗拉強(qiáng)度=100MPA</p><p><b>　　許用壓應(yīng)力：</b></p><p>　　[]==23.53MPa （12）</p><p>　　因?yàn)椋糩]，所以卷筒的抗壓強(qiáng)度滿(mǎn)足。</p>

51、<p><b>　　卷筒拉應(yīng)力校核：</b></p><p><b>　　卷筒的彎矩圖如下：</b></p><p><b>　　圖3 卷筒彎矩圖</b></p><p>　　Fig 3 roll bending moment diagram</p><p>　　由于

52、L＜3D所以由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力：</p><p>　　=2.727×90=245.43kNmm （13）</p><p>　　W= ==844220.71 （14）</p><p>　　===2.91MPa

53、 （15）</p><p><b>　　許用拉應(yīng)力：</b></p><p>　　==20MPa （16）</p><p><b>　　合成應(yīng)力：</b></p><p>　　=11.96

54、MPa （17）</p><p><b>　　＜[]</b></p><p><b>　　卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。</b></p><p>　　3.5.2 卷筒中心軸的計(jì)算及校核</p><p>　　卷筒中心軸的扭矩與彎矩圖如下

55、：</p><p>　　圖4 卷筒中心軸彎扭矩圖</p><p>　　Fig. 4 drum center axis diagram and bending torque diagram</p><p><b>　　卷筒中心軸受力圖：</b></p><p>　　圖5 中心軸的受力圖</p><p&g

56、t;<b>　　由受力及平衡條件：</b></p><p>　　=2Fr=2×2.727×140=763.56Nm （18）</p><p><b>　　+=2F</b></p><p>　　72F+（72+350）F=（57+350+72

57、）</p><p><b>　　=3.127kN</b></p><p><b>　　=2.327kN</b></p><p>　　確定彎矩與扭矩的分布情況：</p><p>　　T==763.56Nm</p><p>　　=0 =72=225.144Nm</p&

58、gt;<p>　　=0 =57=132.639Nm</p><p>　　危險(xiǎn)截面C處的校核：</p><p>　　因?yàn)檩S的材料選用45號(hào)鋼，所以[σ]=60MPa</p><p>　　T=763.56Nm M=225.144Nm D=105mm</p><p>　　W=0.1=1.157×

59、 （19）</p><p><b>　　根據(jù)第三強(qiáng)度理論：</b></p><p>　　==6.88MPa＜[σ] （20）</p><p><b>　　D=95mm處：</b></p

60、><p>　　T=763.56Nm M=42÷72×225.144=131.334Nmm</p><p>　　W=0.1=8.5738× （21）</p><p>　　==9MPa＜[σ]

61、 （22）</p><p>　　所以所選軸符合要求。</p><p>　　3.5.3 卷筒中心軸鍵的校核</p><p>　　該卷筒中心軸鍵的尺寸為28×16×50</p><p>　　鍵的材料選用45號(hào)鋼，其許用擠壓應(yīng)力[σ]=20MPa以及許用切應(yīng)力為[]=80MPa。</p><p>　　

62、卷筒中心軸鍵處的受力：</p><p><b>　　=2F</b></p><p>　　=2F×=14.54kN</p><p><b>　　鍵所受擠壓應(yīng)力：</b></p><p>　　==10.4MPa＜[σ]

63、 （23）</p><p><b>　　鍵所受剪切應(yīng)力：</b></p><p>　　==36.35MPa＜[] （24）</p><p>　　3.5.4 卷筒中心軸軸承的校核</p><p>　　在卷筒中心軸的兩側(cè)都采用深溝球軸承6018

64、，其軸承的基本額定動(dòng)載荷為58kN。</p><p><b>　　徑向負(fù)荷：</b></p><p><b>　　=3.127kN</b></p><p><b>　　軸向負(fù)荷：</b></p><p><b>　　=0N</b></p>&

65、lt;p>　　M7的工作級(jí)別的軸承工作時(shí)數(shù)為4000h，查參考文獻(xiàn)[1]的6018軸承e=0.23，因?yàn)镕2/F1＜e，所以取x=1,y=2.7。</p><p><b>　　當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷：</b></p><p>　　P=xF1+yF2=13127+2.7×0=3127N （25）&l

66、t;/p><p>　　由公式=可知=1.301 （26）</p><p><b>　　動(dòng)負(fù)荷：</b></p><p>　　C=(C/P)P=1.301×3127=4068.227N<[C] （27）&l

67、t;/p><p>　　所以選用軸承合適。 </p><p>　　3.6 吊鉤的設(shè)計(jì)與校核</p><p>　　3.6.1 吊鉤主要尺寸</p><p><b>　　鉤孔直徑：</b></p><p>　　D=（30～35）=35×2.24=78.4mm （Q為額定最大起重量）

68、 （28）</p><p>　　取鉤孔直徑D=80mm。</p><p><b>　　其他尺寸：</b></p><p><b>　　h=D=80mm</b></p><p>　　S=0.75D=0.75×80=60mm</p><p>　　=（2～2.5）h=

69、2.5×80=200mm</p><p>　　=0.5h=0.5×80=40mm</p><p>　　根據(jù)計(jì)算結(jié)構(gòu)和起重機(jī)的工作級(jí)別M7以及最大起重量5t，查參考文獻(xiàn)[1]選用6號(hào)鉤。6號(hào)鉤的材料牌號(hào)為DG20，該6號(hào)鉤的抗拉強(qiáng)度為235MPa。</p><p>　　3.6.2 吊鉤的校核</p><p>　　鉤身主要彎曲

70、截面（水平截面）A-A最危險(xiǎn)，簡(jiǎn)圖如下：</p><p>　　圖6 吊鉤A-A截面</p><p>　　Fig. 6 hook A-A section</p><p>　　截面A-A中，內(nèi)外側(cè)邊界最大應(yīng)力：</p><p>　　==0.5h=40mm</p><p>　　=e+0.5D=40+40=80mm</p

71、><p>　　K===0.072 （29）</p><p>　　=л×0.5h×0.5d=3.14×40×30=376800</p><p>　　===0.184MPa （30）</p><p>　　===0.184MPa （31）</p><p&g

72、t;　　式中為截面A-A形心至截面內(nèi)邊的距離，為截面A-A形心至截面外邊的距離，為截面形心軸線至曲率中心O點(diǎn)的距離，為截面A-A的面積，K為截面A-A的形狀系數(shù)。</p><p>　　因?yàn)?≤[]=117.5MPa，所以吊鉤選擇合適。</p><p><b>　　3.7 橫梁的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　移動(dòng)龍門(mén)起重機(jī)橫梁材料這里選擇用工

73、字鋼。</p><p><b>　　工字鋼受力圖如下：</b></p><p><b>　　圖7 工字鋼受力圖</b></p><p>　　Figure 7 steel by trying to</p><p><b>　　工字鋼最小彎矩：</b></p><

74、;p>　　=27×=27×0.9=24.3kN （32）</p><p>　　工字鋼材料選擇Q235，其許用應(yīng)力[]=235MPa。</p><p>　　σ= ≦ （33）</p><p&g

75、t;<b>　　W≥=103.4</b></p><p>　　查參考文獻(xiàn)[1]選用16號(hào)工字鋼，該工字鋼主要參為h=160mm，b=88mm，d</p><p>　　=6mm，截面面積為26.131 </p><p>　　3.8 起吊電動(dòng)機(jī) </p><p>　　3.8.1 起吊電動(dòng)機(jī)的工作原理</p>

76、<p>　　電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線（磁場(chǎng)方向）方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　3.8.2 起吊電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　在移動(dòng)龍門(mén)吊起

77、吊重物時(shí)，重物要在一定的速度下達(dá)到一定的高度。這里取重物在上升下降的平均速度為v=15m/min。重物起升最大高度為=2.5m。</p><p>　　P=mgh+0.5m （34）</p><p>　　P=5400(10×2.5+0.5×)

78、 （35）</p><p><b>　　P=13.5KW</b></p><p>　　起重5t的重物所需的功率為13.5KW。</p><p>　　===16.89KW （36）</p><p>　　式中η為

79、機(jī)構(gòu)總效率，一般η=0.8～0.9，這里取η=0.8。</p><p>　　查參考文獻(xiàn)[2]選用YZR180L-6，其中（25%）=17KW，n=955r/min。</p><p>　　3.8.3 起吊電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件的校核</p><p>　　根據(jù)等效功率發(fā)求的等效功率為：</p><p>　　=0.85×0.87×13.

80、5=9.98KW （37）</p><p>　　式中k為工作級(jí)別系數(shù)，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)工作級(jí)別為M7，所以取k=0.85。r為系數(shù)，根據(jù)啟動(dòng)時(shí)間與工作時(shí)間的比值，查參考文獻(xiàn)[1]可知一般起升機(jī)構(gòu)/=0.1，r=0.87。</p><p>　　因?yàn)?，所以初選電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)足要求。</p><p>　　3.9 起吊減速器的設(shè)計(jì)&

81、lt;/p><p>　　減速器是通過(guò)齒輪傳動(dòng)使電動(dòng)機(jī)高速軸運(yùn)動(dòng)變?yōu)榫硗驳牡退佥S運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　卷筒轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　n==15×2/3.14×0.28=34.12r/min （38）</p><p><b>　　

82、傳動(dòng)比：</b></p><p>　　==955/34.12=27.9 （39）</p><p>　　查參考文獻(xiàn)[1]選擇減速器QJR1000，名義中心距為236mm，許用輸出扭矩4500Nm，高速軸許用功率17.6KW，公稱(chēng)傳動(dòng)比=25。</p><p><b>　　

83、實(shí)際起升速度：</b></p><p>　　V=v=15×=16.74m/min （40）</p><p>　　3.10 起吊制動(dòng)器的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.10.1 起吊制動(dòng)器的工作原理</p><p>　　制動(dòng)器是具有使運(yùn)動(dòng)部件（或運(yùn)動(dòng)機(jī)械）

84、減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱(chēng)剎車(chē)、閘。制動(dòng)器主要由制架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成。有些制動(dòng)器還裝有制動(dòng)件間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置。為了減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)寸制動(dòng)器通常裝在設(shè)備的高速軸上，制動(dòng)器是通過(guò)其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，達(dá)到制動(dòng)或機(jī)械鎖死的目的。</p><p>　　3.10.2 起吊制動(dòng)器的選擇</p><p

85、><b>　　所需靜制動(dòng)力：</b></p><p>　　0.85=7.57N （41）</p><p>　　式中K=1.75為制動(dòng)安全系數(shù)。</p><p>　　查參考文獻(xiàn)[1]選用YWZ2-100/10制動(dòng)器，質(zhì)量為22kg。</p><p><b>　　4 移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)<

86、/b></p><p>　　4.1 移動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的確定</p><p>　　本設(shè)計(jì)移動(dòng)龍門(mén)吊的最大起重量為5t，由于最大起重量和整個(gè)移動(dòng)龍門(mén)吊機(jī)構(gòu)本身的重量不重，所以不采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而是采用人力推動(dòng)，由兩名工人進(jìn)行移動(dòng)龍門(mén)吊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。又因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)移動(dòng)龍門(mén)吊需要在地面上自由移動(dòng)，所以沒(méi)有采用一般起重機(jī)的車(chē)輪和鋼軌，而是采用了無(wú)緣車(chē)輪。</p><p>　　4.

87、2 車(chē)輪的設(shè)計(jì)及校核</p><p><b>　　車(chē)輪最大輪壓：</b></p><p>　　==16000N （42）</p><p><b>　　車(chē)輪最小輪壓：</b></p><p>　　===3500N

88、 （43）</p><p>　　式中Q為起重機(jī)最大起重量，G為起升機(jī)構(gòu)自重。</p><p>　　查參考文獻(xiàn)[1]選用無(wú)緣車(chē)輪DYL-250，其基本尺寸為D=250，B=90，d=70。</p><p>　　車(chē)輪踏面疲勞計(jì)算載荷：</p><p>　　===11833.3N

89、 （44） 線接觸允許輪壓：</p><p>　　==3.8×250×90×1.17×0.8=80028N （45）</p><p>　　式中為許用線接觸應(yīng)力常數(shù)(N／mm)，查參考文獻(xiàn)[1]得=3.8</p><p>　　為車(chē)輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，取=B=9

90、0mm</p><p>　　C為轉(zhuǎn)速系數(shù)，取C=1.17</p><p>　　C為工作級(jí)別系數(shù)，當(dāng)為M7級(jí)時(shí)取=0.8</p><p>　　因?yàn)椋?，所以線接觸局部擠壓強(qiáng)度通過(guò)校核，所選車(chē)輪符合要求。</p><p>　　4.3 車(chē)輪中心軸校核</p><p>　　車(chē)輪中心軸受力情況如下圖：</p><

91、;p>　　圖8 車(chē)輪中心軸受力圖</p><p>　　Figure 8 the center of the wheel shaft force</p><p>　　其中：==8000N；=16000N</p><p>　　==2400N；=4800N</p><p>　　分別作出車(chē)輪中心軸在水平面及垂直面上的彎矩圖和扭矩圖。</p

92、><p>　　水平面上的彎矩圖如下：</p><p>　　圖9 車(chē)輪中心軸水平彎矩圖</p><p>　　Figure 9 the center of the wheel shaft horizontal bending moment diagram</p><p>　　=135=324Nm</p><p>　　垂直面上的

93、彎矩圖如下：</p><p>　　圖10 車(chē)輪中心軸垂直彎矩圖</p><p>　　Fig. 10 the center of the wheel shaft vertical bending moment diagram</p><p>　　=135=1080Nm</p><p><b>　　合成彎矩：</b><

94、/p><p>　　M==1127.55Nm</p><p>　　車(chē)輪中心軸扭矩圖如下：</p><p>　　圖11 車(chē)輪中心軸扭矩圖</p><p>　　Fig. 11 the center of the wheel shaft torque diagram</p><p>　　T=20μ=125×0.3

95、5;4800=180Nm</p><p>　　已知車(chē)輪中心軸的彎矩和扭矩后可知B點(diǎn)為危險(xiǎn)截面，因?yàn)檩S的材料選用45號(hào)鋼，所以[σ]=60MPa，按第三強(qiáng)度理論校核：</p><p>　　W=0.1=1.95× （46）</p><p>　　==5.856MPa＜[σ]

96、 （47） </p><p><b>　　所以所選軸合適。</b></p><p><b>　　5 結(jié)論</b></p><p>　　我認(rèn)為我的這次移動(dòng)龍門(mén)吊畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)里專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)收獲最多的一次，在設(shè)計(jì)中我系統(tǒng)得復(fù)習(xí)了許多以前的知識(shí)，對(duì)我知識(shí)體系的鞏固和升

97、華有很大的作用。另一方面，這次設(shè)計(jì)也使我深刻認(rèn)識(shí)到自己在許多方面的知識(shí)缺陷，如零件材料的選用、零件裝配方面遇到困難，通過(guò)多次翻看教材和從圖書(shū)館借的書(shū)籍并在老師的指導(dǎo)下才逐步走出困境。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)針對(duì)移動(dòng)龍門(mén)吊任務(wù)書(shū)的要求，在滿(mǎn)足各種參數(shù)要求的前提下，拿出一個(gè)具體實(shí)際可行的方案，因此我們從實(shí)際出發(fā)，認(rèn)真的思考與篩選，經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的努力終于有了現(xiàn)在的收獲?；叵肫饋?lái)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程是痛苦的，但痛苦過(guò)后是深深的滿(mǎn)足感和自豪感。</p>

98、<p>　　通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我逐步樹(shù)立了正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)了創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，熟悉掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，培養(yǎng)了我分析和解決問(wèn)題的能力。通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)資料，使我進(jìn)行了全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。由于我在設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐上經(jīng)驗(yàn)匱乏，使得此次設(shè)計(jì)還存在各種問(wèn)題和知識(shí)上的錯(cuò)誤，有待進(jìn)一步改進(jìn)。在以后的工作以及學(xué)習(xí)中，我一定繼續(xù)加強(qiáng)學(xué)習(xí)以適應(yīng)新時(shí)代要求，用知識(shí)完善自我，用知識(shí)來(lái)促使自

99、己事業(yè)的發(fā)展和成功。我相信學(xué)海無(wú)涯只要自己努力想學(xué)這些知識(shí)對(duì)自己都是有幫助的。在此我真心的感謝我的指導(dǎo)老師對(duì)我細(xì)心的指導(dǎo)，感謝全臘珍老師給我的幫助。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 西南交通大學(xué)等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[G].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001：67-98</p><p>　　[2] 吳宗澤,羅圣

100、國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）[M].高等教育出版社,2006:25-67</p><p>　　[3] [聯(lián)邦德國(guó)]R.柯勒. 機(jī)械設(shè)計(jì)方法學(xué)[M] .廣東:華南理工大學(xué)出版社2005:109-210 </p><p>　　[4] 約翰A.紐厄爾,霍爾布魯克,L.霍頓.精巧機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,1987. </p><p>　　[5] 郁

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102、</p><p>　　[9] 趙志修.機(jī)械制造工藝學(xué)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1985</p><p>　　[10] 王先逵.精密加工及超精密加工[M].北京:兵器工業(yè)出版社,1990</p><p>　　[11] 王先逵.制造技術(shù)的未來(lái)[J].中國(guó)機(jī)械工程.1994.5</p><p>　　[12] 西南交通大學(xué)等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[G]

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104、lt;/p><p>　　[16] 孫恒，陳作模.機(jī)械原理（第六版）[M].北京:高等教育出版社，2000</p><p>　　[17] 管彤賢，潘力行，龔賢.起重機(jī)械典型結(jié)構(gòu)圖冊(cè)[G].北京：人民交通出版社，1993:213-232</p><p>　　[18] AUTOCAD實(shí)用教程（2005中文版）[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2005</p>

105、<p>　　[19] 張質(zhì)文，包起帆等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[G].北京：中國(guó)鐵道出版社.2001:578-643</p><p>　　[20] 倪慶興，王殿臣.起重輸送機(jī)械手冊(cè)（上冊(cè)）[G].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[21] 張紀(jì)真.機(jī)械制造工藝標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè)[M].第1版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997</p><p>　　[22]

106、 汪愷主.機(jī)械制造基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè)[M].第1版.北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,1997.5 </p><p>　　[23] 李小明.機(jī)械加工新工藝新技術(shù)竅門(mén)精選10000例[M].青海:青海科技出版社,2006</p><p>　　[24] Eker lyas ,Operation and control of a water supply system[J]. ISA Transa

107、ction,2003 </p><p>　　[25] Duan T.The application of fuzzy self-setting paramter controller to variable frequency speed control constant pressure air feeding systrm[J].Electric Machines and Control,2003</p

108、><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)非常感謝我的導(dǎo)師全臘珍教授，在選題及研究過(guò)程中都得到了全老師的悉心指導(dǎo)。全老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，終身受益無(wú)窮，。全老師多次詢(xún)問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)拔、熱忱鼓勵(lì)。在此我衷心感謝全臘珍老師對(duì)我的幫助與指導(dǎo)。</p>

109、<p>　　還要感謝論文引用的參考文獻(xiàn)的作者們，他們大量開(kāi)拓性的工作和成果，為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>　　最后，真誠(chéng)地感謝所有教過(guò)我的老師，正是在他們精心的培養(yǎng)、指導(dǎo)、無(wú)私的關(guān)懷與幫助下，促使我順利完成了學(xué)業(yè)。各位老師，不僅在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求我，而且在工作、生活中給予了我無(wú)微不至的關(guān)懷和照顧。他們淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，執(zhí)著的敬業(yè)精神、認(rèn)真的教學(xué)作風(fēng)以及高尚的人品，使我受益終