_畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-四層立體停車庫(鋼絲繩)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（全套圖紙）

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前言2</b></p><p><b>　　摘要4</b></p><p>　　第一章 機(jī)械式立體車庫設(shè)計(jì)概論6</p><p><b>　　1.1術(shù)語定義6</b><

2、/p><p>　　1.2機(jī)械車庫類型定義7</p><p>　　第二章 機(jī)械式立體停車設(shè)備的種類15</p><p>　　2.1停車設(shè)備特性15</p><p>　　2.2停車設(shè)備設(shè)計(jì)要求15</p><p>　　2.3停車設(shè)備安全要求16</p><p>　　2.4設(shè)備種類：18&l

3、t;/p><p>　　2.4.1垂直單層升降地上2層18</p><p>　　2.4.2垂直整體升降半地下2層19</p><p>　　2.4.3垂直整體升降半地下3層20</p><p>　　2.4.4豎直循環(huán)式停車系統(tǒng)：21</p><p>　　2.4.5兩層升降橫移式停車系統(tǒng)：22</p>&

4、lt;p>　　2.4.6 四層升降橫移式停車系統(tǒng)23</p><p>　　第三章 計(jì)算過程24</p><p>　　3.1.電動(dòng)機(jī)選擇24</p><p>　　3.1.1起升電動(dòng)機(jī)選擇：24</p><p>　　3.1.2 橫移電動(dòng)機(jī)選擇：24</p><p>　　3.2 起升部件的計(jì)算選?。?5&

5、lt;/p><p>　　3.2.1 鋼絲繩的選?。?5</p><p>　　3.2.2 卷筒尺寸的確定：26</p><p>　　3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算：28</p><p>　　3.3.1 傳動(dòng)比i的確定：28</p><p>　　3.3.2減速器的選擇：29</p><p>　　3.4

6、軸的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核：49</p><p>　　3.4.1卷筒軸的計(jì)算與校核：49</p><p>　　3.4.2齒輪軸的計(jì)算與校核：53</p><p>　　3.5 鍵的選擇與校核：53</p><p>　　3.5.1 升降系統(tǒng)鍵聯(lián)接的選擇與校核：53</p><p>　　3.5.2 橫移系統(tǒng)鍵的選擇、

7、計(jì)算與校核：54</p><p>　　3.6 聯(lián)軸器的選擇計(jì)算：56</p><p>　　3.6.1分析56</p><p>　　3.6.2選擇聯(lián)軸器：56</p><p><b>　　結(jié)束語58</b></p><p><b>　　致謝58</b></p&

8、gt;<p><b>　　參考文獻(xiàn)59</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　隨著我國城市化進(jìn)程的加快和汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計(jì)中關(guān)于城市停車場、停車庫的合理設(shè)計(jì)是相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域亟需解決的課題。</p><p>　　城市是人類技術(shù)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)文明的結(jié)晶，同時(shí)現(xiàn)代城市又是

9、環(huán)境污染，生態(tài)失衡和交通擁擠的寫照，久居城市的人們?cè)谙硎芰爽F(xiàn)代文明的同時(shí)，也飽嘗了與自然隔離、人滿為患之苦。車流不息帶來了煩躁與不安的心理壓力?？墒浅鞘谢倪M(jìn)程和發(fā)展是無法阻擋的，我們只能在節(jié)省土地資源的同時(shí)盡可能地?cái)U(kuò)大城市空間容量。城市的本質(zhì)是集中，使城市高效、緊湊，充分提高城市空間的利用率，走城市空間集約化、立體化發(fā)展的道路，使城市上、下部空間協(xié)調(diào)發(fā)展，將是現(xiàn)代城市空間發(fā)展的必由之路。</p><p>　　機(jī)

10、械式汽車庫近年來也在我國一些大城市中興起，雖然尚存在各種各樣的問題，但經(jīng)驗(yàn)也正在積累中。它具有高效、安全、節(jié)省空間等優(yōu)勢，機(jī)械式汽車庫的發(fā)展將會(huì)有廣闊的前途。城市化進(jìn)程的加速，日益增多的汽車帶來了城市停車場不足以及由此引發(fā)的一系列問題，已經(jīng)成為困擾我們的一個(gè)社會(huì)問題，迫使我們?cè)诔鞘兄芯o湊的地域內(nèi)對(duì)停車空間，停車方式進(jìn)行新的探索。停車庫也由地面向地下，由單層向多高層發(fā)展，停車方式亦由坡道式向機(jī)械式發(fā)展。機(jī)械式體力停車庫的總體結(jié)構(gòu)如（1）圖

11、所示。</p><p>　　機(jī)械停車庫是利用機(jī)械設(shè)備提高單位面積停車數(shù)量的停車方式，它是使用機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)送或既運(yùn)送且停放車輛的汽車庫。在一個(gè)建筑層里疊置2-3層存放車輛的汽車庫。它與一般汽車庫相比，由于設(shè)備能疊置停車，相同的面積內(nèi)可多停30％—50％的小汽車。這對(duì)凈高適宜的已建成的單層停車庫可以改造成2-3層停放車輛的機(jī)械停車庫，將具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。</p><p>　　本課題組的研究

12、內(nèi)容為以鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)為提升動(dòng)力的鋼絲繩式四層機(jī)械式立體停車庫，我個(gè)人的研究方向則是立體停車庫動(dòng)力系統(tǒng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容包括：提升電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇，用于提升系統(tǒng)的擺線針輪減速器的計(jì)算選擇，卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算，橫移電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇，以及其他動(dòng)力輔件的計(jì)算、選擇以及校核。</p><p>　　通過這次設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，不僅使我加深了對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)原理、知識(shí)的理解和鞏固，更加培養(yǎng)了我面對(duì)實(shí)際問題時(shí)分析、解決問題的方法和能力。<

13、;/p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)得到了童占榮老師細(xì)心和耐心的指導(dǎo)，以及其他同學(xué)的幫助和支持，在此表示衷心的感謝。</p><p>　　由于我水平有限，不可避免的會(huì)有不妥之處，希望老師批評(píng)指正。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)者：汪鋒</b></p><p><b>　　摘要</b></p&g

14、t;<p>　　隨著我國城市化進(jìn)程的加快和汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計(jì)中關(guān)于城市停車場、停車庫的合理設(shè)計(jì)是相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域亟需解決的課題。機(jī)械停車庫是利用機(jī)械設(shè)備提高單位面積停車數(shù)量的停車方式，它是使用機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)送或既運(yùn)送且停放車輛的汽車庫。在一個(gè)建筑層里疊置2-3層存放車輛的汽車庫。它與一般汽車庫相比，由于設(shè)備能疊置停車，相同的面積內(nèi)可多停30％—50％的小汽車。這對(duì)凈高適宜的已建成的單層停車庫可以改造成2-3層停放車輛

15、的機(jī)械停車庫，將具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。</p><p>　　本課題組的研究內(nèi)容為鋼絲繩式四層機(jī)械式立體停車庫，我個(gè)人的研究方向則是立體停車庫動(dòng)力系統(tǒng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容包括：提升電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇，用于提升系統(tǒng)的擺線針輪減速器的計(jì)算選擇，卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算，橫移電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇，以及其他動(dòng)力輔件的計(jì)算、選擇以及校核。</p><p>　　關(guān)鍵字：停車庫，合理設(shè)計(jì)，機(jī)械式體車庫，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。<

16、;/p><p>　　Abstract: </p><p>　　Along with the development of our country city turns the progress quickly and the automobile industry of quick development, the reasonable design concerning city parki

17、ng lot, the parking database is the topic that the related and professional realm wants to have a right way to solve in the building design. The machine parking database is a parking method that makes use of the machine

18、equipments exaltation unit area parking quantity, it is to use the machine equipments conduct and actions to del</p><p>　　The research contents of this topic set for the steel wire rope machine as to promot

19、e the dynamical steel wire rope type four stereoscopic parking database of the layer machine type, my personal research direction then stereoscopic park the car the calculation design of the database motive system, the

20、concrete contents include: Promote the calculation choice of the electric motor, used for promoting the calculation choice that the system puts the line needle round to decelerate the machine, the</p><p>　　K

21、eywords: parking, reasonable design, machine parking, motive system.</p><p>　　第一章 機(jī)械式立體車庫設(shè)計(jì)概論</p><p><b>　　1.1術(shù)語定義</b></p><p>　　機(jī)械停車庫:使用車輛以外其它帶有動(dòng)力的搬運(yùn)器，完成車輛停放、存儲(chǔ)工作的整個(gè)設(shè)施。&

22、lt;/p><p>　　機(jī)械停車設(shè)備;機(jī)械停車庫內(nèi)用于搬運(yùn)、停放汽車的機(jī)械設(shè)備的總稱。</p><p>　　機(jī)械停車庫附屬設(shè)備:為保證機(jī)械停車庫安全使用，除機(jī)械停車設(shè)備以外的一切庫內(nèi)設(shè)施、設(shè)備的總稱。附屬設(shè)備包括:照明設(shè)備、通風(fēng)設(shè)備、報(bào)警設(shè)備、電源設(shè)備、消防設(shè)備、排水設(shè)備、緊急出人口等。</p><p>　　存車位:機(jī)械停車庫內(nèi)車輛經(jīng)搬運(yùn)器最終送達(dá)的預(yù)先劃分好的停放位置

23、。</p><p>　　車輛搬運(yùn)器:機(jī)械停車設(shè)備中用于承托、運(yùn)送車輛，使車輛到達(dá)存車位的全部裝置或部件的總稱。</p><p>　　人車交接位:機(jī)械停車庫內(nèi)進(jìn)行車輛存取作業(yè)，允許駕駛員停止并離開自己車輛或進(jìn)人自己車輛開始啟動(dòng)車輛運(yùn)行的位置。</p><p>　　機(jī)械停車庫出入口:車輛進(jìn)人或離開機(jī)械停車庫的通口。機(jī)械停車庫出人口一般都設(shè)有防護(hù)門和相關(guān)的安全檢測開關(guān)。&

24、lt;/p><p>　　機(jī)械停車庫通行通道;從機(jī)械停車庫出人口到人車交接位及駕駛員離開機(jī)械停車庫的庫內(nèi)全部空間區(qū)域。</p><p>　　機(jī)械停車庫庫前空地:為保證車庫內(nèi)車輛安全正常出人，機(jī)械停車庫出人口至其前面道路之間用于車輛暫時(shí)停放或轉(zhuǎn)向的預(yù)留空地。</p><p>　　止車擋塊:止車擋塊也叫止車楔，就是在機(jī)械停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)防止車輛移動(dòng)而在車輪下設(shè)置的高度大于25m

25、m的擋塊。</p><p>　　方向回轉(zhuǎn)臺(tái):用干承載車輛并能轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整車輛方向的回轉(zhuǎn)臺(tái)。</p><p>　　單車最大出(入)庫時(shí)間:指從給出一個(gè)車輛出庫(入庫)指令開始，搬運(yùn)器將車輛從停車裝置中最不利的存車位取出放到人車交接位(搬運(yùn)器將車輛從人車交接位送到停車裝置中最不利的存車位)，直到該停車設(shè)備能夠允許接</p><p>　　受下一個(gè)出庫(入庫)指令為止所需要的

26、時(shí)間(包括人員駕車入庫和出庫時(shí)間，前進(jìn)入庫按20s計(jì)，后退入庫按30s計(jì)，前進(jìn)出庫按20s計(jì)，后退出庫按23s計(jì))。</p><p>　　滿負(fù)荷運(yùn)行全部車輛人庫時(shí)間:在存車庫入口不存在交通堵塞的條件下.從存車庫處于空庫狀態(tài)開始，以連續(xù)入庫的方式工作，直到存車庫達(dá)到滿庫狀態(tài)為止所需要的全部時(shí)間。</p><p>　　滿負(fù)荷運(yùn)行全部車輛出庫時(shí)間:在存車庫出口不存在交通堵塞的條件下，從存車庫處于

27、滿庫狀態(tài)開始，以連續(xù)出庫的方式工作，直到存車庫達(dá)到空庫狀態(tài)為止所需要的全部時(shí)間。</p><p>　　滿負(fù)荷運(yùn)行全部車輛出入庫時(shí)間;在存車庫出入口不存在交通堵塞、存車庫處于滿庫狀態(tài)的條件下，每出庫一輛車就入庫一輛車，出庫車輛的位置和次序?yàn)殡S機(jī)狀態(tài)，以這種連續(xù)出入庫的方式工作，直到存車庫內(nèi)所有的存車位置全部被輪換一次，整個(gè)過程所需要的全部時(shí)問。</p><p>　　1.2機(jī)械車庫類型定義&l

28、t;/p><p><b>　　1.按運(yùn)行裝置分類</b></p><p>　　垂直循環(huán)類停車設(shè)備:車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)循環(huán)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　多層循環(huán)類停車設(shè)備:車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排列成2層或2層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p>&

29、lt;p>　　水平循環(huán)類停車設(shè)備:車輛搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上做連續(xù)循環(huán)列間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　電梯垂直升降類停車設(shè)備:存車位分布在井道周圍，通過升降搬運(yùn)器在專用井道內(nèi)做升降運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　巷道堆垛類停車設(shè)備:存車位在巷道一邊或兩邊多層分布，通過搬運(yùn)器在專用巷道內(nèi)做水平、升降或水平升降復(fù)合運(yùn)

30、行?；蚺c升降搬運(yùn)器結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　平面往復(fù)移動(dòng)類停車設(shè)備:存車位與搬運(yùn)器分布在同一水平面內(nèi)，通過搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　簡易升降類停車設(shè)備:通過單一搬運(yùn)器的升降、俯仰或二三層搬運(yùn)器整體升降、俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　升降橫移類停車設(shè)備:通

31、過搬運(yùn)器的垂直升降或水平橫移進(jìn)行2(3)位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　汽車升降梯:搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車人位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p><b>　　2.按操作方法分類</b></p><p>　　無人式機(jī)械停車設(shè)備:人員不進(jìn)人

32、機(jī)械停車設(shè)備，而只是使汽車移動(dòng)的方式。</p><p>　　準(zhǔn)無人式機(jī)械停車設(shè)備:當(dāng)人員走出機(jī)械停車設(shè)備，到機(jī)械停車設(shè)備外面后，機(jī)械停車設(shè)備才開始運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　同乘式機(jī)械停車設(shè)備:使用允許車輛與人員同時(shí)乘坐的搬運(yùn)器.實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　3.機(jī)械立體車庫設(shè)計(jì)要求</p><p&

33、gt;　　機(jī)械車庫設(shè)計(jì)內(nèi)容除了要包含機(jī)械停車設(shè)備本體設(shè)計(jì)，還要包括機(jī)械停車庫附屬設(shè)備設(shè)計(jì)、機(jī)械停車庫出人口設(shè)計(jì)、機(jī)械停車庫通行通道設(shè)計(jì)、機(jī)械停車庫庫前空地設(shè)計(jì)、機(jī)械立體車庫控制室設(shè)計(jì)、機(jī)械立體車庫設(shè)備室設(shè)計(jì)和機(jī)械立體車庫位置設(shè)計(jì)。其中機(jī)械立體車庫位置設(shè)計(jì)最為重要，因?yàn)橐粋€(gè)車庫設(shè)計(jì)的使用合理性、方便性、經(jīng)濟(jì)性、必要性和車庫投入成本回收可行性等因素均取決于機(jī)械立體車庫位置設(shè)計(jì)(包括車庫出入口方向設(shè)計(jì))，它既要滿足國家相關(guān)車庫設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范

34、，還要充分考慮到車庫使用者和投資者的各方利益，考慮到車輛的出人庫作業(yè)與道路交通間的合理關(guān)系，以便形成一個(gè)合理的暢通動(dòng)態(tài)物流。這一點(diǎn)我們將在第5講中做專題論述。</p><p>　　機(jī)械停車庫附屬設(shè)備設(shè)計(jì)是車庫安全使用的重要保證，沒有附屬設(shè)備的車庫是一個(gè)不完整的車庫。</p><p>　　機(jī)械立體車庫建設(shè)規(guī)模設(shè)計(jì)</p><p>　　機(jī)械立體車庫建設(shè)規(guī)模設(shè)計(jì)也就是確定

35、車庫最大庫容量。車庫最大庫容量主要取決于如下條件:機(jī)械立體車庫所在位置的周邊環(huán)境、車庫管轄范圍內(nèi)固定時(shí)間段需要入庫車輛的最大數(shù)量、流動(dòng)車輛數(shù)量的平均值、車輛在庫內(nèi)平均存放時(shí)間長短和機(jī)械停車設(shè)備存取車輛的出人庫時(shí)間。還應(yīng)當(dāng)考慮到出人庫高峰時(shí)段里，該機(jī)械立體車庫不要對(duì)周圍其它各城市設(shè)施造成妨礙和應(yīng)當(dāng)盡可能縮短機(jī)械立體車庫使用人員出入庫排隊(duì)等待的時(shí)間。</p><p>　　單庫體的最大庫容量則主要取決于滿負(fù)荷運(yùn)行全部車

36、輛出入庫時(shí)間、滿負(fù)荷運(yùn)行全部車輛人庫時(shí)間、滿負(fù)荷運(yùn)行全部車輛出庫時(shí)間。</p><p>　　通常正常運(yùn)行來講，當(dāng)存取車輛的出入庫時(shí)間平均值一定時(shí)，如果平均存放時(shí)間長，則庫容量就可大一些。當(dāng)如果平均存放時(shí)間一定時(shí)，存取車輛的出人庫時(shí)間平均值大，則庫容量就要小一些。</p><p>　　借鑒日本機(jī)械立體車庫建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，滿負(fù)荷運(yùn)行全部車輛出人庫時(shí)間應(yīng)當(dāng)小于2.0h，滿負(fù)荷運(yùn)行全部車輛人庫時(shí)間和滿負(fù)

37、荷運(yùn)行全部車輛出庫時(shí)間都應(yīng)當(dāng)小于1.5h.</p><p>　　存取車輛出人庫時(shí)間的人車交接時(shí)間設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)可按表I參考。</p><p>　　表1存取車輛出入庫時(shí)間的人車交接時(shí)間</p><p>　　機(jī)械立體車庫出入口設(shè)計(jì)</p><p>　　機(jī)械立體車庫出人口設(shè)計(jì)前面已經(jīng)介紹，它是車輛進(jìn)入或離開機(jī)械停車庫的通口，主要包括機(jī)械停車設(shè)備防護(hù)門和

38、相關(guān)的安全檢測開關(guān)，它是機(jī)械停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)保證人車安全的重要手段。由干機(jī)械立體車庫的車輛存取都需要機(jī)械停車設(shè)備的動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)，基本上都為自動(dòng)狀態(tài)，在機(jī)械停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)這就需要人員離開機(jī)械停車設(shè)備，并確保人員已到機(jī)械停車設(shè)備外面的安全位置，在該位置設(shè)</p><p>　　置防護(hù)門和相關(guān)的安全檢測開關(guān)，就可防止由于人員、車輛誤入而造成事故發(fā)生。為了防止意外情況發(fā)生，電動(dòng)門還要設(shè)有手動(dòng)開啟裝置，能在車庫管理人員的干預(yù)下確

39、保車輛正常出人庫作業(yè)。每1個(gè)入車交接位人口端(對(duì)貫通式結(jié)構(gòu)為出人口端)必須對(duì)應(yīng)一個(gè)車庫出入口，以保證車輛容易入庫。該防護(hù)門由于機(jī)械立體車庫的特性決定了它必須是電動(dòng)門，電動(dòng)門可以快捷地開啟和關(guān)閉。電動(dòng)門的關(guān)閉速度不應(yīng)大于0.3m/s。 </p><p>　　車庫門根據(jù)機(jī)械停車設(shè)備型式和結(jié)構(gòu)的不同，通常有垂直滑動(dòng)門、兩段伸縮提升門、多段伸縮提升門、單扇推拉門、雙扇推拉門、雙扇兩段推拉門等多種形式。</p&

40、gt;<p>　　門體又可根據(jù)不同要求設(shè)計(jì)成整體門和柵格門2種。整體門在人員的視線高度范圍內(nèi)應(yīng)設(shè)有夾筋玻璃窗，以便車庫使用者和管理者能夠觀察到庫內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行狀況。整體門的關(guān)閉尺寸應(yīng)當(dāng)與庫體預(yù)留的門框相吻合，不應(yīng)有空隙。根據(jù)不同的使用場合，有的整體門還要具有防火功能。柵格門的柵格交點(diǎn)要為焊接牢固節(jié)點(diǎn)，以防止運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪聲。柵格門的柵格在縱橫方向上的節(jié)距要小于40mm。柵格門在關(guān)閉高度上可以與庫體預(yù)留門框留有一定間隙，但柵格門

41、關(guān)閉高度應(yīng)在1 . 8m以上。</p><p>　　防護(hù)門必須設(shè)有防夾檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)在防護(hù)門關(guān)閉而未關(guān)到位時(shí)，如果碰到人、車或異物時(shí)，要能自動(dòng)停止關(guān)閉動(dòng)作，并馬上轉(zhuǎn)為開啟動(dòng)作同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。防夾檢測機(jī)構(gòu)有機(jī)械開關(guān)聯(lián)動(dòng)式和光電光柵式2種。機(jī)械開關(guān)聯(lián)動(dòng)式防夾檢測機(jī)構(gòu)阻止關(guān)門的力不應(yīng)超過 15ON。防護(hù)門的控制應(yīng)當(dāng)與機(jī)械停車設(shè)備控制形成聯(lián)鎖，在門未關(guān)閉和開啟到位時(shí)，機(jī)械停車設(shè)備及相關(guān)信號(hào)被鎖定，車庫不能運(yùn)行。&

42、lt;/p><p>　　機(jī)械立體車庫出人口的寬度最小尺寸要大于車庫允許停放車輛最大寬度(含反光鏡)加上300mm。只供車輛出入的出人口高度最小尺寸要大于車庫允許停放車輛最大高度加上100mm。車輛與人員共同出人的出人口高度最小尺寸要大于1.8m，或車庫允許停放車輛最大高度加上100mm ,取最大值。</p><p>　　防護(hù)門的控制應(yīng)設(shè)置在機(jī)械立體車庫出人口合適位置，通常由鑰匙、磁卡、IC卡、

43、紅外遙控器和電磁波遙控器等操作，它要起到檢驗(yàn)車庫使用者身份的功能，只有己被機(jī)械停車設(shè)備確認(rèn)的人員才能打開車庫防護(hù)門。</p><p>　　機(jī)械立體車庫出人口適當(dāng)位置還應(yīng)設(shè)置機(jī)械停車設(shè)備急停開關(guān)，以便車庫使用人員或管理人員發(fā)現(xiàn)異常問題時(shí)觸發(fā)，使機(jī)械停車設(shè)備立即停止。急停開關(guān)在車輛搬運(yùn)器內(nèi)、操縱臺(tái)上、控制箱上、配電柜上等使用人員、管理人員和維修人員能夠到達(dá)的適當(dāng)位置均應(yīng)設(shè)置。急停開關(guān)應(yīng)為自鎖式開關(guān)，必須由人工復(fù)位才能

44、解除急停信號(hào)。</p><p>　　機(jī)械立體車庫出人口適當(dāng)位置還應(yīng)設(shè)置明顯的車庫使用狀態(tài)顯示器和報(bào)警裝置，它可以提示車庫使用者和車庫管理者車庫正在處于運(yùn)行狀態(tài)、允許車輛人庫狀態(tài)、故障檢修狀態(tài)和滿庫狀態(tài)。該顯示器可以是指示燈、燈箱，也可以是顯示屏，它們?cè)倥湟月曇魜硗暾崾旧鲜鰻顩r。對(duì)機(jī)械立體車庫出入口道路交通情況復(fù)雜的地方應(yīng)當(dāng)配以警報(bào)裝置和交通信號(hào)燈加強(qiáng)提示。</p><p>　　機(jī)械立體車

45、庫庫前空地設(shè)計(jì)</p><p>　　機(jī)械立體車庫庫前空地設(shè)計(jì)是車輛出人庫時(shí)保持車輛暢通和安全的必要保證。由于車庫所處的位置、車庫周邊建筑物條件、車庫所對(duì)支路情況、車庫所對(duì)主路情況、車流數(shù)量和車速等條件的不同，庫前空地大小和形狀的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)不同。要想實(shí)現(xiàn)出入庫車輛的有序暢通并不對(duì)道路上行駛的車輛造成影響，最好結(jié)合上述條件進(jìn)行車流動(dòng)態(tài)分析，以便正確確定車庫前空地的大小、形狀和預(yù)留車位的</p><p

46、>　　多少。如果不具備做動(dòng)態(tài)分析條件的，在機(jī)械立體車庫設(shè)計(jì)時(shí)至少要滿足如下條件:對(duì)于前進(jìn)入庫、后退出庫、單出入口的車庫，其庫前空地要能滿足在允許停放最大尺寸車輛出庫時(shí)所需的轉(zhuǎn)向空間和一輛允許停放最大尺寸車輛將要入庫的暫時(shí)停放空間。兩者要保留足夠的安全距離，并能保證入庫車輛在暫時(shí)停放位能順利駛?cè)霂靸?nèi)，保證車輛在出入庫作業(yè)時(shí)不能發(fā)生相互干擾和危險(xiǎn)事情。</p><p>　　(1)對(duì)于后退入庫、前進(jìn)出庫、單出入口

47、的車庫，其庫前空地要能滿足在允許停放最大尺寸車輛正在出庫的通行空間和一輛允許停放最大尺寸車輛入庫時(shí)所需的轉(zhuǎn)向預(yù)備空間。兩者要保留足夠的安全距離，并能保證入庫車輛在暫時(shí)停放位能順利駛?cè)霂靸?nèi)，保證車輛在出入庫作業(yè)時(shí)不能發(fā)生相互干擾和危險(xiǎn)事情。</p><p>　　(2)對(duì)于前進(jìn)入庫、前進(jìn)出庫、單出入口的車庫，由于車庫內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，其庫前空地要能滿足在允許停放最大尺寸車輛出庫時(shí)所需的通行空間和一輛允許停放最大尺寸車

48、輛將要入庫的暫時(shí)停放空間。兩者要保留足夠的安全距離，并能保證入庫車輛在暫時(shí)停放位能順利駛?cè)霂靸?nèi)，保證車輛在出人庫作業(yè)時(shí)不能發(fā)生相互干擾和危險(xiǎn)事情。</p><p>　　(3)對(duì)于前進(jìn)入庫、前進(jìn)出庫、貫通出入口的車庫，其入庫口庫前空地要能滿足暫時(shí)停放一輛允許最大尺寸將要入庫車輛所需的通行空間和一輛允許停放最大尺寸車輛將要入庫的暫時(shí)停放空間。兩者要保留足夠的安全距離，并能保證入庫車輛在暫時(shí)停放位能順利駛?cè)霂靸?nèi)，保證車

49、輛在出入庫作業(yè)時(shí)不能發(fā)生相互干擾和危險(xiǎn)事情。</p><p>　　(4)對(duì)于后退出庫的車庫，其出入口至其前面道路之間距離較短而庫內(nèi)又不能實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，庫前空地要能滿足安裝一個(gè)方向回轉(zhuǎn)臺(tái)，用于車輛掉轉(zhuǎn)方向，同時(shí)還要留有一輛允許停放最大尺寸車輛將要入庫的暫時(shí)停放空間。兩者要保留足夠的安全距離，并能保證入庫車輛在暫時(shí)停放位能順利駛上方向回轉(zhuǎn)臺(tái)，保證車輛在出入庫作業(yè)時(shí)不能發(fā)生相互干擾和危險(xiǎn)事情。 </p>

50、<p>　　(5)道路與車庫出入口間的庫前空地不應(yīng)有遮擋物，要保證駕駛吊有良好的視野，以便觀察到車庫車輛出人的情況和道路車輛的通行情況。在條件不具備的地區(qū)要通過設(shè)置反光鏡來彌補(bǔ)，用以擴(kuò)大駕駛員的視野。</p><p>　　(6)為了便于駕駛員完全理解機(jī)械立體車庫車輛出入設(shè)計(jì)的規(guī)劃意圖和使用方法，庫前空地地面應(yīng)當(dāng)按GB 5845. I-1986《城市公共交通標(biāo)志公共交通總標(biāo)志》標(biāo)準(zhǔn)的要求，畫出明確的標(biāo)志

51、線。</p><p>　　機(jī)械立體車庫控制室設(shè)計(jì)</p><p>　　車庫控制室根據(jù)機(jī)械停車設(shè)備類型、建設(shè)于室內(nèi)室外、規(guī)模大小、有無專門管理人員等條件的不同，控制室的大小和有無均有不同，但對(duì)設(shè)有專門管理人員的車庫都應(yīng)當(dāng)設(shè)有控制室。</p><p>　　不論規(guī)模大小，凡是設(shè)有控制室的機(jī)械立體車庫，有條件的應(yīng)當(dāng)將配電箱、機(jī)械立體車庫的控制柜、操作箱等全部放在室內(nèi)。對(duì)于配

52、置有主控微機(jī)的機(jī)械立體車庫，還要考慮工作臺(tái)、顯示器、主機(jī)箱、打印機(jī)等設(shè)備的擺放位置。工作人員數(shù)量應(yīng)以配置的當(dāng)班人數(shù)最多時(shí)計(jì)算，至少應(yīng)能同時(shí)容納2人工作?？刂剖覂?nèi)操作箱上(或附近)一定要設(shè)置急停按鈕?？刂剖覂?nèi)還應(yīng)當(dāng)設(shè)置電話等通訊設(shè)備。如果屬智能化管理范疇的車庫，還應(yīng)當(dāng)留有網(wǎng)絡(luò)通訊端口、監(jiān)控設(shè)備端口及相關(guān)管理要求的控制設(shè)備和收費(fèi)系統(tǒng)。</p><p>　　控制室的建設(shè)要根據(jù)相關(guān)建筑標(biāo)準(zhǔn)和防火規(guī)范等級(jí)要求進(jìn)行相應(yīng)的照明

53、、消防、通風(fēng)設(shè)計(jì)?？刂剖业拈T應(yīng)當(dāng)朝外開啟。對(duì)設(shè)有火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)和自動(dòng)滅火系統(tǒng)的機(jī)械停車設(shè)備，車庫控制室和消防控制室的設(shè)置和關(guān)系按GB 50067-1997《汽車庫、修車庫、停車場設(shè)計(jì)防火規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。</p><p>　　控制室的位置設(shè)置，要能夠使車庫管理人員目視到人員、車輛出人庫的狀況和位置(如果能夠同時(shí)觀察到機(jī)械停車設(shè)備運(yùn)行情況就更佳)。如果直接觀察到上述情況有困難，應(yīng)當(dāng)用反光鏡彌補(bǔ)來實(shí)現(xiàn)。</p&

54、gt;<p>　　對(duì)不設(shè)控制室的機(jī)械停車設(shè)備，其操作箱的位置設(shè)置就十分重要。應(yīng)當(dāng)設(shè)置在既能操作方便、不影響交通和確保操作人員安全，又能目視到人員、車輛出人庫的狀況和位置的地方。對(duì)設(shè)置在室外的操作箱，要做好防雨、防潮設(shè)計(jì)。機(jī)械立體車庫控制的控制柜安裝的位置除了要注意防雨、防潮外，還應(yīng)當(dāng)注意讓車庫正常使用時(shí)不易觸摸到而維修作業(yè)方便等因素。</p><p>　　機(jī)械立體車庫附屬設(shè)備室設(shè)計(jì)</p>

55、;<p>　　機(jī)械立體車庫附屬設(shè)備室應(yīng)當(dāng)按照車庫設(shè)計(jì)所需的相關(guān)專業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范，對(duì)照明系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、排水系統(tǒng)等需要在車庫就地控制的附屬設(shè)備，有針對(duì)性的設(shè)計(jì)出設(shè)備室、控制室或區(qū)域，使機(jī)械立體車庫具有完整性和安全性。</p><p>　　由于機(jī)械立體車庫附屬設(shè)備的專業(yè)性很強(qiáng)，應(yīng)當(dāng)由相應(yīng)的專業(yè)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)，相對(duì)應(yīng)的專業(yè)設(shè)備室也應(yīng)由專業(yè)設(shè)計(jì)人員提出設(shè)計(jì)條件，最后匯總在機(jī)械立體車庫

56、設(shè)計(jì)內(nèi)。</p><p>　　機(jī)械立體車庫面積計(jì)算方法</p><p>　　機(jī)械立體車庫面積應(yīng)當(dāng)包括機(jī)械停車設(shè)備占地面積、車庫控制室占地面積、車庫附屬設(shè)備室占地面積、機(jī)械立體車庫庫前空地占地面積。機(jī)械停車設(shè)備占地面積應(yīng)當(dāng)包括機(jī)械停車設(shè)備最大外廓投影尺寸加上必備的設(shè)備檢修通道和安全通道。</p><p>　　機(jī)械立體車庫智能化管理設(shè)計(jì)</p><p

57、>　　車輛是一個(gè)動(dòng)態(tài)物體，它需要經(jīng)常從甲地到乙地、丙地等多位移動(dòng)，而乙地車輛也會(huì)到甲地、丙地等多位移動(dòng)。這就需要甲、乙、丙等地均需要有停車庫供車輛交替使用，這就說明了車庫本身就應(yīng)當(dāng)具有社會(huì)公建的性質(zhì)。如果這一特性要能夠得到充分發(fā)揮，就應(yīng)該通過上層網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)車庫數(shù)據(jù)共享。車庫數(shù)據(jù)一旦共享將會(huì)給車庫管理帶來如下好處。</p><p>　　(1)車庫車位的數(shù)據(jù)便于管理?，F(xiàn)在依據(jù)國家規(guī)定，在購車時(shí)必須出示停車泊位證

58、明，如果所建的車庫均通過網(wǎng)絡(luò)在職能管理部門備案，那么每個(gè)車位的被出售、出租情況信息，使用者信息，供社會(huì)公用時(shí)間段信息均會(huì)被合理準(zhǔn)確地管理。</p><p>　　(2)車庫車位的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)便于共享。如果通過網(wǎng)絡(luò)將車庫庫存情況交給上層管理級(jí)，就能將車庫所在位置、庫存狀態(tài)和允許停放車輛的參數(shù)向公眾公報(bào)，便于駕駛員提前選定車輛將要停放的位置或預(yù)定某時(shí)間段車位的使用權(quán)。</p><p>　　(3)

59、車庫車位的數(shù)據(jù)共享便于實(shí)現(xiàn)停車收費(fèi)的合理管理和調(diào)整。通過對(duì)每一個(gè)車庫的滿庫率時(shí)間段情況統(tǒng)計(jì)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛集中地和車輛稀少地，可以通過動(dòng)態(tài)調(diào)整各車庫的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，來解決車庫車輛合理分布問題。對(duì)始終長時(shí)間滿庫的車庫，可以增高停車費(fèi)，以減少其擁堵性。對(duì)始終長時(shí)間不能滿庫的車庫，可以通過減少停車費(fèi)，鼓勵(lì)車輛停放，增大其利用率。</p><p>　　在機(jī)械立體車設(shè)計(jì)時(shí)不論是機(jī)械停車設(shè)備控制還是管理控制均應(yīng)當(dāng)預(yù)留有與上位網(wǎng)

60、絡(luò)聯(lián)網(wǎng)的接口，以便最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械立體車庫智能化管理。</p><p>　　第二章 機(jī)械式立體停車設(shè)備的種類</p><p><b>　　2.1停車設(shè)備特性</b></p><p>　　這類停車設(shè)備一般都是準(zhǔn)無人操作方式。結(jié)構(gòu)形式分類共有2種:一種是單一搬運(yùn)器的升降、俯仰式運(yùn)行形式;另一種是2.3層搬運(yùn)器整體升降、俯仰式運(yùn)行形式。搬運(yùn)器的升降、俯

61、仰式的停車設(shè)備多用于地面停車、路邊停車和地下停車，尤其適合對(duì)原有地下單層停放車輛的停車庫進(jìn)行改造，來增加停車數(shù)量。這種形式停車設(shè)備工作原理一般是先來的車輛駛?cè)肷蛋徇\(yùn)器，將車輛送到上層存車位，后來車輛直接駛?cè)胂聦哟孳囄?，屬于機(jī)械停車和自走式停車混合使用的停車方式。2. 3層搬運(yùn)器整體升降、俯仰式的停車設(shè)備為半地下停車方式，多用于地面停車、路邊停車，2層搬運(yùn)器整體升降、俯仰式的停車設(shè)備可以用在地下。這種形式停車設(shè)備工作原理是使用者通過特定

62、的開關(guān)將自己需要的升降搬運(yùn)器驅(qū)動(dòng)到人車交接位，車輛直接駛?cè)胪＼囋O(shè)備規(guī)定的升降搬運(yùn)器內(nèi)，將車輛送到上層存車位，后來車輛直接駛?cè)胂聦哟孳囄弧儆跈C(jī)械停車和自走式停車混合使用停車方式。這類車庫一般最多為3層(多層高度比較高，穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性較差)，它可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)停車位擴(kuò)允2一3倍的車輛停放數(shù)量。</p><p>　　2.2停車設(shè)備設(shè)計(jì)要求</p><p>　　(I)這類車庫升降搬運(yùn)器自動(dòng)化程度一

63、般要求較低，升降速度建議控制在小于4m/min，最大不要超過6m/min，如果超過6m/min就應(yīng)當(dāng)由變頻調(diào)速，以免由于速度過快引起的沖擊過大，造成墩車。</p><p>　　(2)車庫庫前空地在出人口前預(yù)留出一個(gè)車輛的轉(zhuǎn)彎半徑作為通行車道寬度即可。</p><p>　　(3)帶地坑的停車設(shè)備，在程序設(shè)置時(shí)，車庫使用前、后的原始狀態(tài)，地坑位置必須保證有搬運(yùn)器補(bǔ)位，不能將地坑明露。在人可能到

64、達(dá)的地坑邊緣，應(yīng)當(dāng)設(shè)有1 . 8m高以上的圍墻或圍欄、圍網(wǎng)。如果停車設(shè)備設(shè)置在戶外，圍欄、圍網(wǎng)及升降門上的適當(dāng)位置應(yīng)當(dāng)有夜間閃光警示燈。在出入口應(yīng)當(dāng)設(shè)有垂直滑動(dòng)門，地坑深度小于O. 5m深時(shí)，可以不用門，用光電開關(guān)配以聲光報(bào)替機(jī)構(gòu)即可。不帶地坑的停車設(shè)備，在人可能到達(dá)的上層搬運(yùn)器升降運(yùn)行空間邊緣，應(yīng)當(dāng)設(shè)有1 .8m高以上的圍墻、圍欄、圍網(wǎng)或光電檢測開關(guān)。出人口應(yīng)當(dāng)設(shè)有垂直滑動(dòng)門或光電檢測開關(guān)配以聲光報(bào)警機(jī)構(gòu)。</p>&l

65、t;p>　　(4)停車設(shè)備內(nèi)部應(yīng)當(dāng)設(shè)置全方位的自動(dòng)檢測開關(guān)，當(dāng)停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)，如果有人員、車輛、異物侵人時(shí)，要能夠馬上檢測出來，報(bào)警同時(shí)鎖定運(yùn)行的停車設(shè)備，以確保人員、車輛安全。如果操作人員操作時(shí)完全可以全面詳細(xì)地觀察到停車設(shè)備運(yùn)行的全部方位，能夠確保人員安全，可以減化自動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)或元件。</p><p>　　(5)為確保人員安全，停車設(shè)備內(nèi)部凡是能夠使人跌落地坑的地方，均需要安裝護(hù)欄。停車設(shè)備內(nèi)通道高度尺

66、寸應(yīng)當(dāng)在1 . 8m以上，寬度尺寸應(yīng)當(dāng)在0.5m以上。存車位空間高度尺寸應(yīng)當(dāng)大于允許停放車輛最大高度加上50mm(最小不能低于1.6m)。寬度尺寸應(yīng)當(dāng)大于允許停放車輛最大寬度(含反光鏡)加上150mm。長度方向上如果沒有地坑或上橫梁(即沒有形成通口或井道)，搬運(yùn)器長度可以小</p><p>　　于允許停放車輛最大長度。如果有地坑或上橫梁，則地坑的有效空間(或通口空間)，應(yīng)當(dāng)大于允許停放車輛最大長度加上200mm，

67、以便車庫使用者和管理者能夠通過目測確定車輛停放在搬運(yùn)器內(nèi)。</p><p>　　(6)對(duì)帶有地坑的升降搬運(yùn)器在車輛交接層，搬運(yùn)器由空載變重載、由重載變空載時(shí)，搬運(yùn)器距平層定位偏差應(yīng)在士5mm。搬運(yùn)器內(nèi)車輛通行平面與地面平層高差應(yīng)小于1 0mm ,搬運(yùn)器內(nèi)車輛通行平面邊緣與坑壁間隙應(yīng)小于50mm。</p><p>　　2.3停車設(shè)備安全要求</p><p>　　(1)

68、該類停車設(shè)備的搬運(yùn)器同時(shí)也是存車位.所以在搬運(yùn)器上一般都要設(shè)置止車擋塊，防止搬運(yùn)器在運(yùn)行時(shí)車輛移動(dòng)，發(fā)生損壞車輛的事故發(fā)生。</p><p>　　(2)在車輛存放正常位置的極限區(qū)設(shè)置車輛入位檢測和車輛超長、超高檢測，當(dāng)超出允許存放尺寸車輛進(jìn)入庫區(qū)時(shí)，或車輛進(jìn)人搬運(yùn)器時(shí)發(fā)出報(bào)警并鎖定停車設(shè)備不能運(yùn)行并提示車輛必須退出停車設(shè)備。當(dāng)車輛進(jìn)人搬運(yùn)器停故位置不準(zhǔn)確時(shí)，發(fā)出報(bào)警并鎖定停車設(shè)備不能運(yùn)行，當(dāng)調(diào)整準(zhǔn)確后，轉(zhuǎn)人正常運(yùn)

69、行狀態(tài)。</p><p>　　(3)當(dāng)有依靠鋼絲繩或鏈條來保持車輛在上層位置時(shí)，必須設(shè)有防止搬運(yùn)器墜落裝置，即使在鋼絲繩或鏈條斷裂時(shí)，搬運(yùn)器也不能發(fā)生墜落。</p><p>　　(4)搬運(yùn)器升降時(shí)，除認(rèn)址定位開關(guān)外，還應(yīng)當(dāng)設(shè)置超行程極限限位開關(guān)，防止搬運(yùn)器超越極限位置運(yùn)行。</p><p>　　(5)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均應(yīng)有斷電制動(dòng)性能。制動(dòng)器要靈活可靠，要按期維護(hù)檢查，以防

70、止搬運(yùn)器出現(xiàn)滑車溜車。</p><p>　　(6)對(duì)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，除斷電時(shí)必須具有制動(dòng)性能外，液壓系統(tǒng)合理的位置上要安裝止回閥，還應(yīng)當(dāng)在油缸油口處裝上限速閥，既可避免限速油路系統(tǒng)問題造成油缸失速，管路、接頭爆裂等故障造成的事故，還可避免由于人為誤操作造成的破壞性事故。使用時(shí)應(yīng)注意油缸活塞密封圈內(nèi)漏問題，它可造成搬運(yùn)器溜車滑車，嚴(yán)重的會(huì)損壞車輛及停車設(shè)備。這一點(diǎn)在設(shè)計(jì)時(shí)一定要明確說明。</p><

71、;p>　　(7)利用鏈條、鋼絲繩等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用人員能夠到達(dá)的部位和能夠?qū)θ藛T安全產(chǎn)生危險(xiǎn)的部位均要設(shè)置防護(hù)罩，確保人員安全。</p><p>　　除了上面的要求，停車設(shè)備運(yùn)行還應(yīng)當(dāng)有一系列聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)。①首要聯(lián)鎖是車輛在庫內(nèi)停放位置檢測機(jī)構(gòu)與停車設(shè)備運(yùn)行聯(lián)鎖。車輛沒有危確地停放在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)時(shí)，停車設(shè)備不能運(yùn)行。②門或出入口光電開關(guān)與停車設(shè)備運(yùn)行聯(lián)鎖。</p><p>　　門或出人口有

72、人、車或異物時(shí)，停車設(shè)備不能運(yùn)行。③單一搬運(yùn)器的升降、俯仰式的停車設(shè)備，下層停放車輛與上層搬運(yùn)器運(yùn)行聯(lián)鎖。下層停放車輛時(shí)，上層搬運(yùn)器不能運(yùn)行。</p><p>　　除了以上聯(lián)鎖外，還應(yīng)當(dāng)有運(yùn)行超時(shí)保護(hù)，當(dāng)1個(gè)搬運(yùn)器得到指令開始運(yùn)行，未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)下一個(gè)位置，應(yīng)當(dāng)發(fā)出故障信號(hào)，并鎖定停車設(shè)備使之不能運(yùn)行。在使用、管理及維修人員經(jīng)常出人的地方，合理的位置要設(shè)置自鎖式急停按鈕，以便于操作。</p>&

73、lt;p><b>　　2.4設(shè)備種類：</b></p><p>　　2.4.1垂直單層升降地上2層</p><p>　　通過設(shè)備上層的升降使車輛存人或取出的簡易機(jī)械式停車設(shè)備。</p><p><b>　　雙立柱簡易升降式</b></p><p>　　該設(shè)計(jì)可讓車子由底下貫穿，以利通行及回車，

74、可單獨(dú)或排列安裝，并可前后并排使用，如圖1所示：</p><p>　　圖1：雙立柱簡易升降式</p><p><b>　　四立柱簡易升降式</b></p><p>　　該設(shè)計(jì)可讓車子由底下貫穿，以利通行及回車?？蓡为?dú)或排列安裝并可前后并排使用，如圖2所示：</p><p>　　圖2：四立柱簡易升降式</p>

75、<p><b>　　前懸臂簡易升降式</b></p><p>　　該設(shè)計(jì)可讓車子由底下貫穿，以利通行及回車。充分利用了車道盡頭或停車場角落的空間;單獨(dú)操控，簡單方便、如圖3所示：</p><p>　　圖3：前懸臂簡易升降式</p><p><b>　　側(cè)懸臂簡易升降式</b></p><p&

76、gt;　　設(shè)計(jì)可讓車子由底下貫穿，以利通行及回車。充分利用了車道盡頭或停車場角落的空間;單獨(dú)操控，簡單方便，如圖4所示：</p><p>　　圖4：側(cè)懸臂簡易升降式</p><p>　　2.4.2垂直整體升降半地下2層</p><p>　　通過設(shè)備整體的2層升降使車輛存人或取出的簡易機(jī)械式停車設(shè)備。</p><p><b>　　四立

77、柱整體升降式</b></p><p>　　四立柱整體升降式如圖5所示：</p><p>　　圖5 四立柱整體升降式</p><p><b>　　后懸臂整體升降式</b></p><p>　　后懸臂整體升降式如圖6所示：</p><p>　　圖6 后懸臂整體升降式</p>

78、<p><b>　　俯仰整體升降式</b></p><p>　　俯仰整體升降式如圖7所示，上部車輛可自由出庫;安裝方便，維護(hù)費(fèi)用低廉，可安裝在室內(nèi)、室外多種停車設(shè)備上。</p><p><b>　　圖7 </b></p><p>　　2.4.3垂直整體升降半地下3層</p><p>　　通

79、過設(shè)備整體的2層升降使車輛存人或取出的簡易機(jī)械式停車設(shè)備，如圖8所示。</p><p>　　圖8 垂直整體升降半地下3層</p><p>　　2.4.4豎直循環(huán)式停車系統(tǒng)：</p><p>　　下圖所示為豎直循環(huán)式停車系統(tǒng)。它是通過可編程控制器控制設(shè)備循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車停在托架上，托架隨著鏈條做升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)立體存放。</p><p><b

80、>　　它具有以下優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　1），占地48平方米可容車32輛；</p><p>　　2），采用先進(jìn)的PLC控制和觸摸屏操作技術(shù)；</p><p>　　3），設(shè)有完善的安全閉鎖裝置，確保人、車安全；</p><p>　　4），設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)兩套操作系統(tǒng)；</p><p>　　5）

81、，設(shè)有手搖機(jī)構(gòu)，停電時(shí)也可以取出庫內(nèi)車輛；</p><p>　　6），佩帶可滿足消防要求的消防設(shè)備；</p><p>　　7），調(diào)車速度快，最長調(diào)車時(shí)間120s；</p><p>　　8），可以單獨(dú)設(shè)置或附設(shè)在建筑物內(nèi)，也可串列組合；可設(shè)于地上，也可以設(shè)于半地下或地下。</p><p><b>　　如下圖9：</b>&l

82、t;/p><p><b>　　圖9</b></p><p>　　2.4.5兩層升降橫移式停車系統(tǒng)：</p><p>　　如下圖10所示為兩層升降橫移式停車系統(tǒng)。上層托架可以升降，下層托架可以橫移，下層設(shè)有一個(gè)空位，變換空位位置，就可以調(diào)出空位上方的汽車。</p><p><b>　　圖10</b><

83、;/p><p><b>　　它具有以下優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　1），電腦控制，操作簡單，使用方便；</p><p>　　2），設(shè)有光電檢測、防墜等安全裝置，可確保人、車安全；</p><p>　　3），噪聲低、振動(dòng)小、運(yùn)行平穩(wěn)；</p><p>　　4），結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)置靈活，適于地下車庫和

84、露天停車場；</p><p>　　5），可多套設(shè)備組合配置，存車數(shù)量不限。</p><p>　　2.4.6 四層升降橫移式停車系統(tǒng)</p><p>　　下圖11所示為四層升降橫移式停車系統(tǒng)。上層托架可以升降，下層托架可以橫移，中間兩層托架即可升降也可橫移，下三層每層均設(shè)一個(gè)空位，通過橫移改變空位位置，降下空位上方的汽車，最后由底層出車。我這次的設(shè)計(jì)題目便是設(shè)計(jì)機(jī)械式

85、四層立體停車庫的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。</p><p><b>　　圖11</b></p><p><b>　　它具有以下優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　1），空間利用率較高，有效增加停車位；</p><p>　　2），安全裝置完備（防墜保護(hù)、光電檢測、過卷保護(hù)、急停及防護(hù)柵欄等），使用安全可靠；<

86、;/p><p>　　3）可多單元組合，地上地下，室內(nèi)室外均可以；</p><p>　　4），設(shè)有停位提示及車輪止檔。</p><p><b>　　第三章 計(jì)算過程</b></p><p><b>　　3.1.電動(dòng)機(jī)選擇</b></p><p>　　3.1.1起升電動(dòng)機(jī)選擇：&l

87、t;/p><p><b>　　P=FV</b></p><p><b>　　F=</b></p><p>　　=(2200Kg+450Kg)×10</p><p><b>　　=2.65×N</b></p><p>　　=4m/min=0

88、.067m/s</p><p><b>　　P= FV</b></p><p>　　=2.65×N×0.067m/s</p><p><b>　　=1.8kw</b></p><p>　　考慮到摩擦、車重等因素，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-7，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YZR132M2

89、,額定功率P=2.8kw,額定轉(zhuǎn)速n=940r/min.</p><p>　　3.1.2 橫移電動(dòng)機(jī)選擇：</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-1，所選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y801-4型電動(dòng)機(jī)，額定功率P=0.75kw,額定轉(zhuǎn)速n=1390r/min.</p><p>　　3.2 起升部件的計(jì)算選?。?lt;/p><p>　　3.2.

90、1 鋼絲繩的選?。?lt;/p><p>　　總張力P=(2200Kg+400Kg)×g</p><p><b>　　=2600×10</b></p><p><b>　　=26000N</b></p><p>　　每條鋼絲繩的張力P=P/4=26000/4=6500N</p&g

91、t;<p>　　鋼絲繩直徑按下式確定：</p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　d為鋼絲繩最小直徑（mm），</p><p><b>　　c為選擇系數(shù)，</b></p><p>　　s為鋼絲繩最大工作靜拉力（N）。</p><p>　　根

92、據(jù)《工程起重機(jī)》表5-1“鋼絲繩的使用及其結(jié)構(gòu)型式”，選用鋼絲繩為6w(19)金屬芯的鋼絲繩，公稱抗拉強(qiáng)度。</p><p>　　根據(jù)《塔式起重機(jī)》表2-2，當(dāng)工作級(jí)別為時(shí)，n=5,c=0.1,所以：</p><p><b>　　=8mm</b></p><p>　　d=1.1d=8×1.1=8.8mm,取d=9.2mm.</p

93、><p>　　所選鋼絲繩型號(hào)為：鋼絲繩6w（19）-9.2-1550-特-光-右交GB1102-74.</p><p>　　3.2.2 卷筒尺寸的確定：</p><p>　?。?），卷筒的直徑：</p><p><b>　　a).</b></p><p>　　其中，為按鋼絲繩中心計(jì)算的卷筒的最小卷繞直

94、徑（mm）。根據(jù)《工程起重機(jī)》表5-5，當(dāng)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M4時(shí)，卷筒h=16。</p><p><b>　　b)速度校核：</b></p><p>　　最大起升高度，起升速度V=4m/min,倍率m=1,經(jīng)分析，卷筒繞繩在第一層為工作層：</p><p><b>　　速度誤差：</b></p><p&g

95、t;　　速度誤差3.7%較小，那么卷筒直徑D=300mm能滿足起升速度要求，故卷筒直徑選定為D=300mm。</p><p>　?。?） 卷筒有效長度計(jì)算：</p><p>　　已知機(jī)構(gòu)所需實(shí)際繞繩量為：</p><p>　?。?）卷筒壁厚計(jì)算：</p><p>　　卷筒壁厚一般先按經(jīng)驗(yàn)公式初步確定，然后再進(jìn)行強(qiáng)度校核。為了減輕重量，降低成本

96、，并且考慮到系統(tǒng)安全性，在這里選用A3鋼板的焊接卷筒。</p><p>　　卷筒工作時(shí)候，由于受鋼絲繩最大拉力的作用，卷筒壁主要承受鋼絲繩纏繞箍緊所產(chǎn)生的壓縮應(yīng)力，以及扭轉(zhuǎn)和彎曲應(yīng)力，當(dāng)卷筒長度小于3倍直徑（L小于等于3D）時(shí)，彎曲和壓縮應(yīng)力一般不超過壓縮應(yīng)力的10%~50%，因此可以濾去不計(jì)，只按壓縮應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核。</p><p>　　為了計(jì)算卷筒截面上的壓應(yīng)力，在壁厚為的卷筒上取寬

97、度為繩槽節(jié)距t的圓環(huán)，并切開，由于遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于D，可以認(rèn)為c是均勻分布的，由平衡條件可得：</p><p>　　所以壁厚合理，所選卷筒適用。</p><p>　　3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算：</p><p>　　3.3.1 傳動(dòng)比i的確定：</p><p>　　1），升降系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定：</p><p>　　根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速n=9

98、40r/min,最大起升速度V=4m/s,倍率m=1</p><p>　　再根據(jù)卷筒的工作直徑D=300mm</p><p><b>　　可以計(jì)算出：</b></p><p>　　2），橫移系統(tǒng)傳動(dòng)比i確定：</p><p>　　電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1390r/min,</p><p>　　托板橫移速度v

99、=6m/min,</p><p>　　滾輪直徑：D=80mm=0.08m.</p><p>　　3.3.2減速器的選擇：</p><p>　　1），升降系統(tǒng)減速器的選擇：</p><p><b>　　a).分析：</b></p><p>　　橫移系統(tǒng)共需要二級(jí)減速裝置，第一級(jí)通過與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)的擺線

100、針輪減速器進(jìn)行減速，第二級(jí)通過與擺線針輪減速器輸出軸相聯(lián)的鏈輪進(jìn)行減速。</p><p>　　由于以前對(duì)擺線針輪減速器了解甚少，而且同學(xué)中的大多數(shù)人對(duì)擺線針輪減速器都不了解，所以在這里，有必要對(duì)針輪擺線減速器進(jìn)行簡單介紹。</p><p><b>　　如圖：</b></p><p>　　擺線針輪減速器是由少齒漸開線行星減速器發(fā)展而來的。所不同的

101、是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒（如上圖）?！皵[線針輪行星傳動(dòng)”是屬于一齒差行星傳動(dòng)，即內(nèi)齒輪齒數(shù)和行星輪齒數(shù)之差-=1。其轉(zhuǎn)臂和輸出機(jī)構(gòu)等則和少齒差行星齒輪傳動(dòng)一樣，這時(shí)，轉(zhuǎn)臂（輸入軸）的轉(zhuǎn)速與輸出機(jī)構(gòu)（輸出軸）的轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比為：</p><p>　　因此可知，這種行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于行星輪的齒數(shù)，輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)向相反。</p><p>　　與普通減速器比較，擺線針

102、輪減速器具有以下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　?。?），結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕；</p><p>　?。?），壽命比漸開線齒輪減速高出5倍左右；</p><p>　?。?），運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲??；</p><p>　　（4），效率較高，一級(jí)傳動(dòng)可達(dá)90%~95%。</p><p>　　但是擺線針輪減速器也具有以下缺點(diǎn)：<

103、;/p><p>　?。?），制造精度要求較高，否則達(dá)不到多齒接觸；</p><p>　?。?），擺線齒的磨削需要專用的機(jī)床。</p><p>　　設(shè)計(jì)建造機(jī)械式立體停車庫的目的就是節(jié)省停車用地，所以立體停車庫的特點(diǎn)之一便是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，但是由于立體停車庫的每個(gè)車位都需要兩個(gè)（一個(gè)用于提升，另一個(gè)用于橫移）減速器，若使用一般的漸開線齒輪減速器，便會(huì)占用大量空間，達(dá)

104、不到節(jié)省停車空間的目的，所以，立體停車庫所用減速器應(yīng)該首選結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、噪聲小、壽命長的擺線針輪減速器。</p><p>　　b).擺線針輪減速器的選擇：</p><p>　　已知減速器的輸入功率P1=2.8kw,實(shí)際輸入軸轉(zhuǎn)速，</p><p>　　查表9-2-35，選擇型號(hào)為7，傳動(dòng)比為直聯(lián)型臥式一級(jí)擺線針輪減速器，型號(hào)為：ZWD 2.8-73B-8

105、7.</p><p>　　C),二級(jí)鏈輪減速器的計(jì)算和選擇：</p><p><b>　?、艂鲃?dòng)比確定：</b></p><p>　?、菩℃溳嘄X數(shù)的選擇：</p><p>　　小鏈輪齒數(shù)按照推薦值選擇，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-5，=19。</p><p><b>　　⑶大鏈輪齒

106、數(shù)計(jì)算：</b></p><p><b>　　，選擇推薦值57</b></p><p><b>　　=57。</b></p><p><b>　　⑷設(shè)計(jì)功率：</b></p><p><b>　?、涉湕l節(jié)距選用：</b></p>

107、<p>　　根據(jù)(特定條件下單排鏈條傳遞的功率)，=2.14kw</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》圖8-2-2（A系列），選擇鏈號(hào)為24A，節(jié)距P=38.1mm的鏈條。</p><p><b>　?。?）初定中心矩：</b></p><p><b>　?、随湽?jié)數(shù)：</b></p><

108、p><b>　　。</b></p><p><b>　　⑻鏈條長度：</b></p><p><b>　?、屠碚撝行木兀?lt;/b></p><p><b>　　⑽實(shí)際中心矩：</b></p><p><b>　?、湘溗伲?lt;/b>&

109、lt;/p><p><b>　　屬于低速傳動(dòng)。</b></p><p>　　⑿驗(yàn)算小鏈輪輪轂孔徑（即軸孔直徑）：</p><p>　　為針輪擺線減速器輸出軸的直徑。</p><p><b>　?、延行A周力：</b></p><p><b>　　⒁作用在軸上的力：<

110、;/b></p><p><b>　　⒂潤滑方式選擇：</b></p><p>　　已知：p=38.1mm,v=0.19m/s,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-2-4，選擇第Ⅰ種潤滑方式，使用人工定期潤滑。 </p><p>　　2），滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸的確定：</p><p><b>　?。ㄒ唬?，小鏈輪

111、：</b></p><p><b>　　已知： </b></p><p><b>　　基本參數(shù)：</b></p><p>　　查表8-2-2，GB/T 1243-1997，配用鏈條排距為</p><p><b>　　。</b></p><p>

112、;<b>　　主要尺寸：</b></p><p><b>　?、俜侄葓A直徑：</b></p><p><b>　?、邶X頂圓直徑：</b></p><p><b>　?、埤X根圓直徑：</b></p><p><b>　　④分度圓玄齒高：</b

113、></p><p><b>　?、葑畲簖X根距離：</b></p><p><b>　　⑥齒側(cè)凸緣直徑：</b></p><p>　　查表8-2-2，內(nèi)鏈板高度h2=36.2mm.</p><p><b>　　(二)，大鏈輪：</b></p><p>

114、;<b>　　已知： </b></p><p><b>　　基本參數(shù)：</b></p><p>　　查表8-2-2，GB/T 1243-1997，配用鏈條排距為</p><p><b>　　。</b></p><p><b>　　主要尺寸：</b><

115、/p><p><b>　?、俜侄葓A直徑：</b></p><p><b>　?、邶X頂圓直徑：</b></p><p><b>　　③齒根圓直徑：</b></p><p><b>　?、芊侄葓A玄齒高：</b></p><p><b&

116、gt;　?、葑畲簖X根距離：</b></p><p><b>　?、摭X側(cè)凸緣直徑：</b></p><p>　　查表8-2-2，內(nèi)鏈板高度h2=36.2mm.</p><p><b>　　鏈輪形狀設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)中的大小鏈輪均采用目前流行的三圓弧——直線齒形（或稱

117、為凹齒形），其幾何尺寸計(jì)算見表8-2-18。齒形按 3RGB 1244-1985規(guī)定制造。</p><p>　　3），橫移系統(tǒng)減速器的選擇：</p><p><b>　　a)，分析：</b></p><p>　　橫移系統(tǒng)共需要二級(jí)減速裝置，第一級(jí)通過擺線針輪減速器進(jìn)行減速，第二級(jí)通過漸開線圓柱齒輪對(duì)進(jìn)行減速。</p><p&