自動化立體倉庫中的堆垛機工控系統(tǒng)設計及其優(yōu)化研究.pdf

1、自動化立體倉庫融合了自動控制、計算機網絡管理和機械設計制造等多個領域的關鍵技術，能自主完成倉庫物流作業(yè)過程中存取貨物的任務，并且能對倉儲信息進行科學管理。高層貨架、計算機管理系統(tǒng)和自主作業(yè)設備等是自動化立體倉庫技術實現過程中的幾個關鍵點，其中自主作業(yè)設備的自動化水平和智能程度是保證整個倉庫高效率運行的前提，也是自動化立體倉庫研究的熱點。本文在自動化立體倉庫系統(tǒng)研究的基礎上，對堆垛機這種自主作業(yè)設備進行作業(yè)和調度性能方面的優(yōu)化設計，具有一

2、定的實際應用價值。
　　 首先，本文在分析自動化立體倉庫系統(tǒng)構成及其特點的基礎上，詳細闡述了自動化立體倉庫實現其功能的關鍵技術及其研究現狀，概括了其空間利用率高、勞動生產效率高、管理科學、成本低和倉儲信息及時可靠等優(yōu)點及其在物流自動化領域的廣泛應用。
　　 其次，本文在探討自動化立體倉庫系統(tǒng)架構和自主作業(yè)設備堆垛機工控系統(tǒng)性能分析的基礎上，實現了堆垛機起動和運行過程中的性能優(yōu)化以及任務指派順序和作業(yè)路徑等綜合調度方面的算