六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)書

1、<p><b>　?。ㄕ撐模┤蝿?wù)書</b></p><p>　學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)：</p><p>　學(xué) 院：機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p><p>　任務(wù)起止時(shí)間：</p><p>　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)&l

2、t;/p><p>　畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容：1、熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，調(diào)研收集設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備開題報(bào)告。其中翻譯外文資料一篇（不少于5000字符，內(nèi)容完整）（3.2~3.18）2、掌握六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的工作原理，確定總體設(shè)計(jì)方案（3.19~3.31）3、六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪制電機(jī)外殼零件圖，絲杠螺母副部件圖，直線電機(jī)部件圖，萬向鉸鏈部件圖（4.1~4.20）4、熟悉三維建模軟件，完成六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人三維建

3、模（4.21~5.11）5、完成六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人三維裝配設(shè)計(jì)（5.12~6.1）6、繪制六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的二維工程圖（大行程六自由度并聯(lián)機(jī)器人裝配圖）（6.2~6.8）7、撰寫論文，準(zhǔn)備答辯（6.9~6.19）</p><p>　資料：1 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社，20002 高峰. 并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論及其關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)研究.河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2004，33（2）：83－863 趙

4、慧，韓俊偉，張尚盈等. 六自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和計(jì)算. 機(jī)床與液壓. 2003，3：70－724 陳峰，費(fèi)燕瓊，趙錫芳等. 六自由度并聯(lián)機(jī)器人的支鏈選取.機(jī)器人. 2005，27（5）：396－3995王霄, 劉會(huì)霞. Pro E典型機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社，20076劉品, 李哲. 機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)基礎(chǔ). 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005</p><p>　指導(dǎo)教師意見：簽名：年 月