兩自由度并聯(lián)機器人下肢結構設計

1、本科畢業(yè)設計本科畢業(yè)設計(論文論文)題目：兩自由度并聯(lián)機器人下肢結構設計題目：兩自由度并聯(lián)機器人下肢結構設計院（系）：（系）：光電工程學光電工程學院專業(yè)：業(yè)：光電信息工程光電信息工程班級：級：學生：生：學號：號：指導教師：指導教師：教授教授201年月兩自由度并聯(lián)機器人下肢結構設計兩自由度并聯(lián)機器人下肢結構設計摘要雙足機器人是機器人研究領域最前沿的問題之一，它是集機械、電子、計算機、仿生學、多傳感器融合技術及人工智能等多門學科于一體。雙足

2、行走方式具有最高的靈活性，特別適合于日常環(huán)境中與人類協(xié)作完成各種任務，在危險環(huán)境作業(yè)領域內(nèi)具有廣闊的應用潛力。本文是在對國內(nèi)外人形仿生機器人雙足行走機構資料，特別是連接鍵部分和控制資料進行研讀的基礎下，對人形仿生機器人雙足行走機構的整體結構、驅動、控制和傳感器等方面進行方案擬定。本文對人形仿生機器人雙足行走機構的結構進行詳細的設計，畫出總裝配圖、部件圖并完成相應的設計計算。本文所設計的雙足行走機構是采用舵機實現(xiàn)運動，并且采用單片機實現(xiàn)機