plc設(shè)計(jì)與電梯控制畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題 目 PLC設(shè)計(jì)與電梯控制 </p><p>　　班 級(jí) </p><p>　　姓 名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 &

2、lt;/p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)，而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電

3、梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，在此次設(shè)計(jì)中，我將利用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制，研究、分析電梯的邏輯關(guān)系，其中包括對(duì)PLC硬件的研究和軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試。</p><p>　　關(guān)鍵詞: 電梯控制 ;可編程控制器 ; PLC設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1緒論1</b>&

4、lt;/p><p>　　1.1電梯的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)1</p><p>　　1.1.1 電梯的發(fā)展現(xiàn)狀1</p><p>　　1.1.2電梯技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)1</p><p>　　1.2 研究的內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)3</p><p><b>　　2電梯的概述4</b></p><

5、p>　　2.1 電梯的定義與簡(jiǎn)介4</p><p>　　2.2 電梯的組成5</p><p>　　2.3 電梯工作原理6</p><p>　　2.4國(guó)內(nèi)外電梯的發(fā)展情況6</p><p>　　3 PLC的基本知識(shí)8</p><p>　　3.1PLC的定義8</p><p>　　

6、3.2 PLC的特點(diǎn)9</p><p>　　3.3 PLC的結(jié)構(gòu)9</p><p>　　3.3.1 CPU的構(gòu)成10</p><p>　　3.3.2 I/O模塊10</p><p>　　3.3.3電源模塊10</p><p>　　3.3.4 底板或機(jī)架10</p><p>　　3.3

7、.5 PLC 的外部設(shè)備10</p><p>　　3.4 PLC工作原理11</p><p>　　4電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)12</p><p>　　4.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則12</p><p>　　4.2 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.3 硬件介紹14</p>

8、<p>　　4.3.1 PLC的選擇14</p><p>　　4.3.2 主回路設(shè)備的選擇14</p><p>　　4.4 PLC軟件設(shè)計(jì)15</p><p>　　4.4.1 電梯的控制要求15</p><p>　　4.4.2 I/O分配表16</p><p>　　4.4.3 硬件接線圖17&

9、lt;/p><p>　　4.4.4 PLC程序梯形圖19</p><p>　　4.5 系統(tǒng)的調(diào)試與操作22</p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　1.1電梯的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)</p><p>　　1.1.1 電梯的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　隨著城

10、市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當(dāng)今社會(huì)的生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。</p><p>　　目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)

11、控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器（PL

12、C）來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　PLC在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開(kāi)關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯控制過(guò)程中，各種邏輯開(kāi)關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。</p><p>　　1.1.2電梯技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　（1）環(huán)保。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無(wú)潤(rùn)滑油污染曳引

13、方式。電梯裝璜將采用無(wú)（少）環(huán)境污染材料。電梯空載上升和滿載下行電機(jī)再生發(fā)電回收技術(shù)。安裝電梯將無(wú)需安裝手腳架。電梯零件在生產(chǎn)和使用過(guò)程中對(duì)環(huán)境沒(méi)有影響（如剎車皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的?！　?lt;/p><p>　　（2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)。由于永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)與傳統(tǒng)的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)的曳引機(jī)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　a) 永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)

14、是直接驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有蝸輪、蝸桿傳動(dòng)副，永磁同步電機(jī)沒(méi)有作異步電機(jī)所需非常占地方的定子線圈，而制作永磁同步電機(jī)的主要材料是高能量密度的高剩磁感應(yīng)和高矯頑力的釹鐵硼,其氣隙磁密一般達(dá)到0.75T以上，所以可以做到體積小和重量輕。</p><p>　　b) 傳動(dòng)效率高。由于采用了永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)（沒(méi)有蝸輪蝸桿傳動(dòng)副）其傳動(dòng)效率可以提高20％～30％。</p><p>　　c) 

15、;永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)由于不存在一個(gè)異</p><p>　　步電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)軸承所發(fā)生的噪聲和不存在蝸輪蝸桿副接觸傳動(dòng)時(shí)所發(fā)生噪聲，所以整機(jī)噪聲可降低5～10db(A)。</p><p>　　d)能耗低。 從永磁同步電機(jī)工作原理可知其勵(lì)磁是由永磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)的，不需要定子額外提供勵(lì)磁電流，因而電機(jī)的功率因數(shù)可以達(dá)到很高（理論上可以達(dá)到）。同時(shí)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子無(wú)電流通過(guò)，不存在轉(zhuǎn)子耗

16、損問(wèn)題 。一般比異步電機(jī) 降低45％～60％ 耗損。</p><p>　?。?）電梯產(chǎn)業(yè)將信息化、網(wǎng)絡(luò)化。電梯控制系統(tǒng)如何與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合將是未來(lái)電梯設(shè)計(jì)的主流趨勢(shì)。電梯上網(wǎng)主要是實(shí)現(xiàn)以下功能：</p><p>　　a)用網(wǎng)絡(luò)把所有電梯監(jiān)管起來(lái)，保證電梯安全運(yùn)行，確保乘客安全。</p><p>　　b)電梯網(wǎng)上交易（電梯商務(wù)網(wǎng)站）?，F(xiàn)在

17、傳統(tǒng)營(yíng)銷體系是人對(duì)人的銷售（或面對(duì)面銷售），由于需要大量銷售人員，其銷售成本高昂。如果通過(guò)電梯商務(wù)網(wǎng)站這個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳播媒體，就可以大大降低銷售成本。在網(wǎng)上你可以展示自己產(chǎn)品的特點(diǎn)、功能、外形和尺寸、以及所需土建尺寸。</p><p>　?。?）藍(lán)牙技術(shù)在電梯上應(yīng)用。安裝過(guò)電梯的人都知道放線、對(duì)線是費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、極容易錯(cuò)的工作。如果控制屏與召喚系統(tǒng)通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)連接起來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線召喚將會(huì)是電梯控制的另一場(chǎng)革命同時(shí)為我們帶來(lái)巨

18、大好處。</p><p>　　a）安裝期將減少30％以上，其直接好處是降低安裝成本，客戶也因從訂梯到使用電梯周期費(fèi)用減少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率。</p><p>　　b) 在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會(huì)使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機(jī)，這將會(huì)進(jìn)一步提高電梯整機(jī)可靠性，故障率大大降低，控制精度也進(jìn)一步提高，帶來(lái)的結(jié)果是電梯更加舒適，平層更加準(zhǔn)確。</p><p>　

19、　c）舊梯改造更加容易，所需時(shí)間、費(fèi)用將會(huì)減小。根據(jù)統(tǒng)計(jì)表每年將有5萬(wàn)臺(tái)舊梯進(jìn)入更新改造市場(chǎng)，該技術(shù)使用將會(huì)產(chǎn)生巨大社會(huì)效益和企業(yè)效益。相信任何企業(yè)都不會(huì)放棄這個(gè)機(jī)會(huì)。</p><p>　　d)很好地解決了電梯控制與外圍設(shè)備的兼容和聯(lián)系。特別是可以把電梯和扶梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。</p><p>　?。?）在電梯向高技術(shù)發(fā)展，同時(shí)我們也清醒認(rèn)識(shí)到中國(guó)人均收入低，對(duì)價(jià)格

20、特別敏感，在這個(gè)特殊環(huán)境下，市場(chǎng)迫切需要簡(jiǎn)單、可靠的普及型電梯。這類電梯特征是：電梯配置滿足最低使用要求，但價(jià)格非常低廉，故障率很低，可靠性很高，經(jīng)久耐用，在其使用壽命中基本不用維修，而且使用方便。這一類型電梯技術(shù)發(fā)展方向主要是：</p><p>　　a)高新技術(shù)和新材料在制作電梯零部件的應(yīng)用。如在零部件表面加高科技涂料，使其使用壽命大大延長(zhǎng)。用價(jià)格低廉可靠性高的普及型電腦代替價(jià)高可靠性低的電梯專用電子板來(lái)控制電

21、梯。</p><p>　　b)  制作工藝改進(jìn)。零部件工藝改進(jìn)使產(chǎn)品價(jià)格降低，同時(shí)更加耐用。生產(chǎn)工藝和方式改變?？墒惯@類電梯生產(chǎn)方式和現(xiàn)代大規(guī)模汽車生產(chǎn)方式一樣，采用流水線生產(chǎn)方式。</p><p>　　1.2 研究的內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)</p><p>　　1緒論。簡(jiǎn)單介紹了電梯的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，通過(guò)簡(jiǎn)述電梯的應(yīng)用情況提出研究本課題的意義。<

22、/p><p>　　2電梯硬件介紹。對(duì)電梯進(jìn)行剖析，介紹了電梯的技術(shù)原理及構(gòu)造。</p><p>　　3 PLC概述。簡(jiǎn)單概述了電梯的定義，介紹PLC的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用特點(diǎn)及工作原理。</p><p>　　4電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)述了PLC的設(shè)計(jì)原則，概述電梯模型PLC控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了PLC及硬件設(shè)備的選型，控制要求及設(shè)計(jì)思想。著重介紹了I/O分配表，硬件接線圖，程

23、序圖，概述了程序的設(shè)計(jì)過(guò)程及著重解決問(wèn)題。</p><p>　　5總結(jié)與展望。闡述了設(shè)計(jì)的過(guò)程以及對(duì)本次設(shè)計(jì)的總結(jié)和對(duì)電梯未來(lái)發(fā)展的設(shè)想。</p><p><b>　　2電梯的概述</b></p><p>　　2.1 電梯的定義與簡(jiǎn)介</p><p>　　一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載

24、運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。 </p><p>　　服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。</p><p>　　現(xiàn)代電梯主要由曳引機(jī)（絞車）、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、安全裝置(如限速器

25、、安全鉗和緩沖器等)、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動(dòng)，鋼絲繩繞過(guò)曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式。</p><p><b>　　2.2 電梯的組成</b></p>

26、<p><b>　　(1) 曳引系統(tǒng)</b></p><p>　　曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。</p><p>　　曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。</p><p><b>　　(2) 導(dǎo)向系統(tǒng)</b></p><p>　　導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是

27、限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。</p><p><b>　　(3) 轎廂</b></p><p>　　轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。</p><p>　　轎廂由轎廂架和轎廂體組成。</p>&l

28、t;p><b>　　(4) 門系統(tǒng)</b></p><p>　　門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。</p><p>　　門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開(kāi)門機(jī)，門鎖裝置組成。</p><p>　　(5) 重量平衡系統(tǒng)</p><p>　　系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額

29、之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。</p><p>　　系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。</p><p>　　(6) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。</p><p>　　電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。</p><p>　　(7)

30、 電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。</p><p>　　電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。</p><p>　　(8) 安全保護(hù)系統(tǒng)</p><p>　　保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。</p><p>

31、;　　由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開(kāi)關(guān)裝置組成。</p><p>　　(9) 指示燈、樓從呼叫按鈕、傳感器</p><p>　　指示燈用于指示電梯所停在的樓從。</p><p>　　樓從呼叫按鈕呼叫電梯到人所在樓從。</p><p>　　傳感器控制電梯的停在人要求的樓從。</p&g

32、t;<p>　　2.3 電梯工作原理</p><p>　　曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止

33、升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。</p><p>　　2.4國(guó)內(nèi)外電梯的發(fā)展情況 </

34、p><p>　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)在用電梯34.6多萬(wàn)臺(tái)，每年還以約5萬(wàn)～6萬(wàn)臺(tái)的速度增長(zhǎng)。電梯服務(wù)中國(guó)已有100 多年歷史，而我國(guó)在用電梯數(shù)量的快速增長(zhǎng)卻發(fā)生在改革開(kāi)放以后，目前我國(guó)電梯技術(shù)水平已與世界同步。 100多年來(lái)，中國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段 ：　</p><p>　　①對(duì)進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維保階段(1900～1949年)，這一階段我國(guó)電梯擁有量?jī)H約1100多臺(tái)；</p

35、><p>　?、讵?dú)立自主，艱苦研制、生產(chǎn)階段（1950～1979年），這一階段我國(guó)共生產(chǎn)、安裝電梯約1萬(wàn)臺(tái)；　</p><p>　　③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自1980年至今），這一階段我國(guó)共生產(chǎn)、安裝電梯約40萬(wàn)臺(tái)。</p><p>　　目前，我國(guó)已成為世界最大的新裝電梯市場(chǎng)和最大的電梯生產(chǎn)國(guó)。到2008年，中國(guó)國(guó)際電梯展于1996年、1997年、1998年、

36、2000年、2002、2004、2006、2008年共舉辦了8屆。其中2006、2008中國(guó)國(guó)際電梯展移師廊坊，目前發(fā)展成為世界規(guī)模最大的電梯展覽會(huì)，展覽會(huì)交流了世界各國(guó)的電梯技術(shù)和市場(chǎng)信息,促進(jìn)了電梯行業(yè)發(fā)展。</p><p>　　國(guó)外電梯行業(yè)發(fā)展迅猛，不僅在節(jié)能上做了很大的功夫，現(xiàn)在在智能化，遠(yuǎn)程化，集成化，可視化也已有了先進(jìn)的技術(shù)！</p><p>　?。?）集垂直運(yùn)輸與水平運(yùn)輸?shù)膹?fù)

37、合運(yùn)輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在一個(gè)井道內(nèi)設(shè)置多臺(tái)轎廂。轎廂在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)控制下，可以在軌道網(wǎng)絡(luò)內(nèi)交換各自運(yùn)行路線。該系統(tǒng)節(jié)省了井道占用的空間，解決了超高層建筑電梯鋼絲繩和電纜重量太大的問(wèn)題，尤其適合于具有同一底樓的多塔形高層建筑群中前往空中大廳的穿梭直駛電梯。</p><p>　　（2）交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)機(jī)房電梯無(wú)機(jī)房電梯由于曳引機(jī)和控制柜置于井道中，省去了獨(dú)立機(jī)房，節(jié)約了建筑成本，增加了

38、大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學(xué)的設(shè)計(jì)自由度。而交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的特點(diǎn)是：</p><p>　　（A）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，重量輕，形狀可靈活多樣；</p><p>　?。˙）配以變頻控制可以實(shí)現(xiàn)更大限度的節(jié)能；</p><p>　　（C）沒(méi)有齒輪，于是沒(méi)有齒輪振動(dòng)和噪聲，齒輪效率，齒輪磨損及油潤(rùn)滑問(wèn)題，減少了維護(hù)工作，降低了油污染；</p>

39、<p>　?。―）由于失電時(shí)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，增加了曳引系統(tǒng)的安全可靠性。</p><p>　?。?）彩色大屏幕液晶樓層顯示器。這類顯示器可以以高分辨率的彩色平面或三維圖像顯示電梯的樓層信息（如位置、運(yùn)行方向），還可以顯示實(shí)時(shí)的載荷、故障狀態(tài)等。通過(guò)控制中心的設(shè)置還可以顯示日期、時(shí)間、問(wèn)候語(yǔ)、樓層指南、廣告等，甚至還可以與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和尋呼系統(tǒng)聯(lián)接發(fā)布天氣預(yù)報(bào)、新聞等。有的顯示器又增加了觸摸查

40、詢功能。該裝置緩解了陌生乘客在轎廂內(nèi)面對(duì)面對(duì)視時(shí)的尷尬、無(wú)趣的局面，降低了乘客乘梯時(shí)心理等待焦慮感。</p><p>　　（4）電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將控制柜中的信號(hào)處理計(jì)算機(jī)獲得的電梯運(yùn)行和故障信息通過(guò)公共電話網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)（都需要使用調(diào)制解調(diào)器）傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的能夠提供可視界面的專業(yè)電梯服務(wù)中心的計(jì)算機(jī)，以便那里的服務(wù)人員掌握電梯運(yùn)行情況，特別是故障情況。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、故障統(tǒng)計(jì)與預(yù)測(cè)等功能

41、，還有的可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試與操作，便于維修人員迅速進(jìn)行維修應(yīng)答和采取維修措施。這樣縮短了故障處理時(shí)間，簡(jiǎn)化了人工故障檢查的勞動(dòng)，保證了大樓電梯安全高效地運(yùn)行。 </p><p>　　3 PLC的基本知識(shí)</p><p><b>　　3.1PLC的定義</b&g

42、t;</p><p>　　輸出驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡(jiǎn)稱PC）。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示。</p><p>　　PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國(guó)際電工委

43、員會(huì)（IEC）頒布了對(duì)PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。</p><p>　　PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面

44、廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流</p><p>　　3.2 PLC的特點(diǎn)</p><p>　?。?） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　（2） 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)，使用方便</p><p>　?。?） 功能完善，應(yīng)用靈活</p><p&g

45、t;　　（4） 環(huán)境要求低，適應(yīng)性強(qiáng)</p><p>　?。?） 體積小，重量輕，能耗低</p><p>　?。?） 維修工作量小，維修方便</p><p>　?。?） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試工作量少</p><p>　　3.3 PLC的結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。</p>

46、<p>　　圖3-1 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　3.3.1 CPU的構(gòu)成</p><p>　　PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入

47、運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路， </p><p>　　3.3.2 I/O模塊</p><p>　　PLC的對(duì)外功能，主要是通過(guò)各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O

48、電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。</p><p><b>　　3.3.3電源模塊</b></p><p>　　有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開(kāi)的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC；直流電源

49、，加的為直流電壓，常用的為24V。</p><p>　　3.3.4 底板或機(jī)架</p><p>　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。</p><p>　　3.3.5 PLC 的外部設(shè)備</p><p>　　外部設(shè)備是PLC

50、系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類</p><p>　　1.    編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。</p><p>　　2.    監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)

51、監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視數(shù)據(jù)。</p><p>　　3.    存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。</p><p>　　4.    輸入輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀入器，輸入模

52、擬量的電位器，打印機(jī)等。</p><p>　　3.4 PLC工作原理</p><p>　　PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要

53、完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p><p>　　PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。</p><p>　　PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。</p><p>　　PLC在

54、程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。</p><p>　　輸出刷新階段：當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。</p><p>　　4電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><

55、;p>　　4.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則</p><p>　　任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：</p><p>　　1.最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求</p><p>　　充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)

56、計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。</p><p>　　2.保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠</p><p>　　保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就

57、要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。</p><p>　　3.力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便</p><p>　　一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)

58、行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。</p><p>　　4.2 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)

59、的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開(kāi)關(guān)上帶有指示燈)。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的

60、精度，系統(tǒng)要求PLC能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。采用PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成如圖4-1所示: </p><p>　　圖4-1 PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)主要構(gòu)成部分</p><p>　　根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列

61、，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基

62、礎(chǔ)。</p><p>　　當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為l，否則為0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯

63、控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過(guò)硬件接口電路以LED顯示。</p><p><b>　　4.3 硬件介紹</b></p><p>　　4.3.1 PLC的選擇</p><p>　　電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電梯的起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速起著決定性作用。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動(dòng)、制動(dòng)、加減速度、平層精度、乘座的舒適感

64、等指標(biāo)。三菱FX系列 PLC 以其可靠性高、運(yùn)算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，PLC 的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。以編制一臺(tái) 4 層 4 站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要的 I/O 接口點(diǎn)數(shù)，其中輸入點(diǎn)數(shù)為 14，輸出點(diǎn)數(shù)為20。根據(jù)要求可以估計(jì)I/O總點(diǎn)數(shù)約為34點(diǎn)。所以我選擇FX

65、2N-48MR主機(jī)。</p><p>　　4.3.2 主回路設(shè)備的選擇</p><p>　　a) 曳引電機(jī) 型號(hào)：YDDL160L-6/8 ，額定功率：11KW ，額定電壓：380V ，額定電流：23A ，功率因數(shù)：0.83</p><p>　　b) 備用曳引電機(jī) （選型同上）</p><p>　　c )門機(jī) 型號(hào)：Y100L-2 ，額定功率

66、：3KW ，額定電壓：380V ，額定電流：7A ，功率因數(shù)：0.87</p><p>　　d) 其他：曳引電機(jī) </p><p>　　交流接觸器：TYC4-25 </p><p>　　熔斷器：BLR1-63/3P 分?jǐn)嗄芰Γ?0000A</p><p>　　熱繼電器：JR20-25</p><p>　　熔斷式刀開(kāi)關(guān)

67、：HH4-30/3-25</p><p>　　交流接觸器：TYC2-12-9</p><p>　　熔斷器：BLR1-63/3P-14</p><p>　　熱繼電器：JR20-25-10</p><p>　　熔斷式刀開(kāi)關(guān)：HH3-15/2-10</p><p>　　計(jì)算說(shuō)明：根據(jù)電梯最大載重量可算出電梯所需要的功率，約1

68、1KW。因此選擇YKKL160L-6/8型號(hào)的交流雙速電機(jī)。然后根據(jù)此電機(jī) 的額定電流選出接觸器，熔斷器和熱繼電器等數(shù)據(jù)，注意熔斷器額定電流約為電機(jī)電流的1.8—2.1倍。門電機(jī)根據(jù)拖動(dòng)要求選擇額定功率為3KW的電機(jī)。</p><p>　　4.4 PLC軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.4.1 電梯的控制要求</p><p>　　1）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一高層呼叫時(shí)

69、，電梯上升到呼叫層停止。</p><p>　　2）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。</p><p>　　3）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多高層呼叫時(shí)，電梯按先后呼叫順序到達(dá)呼叫層，停10秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。</p><p>　　4）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯按先后呼叫順序到達(dá)呼叫層，停10秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)

70、完畢后停止。</p><p>　　5）當(dāng)電梯處于上升或上降過(guò)程中，任何反向的呼叫均無(wú)效。</p><p>　　6）電梯上升或下降時(shí)間超過(guò)120s，電梯自動(dòng)停止。</p><p>　　4.4.2 I/O分配表</p><p>　　電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖5.3所示，輸入到PLC的控制信號(hào)有:運(yùn)行方式選擇(如自動(dòng)、有

71、司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等)、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開(kāi)關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。</p><p><b>　　I/O分配如下:</b></p><p>　　表4.1 I/O分配表</p><p>　　4.4.3 硬件接線圖</p><p>　　4.4.4 PLC程序梯形圖

72、</p><p>　　4.5 系統(tǒng)的調(diào)試與操作</p><p>　?。?）電梯在檢測(cè)到門廳或轎箱的召喚信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎箱所在樓層信號(hào)比較，通過(guò)選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。</p><p>　　（2）電梯開(kāi)始起動(dòng)，通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。轎箱運(yùn)動(dòng)速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚伲⒁愿咚龠\(yùn)行至目標(biāo)層。</p><p>　　（3）當(dāng)電梯檢

73、測(cè)到目標(biāo)層減速點(diǎn)后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行至平層點(diǎn)停止。</p><p>　　（4）平層后，經(jīng)過(guò)5s延時(shí)開(kāi)門;；再經(jīng)過(guò)5s延時(shí)后關(guān)門。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 馬小軍主編.建筑電器控制技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1999</p><p>　　

74、[2] 周洪等編著.智能建筑控制系統(tǒng)概論[M].北京:中國(guó)電力出版社.2001</p><p>　　[3] 陳志新等主編.電氣與PLC控制技術(shù)[M].北京:中國(guó)林業(yè)出版社.2002</p><p>　　[4] 常斗南 李全力主編.可編程控制器原理及其應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社.1997</p><p>　　[5] 常小玲主編.電梯控制系統(tǒng)與可編程控制器[M].

75、 北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1998</p><p>　　[6] 劉載文主編.電梯控制技術(shù)[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,1996</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的xxx老師表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！</p><p>　　在論文工作中，遇到了很多不

76、懂的問(wèn)題，一直得到xxx老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，使我能夠快速的完成此次設(shè)計(jì)，xxx老師以其淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)和他敏捷的思維給我留下了深刻的印象，我將終生難忘。再一次向他表示衷心的感謝，感謝他為我們營(yíng)造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍，以及學(xué)習(xí)、生活上的無(wú)私幫助! 值此論文完成之際，謹(jǐn)向xxx老師致以最崇高的謝意!</p><p>　　在我即將完成學(xué)業(yè)之際，我深深地感謝我的同學(xué)、舍友給予我的全力支持！<