電梯的plc控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展，一些電梯廠也在不斷改進設(shè)計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控

2、制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛

3、用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。</p><p>　　關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng) 電梯 PLC</p><p>　　想要CAD圖紙請加QQ1095414112</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘    要錯誤!未定義書簽。</p><p&g

4、t;<b>　　目錄1</b></p><p>　　前言錯誤!未定義書簽。</p><p><b>　　一、概述3</b></p><p>　　1.1 PLC的分類3</p><p>　　1.2電梯的結(jié)構(gòu)4</p><p>　　二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計7</p

5、><p>　　2.1 電梯的主電路設(shè)計7</p><p>　　2．1．1主電路7</p><p>　　2.1.2 PLC控制程序的編制方法8</p><p>　　2.1.3程序設(shè)計思路8</p><p>　　2.1.4 電梯對控制信號的響應(yīng)要求9·</p><p>　　2.1

6、.5 PLC電梯控制系統(tǒng)的組成9</p><p>　　2.1.6可編程序邏輯控制器（PLC）10</p><p>　　2.1.7輸入、輸出部分10</p><p>　　3.1電氣組件11</p><p>　　3.1.1 輸入設(shè)備的確定12</p><p>　　3.1.2輸出設(shè)備的確定13</p>

7、<p>　　3.1.3PLC的機型和I/O點的點數(shù)選擇16</p><p>　　4.1系統(tǒng)軟部分的設(shè)計18</p><p>　　4.1.1 開關(guān)門環(huán)節(jié)19</p><p>　　4.1.2 電梯起動、換速電路20</p><p>　　4.1.3 電梯的選向電路22</p><p>　　4.1.

8、4樓層感應(yīng)電路25</p><p>　　4.1.5 電梯的平層控制27</p><p>　　4.1.6 外呼叫的登記與消除環(huán)節(jié)28</p><p>　　4.1.7轎廂內(nèi)指令31</p><p>　　5.1梯形圖的匯總及總結(jié)32</p><p>　　三 、 安全設(shè)置33</p><p&

9、gt;　　四 、 設(shè)計小結(jié)34</p><p>　　五 、 參考文獻35</p><p>　　六、 致謝錯誤!未定義書簽。</p><p><b>　　附錄:36</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　隨著現(xiàn)代社會的迅速發(fā)展,微電

10、子技術(shù)和計算機技術(shù)也隨之迅速發(fā)展.當(dāng)前數(shù)字電器系統(tǒng)的設(shè)計正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展。其中，有著代表性的是日趨進步和完善的PLC設(shè)計技術(shù)。PLC(即可編程控制器)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛的應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設(shè)

11、備和生產(chǎn)過程。</p><p>　　PLC的設(shè)計和開發(fā)，已經(jīng)有多種類型和款式。傳統(tǒng)的PLC各有特點，它們適合在現(xiàn)場做手工測量，要完成遠程測量并要對測量數(shù)據(jù)做進一步分析出來，傳統(tǒng)PLC是無法完成的。然而基于PC通信的PLC，既可以完成測量數(shù)據(jù)的傳遞，又可借助PC，做測量數(shù)據(jù)的處理。所以這種類型的PLC無論在功能和世界應(yīng)用上，都具有傳統(tǒng)PLC無法比擬的特點，這使得它的開發(fā)和應(yīng)用具有良好的前景。</p>

12、<p><b>　　一、概述</b></p><p>　　1.1 PLC的分類</p><p>　　PLC通?？砂摧斎?輸出點數(shù)多少及結(jié)構(gòu)特征兩種方法分類。 </p><p>　　按輸入/輸出點數(shù)多少PLC可分為微型、小型、中型及大型機。微型PLC輸入/輸出點數(shù)小于128點，以上兩種機型通常為低檔PLC；中型PLC輸入/輸出點數(shù)為1

13、28～512點；大型PLC輸入/輸出點數(shù)在512點以上。</p><p>　　按結(jié)構(gòu)特征PLC可人整體式、模塊式、整體模塊混合式三種類型。整體PLC一般都是小型或微型機，集中CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等部件都集成到一個機殼內(nèi)。模塊式PLC是將CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等分別制成模塊，在應(yīng)用中可以按照需要進行模塊組裝，大、中型PLC一般都是模塊式結(jié)構(gòu)，整體模塊混合式PLC將CPU、電源模塊、

14、通信模塊及一定數(shù)量的輸入/輸出單元集成到一個機殼內(nèi)，當(dāng)其中的輸入/輸出模塊不夠使用時再進行模塊擴展。</p><p><b>　　1.2電梯的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　曳引式電梯是垂直交通運輸工具中使用最普遍的一種電梯，現(xiàn)將其基本結(jié)構(gòu)介紹如下。1 曳引系統(tǒng)　　曳引系統(tǒng)由曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成?！　∫芬龣C由電動機、聯(lián)軸器、制動器

15、、減速箱、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源?！　∫芬摻z繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降?！　?dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機架上或承重梁上?！　‘?dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時，在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個數(shù)可以是1個、2個甚至3個，這與曳引比有關(guān)。2  導(dǎo)向系統(tǒng)　　導(dǎo)向系統(tǒng)由

16、導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動?！　?dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接?！　?dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導(dǎo)軌的直立方向。3  門系統(tǒng)　　門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成?！　∞I廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成?！　娱T設(shè)在</p>

17、<p>　　操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應(yīng)急操縱箱?？刂破涟惭b在機房中，由各類電氣控制組件組成，是電梯實行電氣控制的集中組件。</p><p>　　位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站。選層器能起到指示和回饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。8  安全保護系統(tǒng)　　安全保護系統(tǒng)包括

18、機械和電氣的各類保護系統(tǒng)，可保護電梯安全使用?！　C械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用；緩沖器起沖頂和撞底保護作用；還有切斷總電源的極限保護等。　　電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)都有。</p><p>　　二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計</p><p>　　2.1 電梯的主電路設(shè)計</p><p><b>　　2．1．1主電路</b>&

19、lt;/p><p>　　電梯的拖動系統(tǒng)有許多種，性能好的有直流發(fā)電機——電動機可控硅勵磁拖動系統(tǒng)、變頻調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，價格較為昂貴。簡單有交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，單/雙速交流電機拖動系統(tǒng)，在速度1.5m/s以下的中低速電梯中經(jīng)常采用后者，因為它結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用?，F(xiàn)以雙速交流電機拖動系統(tǒng)電機。</p><p>　　交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1為YTD系列電梯專用雙速籠型異步電動機（6/24極）；K

20、M1、KM2為電機正節(jié)反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯的高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或低速運行；KM5為起動加速接觸器；KM6、KM7、KM8為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度；L1、L2與R1、R2為串入電動機定子電路中的電抗與電阻，與KM5—KM8配合實現(xiàn)對電機的加減速控制。當(dāng)KM1或KM2與KM3通電吸合時，電梯將進行上行或下行起動，延時后KM5通電吸合，切除R1、L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或

21、下行的穩(wěn)速運行；當(dāng)電梯接收到停層指令全，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機轉(zhuǎn)為低帶接法，串入陰抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM6—KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感。至平層位置時，接觸器全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運行。在檢修狀態(tài)時，電梯只能在低速接法下點動運行。</p><p>　　圖2 交流雙速電梯主電路</p><p>　　2.1.2

22、 PLC控制程序的編制方法</p><p>　　PLC梯形圖軟件的設(shè)計采用模塊化設(shè)計，模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試，分為開關(guān)門，內(nèi)選，外召喚，層樓數(shù)指示，定向等模塊。模塊間不完全獨立，它們之間存在著有機聯(lián)系。且在編程時要注意的各條指令間的邏輯關(guān)系。梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時器統(tǒng)一分配編號，除了列出I/O分配表外，還應(yīng)列出內(nèi)輔助功能分配表，充分利用PLC提供的指令。</p><p>　　

23、2.1.3程序設(shè)計思路</p><p>　　所設(shè)計的電梯模型共有七層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；1~7所對應(yīng)的指示燈表示層樓號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當(dāng)時的運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動定向，順向截梯、反向保號，外呼記憶，自動開/關(guān)門，停梯消號，自動達層等功能。</p><p>

24、;　　2.1.4 電梯對控制信號的響應(yīng)要求</p><p>　　在轎廂里按下關(guān)門按鈕，門自動關(guān)閉并進行鎖保護，門鎖上后電梯自動啟動。</p><p>　　到達指定樓層自動停層，并自動開門。電梯延時自動關(guān)門，等候廳外召喚。</p><p>　　響應(yīng)順電梯進行方向的廳外召喚。</p><p>　　電梯到達底層或頂層時，自動停止并改換方向。<

25、;/p><p>　　接受轎廂內(nèi)部和廳外召喚的每個呼叫按鈕的呼叫命令，自動登記并記憶。完成任務(wù)后自動消除記憶。</p><p>　　樓層門廳和轎廂內(nèi)都有電梯運行情況的顯示。</p><p>　　電梯接受多個信號時，采用首個信號定向，優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運行方向的呼叫，一個方向任務(wù)全部執(zhí)行完成后再換向。</p><p><b>　　具有同

26、向截車功能。</b></p><p>　　一個方向的任務(wù)要換向時，依據(jù)最遠站換向原則。</p><p>　　保護：各樓層間運行時間必須小于20秒，否則自動停車。</p><p>　　電梯大修時，應(yīng)全部關(guān)閉所有樓層電梯門以免行人誤入，造成事故</p><p>　　2.1.5 PLC電梯控制系統(tǒng)的組成</p><p

27、>　　PLC電梯控制系統(tǒng)的組成如圖3所示。</p><p><b>　　圖3</b></p><p>　　2.1.6可編程序邏輯控制器（PLC）</p><p>　　PLC采用8為或16位微處理器為核心，配置有可編程序內(nèi)存對指令存儲，具備邏輯、順序、計數(shù)、計時、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送等功能。工作原理是：采用循環(huán)掃描方式，對輸入信號（

28、來自按鈕、傳感器和行程開關(guān)等輸入部件）不斷地進行采樣，根據(jù)檢測到的信號狀態(tài)，通過根據(jù)控制系統(tǒng)的要求設(shè)計和存儲的程序隨即作出反應(yīng)，并將這些反應(yīng)以輸出信號的形式，由輸出部件輸出，輸出信號控制系統(tǒng)的外部負載，如繼電器、電動機、指示燈和報警器等，產(chǎn)生相應(yīng)的動作。通過以上過程完成對電梯的控制。</p><p>　　2.1.7輸入、輸出部分</p><p>　　輸入、輸出部分涵蓋了控制系統(tǒng)與電梯各個部

29、位及與部件有聯(lián)系的所有信號，將電梯中發(fā)出指令或檢測信號的按鈕、開關(guān)、傳感器（如基站總電源鑰匙開關(guān)、轎內(nèi)指令選層按鈕、廳門呼梯按鈕、超速開關(guān)、安全觸板開關(guān)、限位開關(guān)、廳轎門連鎖開關(guān)、換速感應(yīng)器、平層感應(yīng)器、門區(qū)感應(yīng)器等）作為PLC的輸入，同時在系統(tǒng)中設(shè)有有/無司機操作的轉(zhuǎn)換開關(guān)。這些信號通過PLC的輸入端子進入PLC內(nèi)部，作為控制、系統(tǒng)分析判斷的第一手數(shù)據(jù)。</p><p>　　將控制系統(tǒng)經(jīng)過分析判斷后產(chǎn)生的輸出信

30、號（控制命令）送到相應(yīng)的執(zhí)行部件，如拖動控制部分（包括速度、方向和電磁制動器）、轎內(nèi)和廳外層樓指示燈、指令和召喚指示、運行方向指示、門機的開關(guān)門、開關(guān)門減速控制、報警器等。</p><p><b>　　3.1電氣組件</b></p><p>　　為了方便對該電梯工作原理及PLC 控制系統(tǒng)進行分析，列出電氣組件表。</p><p>　　PLC的選

31、型及輸入、輸出的安排</p><p>　　由于樓層數(shù)量不同，所配電梯的規(guī)模就有差別，I/O數(shù)量相差很大，這里以七層電梯為例。</p><p>　　3.1.1 輸入設(shè)備的確定</p><p>　　先考察電梯轎廂內(nèi)的操作。操作廂上應(yīng)有各層的選層按鈕，7層共有7個，開關(guān)門操作廂需2點輸入?？紤]到乘客的安全，電梯在門未關(guān)好的情況下禁止啟動，對轎廂門及廳門的開關(guān)極限應(yīng)設(shè)極限開

32、關(guān)，需2點輸入，為防止關(guān)門夾住乘客，再設(shè)一個紅外感應(yīng)輸入 。為防止轎箱沖頂或蹲底，應(yīng)設(shè)上行、下行限位，需2點輸入，共需 14開關(guān)輸入點 。</p><p>　　再考慮井道與轎廂的關(guān)系。井道內(nèi)每層都應(yīng)設(shè)置感應(yīng)器，以便感知轎廂當(dāng)前所在層。由于上行和下行時節(jié)，橋廂進入該層的順序不同，所以每層設(shè)上行、下行兩個樓層感應(yīng)器，需12個感應(yīng)器。為保證轎廂停靠偏時對層準(zhǔn)確，在轎廂上設(shè)置了上平層感應(yīng)器、下行層感應(yīng)器，用以感知?？科?/p>

33、還是偏下。當(dāng)停層準(zhǔn)確時，2個感應(yīng)器均接通。共需用14點輸入 。</p><p>　　各門廳乘客召喚時，除底層和頂層只有一個召喚按鈕外，其它各層均設(shè)上下兩個召喚按鈕，7 層共需12個按鈕。</p><p>　　轎廂無指令運行中?？康膶诱荆瑧?yīng)設(shè)置一個基站輸入點，其它還需要有門鎖，自動，以及檢修等輸入點，共需3點。</p><p>　　經(jīng)以上分析，可知共需用43點開關(guān)輸入

34、端點。</p><p>　　3.1.2輸出設(shè)備的確定</p><p>　　控制電梯的上行、下行（即電機正、反轉(zhuǎn)）需2點輸出?？刂齐娞菘煨?、慢行需2 點輸出 ?？焖倨饎酉蘖髑谐⒙龠\行限流電阻（電抗）一級和二級切除3點輸出 。</p><p>　　開關(guān)門接觸器2點輸出。</p><p>　　樓層指示燈7 點輸出。</p><

35、;p>　　上、下行指示燈2點輸出。</p><p>　　上下呼記憶燈七層共12個</p><p>　　樓層內(nèi)選記憶指示共7個</p><p>　　輸出部分共需37點輸出。</p><p><b>　　輸入輸出分配表</b></p><p>　　3.1.3PLC的機型和I/O點的點數(shù)選擇<

36、;/p><p>　　系統(tǒng)采用西門子S7-200系列PLC，根據(jù)七層七站交流雙速電梯的控制要求，選用S7-200類型，其中CPU226,輸入映象寄存器為I0.0~I15.7,輸出映象寄存器為Q0.0~Q15.7 24點輸入，16點輸出，為了滿足系統(tǒng)I/O點要求，我們需對其進行擴展，選用EM223, EM223輸入輸出模塊有4點輸入4點輸出、8點輸入8點輸出、16點輸入16點輸出模塊。在此，我們可以選用兩塊EM223

37、,輸入輸出分別為8點輸入8點輸出，16點輸入16點輸出，經(jīng)過擴展后，共有48個輸入點，40個輸出點。滿足以上要求。 </p><p>　　經(jīng)過分析，系統(tǒng)主接線圖如圖4所示： </p><p><b>　　系統(tǒng)主連接圖 2</b></p><p><b>　　系統(tǒng)主連接圖 3</b></p><p

38、><b>　　圖4 主接線圖</b></p><p>　　4.1系統(tǒng)軟部分的設(shè)計</p><p>　　梯形圖的設(shè)計可以分成幾個環(huán)節(jié)進行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。</p><p>　　4.1.1 開關(guān)門環(huán)節(jié)</p><p>　　開關(guān)門控制電路如圖5：</p><p>　

39、　圖6 電梯開關(guān)門電路梯形圖</p><p>　　工作原理：只有在平層后不運行狀態(tài)才允許開門，M0.4為允許開門中間繼電器。開門分手動和自動兩種：自動開門在允許開門一段時間后（例如5S）由于時間繼電器T1動作，接通開門繼電器Q1.0。如果手動，則按下開門按鈕I3.0立即動作。關(guān)門也分自動和手動兩種。手動時按下關(guān)門按鈕I4.0立即關(guān)門，自動時，當(dāng)開門到位之后觸動極限開關(guān)I1.0，接通關(guān)門定時器T2,一段時間后（例如

40、10S）后，由T2動作關(guān)門。為防止關(guān)門過程中夾住乘客，設(shè)置紅外探測器I4.4，當(dāng)它探測到門間有障礙物時會自動停止關(guān)門并重新接通開門繼電器，另外，為防止超重，設(shè)置了超重傳感器Q3.8，當(dāng)超載時，電梯會報警并拒絕關(guān)門。</p><p>　　4.1.2 電梯起動、換速電路</p><p>　　電梯的起動、換速電路如圖7、8所示，其中M0.1為電梯運行中間繼電器，Q0.2.、Q0.3為快速、慢速

41、運行輸出，對應(yīng)與前面講的主電路的接觸器KM3、KM4，Q3.9為全速運行輸出，對應(yīng)與主電路中的KM5，用與切斷快速繞組中的限流電抗（電阻），Q0.5、Q0.6、Q0.7對應(yīng)與KM6、KM7、KM8，用以切換慢速繞組中的限流電阻（電抗）。</p><p><b>　　圖7電梯啟動梯形圖</b></p><p>　　圖8 電梯換速梯形圖</p><p&

42、gt;　　工作原理：當(dāng)電梯關(guān)好門后M0.1接通，電梯高速繞組接通，快速起動，起動完成之后（例如5S）Q3.9接觸，切除限流電抗，電梯全速運行。當(dāng)電梯接近聽停靠層時，接通慢速繞組制動。例如4層有指令，當(dāng)電梯接近4層時，M3.7、M2.0(M3.1、M1.9)和M0.8接通使M2.8接通，發(fā)出換速信號，斷開高速繞組Q0.2接通低速繞組Q0.3在逐級切除限流電阻（電抗）。</p><p>　　4.1.3 電梯的選向電

43、路</p><p>　　選用交流拖動電梯，可通過改變?nèi)嚯娫吹南嘈蚋淖冸姌O的轉(zhuǎn)向。在前面的主電路圖中，KM1接通時電極正轉(zhuǎn)，KM2接通時電極反轉(zhuǎn)，與此接觸器對應(yīng)的是PLC的輸出埠Q0.0、Q0.1.因為此信號在其它電路控制中還要用到，為使用方便，又使用M1.9、M2.0兩個中間繼電器。</p><p>　　選向電路從整體來看受兩個信號的控制。一是受轎廂內(nèi)選層信號的控制，控制的原則是響應(yīng)一個

44、方向上的信號，當(dāng)這個方向上的所有信號都被響應(yīng)后才響應(yīng)另一個 方向上的信號，例如電梯在2層，若按下3層選擇，則上行繼電器動作，這時如果又按下1層和4層的按鈕，則電梯到達3層后，還要響應(yīng)4層的按鈕，而不響應(yīng)1層的信號，只有向上的信號響應(yīng)后，才響應(yīng)鄉(xiāng)下的信號，如果在向上的運行期間假如又按下了5層的選擇按鈕，則還要響應(yīng)5層，然后才響應(yīng)向下的信號。如果電梯在下行，則優(yōu)先響應(yīng)下行信號。二是受門廳召喚的控制，控制的原則是在電梯下行過程中只響應(yīng)比電梯當(dāng)

45、前層低的下行召喚，而在上行過程中只響應(yīng)比電梯當(dāng)前層高的上行召喚。由于頂層和底層比較特殊，需要單獨處理。頂層的下行召喚其實是個下行信號，需要在電梯下行時響應(yīng)。</p><p>　　選向控制梯形圖，如圖9、10所示。M4.1~M4.7 為轎廂內(nèi)指令中間繼電器，M2.9~M3.4 為門廳1~6層上行召喚中間繼電器，M3.5~M4.0為2~7層下行召喚中間繼電器。工作原理：例如當(dāng)電梯在2層，按下3層按鈕，則上行中間繼電器

46、及上行輸出口M1.9、Q1.7接通，由于互瑣作用，切斷了M2.0的響應(yīng)回路，所以此時按下1層按鈕得不到響應(yīng)，而按下4層按鈕又會有一條線路M4.4、M2.7、M2.6、M2.5、M2.4接通M1.9和Q1.7，只有3、4層信號都響應(yīng)過了，這時電梯在4層，M4.3、M4.4均已復(fù)位，M1.9斷開，互瑣環(huán)節(jié)M1.9的常閉復(fù)位，下行中間繼電器M2.0才會通過M4.1、M2.1、M4.8、M1.9接通。</p><p>　

47、　梯形圖中I4.4為有無司機觸點，I4.5、I4.6為司機上行、下行選擇按鈕。司機可以在電梯啟動運行前強行改變電梯的運行方向。圖9 電梯上行定向梯形圖 圖10 電梯下行定向梯形圖</p><p>　　4.1.4樓層感應(yīng)電路</p><p>　　樓層感應(yīng)信號是電路中重要的信號，因為它涉及到其它控制電路中的許多環(huán)節(jié)，諸如轎廂指令、門廳召喚、指層、選向等。一般認為，當(dāng)電梯上升時，以轎廂底部為準(zhǔn)，

48、即當(dāng)轎廂底部進入底層作為該層的起始信號。以轎廂底部離開該底層為該層信號的結(jié)束。而當(dāng)電梯下降時，以轎廂的頂部信號為準(zhǔn)，這就是每層都設(shè)上行感應(yīng)器和下行感應(yīng)器的原因，該感應(yīng)信號應(yīng)該是連續(xù)的。如果采用脈沖感應(yīng)信號，就需要有保持環(huán)節(jié)。如圖11所示，I1.8~I2.9為上（下）行樓層感應(yīng)脈沖信號，M0.5~M1.1為樓層感應(yīng)中間繼電器，M2.1~M2.7作為1~7層感應(yīng)信號中間繼電器（保持環(huán)節(jié)）兼樓層指示中間繼電器。</p><

49、p>　　圖11樓層感應(yīng)梯形圖</p><p>　　工作原理：當(dāng)轎廂在2層時，M2.2接通并保持，當(dāng)轎廂上升到3層時，M0.7經(jīng)M1.9、I2.1接通，隨即由M0.7接通M2.3并保持，同時M0.7斷開2層指示M2.2.如果是下行，當(dāng)轎廂到1層時，M0.5經(jīng)M1.9、I1.8接通，然后由M0.5接通M2.1并保持，M0.5同時把M2.2斷開。</p><p>　　4.1.5 電梯的平

50、層控制</p><p>　　電梯平層控制電路圖如圖12所示，I4.2、I4.3 分別為上平層感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器的輸入端。當(dāng)電梯上行時，越過平層位置，則I4.2會斷開，而I4.3依然接通這樣會斷開上行接觸器（由Q0.0控制）而接通下行接觸器（由Q0.1控制），電梯向下平層。平層后I4.2、I4.3均接通，Q0.0、Q0.1斷開，跳閘制動。</p><p>　　圖12電梯平層梯形圖</

51、p><p>　　4.1.6 外呼叫的登記與消除環(huán)節(jié)</p><p>　　乘客或司機在廳門外呼梯時，呼叫信號應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達該樓層時，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。</p><p>　　按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已經(jīng)被電梯接收并記憶。而該信號的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)

52、層信號的動斷觸點與運行方向信號的動斷觸點并聯(lián)構(gòu)成（M1.9為上行輔助繼電器，M2.0為下行輔助繼電器）。這樣安排是前邊提到過的電梯運行中只響應(yīng)同向呼梯的原則決定的。即電梯運行方向與呼梯目的地方向一致有到達呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已經(jīng)滿足，呼梯信號被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反，如電梯從一樓向上運行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時，（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒

53、有滿足，呼梯信號不能消除。若三樓以上無用梯要求，電梯將停止在二樓，但呼梯信號（兩下），不能立即消除，待乘客進入轎廂，選層（去一樓）后，電梯定向向下，則兩下呼梯已經(jīng)滿足，呼梯信號被消除。</p><p>　　圖13電梯外呼叫與登記清除梯形圖</p><p>　　4.1.7轎廂內(nèi)指令</p><p>　　轎廂內(nèi)選取層電路比較簡單，只有信號的保持和消號兩項功能。如圖所示，

54、其中I1.1~I1.7為轎廂內(nèi)選層按鈕，M0.5~M1.1為樓層感應(yīng)信號，I0.7為開門到位按鈕。</p><p>　　工作原理：例如按下第3層按鈕，M4.3接通并保持，當(dāng)電梯到達第3層時并未消號，直到電梯門打開到位，M4.3斷開消號。</p><p><b>　　轎廂內(nèi)指令梯形圖</b></p><p>　　5.1梯形圖的匯總及總結(jié)</

55、p><p>　　將開關(guān)門、樓層信號、內(nèi)呼外呼、上行下行、下行停層、電機控制等局部梯形圖拼在一起，就可以得到電梯PLC控制的梯形圖總圖。</p><p>　　電梯的控制只不過是控制一臺電動機的啟動、加速、及制動過程 ，可控制的條件卻十分復(fù)雜，剛接觸時還真不知從哪兒下手，但當(dāng)由淺入深，層層漸進地讀完以上的程序，又可能會覺得不難。其實，編程的過程就是編程者對某個事物 認識的條理化過程。湛發(fā)你對待編程

56、序涉及的事物之間的聯(lián)系及制約了解透徹之時，也就是程序編制完成之時，還有次過程以分析電梯的各種邏輯關(guān)系為主，與實際與電梯控制之間還存在一定的差距。</p><p><b>　　三 . 安全設(shè)置</b></p><p>　　電梯的運行可分為正常運行狀態(tài)、消防運行狀態(tài)和慢行檢修狀態(tài)，可以有一個轉(zhuǎn)換觸點來實現(xiàn)，三種運行狀態(tài)為并行，關(guān)系簡單，三種狀態(tài)中正常運行最為關(guān)鍵也最為復(fù)雜

57、，并且電梯的運行并無明顯的狀態(tài)步驟，即非順序運行，所以設(shè)計時是以經(jīng)驗設(shè)計法為主，把控制電路分成了幾個部分，再合起來形成統(tǒng)一的流程圖和梯形圖。</p><p>　　電梯的安全保護很多，如沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內(nèi)人員的跌落、逃生等保護，還有消防運行等多項。電梯的安全是電梯最重要的技術(shù)指標(biāo)。電梯的安全設(shè)備有：安全窗及其開關(guān)、安全鉗及其開關(guān)、限速器及其開關(guān)、限速開關(guān)等。安全窗位于轎廂的頂部，供應(yīng)急情況下疏散乘客 ，當(dāng)

58、安全窗打開時，電梯不準(zhǔn)運行。安全鉗是為了防止電梯牽引鋼強斷裂及超速運行的機械裝置，用以在上述情況下將轎廂夾持在軌道上。限速器是檢測電梯運行速度的裝置，當(dāng)電梯超速運行時，限速器動作，帶動安全鉗使電梯停止運行。極限開關(guān)、強迫換速開關(guān)是電梯位置安全裝置，當(dāng)電梯運行至上下極限位置時仍不停車，上下停車，上下限位開關(guān)動作，發(fā)出停車信號，若仍不能停車，將壓下上下強迫停車開關(guān)，強制電梯停止運行，若還不能停車，將通過機械裝置帶動極限開關(guān)切斷引電機電源，以

59、達到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與蹲底事故 。</p><p><b>　　四 . 設(shè)計小結(jié)</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計是?？茖W(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的設(shè)計出電梯PLC控制，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實際設(shè)計相結(jié)合，鍛煉了我綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、

60、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過PLC控制電梯，實現(xiàn)電梯的運行速度、反映時間和停層的準(zhǔn)確度達到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對電梯的速度、運行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進行合理的設(shè)計。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計必須嚴密、可靠。通過這次畢業(yè)設(shè)計，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。這是我們希望看到的，也正

61、是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。</p><p>　　雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過與于老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)

62、計。我的收獲是很難用語言來描述的。非常感謝老師的指導(dǎo)與幫助。</p><p>　　順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無論PLC控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設(shè)計在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時的舒適感方面處理得不是很理想，這讓我感到很遺憾。

63、發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應(yīng)有的貢獻，為祖國的低碳經(jīng)濟服務(wù)。</p><p>　　五．參考文獻 </p><p>　　1.王永華，寧寅卯，陳玉國，鄭安平：現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出

64、版社，2003</p><p>　　2.張桂香主編．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2003</p><p>　　3 .熊辜明:機床電路原理與維修.北京:人民郵電出版社,2001</p><p>　　4．黃明琪,馮濟纓,王福平:可編程控器.重慶:重慶大學(xué)出版社,2003</p><p>　　5．張萬忠：可編程控制器入門與應(yīng)用實例。

65、北京：中國電力出版社，2005</p><p>　　6．周美蘭，周封，王岳：PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計。北京：科學(xué)出版社，2003</p><p>　　7．王 紅主編．可編程控制器使用教程．北京：電子工業(yè)出版社，2003</p><p>　　8．許謬,王淑英:電氣控制與PLC應(yīng)用.北京:機械工業(yè)出版社 ,2007</p><p>　　9．趙宏

66、家主編．建筑電氣控制．重慶：重慶大學(xué)出版社。2002</p><p>　　10．王紅 ,王艷玲 :可編程控制器使用教程. 北京：電子工業(yè)出版社，2002 15余雷聲等編．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　11．胡學(xué)林等編．電氣控制與PLC．北京：冶金工業(yè)出版社，1997</p><p>　　12．

67、張鳳珊．電氣控制及可編程控器．2版．北京: 中國輕工業(yè)出版社，2003．</p><p>　　13．李道霖．電氣控制與PLC原理及應(yīng)用．北京: 電子工業(yè)出版社，2004． 14．史國生．電氣控制與可編程控制器技術(shù)．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2003．</p><p>　　15．郁漢琪．電氣控制與可編程控器應(yīng)用技術(shù)．南京: 東南大學(xué)出版社，2003．</p><p>　

68、　16．張萬忠．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2001．</p><p>　　17．吳曉君，楊向明．電氣控制與可編程控制器應(yīng)用]．北京: 中國建材工業(yè)出版社，2004．</p><p>　　18. 馬志溪．電氣工程設(shè)計 ．北京: 機械工業(yè)出版社，2002．</p><p><b>　　六．致 謝</b></p>

69、<p>　　在本論文即將脫稿之際，我要由衷感謝我的指導(dǎo)教師，感謝導(dǎo)師讓我對人生的意義有了更深刻的正確認識，那就是人作為社會的一個單元必須作一個正直的人，而且應(yīng)該對社會有所貢獻。同時老師嚴謹?shù)目蒲袘B(tài)度和淵博的知識給我留下了深深的印象。在這次畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中老師給了我很大的幫助，從平時具體問題的指導(dǎo)到最后論文的撰寫，無不傾注著老師的心血。我感覺在我的本科學(xué)業(yè)階段能作為老師的學(xué)生，自己是很幸運的。在此，謹向我的導(dǎo)師老師表示衷心的感謝和崇

70、高的敬意。</p><p>　　同時還要感謝在學(xué)習(xí)期間所有教過我的老師，是老師們耐心的指導(dǎo)才使我成為一名合格的大學(xué)生，還要感謝所有支持和幫助過我的同學(xué)們，只有所有師生的共同努力西安思源學(xué)院才會變得更加精彩！最后謝謝所有給予我關(guān)心和幫助的人，祝他們工作順利，學(xué)習(xí)進步。附錄:</p><p>　　編寫七層載貨電梯的PLC智能控制指令程序:</p><p><b&g