畢業(yè)設(shè)計---四層電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）</p><p>　　論文題目： 四層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　教 學(xué) 點： </p><p>　　指導(dǎo)老師： 職 稱： </p><p>　　學(xué)生姓名：

2、 學(xué) 號: </p><p>　　專 業(yè)： </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書</p><p>　　題目： 四層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　任務(wù)與要求：</b></p><p><

3、;b>　　任務(wù)： 1)</b></p><p><b>　　要求： 1）</b></p><p>　　時間： 年月日 至 年月日 共周 </p><p>　　教 學(xué) 點： </p><p&

4、gt;　　學(xué)生姓名： 學(xué) 號： </p><p>　　專業(yè)： </p><p>　　指導(dǎo)單位或教研室： </p><p>　　指導(dǎo)教師： 職 稱： 講師 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃表

5、</p><p>　　本表作評定學(xué)生平時成績的依據(jù)之一。</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運行的PLC

6、系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機控制單元采用以歐姆龍的可編程控制器PLC對機器進行全過程控制。</p><p>　　整個系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。

7、</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC控制系統(tǒng) 電梯 邏輯控制電路 變頻器</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular

8、 directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the

9、 building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system als</p><p>　　The whole

10、 system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accu

11、racy, be easy to comprehension and control.</p><p>　　Key Words:The PLC controls system ，elevator ，The logic controls electric circuit，transduc.</p><p><b>　　目錄</b></p><p>

12、;　　第一章 可編程控制器1</p><p>　　第一節(jié) 可編程控制器的特點1</p><p>　　第二節(jié) 可編程控制器的組成與工作原理1</p><p>　　一．可編程控制器的組成1</p><p>　　二．可編程控制器的工作原理1</p><p>　　第二章 總體設(shè)計3</p><p

13、>　　第一節(jié) 設(shè)計方案與技術(shù)指標(biāo)3</p><p><b>　　一.設(shè)計方案3</b></p><p>　　二.主要技術(shù)指標(biāo)3</p><p><b>　　三.系統(tǒng)設(shè)計3</b></p><p>　　第三章 硬件設(shè)計5</p><p>　　第一節(jié) 裝置結(jié)構(gòu)與工

14、藝要求5</p><p>　　第二節(jié) 硬件框圖及輸入輸出分配5</p><p>　　一．分配PLC的輸入/輸出端子 表3-15</p><p>　　二．統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)并選擇PLC型號6</p><p>　　三．輸入/輸出端子接線7</p><p>　　第三節(jié) 硬件設(shè)計原理13</p>&l

15、t;p>　　一.繼電器的工作原理13</p><p>　　二.電動機的正反轉(zhuǎn)原理13</p><p>　　第四章 電梯的模擬調(diào)試14</p><p>　　第一節(jié) 電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備14</p><p>　　第二節(jié) 電梯的模擬調(diào)試過程14</p><p><b>　　結(jié)束語17</b>

16、;</p><p><b>　　致 謝18</b></p><p><b>　　參考文獻19</b></p><p>　　第一章 可編程控制器</p><p>　　第一節(jié) 可編程控制器的特點</p><p>　?。?）.抗干擾能力強，可靠性高。</p>&l

17、t;p>　?。?）.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、通用性強、應(yīng)用靈活。</p><p>　?。?）.編程方便，易于使用。</p><p>　　（4）.功能完善，擴展能力強。</p><p>　?。?）.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便。</p><p>　?。?）．維修方便，維修工作量小。</p><p>　　（7）．體積

18、小、重量輕、是“機電一體化”特有的產(chǎn)品。</p><p>　　第二節(jié) 可編程控制器的組成與工作原理</p><p>　　一．可編程控制器的組成</p><p>　　可編程控制器主要由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾部分組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1-1所示。</p><p>　　圖1-1 PL

19、C的結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　二．可編程控制器的工作原理</p><p>　　PLC才用循環(huán)掃描的工作方式，其掃描過程如圖1-2所示。</p><p>　　這個工作過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需要的時間稱為一個掃描周期。內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器等。在通信操作服務(wù)階段

20、，</p><p>　　PLC處于停狀態(tài)，只進行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。</p><p>　　圖1-2 掃描過程</p><p><b>　　第二章 總體設(shè)計</b></p><p>　　第一節(jié) 設(shè)計方案與技術(shù)指標(biāo)&l

21、t;/p><p><b>　　一.設(shè)計方案</b></p><p>　?。ㄒ唬╇娞莸纳仙?，下降由一臺電動機控制：正轉(zhuǎn)時電梯上升，反轉(zhuǎn)時電梯下降。 </p><p>　?。ǘ╇娞莸拈_門

22、和關(guān)門由一臺電動機控制：正轉(zhuǎn)時電梯開門，反轉(zhuǎn)時電梯關(guān)門。</p><p>　?。ㄈ└鲗觾蓚€呼叫開關(guān)（一個上升開關(guān)，一個下降開關(guān)），由于本設(shè)計是四層電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個呼叫開關(guān)，一樓只需設(shè)一個上升開關(guān)。各層設(shè)一個到位行程開關(guān)。</p><p>　　（四）轎廂內(nèi)設(shè)置一個開門按鈕和一個關(guān)門按扭。</p><p><b>　　二.主要技術(shù)指標(biāo)</b

23、></p><p>　?。ㄒ唬┟總€樓層都有一個到位指示燈，到達每個樓層對應(yīng)的指示燈亮。</p><p>　?。ǘ╇娞菰谏仙拖陆档倪^程由一臺電動極控制，電動極正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動極反轉(zhuǎn)，電梯下降。</p><p>　?。ㄈ╅_門關(guān)門的過程由另外一臺電動極控制，電動極正轉(zhuǎn)，電梯開門；電動極反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。</p><p><b&g

24、t;　　三.系統(tǒng)設(shè)計</b></p><p>　?。ㄒ唬┦煜た刂茖ο蟠_定控制范圍</p><p>　　首先要全面詳細(xì)地了解被控制對象的特點和生產(chǎn)工藝過程，歸納出工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖，與繼電器控制系統(tǒng)和工業(yè)控制計算機進行比較后加以選擇。如果控制對象是工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求又特別高、系統(tǒng)工業(yè)又復(fù)雜、輸入輸出點數(shù)多，則用常規(guī)繼電器系統(tǒng)難以實現(xiàn)。工藝流程又要經(jīng)常變動的機械

25、和現(xiàn)場，用PLC進行控制是合適的。</p><p>　　（二）制定控制方案，進行PLC選型</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)工藝和機械運動的控制要求，確定電控系統(tǒng)的工作方式是手動、半自動還是全自動；是單機運行還是多機聯(lián)線運行等。</p><p>　?。ㄈ┯布蛙浖O(shè)計</p><p>　　PLC選型和I/O配置是硬件設(shè)計的重要內(nèi)容。設(shè)計出合理的

26、PLC外部接線圖也很重要。</p><p>　　對PLC的輸入、輸出進行合理的地址編號，會給PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)整帶來很多方便。輸入輸出地址編號確定后，硬件設(shè)計和軟件設(shè)計工作可平行進行。</p><p><b>　?。ㄋ模┠M調(diào)試</b></p><p>　　將設(shè)計好的程序鍵入PLC后應(yīng)仔細(xì)檢查與驗證，改正程序設(shè)計語法錯誤。之

27、后在實驗室里進行用戶程序的模擬運行和程序調(diào)試，觀察各輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，發(fā)現(xiàn)問題及時修改，直到滿足工藝流程和狀態(tài)流程圖的要求。</p><p><b>　?。ㄎ澹┈F(xiàn)場運行調(diào)試</b></p><p>　　模擬調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場使用的PLC存儲器中，接入PLC的實際輸入接線和負(fù)載。進行現(xiàn)場調(diào)試的前提是PLC的外部接線一定要準(zhǔn)確無誤

28、。反復(fù)現(xiàn)場調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題現(xiàn)場解決。如果系統(tǒng)調(diào)試達不到指標(biāo)要求，則可對硬件和軟件作市調(diào)整，通常只需修改用戶程序即可達到調(diào)整目的。現(xiàn)場調(diào)試后，一般將程序固化在有長久記憶功能的可擦可編程只讀存儲器（DPROM）卡盒中長期保持。</p><p><b>　　第三章 硬件設(shè)計</b></p><p>　　第一節(jié) 裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求</p><p>　　本

29、系統(tǒng)采用轎廂外召喚、轎廂內(nèi)按鈕控制方式的形式。電梯的上升和下降由一臺電動機驅(qū)動。電動機正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動機反轉(zhuǎn)，電梯下降。電梯轎廂門由另外一臺電動機驅(qū)動。該電動機正轉(zhuǎn)，電梯開門；電動機反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。每個樓層都置呼叫開關(guān)，具體要求如下：</p><p>　　1．電梯在一層時，三層有呼叫請求，則電梯上升到三層。</p><p>　　2．電梯在一層時，二層有呼叫請求，則電梯上升到二層<

30、/p><p>　　3．電梯在一層時，一層有呼叫請求，則電梯不動，呼叫無效。</p><p>　　4．電梯在一層時，二層三層同時都有呼叫請求，則電梯先上升到二層，再繼續(xù)上升到三層。</p><p>　　5．電梯在二層時，三層有呼叫請求，則電梯上升到三層。</p><p>　　6．電梯在二層時，二層有呼叫請求，則電梯不動，呼叫無效。</p>

31、;<p>　　7.電梯在二層時，一層有呼叫請求，則電梯下降到一層。</p><p>　　8．電梯在二層時，三層先有呼叫請求，然后一層也有呼叫請求，則電梯上升到三層。</p><p>　　9．電梯在三層時，二層有呼叫請求，則電梯下降到二層。</p><p>　　10．電梯在三層時，一層有呼叫請求，則電梯下降到一層。</p><p>

32、;　　11．電梯在三層時，三層有呼叫請求，則電梯不動，呼叫無效。</p><p>　　12．電梯在三層時，二層一層同時都有呼叫請求，則電梯先下降到二層，再繼續(xù)下降到一層。</p><p>　　13．電梯在四層時，一層有呼叫請求，則電梯下降到一層。</p><p>　　14.電梯在四層時，二層有呼叫請求，則電梯下降到二層。</p><p>　　

33、15.電梯在四層時，三層有呼叫請求，則電梯下降到三層。</p><p>　　16．電梯在四層時，一、二、三層都有呼叫請求，則電梯先下降到三層，再繼續(xù)下降到二層、一層</p><p>　　17．電梯在上升途中，任何下降呼叫請求均無效。</p><p>　　18．電梯在下降途中，任何上升呼叫請求均無效。</p><p>　　第二節(jié) 硬件框圖及輸入

34、輸出分配</p><p>　　分配PLC的輸入/輸出端子 表3-1</p><p>　　表3-1 四層電梯PLC輸入/輸出端子分配表</p><p>　　二．統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)并選擇PLC型號</p><p>　　輸入信號有27個，考慮到有15%的備用點，即27*（1+15%）=31.05，取整數(shù)32，因此共32個輸入點。</p>

35、<p>　　輸出信號有23個，考慮到有15%的備用點，即23*（1+15%）=26.45，取整數(shù)27，因此共27個輸出點。</p><p>　　因此可選用歐姆龍C60P CPU類型可編程控制器，它有32個輸入點，28個輸出點，滿足本設(shè)計的要求。</p><p>　　三．輸入/輸出端子接線</p><p>　　根據(jù)通道分配情況，可畫出PLC外部接線圖，如

36、下圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1 輸入/輸出地址分配圖</p><p><b>　　梯形圖設(shè)計</b></p><p>　　為了設(shè)計方便，把梯形圖分為開關(guān)門的手動/自動控制、電梯到站指示、各層呼叫指示、電梯啟動和運行方向選擇、電梯速度變換五個部分。</p><p>　　開、關(guān)門的手動/自動控制如圖3-2所

37、示</p><p>　　圖3-2 開關(guān)門控制電路</p><p><b>　　工作過程：</b></p><p>　　手動開門：當(dāng)電梯運行到位后（運行繼電器1000為OFF），按開門按鈕0000，是輸出線圈0504有效，驅(qū)動開門接觸器，打開轎門，直至到位，行程開關(guān)動作，即0002動斷觸點打開，開門過程結(jié)束。</p><p&g

38、t;　　自動開門：電梯運行到位后，相應(yīng)的樓層接近開關(guān)閉合相應(yīng)的樓層接近開關(guān)閉合，即0007（0008、0009或0010）接點閉合，時間繼電器TIM00開始計時，計到3s時，TIM00觸點閉合，時0504線圈有效。</p><p>　　手動關(guān)門：按下關(guān)門按鈕，即0001閉合，0505有效，驅(qū)動關(guān)門接觸器，關(guān)閉轎門，直至到位，行程開關(guān)0003動作，關(guān)門動作結(jié)束。</p><p>　　關(guān)門保護

39、：自動關(guān)門時，可能夾住乘客，可在門上裝設(shè)紅外傳感器。當(dāng)有人進出時，0004或0005閉合，關(guān)門被禁止，同時開門接觸器工作，把門打開，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門動作。</p><p>　?。ǘ╇娞莸秸局甘救鐖D3-3所示，其中1003、1004分別為單雙數(shù)樓層聯(lián)鎖保護中間繼電器。</p><p>　　圖3-3 電梯到站指示</p><p><b>　　工作過

40、程：</b></p><p>　　電梯運行過程中，當(dāng)電梯運行到指定樓層位置時，對應(yīng)的樓層位置繼電器進行登記，以便顯示。如當(dāng)電梯運行到二層時，碰到二層的接近開關(guān)SA5，使0008為ON，0600、0602、0603保持常閉，0601得電，顯示到達二層。</p><p>　?。ㄈ└鲗雍艚兄甘?，如圖3-4所示：</p><p>　　圖3-4 電梯各層呼叫指示

41、</p><p><b>　　工作過程：</b></p><p>　　電梯在運行過程中，隨時會有內(nèi)呼或外呼叫信號，則必須將這些呼叫信號保存形成選層信號，以便當(dāng)電梯運行到對應(yīng)樓層時，能響應(yīng)其呼叫。如當(dāng)電梯停在四層，二層乘客按下SB9（二樓向下呼叫按鈕），則0610得電并保持。當(dāng)電梯到達二層時，0601得電閉合，使0610恢復(fù)常態(tài)。當(dāng)電梯在上行（下行）狀態(tài)時，0501（0

42、500）閉合，按向下（向上）呼叫按鈕無效。</p><p>　　當(dāng)電梯內(nèi)有呼叫信號時，采用保持繼電器對呼叫信號進行登記和指示，而當(dāng)達到對應(yīng)樓層時，用對應(yīng)樓層開關(guān)消除該呼叫信號。如樓梯在三層，而乘客想到一樓時，按下SB3，0011為ON，0604為ON，呼叫信號被保存并驅(qū)動指示燈顯示，當(dāng)電梯到達一樓時，碰到一樓的接近開關(guān)SA7，從而使0600為ON，消除了一樓的內(nèi)呼叫信號。</p><p>

43、　?。ㄋ模╇娞輪雍瓦\行方向選擇，如下圖3-5所示：</p><p>　　圖3-5 電梯啟動運行和方向選擇</p><p><b>　　工作過程：</b></p><p>　　電梯的運行為上行和下行兩種相反的方向，因此根據(jù)控制要求形成對應(yīng)的定向信號與對應(yīng)的運行方向指示。當(dāng)電梯運行到所選樓層時，1005為ON一個掃描周期，用以切斷起動控制信號，停

44、止運行。啟動控制由中間繼電器1006來完成。</p><p>　　當(dāng)電梯所在樓層位置之上，有選層信號且電梯處于非下行狀態(tài)，可以定向為上行；當(dāng)電梯所在樓層位置之下有選層信號且處于非下行狀態(tài)時，可以定向為上行。如電梯停在四層，當(dāng)一層（二層）有選層信號時，0604（0605）為ON，0600、0601、0602、0603常閉保持閉合，0501、0509得電，電梯下行且下行指示燈亮。</p><p&g

45、t;　?。ㄎ澹╇娞菟俣鹊淖儞Q如圖3-6所示：</p><p>　　圖3-6 電梯速度的轉(zhuǎn)換</p><p><b>　　工作過程：</b></p><p>　　電梯啟動后快速運行，2S后開始加速，在接近目標(biāo)樓層時，相應(yīng)的接近開關(guān)（0106、0107、0108、0109、0110或0111）動作，電梯開始減速，直至達到目標(biāo)樓層時停止。</p

46、><p>　　第三節(jié) 硬件設(shè)計原理</p><p>　　一.繼電器的工作原理</p><p>　　繼電器一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化從而通過其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動作的一種控制元件。</p><p>　　從PLC實驗箱出來的信號使24V的高電平，繼電器收到從PL

47、C出來的信號，它的線圈就導(dǎo)通觸點就閉合從而達到控制220V的電路。從而實現(xiàn)弱電控制強電的原理。其原理圖如圖3-7所示。</p><p>　　圖 3-7 繼電器工作原理</p><p>　　二.電動機的正反轉(zhuǎn)原理</p><p>　　利用繼電器的工作原理實現(xiàn)電動極的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)PLC出來信號1時觸點閉合電動極正轉(zhuǎn)；當(dāng)從PLC出來信號2時觸點閉合電動極反轉(zhuǎn)其工作原理圖如下

48、圖3-8所示.</p><p>　　圖3-8 電動極正反轉(zhuǎn)原理 </p><p>　　第四章 電梯的模擬調(diào)試</p><p>　　第一節(jié) 電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備</p><p>　　電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個行程開關(guān)，一層設(shè)置一個上呼按鈕，二、三層設(shè)置一個上呼按鈕和一個下呼按鈕，四層設(shè)置一個下呼按鈕。在轎箱內(nèi)設(shè)置四個樓層內(nèi)選按

49、鈕，一個開門按鈕和一個關(guān)門按鈕。在轎廂運行期間不能開門。轎廂不關(guān)門不允許運行。</p><p>　　1.先按I/O接口圖接好線。</p><p>　　2.輸入程序指令，并把指令寫入PLC內(nèi)存。</p><p>　　3.啟動PLC實驗箱的RUN，程序即可運行。 </p><p>　　第二節(jié) 電梯的模擬調(diào)試過程</p><p&

50、gt;　　用指示燈和電機的正反轉(zhuǎn)來模擬電梯的運行過程</p><p>　?。ㄒ唬囊粚拥蕉樱?lt;/p><p>　　接通0007即接通SA4，一層指示燈HL3亮，表示轎箱原停在一樓層，按SB4，即0012接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開SA4,接通SA5，一層指示燈HL3滅，二層指示燈HL4亮，二層內(nèi)指示燈滅，0500

51、斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達二層。</p><p>　?。ǘ囊粚拥饺龑樱?lt;/p><p>　　接通0007即接通SA4，一層指示燈HL3亮，表示轎箱原停在一樓層，按SB5，即0013接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開SA4,接通SA6，一層指示燈HL3滅，三層指示燈HL5亮，三層內(nèi)指示

52、燈滅，0500斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達三層。</p><p>　?。ㄈ囊粚拥剿膶樱?lt;/p><p>　　接通0007即接通SA4，一層指示燈HL3亮，表示轎箱原停在一樓層，按SB6，即0014接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開SA4,接通SA7，一層指示燈HL3滅，四層指示燈HL4

53、亮，四層內(nèi)指示燈滅，0500斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達四層。</p><p>　?。ㄋ模亩拥饺龑樱?lt;/p><p>　　接通0008即接通SA5，二層指示燈HL4亮，表示轎箱原停在二樓層，按SB5，即0013接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開SA5,接通SA6，二層指示燈HL3滅，三

54、層指示燈HL4亮，三層內(nèi)指示燈滅，0500斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達三層。</p><p><b>　?。ㄎ澹┒拥剿膶樱?lt;/b></p><p>　　接通0008即接通SA5，二層指示燈HL4亮，表示轎箱原停在二樓層，按SB6，即0014接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上

55、升。斷開SA5,接通SA7，二層指示燈HL3滅，四層指示燈HL6亮，四層內(nèi)指示燈滅，0500斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達四層。</p><p>　?。娜龑拥剿膶樱?lt;/p><p>　　接通0009即接通SA6，三層指示燈HL4亮，表示轎箱原停在三樓層，按SB6，即0014接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動機正

56、轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開SA6,接通SA7，三層指示燈HL5滅，四層指示燈HL6亮，四層內(nèi)指示燈滅，0500斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達四層。</p><p>　?。ㄆ撸乃膶拥揭粚樱?lt;/p><p>　　接通0010即接通SA7，四層指示燈HL6亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB3，即0011接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則HL2接通，下行方向指示

57、燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開SA7,接通SA4，四層指示燈HL6滅，一層指示燈HL5亮，一層內(nèi)指示燈滅，0501斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達一層。</p><p><b>　?。ò耍┧膶拥蕉樱?lt;/b></p><p>　　接通0010即接通SA7，四層指示燈HL6亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB4，即0012接通一下，二層內(nèi)指

58、示燈亮，表示呼叫二樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開SA7,接通SA5，四層指示燈HL6滅，二層指示燈HL4亮，二層內(nèi)指示燈滅，0501斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達一層。</p><p>　?。ň牛乃膶拥饺龑樱?lt;/p><p>　　接通0010即接通SA7，四層指示燈HL6亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB5，即0013接通

59、一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開SA7,接通SA6，四層指示燈HL6滅，三層指示燈HL5亮，三層內(nèi)指示燈滅，0501斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達三層。</p><p>　　（十）從三層到一層：</p><p>　　接通0009即接通SA6，三層指示燈HL5亮，表示轎箱原停在三樓層，按SB3，

60、即0011接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開SA6,接通SA4，三層指示燈HL6滅，一層指示燈HL5亮，一層內(nèi)指示燈滅，0501斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達一層。</p><p>　?。ㄊ唬娜龑拥蕉樱?lt;/p><p>　　接通0009即接通SA6，三層指示燈HL5亮，表示轎箱原停在三

61、樓層，按SB4，即0012接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開SA7,接通SA5，三層指示燈HL6滅，二層指示燈HL4亮，二層內(nèi)指示燈滅，0501斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達一層。</p><p>　?。ㄊ亩拥揭粚樱?lt;/p><p>　　接通0008即接通SA5，二層指示燈HL5亮，

62、表示轎箱原停在二樓層，按SB3，即0011接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開SA5,接通SA4，二層指示燈HL6滅，一層指示燈HL5亮，一層內(nèi)指示燈滅，0501斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達一層。</p><p>　　（十三）電梯開門和關(guān)門</p><p>　　電梯到達每個樓層后，相應(yīng)的接近

63、開關(guān)（0007、0008、0009、0010）動作，TIM00得電，延時3S后，TIM00動合觸點閉合，開門繼電器KM1得電，電動機正轉(zhuǎn)，電梯門打開。手動開門時，按下開門按鈕SB1，0000閉合，開門繼電器KM1得電，電動機正轉(zhuǎn)，電梯門打開。</p><p><b>　?。ㄊ模╇娞蓐P(guān)門：</b></p><p>　　開門到位后，經(jīng)5S延時，使TIM01觸點閉合，關(guān)門

64、繼電器KM2得電，電動機反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。手動關(guān)門，按下關(guān)門按鈕SB2，關(guān)門繼電器KM2得電，電動機反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。電梯門上裝有紅外傳感器，當(dāng)有乘客進出時，0004或0005閉合，關(guān)門被禁止，同時開門繼電器工作，把門打開，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門動作。</p><p>　?。ㄊ澹╇娞菟俣鹊霓D(zhuǎn)換：</p><p>　　接通SA4,使電梯停在一層，然后按SB3(SB4、SB5、SB6),使電

65、梯上行（下行）繼電器得電，觀察電動機的轉(zhuǎn)速。電動機開始快速運行，2S后開始加速，接通SA4(SA5、SA6、SA7),電動機開始減速，直至到達相應(yīng)的樓層時停止。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　可編程序控制器是新一代的控制工具,因其核心是微處理器,接口電路、電源電路等具有很強的抗干擾能力,而梯形圖的編程語言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點

66、,被稱為真正的工業(yè)控制計算機,或“藍領(lǐng)計算機”。尤其是隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場合。電梯控制系統(tǒng)使用可編程控制器可使其硬件結(jié)構(gòu)簡捷,編程簡單方便,可靠性進一步得到了提高。</p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計我發(fā)現(xiàn)實踐是非常重要的，往往看了覺的會了在實際應(yīng)用中還是會發(fā)現(xiàn)各種各樣的問題，經(jīng)驗是在不斷地實際

67、操作中慢慢積累起來的，在實驗中勇于探究和積累，才能使設(shè)計趨近完美。通過這次畢業(yè)設(shè)計，將大學(xué)三年所學(xué)的理論知識和實踐應(yīng)用結(jié)合起來，對自己所學(xué)的知識有了更為理性的認(rèn)識，并進一步了解到自身知識水平的局限，從而促使自己更加努力地汲取知識并加以消化。自己的自學(xué)與鉆研能力有所加強，并充分地體會到了理論和實踐之間的差距，理論結(jié)合實際的重要性，可謂受益匪淺。</p><p><b>　　致 謝</b><

68、;/p><p>　　本文主要闡述了電梯PLC控制系統(tǒng)的過程，我對電梯PLC控制產(chǎn)生了濃厚的興趣。</p><p>　　本論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個人智慧的產(chǎn)品，沒有導(dǎo)師的指引和幫助，沒有父母和朋友的幫助和支持，我在大學(xué)的學(xué)術(shù)成長肯定會大打折扣。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個字符，涌上心頭的不是長途跋涉后抵達終點的欣喜，而是源自心底的誠摯謝意。我首先要感謝我的導(dǎo)師，對我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容

69、不厭其煩的進行多次指導(dǎo)和悉心指點，老師多次詢問進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時三載，卻給以終生受益無窮之道。對老師的感激之情是無法用言語表達的，使我在完成論文的同時也深受啟發(fā)和教育。</p><p>　　再次由衷感謝各位老師對學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報母校的培育之

70、情，爭取使自己的人生對社會產(chǎn)生些許積極的價值。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]許翏，王淑英.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[2]王兆義. 可編程控制器教程［M］．北京：機械工業(yè)出版社，2000.2</p><p>　　[3]王兆