畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于plc的四層四列式立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　基于PLC的四層四列式立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)</p><p>　　The design of four layer four column type stereo garage based on PLC</p><p>　　姓 名： &

2、lt;/p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　系 別： 物理與電子信息工程系 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 </p><p>　　年 級(jí)： 2008級(jí) </p><p>　　指導(dǎo)教師：

3、 </p><p>　　2011年 12月 28日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇四層四列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單

4、介紹了車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的說(shuō)明。升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種種控制方法。系統(tǒng)還包括各種安全和報(bào)警消防措施。</p><p>　　關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)，控制系統(tǒng)，安全措施</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Base

5、d on the present situation and development trend of domestic and foreign garage to do a full investigation on the basis of four layer, four column type garage structure model for the study. Up-down and translation stereo

6、 garage in terms of its components, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This paper briefly introduces the main structure and characteristics of the garage,

7、 the garage control system also made a simple descriptio</p><p>　　Key words: stereo garage, control system, safety measures</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　中英文摘要I&

8、lt;/b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1研究的目的和意義1</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)研究發(fā)展現(xiàn)狀2</p><p>　　2 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)3</p><p>　　2.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)工作原理3</

9、p><p>　　2.2 立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能4</p><p>　　3 立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.1 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.2 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)8</p><p>　　4 PLC控制程序設(shè)計(jì)10</p><p>　　

10、4.1 PLC控制程序設(shè)計(jì)方法10</p><p>　　4.2 I/O分配表11</p><p>　　4.3 梯形圖12</p><p>　　4.3.1子程序12</p><p>　　4.4安全系統(tǒng)18</p><p>　　5 總結(jié)與展望19</p><p><b>　　5

11、.1總結(jié)19</b></p><p><b>　　5.2展望20</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)21</b></p><p><b>　　附錄22</b></p><p><b>　　致謝28</b></p>

12、<p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1研究的目的和意義</p><p>　　隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬。以北京市為例，截止2006年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng)827處，共計(jì)車(chē)位5.6萬(wàn)個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的8.5％，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情

13、況也讓人無(wú)法樂(lè)觀，僅有的227個(gè)地下車(chē)庫(kù)使用面積不足60萬(wàn)平方米，只能滿(mǎn)足1.3萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車(chē)停放的要求，路邊停車(chē)漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó)15個(gè)大城市停車(chē)現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量與停車(chē)位之比平均為4.84：1，這一比值對(duì)于渴望“車(chē)者有其位”的車(chē)主來(lái)說(shuō)，形式不容樂(lè)觀。停車(chē)難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門(mén)對(duì)2000年北京汽車(chē)發(fā)展數(shù)的

14、預(yù)測(cè)僅僅是70萬(wàn)－80萬(wàn)輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車(chē)總量則足足比預(yù)期多了100萬(wàn)輛，其中私人小客車(chē)的數(shù)量就高達(dá)45萬(wàn)輛。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車(chē)流，停車(chē)設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)推廣中心介紹，北京市停車(chē)設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為20－30％[1]。</p><p>　　停車(chē)問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車(chē)輛停放狀態(tài)）問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通（車(chē)輛行駛狀態(tài)）而存在的

15、一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車(chē)設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車(chē)輛的不斷增加，對(duì)停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難的一系列問(wèn)題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度在15%-20%，而同時(shí)期城市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%-3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車(chē)難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施

16、。</p><p>　　專(zhuān)家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過(guò)政策法規(guī)，限制路面停車(chē)，提高停車(chē)場(chǎng)利用效率，使部分車(chē)主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求。而硬措施，主要包括增建停車(chē)場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車(chē)場(chǎng)、利用其它空間滿(mǎn)足停車(chē)需求。而無(wú)論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門(mén)所需投入得精力和資金都不小。</p><

17、p>　　目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難最有效的手段，機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。</p><p>　　隨著人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越

18、大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車(chē)。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車(chē)的住宅--停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車(chē)向立體停車(chē)，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車(chē)庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車(chē)</p><p&g

19、t;　　進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車(chē)產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。</p><p>　　作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車(chē)滿(mǎn)為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械

20、式立體車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難最有效的手段也是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高80％

21、—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車(chē)庫(kù)的話(huà)，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 </p><p>　　機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。 </p><p>　　在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除

22、采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。</p><p>　　近年來(lái) ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)數(shù)量的不斷增加。截至2003年底，我國(guó)個(gè)人汽車(chē)保有量為124

23、27672輛。其中，個(gè)人轎車(chē)4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長(zhǎng)率為42.7%，但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難、違章停車(chē)、停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車(chē)、地下或地面停車(chē)場(chǎng)均解決不了上述問(wèn)題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。機(jī) 械 式立 體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市

24、用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。國(guó)家計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的《國(guó)家計(jì)委6號(hào)令》把機(jī)械式停車(chē)序和立體停車(chē)場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”、上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車(chē)間題提供了機(jī)會(huì)。可以預(yù)見(jiàn)立體車(chē)庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。</p>&

25、lt;p>　　1.2 國(guó)內(nèi)研究發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從80年代中期開(kāi)始，90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口，如圖1.1所示。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉

26、及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車(chē)設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專(zhuān)業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求[2]。</p><p>　　在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)

27、標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專(zhuān)用和公共停車(chē)位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車(chē)庫(kù)的管理屬性和停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的

28、優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿(mǎn)庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。</p><p>　　圖1.1 在我國(guó)廣泛使用的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)</p><p>　　2 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)工作原理&l

29、t;/p><p>　　本設(shè)計(jì)的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是四層四列式的立體車(chē)庫(kù)：第一層有三個(gè)停車(chē)位一個(gè)空位；第二層有三個(gè)停車(chē)位,一個(gè)空位；第三層與二層相同, 也是三個(gè)停車(chē)位，一個(gè)空位；第四層有四個(gè)停車(chē)位，該停車(chē)設(shè)備的出入口在第一層，最高層的停車(chē)板只可做升降動(dòng)作，最低層的停車(chē)板只可做橫移動(dòng)作。中間兩層停車(chē)即可做升降動(dòng)作又可做橫移動(dòng)作。下三層均設(shè)有空位，臺(tái)板通過(guò)橫移動(dòng)作變換空位，降下空位上方的汽車(chē)，取出汽車(chē)，最低層汽車(chē)無(wú)須倒車(chē)，

30、便可直接開(kāi)出。</p><p>　　以四層四列式立體車(chē)庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車(chē)板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是利用在車(chē)板的升降或橫向平移存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板用過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛完成存取過(guò)程。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)地面的車(chē)只作橫移

31、，不必升降，上層車(chē)位要將載車(chē)板或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。現(xiàn)在以四層四列13位個(gè)車(chē)位的立體車(chē)庫(kù)說(shuō)明車(chē)庫(kù)的具體動(dòng)作如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1 車(chē)庫(kù)的具體動(dòng)作</p><p>　　假如停車(chē)庫(kù)的狀態(tài)如圖（b）所示，其它車(chē)位有車(chē)，只有A42是空的，現(xiàn)在要把車(chē)放到A42停車(chē)位上，則首先將A42停車(chē)位下的車(chē)位移開(kāi)，再將A43向上移至頂層，然后將A32，A

32、22，A12向左移，最后將A42降至底層，車(chē)就可以停到A42上，圖2.1為停車(chē)全過(guò)程的運(yùn)動(dòng)示意圖，同樣n層m列的存取車(chē)原理相同。</p><p>　　2.2 立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能</p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車(chē)板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對(duì)車(chē)庫(kù)的主要組成(圖2.2所示)進(jìn)行分析。</p>

33、<p>　　圖2.2 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要組成</p><p><b>　?、俳Y(jié)構(gòu)框架</b></p><p>　　立體車(chē)庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車(chē)庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)(如圖2.2所示)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)：</p><p><b>　　a.可靠性高</b><

34、;/p><p>　　鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假定符合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高。</p><p>　　b.材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小</p><p>　　與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重

35、力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。</p><p>　　c.材料的塑性和韌性好</p><p>　　鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會(huì)因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有

36、良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。</p><p>　　d.鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)一般在專(zhuān)業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特

37、性，故易于加固、改建和拆遷。</p><p><b>　　e.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好</b></p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。</p><p>　　f.鋼材的耐銹蝕性差</p><p>　　在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問(wèn)

38、題并不嚴(yán)重。立體車(chē)庫(kù)多在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低[3]。</p><p>　　結(jié)構(gòu)主體采用熱制H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。</p><p>　?、谏陷d車(chē)板及其提升系統(tǒng)</p><p>　　每塊上載車(chē)板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理如圖2.2

39、 ，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板下降。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車(chē)板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車(chē)身高度確定上下載車(chē)板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。由于載車(chē)板升降所需功率較大，故選用交流電機(jī)。搬運(yùn)器的升降由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。</p><p>　?、巯螺d車(chē)板及其橫移系統(tǒng)</p><p>　

40、　由于下載車(chē)板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車(chē)板比上載車(chē)板要短。每塊下載車(chē)板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車(chē)板內(nèi)。在下載車(chē)板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車(chē)板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。橫移電機(jī)使用小型交流電

41、機(jī)，通過(guò)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制載車(chē)板的橫移運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　?、馨踩b置</b></p><p>　　上載車(chē)板上裝有上下行程極限開(kāi)關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車(chē)板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車(chē)板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車(chē)板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車(chē)

42、板在汽車(chē)和載車(chē)板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車(chē)。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車(chē)板從上停車(chē)位墜落，砸壞下層汽車(chē)。下載車(chē)板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車(chē)板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：下載車(chē)板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車(chē)主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。</p><p><b>　?、菘刂葡到y(tǒng)</b></p><

43、p>　　升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。對(duì)于本文中所列的13車(chē)位升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備，PLC 主要控制二、三、四層十個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二、三層九個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車(chē)位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等[4]。<

44、;/p><p>　　3 立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)</p><p>　　整個(gè)車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)由一臺(tái)PLC對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過(guò)PLC控制載車(chē)板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車(chē)輛的存取操作。各車(chē)位內(nèi)車(chē)輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當(dāng)前各車(chē)位的車(chē)輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車(chē)輛進(jìn)出[5]。</p><p>

45、　　用戶(hù)進(jìn)人車(chē)庫(kù)時(shí)，在人口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車(chē)盤(pán)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置的置, 門(mén)盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。司機(jī)開(kāi)車(chē)進(jìn)入，按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車(chē)輛停放在安全位置后，停車(chē)正常指示燈才會(huì)亮啟，司機(jī)停車(chē)到位，下車(chē)走出車(chē)庫(kù)，在車(chē)庫(kù)出口處晃一下IC卡，車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)

46、進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)，到位檢測(cè)，極限位置檢測(cè)等。若有載車(chē)盤(pán)運(yùn)行不到位，車(chē)輛長(zhǎng)度超出車(chē)庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車(chē)盤(pán)將不進(jìn)行動(dòng)作；若檢測(cè)到急停信號(hào)，載車(chē)盤(pán)將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)除此之外，還可以控制軟件設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)主體設(shè)備及車(chē)輛的安全。</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)存取車(chē)控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集

47、、報(bào)警與控制輸出。PLC輸出信號(hào)給接觸器線(xiàn)圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車(chē)板電機(jī)控制線(xiàn)路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車(chē)板的上下行程限位。車(chē)庫(kù)采用車(chē)位檢測(cè)裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車(chē)到位[6]。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)。</p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過(guò)控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后

48、，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過(guò)輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來(lái)完成車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。其系統(tǒng)控制原理框圖如圖3.1。</p><p>　　圖3.1 車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖</p><p>　　由于PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車(chē)尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中。PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng) [

49、7] 如圖3.2。</p><p>　　圖3.2 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn);其次是車(chē)庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車(chē)板能橫移到預(yù)定位置以及載車(chē)板能上升或下降到指定位置，采用了行程開(kāi)關(guān)。為了判斷載車(chē)板上有無(wú)車(chē)輛

50、，采用了光電開(kāi)關(guān)。一般小型車(chē)庫(kù)選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車(chē)庫(kù)來(lái)說(shuō)要用上位機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)其控制。同時(shí)在車(chē)庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置[8]。</p><p>　　3.2 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)</p><p>　　PLC接線(xiàn)設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)

51、正反轉(zhuǎn)，其次是車(chē)庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車(chē)板能橫移到預(yù)定位置以及載車(chē)板能上升或下降到指定位置，采用了行程開(kāi)關(guān)。為了判斷載車(chē)板上有無(wú)車(chē)輛，采用了光電開(kāi)關(guān)。同時(shí)在車(chē)庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡(jiǎn)化接線(xiàn)圖如圖3.3。</p><p>　　控制面板上的數(shù)碼管可以顯示車(chē)庫(kù)車(chē)輛的存放情況，顯示出車(chē)輛將要存放的車(chē)號(hào)位，如車(chē)庫(kù)已存滿(mǎn)車(chē)輛，數(shù)碼管將不顯示任何數(shù)字，紅、綠、

52、黃、粉四個(gè)指示燈能顯示出車(chē)庫(kù)的運(yùn)行情況；紅燈閃爍代表進(jìn)車(chē)模式，綠燈閃爍代表取車(chē)模式，黃燈代表手動(dòng)控制模式，粉紅色燈閃爍代表系統(tǒng)處于等待選擇狀態(tài)，紅色燈在系統(tǒng)處于選擇狀態(tài)時(shí)能代表車(chē)位已滿(mǎn)，綠色燈則代表車(chē)位還有剩余。</p><p>　　圖3.3 簡(jiǎn)化PLC接線(xiàn)圖</p><p>　　電機(jī)控制及接線(xiàn)設(shè)計(jì)如圖3.4： </p><p>　　圖3.4 電機(jī)控制原理圖<

53、/p><p>　　4 PLC控制程序設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 PLC控制程序設(shè)計(jì)方法</p><p>　　本文所設(shè)計(jì)的PLC存取車(chē)控制系統(tǒng)只針對(duì)二層和三層和四層的車(chē)位，而對(duì)于1層車(chē)位，存取車(chē)直接開(kāi)進(jìn)開(kāi)出即可。控制軟件采用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)。程序流程見(jiàn)圖。在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車(chē)程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行，待各流程動(dòng)作全部

54、結(jié)束后，根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇第三層載車(chē)板進(jìn)出車(chē)，可以使一層二層同時(shí)平移左移或右移，這樣，控制系統(tǒng)能自動(dòng)處理設(shè)備動(dòng)作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出，而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時(shí)間，提高工作效率。如圖4.1所示。</p><p><b>　　圖4.1 流程圖</b></p><p>　　4.2 I/O分配表</p>&

55、lt;p>　　表4.1 I/O分配</p><p>　　根據(jù)實(shí)際控制所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選用三菱公司FX2N系列可編程序控制器的存儲(chǔ)容量完全能滿(mǎn)足升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的要求。</p><p><b>　　4.3 梯形圖</b></p><p><b>　　4.3.1子程序</b></p>&

56、lt;p>　?。?）變頻器設(shè)置程序如圖4.2所示[10]，變頻器主要用于控制消防報(bào)警時(shí)蓬淋頭出水的水量保持一定。使之持續(xù)高速的有效滅火。</p><p>　　圖4.2 變頻器設(shè)置</p><p><b>　　（2）程序初始化 </b></p><p>　　使D0清零如圖4.3所示。</p><p>　　圖4.3 程

57、序初始化</p><p><b>　?。?）急停 </b></p><p>　　在出現(xiàn)故障時(shí)能馬上停止程序而進(jìn)行修理。閉合X2，復(fù)位Y0-Y105如圖4.4所示。</p><p><b>　　圖4.4 急停</b></p><p><b>　?。?）選擇車(chē)位 </b></

58、p><p>　　有操作者查看選擇空車(chē)位。按X0進(jìn)行選擇車(chē)位，X0閉合一次，數(shù)據(jù)存入M1，M1常開(kāi)觸頭得電閉合，進(jìn)行1號(hào)車(chē)位存取車(chē)輛；X0閉合兩次，數(shù)據(jù)存入M2，M2常開(kāi)觸頭得電閉合，進(jìn)行2號(hào)車(chē)位存取車(chē)輛；X0閉合三次，數(shù)據(jù)存入M3，M3常開(kāi)觸頭得電閉合，進(jìn)行3號(hào)車(chē)位存取車(chē)輛；X0閉合四次，數(shù)據(jù)存入M4，M4常開(kāi)觸頭得電閉合，進(jìn)行4號(hào)車(chē)位存取車(chē)輛；X0閉合五次，數(shù)據(jù)存入M5，M5常開(kāi)觸頭得電閉合，進(jìn)行5號(hào)車(chē)位存取車(chē)輛；

59、X0閉合六次，數(shù)據(jù)存入M6，M6常開(kāi)觸頭得電閉合，進(jìn)行6號(hào)車(chē)位存取車(chē)輛；X0閉合七次，數(shù)據(jù)存入M7，M7常開(kāi)觸頭得電閉合，進(jìn)行7號(hào)車(chē)位存取車(chē)輛以此類(lèi)推，如圖4.5所示。</p><p><b>　　圖4.5 選擇車(chē)位</b></p><p>　?。?）1、2、3號(hào)車(chē)位存取車(chē)</p><p>　　由于1、2、3號(hào)車(chē)位于第一層只有左右橫移，運(yùn)行時(shí)即

60、可直存取車(chē)輛。即選擇閉合X0一次，M1得電，選擇存車(chē)閉合X5，Y51得電，車(chē)輛駛?cè)?；選擇取車(chē)閉合X6，Y71得電，車(chē)輛駛出。2、3號(hào)車(chē)與1號(hào)車(chē)一樣如圖4.6所示。</p><p>　　圖4.6 1、2、3號(hào)車(chē)位存取車(chē)</p><p>　?。?） 4號(hào)車(chē)位存取車(chē)</p><p>　　4號(hào)車(chē)可以左右橫移，也可以上下移動(dòng)。因此4號(hào)車(chē)位需先將1、、2、3號(hào)載車(chē)板右移，即Y1

61、、Y3、Y5得電，然后位于2號(hào)車(chē)位與第一層空車(chē)位的傳感器X10、X12感應(yīng)得電使4號(hào)載車(chē)板下降即Y7得電，X11得電感應(yīng)4號(hào)載車(chē)板到位。則車(chē)輛駛?cè)牖蝰偝鲕?chē)庫(kù)即Y54或Y74得電，在T3時(shí)間內(nèi)且車(chē)位傳感器X53得電，4號(hào)載車(chē)板上移復(fù)位Y6得電，4號(hào)車(chē)位的載車(chē)板傳感器感應(yīng)載車(chē)板到位X21得電則1、2、3號(hào)載車(chē)板左移復(fù)位即Y0、Y2、Y4得電，隨即X11、X12、X13得電使指令復(fù)位；如圖4.7所示。</p><p>

62、　　圖4.7 4號(hào)車(chē)位存取車(chē)</p><p>　?。?）5號(hào)車(chē)位存取車(chē)</p><p>　　5號(hào)車(chē)可以左右橫移，也可以上下移動(dòng)。因此5號(hào)車(chē)位需先將2、3號(hào)載車(chē)板右移，即Y3、Y5得電，然后位于第一層空車(chē)位的傳感器X10感應(yīng)得電使5號(hào)載車(chē)板下降即Y13得電，X12得電感應(yīng)5號(hào)載車(chē)板到位。則車(chē)輛駛?cè)牖蝰偝鲕?chē)庫(kù)即Y55或Y75得電，在T4時(shí)間內(nèi)且車(chē)位傳感器X54得電，5號(hào)載車(chē)板上移復(fù)位Y12得電

63、，5號(hào)車(chē)位的載車(chē)板傳感器感應(yīng)載車(chē)板到位X22得電則2、3號(hào)載車(chē)板左移復(fù)位即Y2、Y4得電，隨即X12、X13得電使指令復(fù)位；如圖4.8所示。</p><p>　　圖4.8 5號(hào)車(chē)位存取車(chē)</p><p>　　（7）6號(hào)車(chē)位存取車(chē)</p><p>　　6號(hào)車(chē)可以左右橫移，也可以上下移動(dòng)。因此6號(hào)車(chē)位需先將3號(hào)載車(chē)板右移，即Y5得電，然后位于第一層空車(chē)位的傳感器X10感

64、應(yīng)得電使6號(hào)載車(chē)板下降即17得電，X13得電感應(yīng)6號(hào)載車(chē)板到位。則車(chē)輛駛?cè)牖蝰偝鲕?chē)庫(kù)即Y56或Y76得電，在T14時(shí)間內(nèi)且車(chē)位傳感器X55得電，6號(hào)載車(chē)板上移復(fù)位Y16得電，6號(hào)車(chē)位的載車(chē)板傳感器感應(yīng)載車(chē)板到位X23得電則3號(hào)載車(chē)板左移復(fù)位即Y4得電，隨即X13得電使指令復(fù)位；如圖4.9所示。</p><p>　　圖4.9 6號(hào)車(chē)位存取車(chē)</p><p>　　剩余車(chē)位基本按照上述的方法進(jìn)行

65、編程，總程序詳情見(jiàn)附錄。</p><p><b>　　4.4安全系統(tǒng)</b></p><p>　?。?）設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)：在主電源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時(shí)，保護(hù)器動(dòng)作切斷設(shè)備主電源。實(shí)際線(xiàn)路如圖4.11。</p><p>　　圖4.11 斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)線(xiàn)路 圖4.12 車(chē)輛定位裝置</p

66、><p>　?。?）延時(shí)保護(hù)：當(dāng)車(chē)停不進(jìn)設(shè)備時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)停止任何操作。試進(jìn)入（設(shè)定）三次自動(dòng)停止，處于保護(hù)狀態(tài)，停止任何操作。</p><p>　?。?）防人、異物誤闖入紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置：設(shè)置自動(dòng)鎖閉系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如有人或異物進(jìn)入設(shè)備中，設(shè)備將會(huì)自動(dòng)急停。帶人員或異物離開(kāi)設(shè)備后，按動(dòng)“復(fù)位”按鈕，設(shè)備將恢復(fù)運(yùn)行。保證設(shè)備安全運(yùn)轉(zhuǎn)，以防誤傷人員。用紅外線(xiàn)檢測(cè)。</p><

67、;p>　?。?）車(chē)輛定位：載車(chē)臺(tái)的末端裝有前、后、左、右限位裝置。實(shí)際裝置如圖4.12所示。</p><p>　?。?）防止載車(chē)臺(tái)墜落裝置：設(shè)置防墜落裝置，載車(chē)臺(tái)運(yùn)行到停車(chē)位后，為防止載車(chē)臺(tái)因故突然落下，設(shè)防止墜落裝置，保證入庫(kù)車(chē)輛安全。</p><p>　?。?）汽車(chē)長(zhǎng)度限制裝置：設(shè)置超長(zhǎng)光電檢測(cè)裝置。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車(chē)輛超過(guò)適停車(chē)輛尺寸時(shí)，設(shè)備自動(dòng)鎖閉并報(bào)警提示。</p>

68、<p>　?。?）緊急停止裝置：設(shè)置緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使停車(chē)設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）防止超限運(yùn)行裝置：設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，包括，上限位開(kāi)關(guān)，下限位開(kāi)關(guān)，左限位開(kāi)關(guān)，右限位開(kāi)關(guān)，極限開(kāi)關(guān)等。當(dāng)?shù)轿婚_(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超限位開(kāi)關(guān)能使設(shè)備停止工作。實(shí)際設(shè)備如圖4.13。</p><p>　?。?）警示燈及警示蜂鳴器：設(shè)置設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)顯示。提示設(shè)備處于運(yùn)轉(zhuǎn)

69、狀態(tài)及對(duì)異常情況報(bào)警。實(shí)際設(shè)備如圖4.14。</p><p>　?。?0）電機(jī)自帶自鎖裝置：防止車(chē)臺(tái)自動(dòng)下滑。</p><p>　　圖4.13 限位開(kāi)關(guān) 圖4.14 設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)顯示裝置</p><p><b>　　5 總結(jié)與展望</b></p><p><b>

70、　　5.1總結(jié)</b></p><p>　　隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車(chē)越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車(chē)難的問(wèn)題，立體車(chē)庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車(chē)庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了十來(lái)年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車(chē)功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國(guó)內(nèi)外有關(guān)立體停車(chē)庫(kù)

71、的大量資料的前提下，對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論：</p><p>　　1.通過(guò)大量的調(diào)研工作，對(duì)自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車(chē)庫(kù)廣闊的市場(chǎng)前景和趨勢(shì)。</p><p>　　2.為提高車(chē)庫(kù)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)車(chē)庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造

72、成本。</p><p>　　3.在分析目前立體車(chē)庫(kù)常用的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車(chē)庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。分析各種載車(chē)板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。</p><p>　　4.針對(duì)智能立體車(chē)庫(kù)的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達(dá)到車(chē)庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。在車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用了三菱FX2N系列的PLC可編程控制器，并對(duì)PLC功能和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的

73、分析，給出了接線(xiàn)圖和控制程序。</p><p><b>　　5.2展望</b></p><p>　　雖然立體車(chē)庫(kù)目前在我國(guó)應(yīng)用還較少，但我國(guó)城市人口密度較稠，隨著家庭轎車(chē)的增加，立體車(chē)庫(kù)未來(lái)市場(chǎng)必將是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車(chē)設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車(chē)位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以?xún)r(jià)格優(yōu)勢(shì)

74、占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到50%-70%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車(chē)設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車(chē)設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車(chē)設(shè)備存取車(chē)時(shí)，比較追求的是存取車(chē)速度、等待時(shí)間以及方便的程度。此外，未來(lái)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。</p><p>　　機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)的種類(lèi)繁

75、多，我們必須通過(guò)詳盡的技術(shù)分析才可以有明智的決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟(jì)技術(shù)合理和適應(yīng)市場(chǎng)要求的機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)?？傊?，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)是可行、明智的選擇，它的前景將是無(wú)限美好的。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 付翠玉，關(guān)景泰.立體車(chē)庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

76、[M]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005；50-60</p><p>　　[2] 任伯森.機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù).海洋出版社，2001；26-38</p><p>　　[3] 宋曼華等編.鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算.北京:機(jī)械與電子，2001；13-27</p><p>　　[4] 劉春麗. 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的研究[J]. 機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新, 2006,(3):40-45&l

77、t;/p><p>　　[5] 楊小莉，基于PLC的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電工技術(shù)，2007(5):49-50</p><p>　　[6] 劉美蓮，騰旭輝，熊光潔，吳雪. 基于PLC的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì). 微計(jì)算機(jī)信息，2009:42-44</p><p>　　[7] 張壽明. 立體車(chē)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)[J]. 昆明理大學(xué)學(xué)報(bào)，1998（5）:7-10</p>

78、<p>　　[8] 許光濘，趙德，陳貴娣. PLC在立體車(chē)庫(kù)中的應(yīng)用. 南昌航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2003(4):76-81</p><p>　　[9] 王新生; 張華強(qiáng); 基于PLC的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī).2005(3):42-43</p><p>　　[10] 王雪潔，王國(guó)雄，PLC與變頻器在巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，起重運(yùn)輸機(jī)械，2005(

79、2):19-20</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在這里我要特別感謝我的指導(dǎo)老師xx的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無(wú)論是在畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題。構(gòu)思和資料的收集方面，還是在設(shè)計(jì)的研究方法以及設(shè)計(jì)初定基本方案方面，我