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1、<p><b> 摘 要</b></p><p> 隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,數(shù)控加工技術(shù)對(duì)國計(jì)民生的一些重要行業(yè)(IT、汽車、輕工、醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來越重要的作用,因?yàn)樾?、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主題。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次,縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。而對(duì)于數(shù)控加工,無論是手工編程還是自動(dòng)編程,在編程前都要對(duì)所加工的
2、零件進(jìn)行工藝分析,擬定加工方案,選擇合適的刀具,確定切削用量,對(duì)一些工藝問題(如對(duì)刀點(diǎn)、加工路線等)也需要一些處理。并在加工過程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的產(chǎn)品。</p><p> 本文根據(jù)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn),針對(duì)具體的零件,進(jìn)行了工藝方案的分析,工裝方案的確定,刀具和切削用量的選擇,確定加工順序和加工路線,加工效率,簡(jiǎn)化工序等方面的優(yōu)勢(shì)。</p><p> 關(guān)鍵詞 工藝分析
3、加工方案 進(jìn)給路線 控制尺寸</p><p> Shaft parts CNC turning technology</p><p> analysis and NC programming
4、 </p><p><b> Abstract</b></p><p> With the continuous development of numerical control technology and applications expand, CNC machining technology on the eco
5、nomy of a number of important sectors (IT, automotive, light industrial, medical, etc.) play an increasingly important role, since the efficiency, quality is the theme of advanced manufacturing technology. High-speed, hi
6、gh-precision machining technologies can greatly enhance efficiency, improve product quality and grades, shorten the production cycle and improve market comp</p><p> Keywords:analysis processing programme fe
7、eding line control size </p><p> 工藝分析 加工方案 進(jìn)給路線 控制尺寸</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 摘 要1</b></p><p> Abstract2</p><p> 第一
8、章 概 述4</p><p> 1.國內(nèi)外數(shù)控發(fā)展概況4</p><p> 第二章 工藝方案分析8</p><p><b> 2.1 零件圖8</b></p><p> 2.2零件圖分析8</p><p> 2.3確定加工方法8</p><p&g
9、t; 2.4確定加工方案9</p><p> 第三章 工件的裝夾10</p><p> 3.1定位基準(zhǔn)的選擇10</p><p> 3.2定位基準(zhǔn)選擇的原則10</p><p> 3.3確定零件的定位基準(zhǔn)10</p><p> 3.4裝夾方式的選擇10</p><p>
10、 3.5數(shù)控車床常用裝夾方式10</p><p> 3.6確定合理的裝夾方式11</p><p> 第四章 刀具及切削用量12</p><p> 4.1選擇數(shù)控刀具的原則12</p><p> 4.2選擇數(shù)控車削用刀具12</p><p> 4.3設(shè)置刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)13</p>&
11、lt;p> 4.4確定切削用量13</p><p> 第五章 典型軸類零件加工14</p><p> 5.1 軸類零件加工的工藝分析14</p><p> 5.2 典型軸類零件加工工藝16</p><p> 5.3 手工編程19</p><p> 第六章 數(shù)控車自動(dòng)編程軟件CAXA介紹
12、23</p><p> 1.CAXA數(shù)控車界面23</p><p> 2.CAXA數(shù)控車進(jìn)行造型設(shè)計(jì)23</p><p> 3.CAXA數(shù)控車加工-CAM24</p><p> 4.CAXA數(shù)控車加工類型24</p><p> 第七章 結(jié)束語25</p><p> 第八章
13、 致謝詞26</p><p><b> 參考文獻(xiàn)27</b></p><p> 第一章 概 述</p><p> 1.1國內(nèi)外數(shù)控發(fā)展概況 </p><p> 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的制造業(yè)開始了根本性變革,各工業(yè)發(fā)達(dá)國家投入巨資,對(duì)現(xiàn)代制造技術(shù)進(jìn)行研究開發(fā),提出了全新的制造模式。在現(xiàn)代制
14、造系統(tǒng)中,數(shù)控技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù),它集微電子、計(jì)算機(jī)、信息處理、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制等高新技術(shù)于一體,具有高精度、高效率、柔性自動(dòng)化等特點(diǎn),對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。目前,數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生根本性變革,由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在集成化基礎(chǔ)上,數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了超薄型、超小型化;在智能化基礎(chǔ)上,綜合了計(jì)算機(jī)、多媒體、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多學(xué)科技術(shù),數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高速、高精、高
15、效控制,加工過程中可以自動(dòng)修正、調(diào)節(jié)與補(bǔ)償各項(xiàng)參數(shù),實(shí)現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理;在網(wǎng)絡(luò)化基礎(chǔ)上,CAD/CAM與數(shù)控系統(tǒng)集成為一體,機(jī)床聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了中央集中控制的群控加工。 長(zhǎng)期以來,我國的數(shù)控系統(tǒng)為傳統(tǒng)的封閉式體系結(jié)構(gòu),CNC只能作為非智能的機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制器。加工過程變量根據(jù)經(jīng)驗(yàn)以固定參數(shù)形式事先設(shè)定,加工程序在實(shí)際加工前用手工方式或通過CAD/CAM及自動(dòng)編程系統(tǒng)進(jìn)行編制。CAD/
16、CAM和CNC之間沒有</p><p> 1.2數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)</p><p> 1.2.1 性能發(fā)展方向(1)高速高精高效化 速度、精度和效率是機(jī)械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對(duì)式檢測(cè)元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng),同時(shí)采取了改善機(jī)床動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施,機(jī)床的高速高精高效化已大大提高。(2)柔性化 包含兩方面:數(shù)
17、控系統(tǒng)本身的柔性,數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),功能覆蓋面大,可裁剪性強(qiáng),便于滿足不同用戶的需求;群控系統(tǒng)的柔性,同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求,使物料流和信息流自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。(3)工藝復(fù)合性和多軸化 以減少工序、輔助時(shí)間為主要目的的復(fù)合加工,正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺(tái)機(jī)床上一次裝夾后,通過自動(dòng)換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺(tái)等各種措施,完成多工序、多表面的復(fù)合加
18、工。數(shù)控技術(shù)軸,西門子880系統(tǒng)控制軸數(shù)可達(dá)24軸。</p><p> (4)實(shí)時(shí)智能化 早期的實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常針對(duì)相對(duì)簡(jiǎn)單的理想環(huán)境,其作用是如何調(diào)度任務(wù),以確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能則試圖用計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)人類的各種智能行為??茖W(xué)技術(shù)發(fā)展到今天,實(shí)時(shí)系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合,人工智能正向著具有實(shí)時(shí)響應(yīng)的、更現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域發(fā)展,而實(shí)時(shí)系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復(fù)雜的應(yīng)用發(fā)展,由此產(chǎn)生了實(shí)時(shí)智能控制這一新的領(lǐng)域
19、。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,實(shí)時(shí)智能控制的研究和應(yīng)用正沿著幾個(gè)主要分支發(fā)展:自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制、學(xué)習(xí)控制、前饋控制等。例如在數(shù)控系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定和刀具自動(dòng)管理及補(bǔ)償?shù)茸赃m應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),在高速加工時(shí)的綜合運(yùn)動(dòng)控制中引入提前預(yù)測(cè)和預(yù)算功能、動(dòng)態(tài)前饋功能,在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制,使數(shù)控系統(tǒng)的控制性能大大提高,從而達(dá)到最佳控制的目的。1.2.2 功能發(fā)展方向(1)用
20、戶界面圖形化 用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口。由于不同用戶對(duì)界面的要求不同,因而開發(fā)用戶界面的工作量極大,用戶界面成為計(jì)算機(jī)軟件研制中最困難的部分之一。當(dāng)前INTERNET、虛擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)計(jì)算可視化及多媒體等</p><p> ?。?)通用型開放式閉環(huán)控制模式 采用通用計(jì)算機(jī)組成總線式、模塊化、開放式、嵌入式體系結(jié)構(gòu),便于裁剪、擴(kuò)展和升級(jí),可組成不同檔次、不同類型、不同集成程度的數(shù)控系統(tǒng)。閉環(huán)控制模式是
21、針對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)僅有的專用型單機(jī)封閉式開環(huán)控制模式提出的。由于制造過程是一個(gè)具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復(fù)雜過程,包含諸如加工尺寸、形狀、振動(dòng)、噪聲、溫度和熱變形等各種變化因素,因此,要實(shí)現(xiàn)加工過程的多目標(biāo)優(yōu)化,必須采用多變量的閉環(huán)控制,在實(shí)時(shí)加工過程中動(dòng)態(tài)調(diào)整加工過程變量。加工過程中采用開放式通用型實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式,易于將計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、CAD/CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理及動(dòng)態(tài)刀
22、具補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體,構(gòu)成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系,從而實(shí)現(xiàn)集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化。</p><p> 1.3.智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)</p><p> 當(dāng)前開發(fā)研究適應(yīng)于復(fù)雜制造過程的、具有閉環(huán)控制體系結(jié)構(gòu)的、智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)已成為可能。智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、CAD/CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理及動(dòng)態(tài)刀
23、具補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體,形成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系。</p><p> 第二章 工藝方案分析</p><p><b> 2.1 零件圖</b></p><p><b> 2.2零件圖分析</b></p><p> 該零件表面由圓柱、逆圓弧、槽、螺紋、內(nèi)孔、內(nèi)槽、內(nèi)螺紋等表
24、面組成,尺寸標(biāo)注完整,選用毛坯為45#鋼,Φ65mm×125mm,無熱處理和硬度要求。</p><p><b> 2.3確定加工方法</b></p><p> 加工方法的選擇原則是保證加工表面的精度和表面粗糙度的要求,由于獲得同一級(jí)精度及表面粗糙度的加工方法一般有許多,因而在實(shí)際選擇時(shí),要結(jié)合零件的形狀、尺寸大小和形位公差等要求全面考慮。</p&g
25、t;<p> 圖上幾個(gè)精度較高的尺寸,因其公差值較小,所以編程時(shí)有取平均值,而取其基本尺寸。</p><p> 通過以上數(shù)據(jù)分析,考慮加工的效率和加工的經(jīng)濟(jì)性,最理想的加工方式為車削,考慮該零件為大量加工,股加工設(shè)備采用數(shù)控車床。</p><p> 根據(jù)加工零件的外形和材料等條件,選用cjk6032數(shù)控機(jī)床。</p><p><b>
26、 2.4確定加工方案</b></p><p> 零件上比較精密表面加工,常常是通過粗加工、半精加工和精加工逐步達(dá)到的。對(duì)這些表面僅僅根據(jù)質(zhì)量要求選擇相應(yīng)的最終加工方法是不夠的,還應(yīng)正確的確定毛坯到最終成形的加工方案。</p><p> 毛坯先夾持右端車右端輪廓95mm處,先用中心鉆打中心孔,再用Φ8的鉆頭鉆25mm的孔,再用Φ20的鉆頭擴(kuò)孔,再用鏜刀鏜Φ22.5mm的孔,再
27、用內(nèi)槽刀鏜Φ28的槽,再用內(nèi)螺紋刀車M24×1.5的螺紋。然后再車Φ40mm、R6的圓弧、Φ60mm和R45的圓弧。調(diào)頭加工Φ32mm、R4、R6的圓弧、Φ60mm的外輪廓,在切退刀槽,最后車M32×0.75的螺紋。</p><p> 該典型軸加工順序?yàn)椋?lt;/p><p> 預(yù)備加工---車端面---鉆孔---鏜孔---切內(nèi)螺紋退刀槽---車內(nèi)螺紋---粗車左端面輪
28、廓---精車左端面輪廓---調(diào)頭---車端面---粗車輪廓---精車輪廓---退刀槽---粗車螺紋---精車螺紋。</p><p> 第三章 工件的裝夾</p><p> 3.1定位基準(zhǔn)的選擇</p><p> 在制定零件加工的工藝規(guī)程時(shí),正確的選擇工件的定位的基準(zhǔn)有著十分中的意義。定位基準(zhǔn)選擇的好壞,不僅影響零件加工的位置精度,而且對(duì)零件個(gè)表面的加工順序也
29、有很大的影響。合理的選擇定位基準(zhǔn)是保證零件加工精度的前提,還能簡(jiǎn)化加工工序,提高加工效率。</p><p> 3.2定位基準(zhǔn)選擇的原則</p><p> 1)基準(zhǔn)重合原則。為了避免基準(zhǔn)不重合誤差,方便編程,應(yīng)選用工序基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn),盡量使用工序基準(zhǔn),定位基準(zhǔn)、編程原點(diǎn)三者統(tǒng)一。</p><p> 2)便于裝夾的原則。所選的定位基準(zhǔn)應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、可靠,定位
30、夾緊簡(jiǎn)單、易操作,敞開性好,能夠加工盡可能多的表面。</p><p> 3)便于對(duì)刀的原則。批量加工時(shí)在工件坐標(biāo)系已經(jīng)確定的情況下,保證對(duì)刀的可能性和方便性。</p><p> 3.3確定零件的定位基準(zhǔn)</p><p> 以左右端大端面為定位基準(zhǔn)。</p><p> 3.4裝夾方式的選擇</p><p> 為
31、了工件不至于在切削力的作用下發(fā)生位移,使其在加工過程始終保持正確的位置,需將工件壓緊壓牢。合理的選擇加緊方式十分重要,工件的裝夾不僅影響加工質(zhì)量,而且對(duì)生產(chǎn)率,加工成本及操作安全都有直接影響。</p><p> 3.5數(shù)控車床常用裝夾方式</p><p> 1)在三爪自定心卡盤上裝夾。三爪自定心卡盤的三個(gè)爪是同步運(yùn)動(dòng)的,能自動(dòng)定心,一般不需要找正。該卡盤裝夾工件方便、省時(shí),但夾緊力小,
32、適用于裝夾外形規(guī)則的中、小型工件。</p><p> 2)在兩頂尖之間裝夾。對(duì)于尺寸較大或加工工序較多的軸類工件,為了保證每次裝夾時(shí)的裝夾精度,可用兩頂尖。該裝夾方式適用于多序加工或精加工。</p><p> 3)用卡盤和頂尖裝夾。當(dāng)車削質(zhì)量較大的工件時(shí)要一端用卡盤夾住,另一端用后頂尖支撐。這種方式比較安全,能承受較大的切削力,安裝剛性好,軸向定位基準(zhǔn),應(yīng)用較廣泛。</p>
33、<p> 4)用心軸裝夾。當(dāng)裝夾面為螺紋時(shí)再做個(gè)與之配合的螺紋進(jìn)行裝夾,叫心軸裝夾。這種方式比較安全,能承受較大的切削力,安裝剛性好,軸向定位基準(zhǔn)。</p><p> 3.6確定合理的裝夾方式</p><p> 裝夾方法:先用三爪自定心卡盤夾住右端,加工左端達(dá)到工件精度要求;再工件調(diào)頭,用三爪自定心卡盤夾住工件右端,在加工到工件精度要求。</p><
34、p> 第四章 刀具及切削用量</p><p> 4.1選擇數(shù)控刀具的原則</p><p> 刀具壽命與切削用量有密切的關(guān)系。在制定切削用量時(shí),應(yīng)首先選擇合理的刀具壽命,而合理的刀具壽命則應(yīng)根據(jù)優(yōu)化的目標(biāo)而定。一般分最高生產(chǎn)率刀具壽命和最低成本刀具壽命兩種,前者根據(jù)單件工時(shí)最少的目標(biāo)確定,后者根據(jù)工序成本最低的目標(biāo)確定。</p><p> 選擇刀具壽命
35、時(shí)可考慮如下幾點(diǎn)根據(jù)道具復(fù)雜程度、制造和磨刀成本來選擇。復(fù)雜和精度高的刀具壽命應(yīng)選的比單刃刀具高些。對(duì)于機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具,由于換到時(shí)間短,為了充分發(fā)揮其切削性能,提高生產(chǎn)效率,刀具壽命可選的低些,一般取15-30min對(duì)于裝刀、換刀和調(diào)刀比較復(fù)雜的多刀機(jī)床、組合機(jī)床與自動(dòng)化加工刀具,刀具壽命應(yīng)選的高些,尤其保證刀具可靠性。車間內(nèi)某一工序的生產(chǎn)率限制了整個(gè)車間的生產(chǎn)率的提高時(shí),該工序的刀具壽命要選的低些,當(dāng)某工序單位時(shí)間內(nèi)所分擔(dān)到的全廠開支
36、M較大時(shí),刀具壽命也應(yīng)選的低些。大件精加工時(shí),為保證至少完成一次走刀,避免切削時(shí)中途換刀,刀具壽命應(yīng)按零件精度和表面粗糙度來定。與普通機(jī)床加工方法相比,數(shù)控加工對(duì)刀具提出了更高的要求,不僅需要?jiǎng)傂院?、精度高,而求要求尺寸穩(wěn)定,耐用度高斷和排性能同時(shí)要求安裝和調(diào)整方便,這樣來滿足數(shù)控機(jī)床高效率的要求。數(shù)控機(jī)床上所選用的道具常采用適應(yīng)高速切削的刀具材料(如高速鋼、超細(xì)粒質(zhì)硬質(zhì)合金)并使用可轉(zhuǎn)位刀片。</p><p>
37、 4.2選擇數(shù)控車削用刀具</p><p> 數(shù)控車削刀常用的一般分成型車刀、尖形車刀、圓弧形車刀三類。成型車刀也稱樣板車刀,其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形狀和尺寸決定。數(shù)控車削加工中,常見的成型車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形車槽刀和螺紋刀等。在數(shù)控加工中,應(yīng)盡量少用或不用成型車刀。尖形車刀是以直線形切削刃為特征的車刀。這類車刀的刀尖由直線型主副切削刃構(gòu)成,如90度內(nèi)外圓車刀、左右端面車刀、切槽(切斷)
38、車刀及刀尖倒棱很小的各種外圓和內(nèi)孔車刀。尖形車刀幾何參數(shù)(主要是幾何角度)的選擇方法與普通車削時(shí)基本相同,但應(yīng)結(jié)合數(shù)控加工的特點(diǎn)(如加工路線、加工干涉等)進(jìn)行全面考慮,并應(yīng)兼顧刀尖本身的強(qiáng)度。</p><p> 4.3設(shè)置刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)</p><p> 刀具究竟從什么位置開始移動(dòng)到指定的位置呢?所以在程序執(zhí)行的一開始,必須確定刀具在工件坐標(biāo)系下開始運(yùn)動(dòng)的位置,這一位置即為程序執(zhí)行時(shí)刀具
39、相對(duì)與工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn),所以稱程序起始點(diǎn)或起刀點(diǎn)。此起始點(diǎn)一般通過對(duì)刀來確定,所以,該點(diǎn)又稱對(duì)刀點(diǎn)。在編制程序時(shí),要正確選擇對(duì)刀點(diǎn)的位置。對(duì)刀點(diǎn)設(shè)置原則是:便于數(shù)值處理和簡(jiǎn)化程序編制。易于找正并在加工過程中便于檢查,引起的加工誤差小。對(duì)刀點(diǎn)可設(shè)置在加工零件上,也可以設(shè)置在夾具上或機(jī)床上,為了提高零件的加工精度,對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量設(shè)置在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。實(shí)際操作機(jī)床時(shí),可以通過手工對(duì)刀操作把刀具的刀位點(diǎn)放到對(duì)刀點(diǎn)上,即“刀位點(diǎn)”與“對(duì)刀
40、點(diǎn)”的重合,所謂“刀位點(diǎn)”是指刀具定位基準(zhǔn)點(diǎn),車刀的刀位點(diǎn)為刀尖或刀尖圓弧中心。用手動(dòng)對(duì)到操作,對(duì)刀精度較低,且效率低。而有些工廠采用光學(xué)對(duì)刀鏡、對(duì)刀儀、自動(dòng)對(duì)刀裝置等,以減少對(duì)刀時(shí)間,提高對(duì)刀精度。加工過程中需要換刀時(shí),應(yīng)規(guī)定換刀點(diǎn)。所謂“換刀點(diǎn)”時(shí)指刀架轉(zhuǎn)動(dòng)換刀時(shí)的位置,換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在工件或夾具的外部,以換刀時(shí)不碰工件及其他部件為準(zhǔn)。</p><p><b> 4.4確定切削用量</b>
41、</p><p> 數(shù)控編程時(shí),編程人員必須確定每道工序的切削用量,并以指令的形式寫入程序中。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度等。對(duì)于不同的加工方法,需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是:保證零件加工精度和表面粗糙度,充分發(fā)揮刀具切削性能,保證合理的刀具耐用度,并充分發(fā)揮機(jī)床的性能,最大限度提高生產(chǎn)率,降低成本</p><p> 第五章 典型軸類零件加工</p&g
42、t;<p> 5.1 軸類零件加工的工藝分析</p><p> (1)技術(shù)要求 軸類零件的技術(shù)要求主要是支承軸頸的徑向尺寸精度和形位精度,軸向一般要求不高。軸頸的直徑公差的等級(jí)通常為IT6-IT8,幾何形狀精度主要是圓度和圓柱度,一般要求是限制在直徑公差范圍之內(nèi)。相互位置精度主要是同軸度和圓跳動(dòng);保證配合軸頸對(duì)于支承軸頸的同軸度,是軸類零件位置精度的普遍要求之一。圖為特殊零件,徑向和軸向公差
43、和表面粗糙度要求較高。</p><p> ?。?) 毛坯選擇 軸類零件除光滑軸和直徑相差不大的階梯軸熱軋或冷拉圓棒料外,一般采用鍛件;發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸等一類軸件采用球墨鑄鐵鑄件比較多。如圖典型軸類直徑相差不大,采用直徑為65mm,材料為45鋼在鋸床上按130mm長(zhǎng)度下料。</p><p> (3) 定位基準(zhǔn)的選擇 軸類零件外圓表面、內(nèi)孔、螺紋等表面的同軸度,以及端面對(duì)軸中心線的垂直度是其相
44、互位置精度的主要項(xiàng)目,而這些表面的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一般都是軸中心線。用兩中心孔定位符合基準(zhǔn)重合原則,并且能夠最大限度的在一次裝夾中加工出多個(gè)外圓表面和端面,因此常用中心孔作為軸加工的定位基準(zhǔn)。</p><p> 當(dāng)不能采用中心孔時(shí)或粗加工是為了工作裝夾剛性,可采用軸的外圓表面作定位基準(zhǔn),或是以外圓表面和中心孔共同作為定位基準(zhǔn),能承受較大的切削力,但重復(fù)定位精度并不太高。</p><p>
45、 數(shù)控車削時(shí),為了能用同一程序重復(fù)加工和工件調(diào)頭加工軸向尺寸的精確性,或?yàn)榱硕嗣嬗嗔烤鶆?,工件軸向需要定位。采用中心孔定位時(shí),中心孔尺寸及兩端中心孔間的距離要保持一致。以外圓定位時(shí),則應(yīng)采用三爪自定心卡盤反爪裝夾或采用限未支承,以工件端面或臺(tái)階面或臺(tái)階面兒作為軸向定位基準(zhǔn)。</p><p> ?。?) 軸類零件預(yù)備加工 車削之前常需要根據(jù)情況安排預(yù)備加工,內(nèi)容通常有:直—毛坯出廠時(shí)或在運(yùn)輸、保管過程中,或熱處理
46、時(shí)常會(huì)發(fā)生彎曲變形。過量彎曲變形會(huì)造成加工余量不足或裝夾不可靠。因此在車削前需增加校直工序。</p><p> 切斷—用棒料切得所需長(zhǎng)度的坯料。切斷可在弓形鋸床、圓盤鋸床和帶鋸上進(jìn)行,也可以在普通車床上切斷或在沖床上涌沖模沖切。</p><p> ?。?) 熱處理工序 鑄、鍛件毛坯在粗車前應(yīng)根據(jù)材質(zhì)和技術(shù)要求正火或退火處理,以消除應(yīng)力,改善組織和切削性能。性能要求較高的毛坯在粗加工后、
47、精加工前應(yīng)安排調(diào)質(zhì)處理,一提高零件的綜合機(jī)械性能;對(duì)于硬度和耐磨性要求不高的零件,調(diào)質(zhì)也常作為最終熱處理。相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面需在精加工前或后進(jìn)行表面淬火處理或進(jìn)行化學(xué)熱處理,以提高耐磨性。</p><p> (6) 加工工序劃分一般可按下類方法進(jìn)行:</p><p> ?、俚毒呒蟹中蚍?就是按所用刀具劃分工序,用同一把刀具加工完零件上所有可以完成部位。再用第二把刀、第三把完成他們可以完
48、成的其他部位。這樣可以減少換刀次數(shù),壓縮空程時(shí)間,減少不必要的定位誤差。</p><p> ?、谝约庸げ课环中蚍?對(duì)于加工類容很多的零件,可按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)將加工部分分成幾個(gè)部分,如內(nèi)形、外形、曲面或平面等。一般先加工平面、定位面,后加工孔;先加工簡(jiǎn)單幾何形狀,在加工復(fù)雜的幾何形狀;先加工精度較低的部位,再加工精度較高的部位。</p><p> ?、垡源帧⒕庸し中蚍?對(duì)于易發(fā)生加工變形
49、的零件,由于粗加工后可能發(fā)生的變形而需要進(jìn)行校形,故一般來說凡要進(jìn)行粗、精加工的都要將工序分開。綜上所述,在劃分工序時(shí),一定要視零件的結(jié)構(gòu)和工藝性,機(jī)床的功能,零件數(shù)控加工內(nèi)容的多少,安裝次數(shù)及本單位生產(chǎn)組織狀況靈活掌握。另建議采用工序集中的原則還是采用工序分散的原則,要根據(jù)實(shí)際情況來確定,但一定力求合理。</p><p> ?。?)在加工時(shí),加工順序的安排應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和毛坯狀況,以及定位夾緊的需要來考慮,重
50、點(diǎn)是零件的剛性不被破壞。順序一般應(yīng)按下列原則進(jìn)行:</p><p> ?、偕系拦ば虻募庸げ荒苡绊懴碌拦ば虻亩ㄎ挥诩泳o,中間穿插有通用機(jī)床加工工序的也要綜合考慮。</p><p> ②先進(jìn)行內(nèi)形、內(nèi)腔加工工序,后進(jìn)行外形加工工序。</p><p> ?、垡韵嗤ㄎ弧A緊方式或同一把刀加工的工序最好連接進(jìn)行,以減少重復(fù)定位次數(shù),換刀次數(shù)與挪動(dòng)壓板次數(shù)。</p&g
51、t;<p> ④在同一次安裝中進(jìn)行的多道工序,應(yīng)先安排對(duì)工件剛性破壞小的工序。</p><p> 在數(shù)控床上粗車、半精車分別用一個(gè)加工程序控制。工件調(diào)頭裝夾由程序中的M00或M01指令控制程序暫停,裝夾后按“循環(huán)啟動(dòng)”繼續(xù)加工。</p><p> (8)走刀路線和對(duì)刀點(diǎn)的選擇 走刀路線包括切削加工軌跡,刀具運(yùn)動(dòng)切削起始點(diǎn),刀具切入,切出并返回切削起始點(diǎn)或?qū)Φ饵c(diǎn)等非切削
52、空行程軌跡。由于半精加工和精加工的走刀路線是沿其零件輪廓順序進(jìn)行的,所以確定走刀路線主要在于規(guī)劃好粗加工及空行程的走刀路線。合理的確定對(duì)刀點(diǎn),對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)在被加工零件上,但注意對(duì)刀點(diǎn)必須是基準(zhǔn)位或已加工精加工過的部位,有時(shí)在第一道工序后對(duì)刀點(diǎn)被加工損壞,會(huì)導(dǎo)致第二道工序和之后的對(duì)刀點(diǎn)無從查找,因此在第一道工序?qū)Φ稌r(shí)注意要在與定位基準(zhǔn)有相對(duì)固定尺寸關(guān)系的地方設(shè)立一個(gè)相對(duì)對(duì)刀位置,這樣可以根據(jù)他們之間的相對(duì)位置關(guān)系找回原對(duì)刀點(diǎn)。這個(gè)相對(duì)對(duì)刀
53、位置通常設(shè)在機(jī)床工作臺(tái)或夾具上。</p><p> 5.2 典型軸類零件加工工藝</p><p> (1)確定加工順序及進(jìn)給路線</p><p> 加工順序按粗到精、由遠(yuǎn)到近(由左到右)的原則確定。工件左端加工:即從左到右進(jìn)行外輪廓粗車(留0.5mm余量精車),然后左到右進(jìn)行外輪廓精車,然后鉆孔,鏜內(nèi)退刀槽,鏜內(nèi)螺紋。工件調(diào)頭,工件右端加工:粗車外輪廓,精車外
54、輪廓,切退刀槽,最后螺紋粗加工,螺紋精加工。</p><p><b> (2)選擇刀具</b></p><p> ①車端面:選用硬質(zhì)合金45度車刀,粗、精車一把刀完成。</p><p> ②粗、精車外圓:(因?yàn)槌绦蜻x用G71循環(huán),所以粗、精選用同一把刀)硬質(zhì)合金90度放型車刀,Kr=90度,Kr’=60度;E=30度,(因?yàn)橛袌A弧輪廓)以
55、防于零件輪廓發(fā)生干涉,如果有必要就用圖形來檢驗(yàn)。</p><p> ③鉆孔:選用Ф16的硬質(zhì)合金鉆頭。</p><p> ④鏜孔:選用90度硬質(zhì)合金鏜刀。</p><p> ?、輧?nèi)槽刀:硬質(zhì)合金內(nèi)槽刀。</p><p> ⑥內(nèi)螺紋刀:選用60度硬質(zhì)合金鏜刀。</p><p> ⑦槽刀:選用硬質(zhì)合金車槽刀(刀長(zhǎng)1
56、2mm,刀寬4mm)。</p><p> ?、嗦菁y刀:選用60度硬質(zhì)合金外螺紋車刀。</p><p><b> (3)選擇切削用量</b></p><p> 表3-5切削用量選擇</p><p><b> 數(shù)控刀具卡片</b></p><p> 表3-1左端刀具卡片&
57、lt;/p><p> 表3-2右端刀具卡片</p><p> 用以上數(shù)據(jù)編制工藝卡如下:</p><p> 表3-3 數(shù)控加工工藝卡</p><p><b> 5.3 手工編程</b></p><p><b> 工件左端加工</b></p><p
58、> O0529 文件名</p><p> %0529 程序名</p><p> G94 絕對(duì)坐標(biāo)編程</p><p> G
59、00 X100 Z100 運(yùn)動(dòng)到安全點(diǎn) </p><p> T0101 調(diào)用一號(hào)刀</p><p> M03S800 主軸以800r/min正轉(zhuǎn)</p><p&
60、gt; G00 X60 Z5 到循環(huán)加工起點(diǎn)</p><p> G71 U1 R0.5 P70 Q160 X0.5 Z0.1 F100 粗加工循環(huán)</p><p> G00 X100 X退到100</p><p&g
61、t; Z100 Z退到100</p><p> M05 主軸停止</p><p> M00 程序暫停 </p><p>
62、; M03S900 精加工主軸轉(zhuǎn)速 </p><p> N70 G01 X0 F80 精加工循環(huán)</p><p> Z0 到工件圓心位置</p><p&g
63、t; X40 C2 倒角</p><p> Z-19 加工Ф40</p><p> G02 X52 Z-25 R6 加工R6的圓弧</p><p> G
64、01 X60 C2 倒角</p><p> Z-35 加工Ф60</p><p> N160 G02 X60 Z-80 R45 加工R45的凹圓弧</p><p> G00
65、X100 X退到100</p><p> Z100 Z退到100</p><p> T0202 調(diào)用二號(hào)刀</p><p> M03S80
66、0 主軸以800r/min正轉(zhuǎn) </p><p> G00 X15 到循環(huán)加工起點(diǎn)</p><p> Z2 到循環(huán)加工起點(diǎn)</p><p&g
67、t; G71 U0.5 R0.2 P70 Q160 X-0.5 Z0 F100 粗加工循環(huán)</p><p> G00 X15 到安全點(diǎn)退刀</p><p> Z100 Z退到100</p><p>
68、 M05 主軸停止</p><p> M00 程序暫停</p><p> M03S900 精加工主軸轉(zhuǎn)速</p><p> N7
69、0G01 X22.5 Z-2 鏜Ф28的孔</p><p> N160G01 Z-23 鏜Ф28的孔</p><p> G01X16 到安全點(diǎn)退刀</p><p> Z10
70、0 Z退到100</p><p> G00X100 X100</p><p> M05 主軸停轉(zhuǎn)</p><p> M30
71、 程序結(jié)束</p><p><b> 工件右端加工</b></p><p> O0528 文件名</p><p> %0528
72、 程序名</p><p> G94 絕對(duì)坐標(biāo)編程</p><p> G00 X100 Z100 運(yùn)動(dòng)到安全點(diǎn)</p><p> T0101
73、 調(diào)用一號(hào)刀</p><p> M03S800 主軸以800r/min正轉(zhuǎn)</p><p> G00 X60 Z5 到循環(huán)加工起點(diǎn)</p><p> G71 U0.5 R0.5 P70 Q160 X0.5 Z0.1 F10
74、0 粗加工循環(huán)</p><p> G00 X100 X退到100</p><p> Z100 Z退到100</p><p> M05
75、 主軸停轉(zhuǎn)</p><p> M00 程序暫停</p><p> M03S900 精加工主軸轉(zhuǎn)速</p><p> N70 G01 X0 F80
76、 精加工循環(huán)</p><p> Z0 到工件圓心位置</p><p> X32 C2 倒角</p><p> Z-20 加工Ф
77、32</p><p><b> X34</b></p><p> G03 X42 Z-22 R4 加工R4的圓弧</p><p> G02 X52 Z-28 R6 加工R6的圓弧</p><p> G0
78、1 X60 C2 倒角</p><p> N160 Z-36 加工Ф60</p><p> G00 X100 </p><p><b> Z100 </b>&l
79、t;/p><p> T0202 調(diào)用二號(hào)刀</p><p> M03S350 主軸以350r/min正轉(zhuǎn)</p><p> G00 X35 運(yùn)動(dòng)到
80、切槽點(diǎn)X方向</p><p> Z-16 運(yùn)動(dòng)到切槽點(diǎn)Z方向</p><p> G01 X26 F25 切槽</p><p> G04 X2
81、 在槽底暫停兩秒</p><p> G01 X35 退刀</p><p> G00 X100 </p><p><b> Z100</b></p><p> T0303
82、 調(diào)用三號(hào)刀</p><p> M03S100 主軸以100r/min正轉(zhuǎn) </p><p><b> G00 X32</b></p><p> Z1.5
83、 起刀點(diǎn)</p><p> G82 X31.80 Z-18 F0.75 加工螺紋</p><p> G82 X31.65 Z-18 F0.75 加工螺紋 </p><p> G82 X31.50 Z-18 F0.75
84、 加工螺紋 </p><p> G82 X31.35 Z-18 F0.75 加工螺紋 </p><p> G82 X31.25 Z-18 F0.75 加工螺紋</p><p> G82 X31.25 Z-18 F0.75
85、 加工螺紋</p><p> G00 X100 退刀 X100</p><p> Z100 Z退到100</p><p> M05
86、 主軸停轉(zhuǎn)</p><p> M30 程序結(jié)束</p><p> 第六章 數(shù)控車自動(dòng)編程軟件CAXA介紹</p><p> 數(shù)控編程分為手工編程和自動(dòng)編程,自動(dòng)編程是根據(jù)工件圖形和加工工藝采用專用軟件自動(dòng)生成加工程序。CAXA數(shù)控車是國產(chǎn)自動(dòng)編程軟件之一
87、。</p><p> CAXA數(shù)控車具有全中文Windows界面,形象化的圖標(biāo)菜單,全面的鼠標(biāo)拖動(dòng)功能,靈活方便的立即菜單參數(shù)調(diào)整功能,智能化的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航捕捉功能和多方位的信息提示等。CAXA數(shù)控車具有CAD軟件的強(qiáng)大繪圖功能和完善的外部數(shù)據(jù)接口,可以繪制任意復(fù)雜的二維圖形,通過數(shù)據(jù)接口與其他系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。CAXA數(shù)控車提供了功能強(qiáng)大、使用簡(jiǎn)潔的軌跡生成手段,可按加工要求生成各種復(fù)雜圖形的加工軌跡。通用的后置處理
88、模塊使CAXA數(shù)控車可以滿足各種機(jī)床的代碼格式,對(duì)生成的代碼進(jìn)行校驗(yàn)及加工仿真。將CAXA數(shù)控車同其他的專業(yè)制造軟件結(jié)合起來,將會(huì)滿足任何CAD/CAM的需求。</p><p> 1.CAXA數(shù)控車界面</p><p> CAXA數(shù)控車基本應(yīng)用界面由標(biāo)題欄、菜單欄、繪圖區(qū)、工具條和狀態(tài)欄組成,如圖5—1所示。各種應(yīng)用功能均通過菜單和工具條驅(qū)動(dòng),工具條中的每一個(gè)圖標(biāo)都對(duì)應(yīng)一個(gè)菜單命令。單
89、擊圖標(biāo)或單擊菜單-命令,會(huì)得到相同的結(jié)果。狀態(tài)條指導(dǎo)用戶進(jìn)行操作并提示當(dāng)前狀態(tài)和所處位置,繪圖區(qū)顯示各種繪圖操作的結(jié)果。同時(shí),繪圖區(qū)和參數(shù)欄為用戶實(shí)現(xiàn)各種功能提供數(shù)據(jù)的交互使用。</p><p> 2.CAXA數(shù)控車進(jìn)行造型設(shè)計(jì)</p><p> 對(duì)于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造軟件來說,需要先有加工零件的幾何模型,然后才能形成用于加工的刀具軌跡。幾何模型的來源主要有兩種,一是由CAM軟件附帶
90、的CAD部分直接建立,二是由外部文件轉(zhuǎn)入。對(duì)于轉(zhuǎn)入的外部文件,很可能出現(xiàn)圖線散亂或在曲面接合位置產(chǎn)生破損,這些修補(bǔ)工作只能由CAM軟件來完成。而對(duì)于直接在CAM軟件中建立的模型,則不需要轉(zhuǎn)換文件,只需結(jié)合不同的模型建立方式,產(chǎn)生獨(dú)特的刀具軌跡。因此,CAM軟件大多附帶完整的幾何模型建構(gòu)模塊。</p><p> CAXA數(shù)控車軟件提供了建立幾何模型的功能。在CAXA數(shù)控車中,點(diǎn)、直線、圓弧、樣條、組合曲線的曲線繪
91、制或編輯,其功能意義相同,操作方式也一樣。由于不同種類曲線組合的不一樣,不同狀態(tài)的曲線功能組合也不盡相同</p><p> 3.CAXA數(shù)控車加工-CAM</p><p> 用CAXA數(shù)控車實(shí)現(xiàn)加工的過程</p><p> ?、俦仨毰渲煤脵C(jī)床,這是正確輸出代碼的關(guān)鍵。</p><p> ②看懂圖樣,用曲線工具條中的各項(xiàng)功能表達(dá)工件。&l
92、t;/p><p> ?、鄹鶕?jù)工件形狀,選擇合適的加工方式,生成刀位軌跡。</p><p> ?、苌蒅代碼,通過數(shù)據(jù)接口傳給機(jī)床。</p><p> 4.CAXA數(shù)控車加工類型</p><p> ①輪廓粗車 輪廓粗車的過程</p><p> 輪廓粗車功能主要用于對(duì)工件外輪廓表面、內(nèi)輪廓表面和端面的粗車加工
93、,用于快速消除毛坯多余部分加工軌跡的生成、軌跡仿真以及數(shù)控代碼的提取。</p><p> ②輪廓精車 輪廓精車的過程</p><p> 輪廓精車實(shí)現(xiàn)對(duì)工件外輪廓表面、內(nèi)輪廓表面和端面的精車加工。輪廓精車時(shí),要確定被加工輪廓。被加工輪廓就是加工結(jié)束后的工件表面輪廓,被加工輪廓不能閉合。</p><p> ?、矍胁奂庸?切槽加工的過程<
94、/p><p> 車槽功能用于在工件外輪廓表面、內(nèi)輪廓表面和端面切槽。切槽時(shí)要確定被加工輪廓,被加工輪廓就是結(jié)束后的工件表面輪廓,被加工輪廓不能閉合。</p><p> ?、苈菁y加工 適合加工各種螺紋</p><p><b> ⑤孔加工</b></p><p> 以上是CAXA數(shù)控車軟件主要內(nèi)容,目前我院數(shù)控
95、教學(xué)手工編程與自動(dòng)編程相結(jié)合,取得了良好的學(xué)習(xí)效果。</p><p><b> 第六章 總結(jié)</b></p><p> 在數(shù)控車削加工中經(jīng)常遇到軸類零件,本論文采用含螺紋零件進(jìn)行編程設(shè)計(jì),在螺紋車削編程中要注意數(shù)控車床主軸上必須安裝有脈沖編碼器測(cè)定主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具進(jìn)給一個(gè)螺紋導(dǎo)程的同步運(yùn)動(dòng),從螺紋粗車到精車,主軸的轉(zhuǎn)速必須保持不變.。該特殊軸零
96、件結(jié)構(gòu),有螺紋、倒角、圓弧、槽等。該編程螺紋車削采用螺紋加工循環(huán)指令G76,用該指令編程可以不用寫那么多步程序,省去了很多編程時(shí)間。數(shù)控加工的基本編程方法是用點(diǎn)定位指令編寫接近或離開工件等空行程軌跡,要用插補(bǔ)指令編寫工件輪廓的切削進(jìn)給軌跡。</p><p> 畢業(yè)設(shè)計(jì)是這三年學(xué)習(xí)過程中最后的一次綜合性作業(yè),也是一種總結(jié)性的實(shí)踐教學(xué)課程。通過畢業(yè)設(shè)計(jì),能使學(xué)生做學(xué)的各種理論知識(shí)和技能得以綜合運(yùn)用,并且能進(jìn)行全面、
97、系統(tǒng)、嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練。通過一定時(shí)間的校內(nèi)學(xué)習(xí),我們已經(jīng)獲得了相應(yīng)的理論知識(shí)和一定的專業(yè)技能,進(jìn)入工廠的實(shí)踐操作有時(shí)我們獲得了一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),是我們更好地理解了所學(xué)理論知識(shí)在實(shí)踐中的應(yīng)用。而在時(shí)間的過程中所涉及到的一些問題,又能促進(jìn)我們帶只這些疑問來積極地探索。畢業(yè)設(shè)計(jì)貫穿了理論聯(lián)系實(shí)際的原則,有助于提高我們適應(yīng)未來崗位的能力。</p><p> 幾個(gè)星期以來,從開始到畢業(yè)設(shè)計(jì)完成,每一步對(duì)我來說都是
98、新的嘗試和挑戰(zhàn),在做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中使我學(xué)到很多知識(shí),我感到無論做什么事情只有真真正正用心去做,才會(huì)使自己有更快的成長(zhǎng)和提高。我相信,通過這次的實(shí)踐,我對(duì)數(shù)控加工有了進(jìn)一步了解,使我在以后</p><p> 的加工過程中避免很多不必要的錯(cuò)誤,有能力加工出精度更高、更復(fù)雜的產(chǎn)品。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p>
99、 [1]邵澤強(qiáng).數(shù)控原理與數(shù)控系統(tǒng).北京理工大學(xué)出版社2009</p><p> [2]杜家熙.數(shù)控加工工藝.機(jī)械工業(yè)出版社,2009</p><p> [3]周文玉.數(shù)控加工編程及操作教程.中國輕工業(yè)出版社,2008</p><p> [4]顧京. 數(shù)控機(jī)床加工程序編制.機(jī)械工業(yè)出版社,2006</p><p> [5]隋秀梅.
100、CAXA制造工程師2006數(shù)控加工自動(dòng)編程.機(jī)械工業(yè)出版社,2008</p><p> [6]楊偉群.數(shù)控工藝培訓(xùn)教程(數(shù)控車部分).清華大學(xué)出版社,2002</p><p> [7]劉哲.AutoCAD2004工程繪圖與訓(xùn)練.大連理工大學(xué)0出版社,2004</p><p> [8]余英良.數(shù)控加工編程及操作. 北京高等教育出版社,2004</p>
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