畢業(yè)設計---plc自動門控制設計

1、<p>　　PLC自動門控制裝置</p><p><b>　　【摘要】:</b></p><p>　　當自動感應門門扇要完成一次開門與關(guān)門， 感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使

2、自動感應門扇開啟；自動感應門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動感應門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉自動感應門。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章：設計的意義和要求</p><p><b>　　第二章：緒 論</b></p><p>　　2.1 究背景和研究意義…1&

3、lt;/p><p>　　2.2 國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀... 2</p><p>　　2.3 自動門的技術(shù)發(fā)展方向... 3</p><p>　　2.4 課題研究內(nèi)容... 4</p><p>　　第三章 自動門控制系統(tǒng)硬件介紹... 5</p><p>　　3.1 可編程程序控制器（PLC）... 5</p>

4、<p>　　3.1.1 PLC的定義... 5</p><p>　　3.1.2 PLC的產(chǎn)生背景... 6</p><p>　　3.13 PLC發(fā)展歷史... 7</p><p>　　3.1.4 PLC的特點... 9</p><p>　　3.1.5 PLC的應用與發(fā)展趨勢</p><p>　　第四章 功能

5、器件的基本工作原理</p><p>　　4.1自動感應門機的基本工作原理</p><p>　　4.1.1平移式自動感應門機組由以下部件組成</p><p><b>　　4.1.2工作流程</b></p><p><b>　　4.2自動門的分類</b></p><p>　　4.

6、3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理</p><p><b>　　4.4光電開關(guān)</b></p><p>　　4.4.1光電開關(guān)的分類</p><p>　　4.4.2光電開關(guān)工作原理</p><p>　　4.4.3光電開關(guān)的特點</p><p>　　4.4.4 使用及注意事項</p>&

7、lt;p>　　第五章 自動門的程序設計</p><p>　　5.1繼電器接觸控制圖</p><p>　　5.2 Plc控制輸出輸入接線</p><p><b>　　5.3 程序流程圖</b></p><p>　　5.4 梯形圖以及指令</p><p><b>　　5.5 指令如下&

8、lt;/b></p><p><b>　　5.6 過程分析</b></p><p><b>　　第六章 結(jié)束語</b></p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　第一章 畢業(yè)設計的意義和要求</p><p>　　畢業(yè)設計的意義和

9、要求:</p><p>　　畢業(yè)設計是教學和工程實踐的結(jié)合點,要求學生在設計中明確什么是正確的設計思想和設計方法。學生在走上工作崗位之前必須通過工程知識和專業(yè)技能的嚴格訓練,完成向工程技術(shù)人員的過渡,使自已走上工作崗位后有能力綜合利用學過的理論知識和專業(yè)技能解決工程實際問題。</p><p>　　畢業(yè)設計要求學生初步掌握工程設計的工程和方法，綜合進行工程知識和工程技能的訓。學生必須較全面的

10、掌握本專業(yè)的基本理論知識和專業(yè)技能，有較強的分析、解決問題的能力和較高的綜合素質(zhì)。學校和教師在堅持以教學為主的同時，應側(cè)重于學生解決工程實際問題能力的培養(yǎng)。作為專科畢業(yè)生，應根據(jù)在教師指導下選定的畢業(yè)設計目，經(jīng)過綜合實習或頂崗實習，結(jié)合生產(chǎn)實際獨立完成一項電類專業(yè)的模擬工程設計或工程設計。在設計過程中以實踐為主，注重綜合能力的發(fā)掘和培養(yǎng)。</p><p><b>　　一 設計題目:</b>&

11、lt;/p><p>　　plc自動門的控制裝置系統(tǒng)</p><p><b>　　二 設計要求：</b></p><p>　　經(jīng)分析設計任務，可知完成任務的實質(zhì)就是控制電機的正反轉(zhuǎn)。要實現(xiàn)自動控制首先要具備以下功能部件：光電檢測開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護開關(guān)，直流電機。</p><p>　　現(xiàn)確定電機與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實現(xiàn)

12、電機正轉(zhuǎn)——開門，電機反轉(zhuǎn)——關(guān)門。</p><p>　　1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)時，開關(guān)上有電流通過（光電檢測開關(guān)是脈沖觸發(fā)須對其自鎖）由于開門限位開關(guān)常閉，所以線圈上有電通過，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)位置時，電機停止運行。</p><p>　　2）當自動門到開門限位開關(guān)位置時啟動延時定時器8秒后，自動進入關(guān)門過程，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)時，電機停止運

13、行。</p><p>　　3）在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)，應立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。</p><p>　　4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。</p><p>　　5）考慮到自動門在出現(xiàn)故障或在維修的時候，決定加增手動開門

14、和關(guān)門開關(guān)。 </p><p><b>　　第二章 緒論</b></p><p>　　1.1 研究背景和研究意義</p><p>　　21世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。</p><p>　　自動門大規(guī)模

15、專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式--自動門起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。</p><p>　　大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩。自動門從理論上理解應該是門的使用 觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。所以對自動門的認識應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基

16、本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應牢固、密封。</p><p>　　自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環(huán)境外由于中國沒有相關(guān)的自動門國家標準，導致自動門檔次、質(zhì)量良莠不齊。如果你沒有使用過自動門，最好選擇一個由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務的自動門品牌（目前有很多自動門品牌是由一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應盡

17、量避免購買此類產(chǎn)品）。不要認為樣本上全部是外國語，資料也是外國語的商品就是進口的商品，其實這樣是違反國家規(guī)定的。真正的知名品牌，合法的商品不會這樣做。</p><p>　　由于中國沒有相關(guān)的自動門國家標準，導致自動門檔次、質(zhì)量良莠不齊。如果你沒有使用過自動門，最好選擇一個由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務的自動門品牌（目前有很多自動門品牌是由一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應盡量避免購買此類產(chǎn)品）。不要認為

18、樣本上全部是外國語，資料也是外國語的商品就是進口的商品，其實這樣是違反國家規(guī)定的。真正的知名品牌，合法的商品不會這樣做。</p><p>　　在購買自動門時最好在授權(quán)的指定經(jīng)銷商處或認定銷售店的商店購買（有懸掛的授權(quán)書），而且在購買時要清楚所購買設備的基本配置，防止買家克扣部件。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂

19、貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門。</p><p>　　由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置。</p><p>　　自動平移門

20、最常見的形式是自動門機及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達，當人走近自動門時，雷達感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當人通過門之后，再將門關(guān)閉。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。</p><p>　　自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源。</p><p>　　²

21、 微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關(guān)閉，對門機有一定的保護作用。</p><p>　　² 紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員進入的場所。本文擬使用PLC設計

22、一個自動門控制器系統(tǒng)</p><p>　　1.2 國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀</p><p><b>　　國內(nèi)自動門現(xiàn)狀</b></p><p>　　1）廠家多，規(guī)模小 5～6年來幾年來， 自動門在國內(nèi)得到了快速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)大大小小生產(chǎn)自動門的廠家已有50多家，但普遍生產(chǎn)規(guī)模小，自主研發(fā)能力差。從新產(chǎn)品開發(fā)能力和質(zhì)量穩(wěn)定性方面還不具備

23、和進口產(chǎn)品競爭的實力。 </p><p>　　2）專業(yè)化分工趨勢顯現(xiàn)早期的生產(chǎn)廠家，一般是自主研發(fā)和生產(chǎn)，頂多委托代加工部分零部件。近兩年來，出現(xiàn)了專門生產(chǎn)主要部件的廠家，如電機、主控板、遙控器傳動件、塑料件等出現(xiàn)了專業(yè)生產(chǎn)廠家，這一趨勢使生產(chǎn)的門檻降低，進入的廠家進一步增多，導致競爭更加激烈。 </p><p>　　3）高、低檔次的市場分明進口產(chǎn)品借助質(zhì)量和品牌優(yōu)勢，占據(jù)了高端市場，目前

24、國內(nèi)廠家的產(chǎn)品基本上也都具備了比較完善的功能，但生產(chǎn)工藝略嫌粗糙，質(zhì)量水平參差不齊，整體檔次較低，主要集中在低端市場。 </p><p>　　4）產(chǎn)品同質(zhì)化和市場特點導致利潤微薄產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重，加之自動門產(chǎn)品往往是開發(fā)商而非最終用戶在選擇產(chǎn)品，所以價格因素占的比重較大，加劇了市場競爭。其結(jié)果是眾多廠家一味地比拼價格，導致利潤微薄。同時，由于價格過低，也使產(chǎn)品的持續(xù)改進和發(fā)展受到限制。</p><

25、;p>　　1.3 自動門的技術(shù)發(fā)展方向</p><p>　　由于目前沒有相關(guān)的技術(shù)標準，各廠家的產(chǎn)品都按照自己的企業(yè)標準進行生產(chǎn)，對各項技術(shù)指標的要求和測量方法都不盡相同，如提升力等參數(shù)，差別較大，在市場上造成了較大的混亂，給用戶選擇帶來不便，也不利于行業(yè)的發(fā)展。因此，有必要制定自動門的技術(shù)標準，明確規(guī)定的主要技術(shù)指標以及測試方法等，引導市場有序競爭，促進行業(yè)發(fā)展。</p><p>

26、　　在建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會和門業(yè)標委會的大力推動下，《自動門》標準編制工作已經(jīng)展開，目前有許繼施普雷特機電設備有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈陽未來科技發(fā)展有限公司、福建漳州市麒麟電子有限公司和上海昌順電子信息技術(shù)有限公司等5家單位參與了此標準的編制工作。2005年4月2日，在北京召開了編制組成立會和首次工作會議。經(jīng)過編制組兩個多月的工作，現(xiàn)該標準的初稿已經(jīng)形成，擬于近期召開編制組第二次工作會議，對初稿進行討論和修改。</p>

27、;<p>　　經(jīng)過多年發(fā)展，自動門行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢：</p><p>　　* 智能化，多功能：今后的還將進一步提高智能化程度，如自動檢測開關(guān)門行程位置，自動適應門體阻力的變化，以始終保持較高的遇障保護靈敏度等。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。</p><p>　　* 免維護：采取多種措施，減少使用過程中的維護工作。 </p><p

28、>　　* 多樣化：將會有各種各樣不同外觀和功能的產(chǎn)品，滿足用戶的不同需要。</p><p>　　* 高安全性：隨著用戶安全意識的提高，安全性將是用戶非常注重的一項指標，也將是一項基本要求。</p><p>　　1.4 課題研究內(nèi)容</p><p>　　本文以某營業(yè)廳自動門為例，設計了以PLC為控制器、控的自動門控制系統(tǒng)。</p><p&

29、gt;　　在營業(yè)廳自動門正上方里外各安裝一個光電探測開關(guān)，當有人欲進入時，光電探測開關(guān)檢測出有人要進入或出去，從而產(chǎn)生輸出信號。PLC獲取到該輸入信號，啟動電機，將門打開。當門打開到一定程度后，碰到限位開關(guān)，限位開關(guān)動作，產(chǎn)生輸出信號，自動門停止動作。等待一時間段后，自動門自動合上。在閉合過程中，如光電探測開關(guān)檢測有人要進入或出去時，自動門停止閉合，并立刻打開。為了保障門的安全性，設置關(guān)門限位開關(guān)，從而保障在自動門閉合即將結(jié)束時，不會發(fā)

30、生兩扇門</p><p>　　自動門控制系統(tǒng)硬件介紹</p><p>　　3.1可編程程序控制器（PLC）</p><p>　　3.1.1 PLC的定義</p><p>　　可編程控制器（Programmable Controller）簡稱PC，但個人計算機（Personal Computer）也簡稱PC，為了區(qū)別，人們?nèi)粤晳T稱可編程控制

31、器為PLC（Programmable Logical Controller）。</p><p>　　國際電工委員會（International Electrical Committee）于1987年頒布了可編程控制器的標準及其定義：“可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過

32、數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計?！?lt;/p><p>　　可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn)，當時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設計思想是把計算機功能完善、

33、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。控制器和被控對象連接方便。隨著半導體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PI

34、D調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計算和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸</p><p>　　由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速

35、的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應用。</p><p>　　3.1.2 PLC的產(chǎn)生背景</p><p>　　可編程控制器是基于微型計算機技術(shù)的通用工業(yè)自動控制設備，在其早期主要應用于開關(guān)量的邏輯控制。l987年國際電工技術(shù)委員會（International Electrotechnical Commission，IEC）頒布的PLC標準草案對PLC做了

36、如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的</p><p>　　機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。</p><p>　　在可編程控

37、制器問世以前，工業(yè)控制領域中是以繼電器控制占主導地位的。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應性較差。1968年，美國通用汽車公司（GM）根據(jù)市場形勢與生產(chǎn)發(fā)展的需要，為了完成“多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號”的戰(zhàn)略，提出了研制新型邏輯順序控制裝置來取代繼電器控制裝置。第2年，美國數(shù)字設備公司（DEC）就研制出了第一臺PLC，將其應用于美國通用汽車自動裝配生產(chǎn)線上，并取得了極大的成功。此后隨著計算

38、機技術(shù)、半導體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡技術(shù)等高新技術(shù)的不斷進步，PLC也迅速發(fā)展起來。</p><p>　　PLC初創(chuàng)階段的代表產(chǎn)品有MODICON公司的084、AB公司的PDQIl、DEC的PDP．14和日立公司的SCY．022等。該時期PLC產(chǎn)品的主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、邏輯運算、定時和計數(shù)等。它的CPU由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，在I／O接口電路上做了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場

39、的要求，它的控制功能比較簡單。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式——梯形圖。</p><p>　　而通用汽車公司（GM）公司為了適應生產(chǎn)工藝不斷更新的需求，從用戶角度提出了新一代控制器應具備的10項指標：</p><p>　　(1)編程方便可現(xiàn)場修改程序</p><p>　　(2)維修方便采用模塊化結(jié)構(gòu)</p><

40、p>　　(3)可靠性高于繼電器控制裝置</p><p>　　(4)體積小于繼電器控制組裝置</p><p>　　(5)具有數(shù)據(jù)通信功能數(shù)據(jù)可直接送入計算機管理</p><p>　　(6)成本可與繼電器控制系統(tǒng)競爭</p><p><b>　　(7)輸入可為市電</b></p><p>　　(

41、8)輸出可為市電容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動接觸器、電磁閥等</p><p>　　(9)易于擴展擴展時原系統(tǒng)改變最小</p><p>　　(10)用戶存儲器大于4KB</p><p>　　根據(jù)這10項指標，美國數(shù)字設備公司(DEC 公司)于1969年研制出了世界上第一臺可編程控制器PDP-14，并在GM公司的汽車生產(chǎn)線上使用成功，可編程控制器自此誕生。氣候美國的莫

42、迪康（MODICON）公司也推車了084控制器；1971年，日本推出了DSC-8控制器；1973年，西歐各國的可編程控制系也相繼研制成功；我國于1974年開始研制可編程控制器，并于1977年開始工業(yè)應用。</p><p>　　3.13 PLC發(fā)展歷史</p><p>　　自第一臺可編程控制器問世以來，可編程控制器的發(fā)展與計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、半導體技術(shù)及通信技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展是緊密相

43、關(guān)的。這些技術(shù)的每次革新，都會給可編程控制器帶來功能和特性的新變化，使得可編程控制器技術(shù)的與飛速發(fā)展。目前，可編程控制器以實現(xiàn)從“單片機控制自動化——生產(chǎn)線控制自動化——全廠生產(chǎn)自動化”的三級解決方案，成為工業(yè)自動化的核心控制設備?；仡櫩删幊炭刂破鞯陌l(fā)展歷程，大致可劃分為4個階段。</p><p>　　(1) 從1969年到20世紀70年代中期</p><p>　　這一階段可編程控

44、制器主要用于邏輯運算和技術(shù)技術(shù)運算其中央處理器由中小規(guī)模數(shù)字集成電路組成存儲器為此信存儲器，控制功能比較簡單。典型產(chǎn)品有莫迪康公司的084、ALLEN-BRADLEY(AB)公司的PDQ2等。由于這些產(chǎn)品主要完成邏輯運算功能，因此，被稱為可編程序邏輯控制器（PLC）。</p><p>　　(2) 20世紀70年代中期到80年代初期</p><p>　　這一階段可編程控制器的CPU采用微車

45、力氣，存儲器采用半導體存儲器，不僅整機的體積減小，而且數(shù)據(jù)處理能力獲得很大提高，增加了數(shù)據(jù)運算、傳送、比較等功能，實現(xiàn)了對模擬量的控制。可編程控制器的名稱碎屑為PC，但為了于個人計算機的名稱縮寫PC相區(qū)別，通常還把可編程控制器簡稱為PLC。</p><p>　　(3) 20世紀80年代初期到90年代初期</p><p>　　這一階段由于16位，32位微處理器的出現(xiàn)和應用，PLC向大規(guī)模、

46、高速度、高性能和網(wǎng)絡化方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品，出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)緊湊、功能強大、性能價格比搞的新一代產(chǎn)品，并出現(xiàn)多種不同性能的分布式網(wǎng)絡系統(tǒng)，在功能上，PLC具有了數(shù)學運算、數(shù)據(jù)采集和處理、運動控制、閉環(huán)控制、聯(lián)網(wǎng)通信等功能，而且隨著應用領域的不斷迅速擴大，PLC已成為構(gòu)成生產(chǎn)過程自動控制系統(tǒng)的主要設備。在此期間，國際電工委員會頒布了PLC標準，似的PLC向標準化發(fā)展。典型產(chǎn)品有羅克韋爾自動化公司的PLC-2系列、PLC-3系列，西門子

47、公司的SYMATIC S5系列等。</p><p>　　(4) 20世紀90年代至今</p><p>　　這一階段PLC繼續(xù)得到快速發(fā)展，系統(tǒng)在網(wǎng)絡通信、熱備冗余方面都有了長足的進步，成為了一種功能強大的、成熟的控制系統(tǒng)。同時，通信從各廠家的自稱系統(tǒng)逐步向開放的、統(tǒng)一的和通用的標準網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)發(fā)展，如控制層的控制網(wǎng)、設備網(wǎng)和現(xiàn)場總線、管理層的以太網(wǎng)等。產(chǎn)品系列不斷豐富，互通功能得到了較大的發(fā)

48、展，系統(tǒng)性能日趨可靠、完善。同時，還捉不采用了符合IEC61131-3標準的程序設計語言，增加了高級編程語言等，似的各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和信息系統(tǒng)管理的視線變得容易、直接。這是，PLC已不是單純意義上的可編程控制器了，而是一種完全的過程系統(tǒng)。典型產(chǎn)品有羅克韋爾自動化公司的PLC-5系列、Control-Logix系列，西門子公司的SYMATIC S7系統(tǒng)，莫迪康公司的Quantum系列等。</p><p>　　3.1

49、.4 PLC的特點</p><p>　　PLC作為一種專用于工業(yè)環(huán)境的、具有特殊結(jié)構(gòu)的計算機，有其顯著的特點。</p><p>　　(1) 可靠性高，抗干擾能力強</p><p>　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到

50、繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。</p><p>　　高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼

51、電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。</p><p>　　(2) 硬件配套齊全，功能完善，適用性強</p><p>　　P

52、LC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能

53、單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　　(3) 易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎</p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當

54、接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。</p><p>　　(4) 安裝方便，擴展靈活</p><p>　　PLC采用標準的整體式和模塊式硬件結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場安裝簡便，接線簡單，工作量相對較?。欢夷芨鶕?jù)應用的要求擴展輸入—輸出模塊或插件，系統(tǒng)集成方便靈活。各種控制功能通過軟

55、件編程完成，因而能適應各種復雜情況下的控制系統(tǒng)，也便于控制系統(tǒng)的改進和修正，特別適應各種工藝流程變更較多的場合。</p><p>　　(5) 系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量小，維護方便，容易改造</p><p>　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。</p>&l

56、t;p>　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。</p><p>　　(6) 體積小，重量輕，能耗低</p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當于幾個繼電器的大小，因此可

57、將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。</p><p>　　2.1.5 PLC的應用與發(fā)展趨勢</p><p>　　目前，PLC已成為工業(yè)控制的標準設備，廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、汽車、采礦、水泥、機械制造、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、娛樂等行業(yè)。概括起來主要有以下幾個方面：</

58、p><p>　　* 開關(guān)邏輯和順序邏輯</p><p><b>　　* 模擬量控制</b></p><p><b>　　* 運動控制</b></p><p><b>　　* 數(shù)據(jù)處理</b></p><p><b>　　* 通信與聯(lián)網(wǎng)&l

59、t;/b></p><p>　　從第一臺PLC問世至今，其發(fā)展經(jīng)歷了實用化階段、成熟階段和加速發(fā)展階段。PLC主要在以下幾個方面得到了不斷發(fā)展：</p><p>　　* 小型PLC產(chǎn)品性能提高、結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化</p><p>　　* 大型PLC功能不斷完善</p><p>　　* 強化聯(lián)網(wǎng)通信能力</p><p&

60、gt;　　* I/0模塊分散化、智能化</p><p>　　* 編程語言標準化</p><p>　　* 控制算法不斷增加</p><p>　　* 迅速與其他工業(yè)產(chǎn)品整合</p><p>　　* 進一步向開放型發(fā)展</p><p>　　伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組

61、成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。在21世紀，PLC將會有更大的發(fā)展空間。</p><p>　　功能器件的基本工作原理</p><p>　　4．1 自動感應門機的基本工作原理</p><p>　　4.1.1 平移式自動感應門機組由以下部件組成:</p><p>　　（1） 主控制器：它是自動感應門的指揮中心，通過內(nèi)部編有

62、指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 </p><p>　　（2） 感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； </p><p>　?。?） 動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應門門扇加速與減速運行。 </p><p

63、>　?。?） 自動感應門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。 </p><p>　　（5） 門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。</p><p>　?。?） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引自動感應門扇吊具走輪系統(tǒng)。 </p><p>　　（7） 下部導向系統(tǒng)：是自動

64、感應門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 </p><p>　　4. 1.2 工作流程：</p><p>　　當自動感應門門扇要完成一次開門與關(guān)門， 感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判</p><p>　　斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，

65、將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應門扇開啟；自動感應門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動感應門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉自動感應門</p><p>　　4.2 自動門的分類</p><p><b>　　弧形自動門</b></p><p><b>　　雙重平移自動門</b></p>&l

66、t;p><b>　　雙扇平移自動門</b></p><p>　　4.3 行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理</p><p>　　行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機械設備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電

67、器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護。</p><p>　　滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復位和雙滾輪(羊角式)非自動復位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路</p><p><b>　

68、　4 4 光電開關(guān)</b></p><p>　　光電開關(guān)是傳感器大家族中的成員，它把發(fā)射端和接收端之間光的強弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化以達到探測的目的。由于光電開關(guān)輸出回路和輸入回路是電隔離的（即電緣絕），所以它可以在許多場合得到應用。 采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。這種新穎的光電開關(guān)是

69、一種采用脈沖調(diào)制的主動式光電探測系統(tǒng)型電子開關(guān)，它所使用的冷光源有紅外光、紅色光、綠色光和藍色光等，可非接觸，無損傷地迅速和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動作。 </p><p>　　接觸式行程開關(guān)存在響應速度低、精度差、接觸檢測容易損壞被檢測物及壽命短等缺點，而晶體管接近開關(guān)的作用距離短，不能直接檢測非金屬材料。但是，新型光電開關(guān)則克服了它們的上述缺點，而且體積小、功能多、壽命長、

70、精度高、響應速度快、檢測距離遠以及抗光、電、磁干擾能力強。 </p><p>　　目前，這種新型的光電開關(guān)已被用作物位檢測、液位控制、產(chǎn)品計數(shù)、寬度判別、速度檢測、定長剪切、孔洞識別、信號延時、自動門傳感、色標檢出、沖床和剪切機以及安全防護等諸多領域。此外，利用紅外線的隱蔽性，還可在銀行、倉庫、商店、辦公室以及其它需要的場合作為防盜警戒之用。 </p><p>　　4.4.1 光電開關(guān)的分

71、類</p><p>　　常用光電開關(guān)的分類方法：按檢測方式可分為反射式、對射式和鏡面反射式三種類型；光電開關(guān)按結(jié)構(gòu)可分為放大器分離型、放大器內(nèi)藏型和電源內(nèi)藏型三類。 </p><p>　　4.4.2 光電開關(guān)工作原理</p><p>　　反射式光電開關(guān)的工作原理由振蕩回路產(chǎn)生的調(diào)制脈沖經(jīng)反射電路后，由發(fā)光管GL輻射出光脈沖。當被測物體進入受光器作用范圍時，被反射回

72、來的光脈沖進入光敏三極管DU。并在接收電路中將光脈沖解調(diào)為電脈沖信號，再經(jīng)放大器放大和同步選通整形，然后用數(shù)字積分或RC積分方式排除干擾，最后經(jīng)延時（或不延時）觸發(fā)驅(qū)動器輸出光電開關(guān)控制信號。 </p><p>　　光電開關(guān)一般都具有良好的回差特性，因而即使被檢測物在小范圍內(nèi)晃動也不會影響驅(qū)動器的輸出狀態(tài)，從而可使其保持在穩(wěn)定工作區(qū)。同時，自診斷系統(tǒng)還可以顯示受光狀態(tài)和穩(wěn)定工作區(qū)，以隨時監(jiān)視光電開關(guān)的工作。<

73、;/p><p>　　4.4.3光電開關(guān)的特點</p><p>　　MGK系列光電開關(guān)是現(xiàn)代微電子技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，是HGK系列紅外光電開關(guān)的升級換代產(chǎn)品。與以往的光電開關(guān)相比具有自己顯著的特點： </p><p>　?。?）具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能，可及時告知工作狀態(tài)是否可靠； </p><p>　　（2）對射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有

74、防止相互干擾功能，安裝方便； </p><p>　?。?）對ES外同步（外診斷）控制端的進行設置可在運行前預檢光電開關(guān)是否正常工作。并可隨時接受計算機或PLC的中斷或檢測指令，外診斷與自診斷的適當組合可使光電開關(guān)智能化； </p><p>　?。?）響應速度快，高速光電開關(guān)的響應速度可達到0.1ms，每分鐘可進行30萬次檢測操作，能檢出高速移動的微小物體； </p><

75、p>　?。?）采用專用集成電路和先進的SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性； </p><p>　　（6）體積?。ㄗ钚H20×31×12mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡單，并具有短路保護功能。 </p><p>　　4.4.4 使用及注意事項</p><p>　　光電開關(guān)可用于各種應用場合，另外，在使用光電開關(guān)時，還應注意環(huán)境條件，以使光電開關(guān)能

76、夠正?？煽康墓ぷ鳌?lt;/p><p><b>　　1、避免強光源</b></p><p>　　光電開關(guān)在環(huán)境照度較高時，一般都能穩(wěn)定工作。但應回避將傳感器光軸正對太陽光、白熾燈等強光源。 </p><p>　　在不能改變傳感器（受光器）光軸與強光源的角度時，可在傳感器上方四周加裝遮光板或套上遮光長筒。</p><p>&l

77、t;b>　　2、防止相互干擾</b></p><p>　　MGK 系列新型光電開關(guān)通常都具有自動防止相互干擾的功能，因而不必擔心相互干擾。然而，HGK系列對射式紅外光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時，則應防止鄰組和相互干擾。防止這種干擾最有效的辦法是投光器和受光器交叉設置，超過2組時還拉開組距。當然，使用不同頻率的機種也是一種好辦法。 </p><p>　　HGK系列反射式光電

78、開關(guān)防止相互干擾的有效辦法是拉開間隔。而且檢測距離越遠，間隔也應越大，具體間隔應根據(jù)調(diào)試情況來確定。當然，也可使用不同工作頻率的機種。 </p><p><b>　　3、鏡面角度影響</b></p><p>　　當被測物體有光澤或遇到光滑金屬面時，一般反射率都很高，有近似鏡面的作用，這時應將投光器與檢測物體安裝成10～20°的夾角，以使其光軸不垂直于被檢測物

79、體，從而防止誤動作。 </p><p><b>　　4、排除背景物影響</b></p><p>　　使用反射式擴散型投、受光器時，有時由于檢出物離背景物較近，光電開關(guān)或者背景是光滑等反射率較高的物體而可能會使光電開關(guān)不能穩(wěn)定檢測。 </p><p>　　因此可以改用距離限定型投、受光器，或者采用遠離背景物、拆除背景物、將背景物涂成無光黑色、或設

80、法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。 </p><p><b>　　5、自診斷功能使用</b></p><p>　　在安裝或使用時，有時可能會由于臺面或背景影響以及使用振動等原因而造成光軸的微小偏移、透鏡沾污、積塵、外部噪聲、環(huán)境溫度超出范圍等問題。這些問題有可能會使光電開關(guān)偏離穩(wěn)定工作區(qū)，這時可以利用光電開關(guān)的自診斷功能而使其通過STABLITY綠色穩(wěn)定指示燈發(fā)出通

81、知，以提醒使用者及時對其進行調(diào)整。 </p><p><b>　　6、消除臺面影響</b></p><p>　　投光器與受光器在貼近臺面安裝時，可能會出現(xiàn)臺面反射的部分光束照到受光器而造成工作不穩(wěn)定，對此使受光器與投光器離開臺面一定距離</p><p><b>　　并加裝遮光板。 </b></p><p

82、>　　嚴禁用稀釋劑等化學物品，以免損壞塑料鏡。 </p><p>　　高壓線、動力線和光電傳感器的配線不應放在同一配線管或用線槽內(nèi)，否則會由于感應而造成（有時）光電開關(guān)的誤動作或損壞，所以原則上要分別單獨配線。 </p><p>　　下列場所，一般有可能造成光電開關(guān)的誤動作，應盡量避開： </p><p>　?。?）灰塵較多的場所； </p>&

83、lt;p>　　（2）腐蝕性氣體較多的場所； </p><p>　　（3）水、油、化學品有可能直接飛濺的場所； </p><p>　　（4）戶外或太陽光等有強光直射而無遮光措施的場所。 </p><p>　　（5）環(huán)境溫度變化超出產(chǎn)品規(guī)定范圍的場所； </p><p>　?。?）振動、沖擊大，而未采取避震措施的場所。</p>

84、<p>　　第五章 自動門的程序設計</p><p>　　5.1繼電器接觸控制圖</p><p>　　5.2 Plc控制輸出輸入接線</p><p><b>　　5.3 程序流程圖</b></p><p>　　5.4 梯形圖以及指令</p><p><b>　　5.5 指令如

85、下：</b></p><p><b>　　5.6 過程分析</b></p><p>　　1.首先按下啟動按鈕使I0.7閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時I0.1或I0.2閉合。由于開門限位開關(guān)I0.3是長閉的，所以Q0.0線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當Q0.0線圈通電時Q0.0閉合，此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移

86、動，執(zhí)行開門過程。</p><p>　　2.當門扇完全打開時，使開門限位開關(guān)I0.3打開，Q0.0線圈斷電.電動機停止轉(zhuǎn)動。</p><p>　　3.當門扇停止移動時，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。進行8秒的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)I0.1或I0.2有信號，則使T0重新延時。</p><p>　　4.當8秒的延時完畢后T0線圈通電，關(guān)門限位

87、開關(guān)關(guān)閉，所以使Q0.1通電并自鎖，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。</p><p>　　5.在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)I0.1,I0.2有信號又使Q0.0通電，由于在關(guān)門過程中Q0.0長閉，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。</p><p>　　6.在此控制過程中，為了保證其安全性設置過載保護和緊急停車。</p><p>　　7.考慮到主動門若出現(xiàn)故障時，使

88、用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關(guān)門</p><p><b>　　第六章 結(jié)論</b></p><p>　　今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。計算機技術(shù)的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，會在工業(yè)及工業(yè)以外

89、的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。自動門工程在整個建筑投資中的比例雖然很小，但在建筑的日常使用和管理中卻占有很重要的地位，是建筑智能化水平的重要指標。</p><p>　　在PLC設計過程中,從硬件設計到軟件設計幾乎是開發(fā)者針對本系統(tǒng)特點親自完成的。PLC的軟件調(diào)試相對于硬件連接來說要復雜的多，需要用的到的軟件更是多種多樣，有編程的，有負責連接PLC與編程軟件的，還有監(jiān)控用的軟件，學習與熟悉這些軟件的過程無形中消耗了

90、編者大量的精力。PLC系統(tǒng)的硬件和軟件是不能分開的,有的硬件錯誤是在軟件調(diào)試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。但通常是先排除明顯的硬件故障以后,再和軟件結(jié)合起來調(diào)試以進一步排除故障。可見硬件的調(diào)試是基礎,如果硬件調(diào)試不通過,軟件設計則是無從做起。</p><p>　　通過對自動門控制裝置的實驗模擬運行，可看出，本裝置運行良好。但此裝置只是通過了模擬部分，離實際的系統(tǒng)實現(xiàn)還有一段距離，由于筆者水平有限，限位開關(guān)功能沒有實現(xiàn)，如果實

91、現(xiàn)限位開關(guān)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性將上升到一個新的高度。因此在今后的學習生活中還要加強自我學習與研究，還需針對具體的自動門系統(tǒng)進行系統(tǒng)的分析以及調(diào)整。</p><p><b>　　致 謝：</b></p><p>　　三年的大學生活即將結(jié)束，在這幾年里我學到了很多東西。首先，向河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院的各位老師表示感謝。你們不光傳授了我知識，而且告訴了很多為人處事的道理，這些

92、道理將對我以后的人生起到很到的指導作用。</p><p>　　通過對自動門系統(tǒng)的軟件設計，掌握可編程控制器程序的應用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運行方法，在學習與設計的過程中，了解所設計工程的工藝流程，從而完成了對自動們系統(tǒng)的軟件設計，同時，對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴展了知識面，增強對工藝的理解。</p><p>　　本論文的構(gòu)思，規(guī)劃設計，撰寫得到了XX老師的細心指導，在論文設計時給