飛機接臂零件畢業(yè)設(shè)計--機接臂零件的數(shù)控工藝與ug編程

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）</p><p>　　課題名稱： 飛機接臂零件的數(shù)控工藝與UG編程 </p><p>　　專 業(yè) 飛機制造技術(shù) </p><p>　　2014年 3 月 2 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書</p><p><b>

2、;　　目 錄</b></p><p>　　飛機接臂零件的數(shù)控工藝與UG編程2</p><p><b>　　摘要：2</b></p><p><b>　　前 言3</b></p><p>　　一、畢業(yè)設(shè)計概述6</p><p>　　二、接臂數(shù)控加工工藝

3、規(guī)程設(shè)計7</p><p>　　1.1、接臂分析7</p><p>　　1.2、裝夾定位的分析與夾具設(shè)計8</p><p>　　1.3材料的分析與毛坯的選擇8</p><p>　　1.4加工工藝的分析與安排9</p><p>　　1.5工藝裝備的選擇和編程原點的確定11</p><p&g

4、t;　　1.6切削參數(shù)的分析和加工余量的設(shè)定12</p><p>　　三、數(shù)控機床程序編制13</p><p>　　1.數(shù)控機床編程的方法13</p><p>　　2.數(shù)控機床編制的內(nèi)容和步驟15</p><p>　　四、 數(shù)控加工零件的三維建模設(shè)計17</p><p><b>　　1.繪制接臂

5、17</b></p><p>　　2.建模后的后續(xù)工作22</p><p>　　五、接臂的加工…………………………………………………………………………………… 22</p><p>　　1.接臂的正面加工……………………………………………………………………………… 22</p><p>　　2.接臂的反面加工………………………

6、………………………………………………………26</p><p>　　3.接臂加工的后處理程序………………………………………………………………………30</p><p>　　六、數(shù)控加工仿真簡介35</p><p>　　結(jié) 束 語36</p><p>　　參 考 文 獻37</p><p>　　飛機接臂零件的數(shù)

7、控工藝與UG編程</p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：(1)機械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)；(3)自動控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動技術(shù)；(5)傳

8、感器技術(shù)；(6)軟件技術(shù)等。</p><p>　　我國數(shù)控技術(shù)起步于1958年，近50年的發(fā)展歷程大致可分為3個階段：第一階段從1958年到1979年，即封閉式發(fā)展階段。在此階段，由于國外的技術(shù)封鎖和我國的基礎(chǔ)條件的限制，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展較為緩慢。第二階段是在國家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期，即引進技術(shù)，消化吸收，初步建立起國產(chǎn)化體系階段。在此階段，由于改革開放和國家的重視，以及研究開發(fā)環(huán)境和國際環(huán)境

9、的改善，我國數(shù)控技術(shù)的研究、開發(fā)以及在產(chǎn)品的國產(chǎn)化方面都取得了長足的進步。第三階段是在國家的“八五”的后期和“九五”期間，即實施產(chǎn)業(yè)化的研究，進入市場競爭階段。在此階段，我國國產(chǎn)數(shù)控裝備的產(chǎn)業(yè)化取得了實質(zhì)性進步。在“九五”末期，國產(chǎn)數(shù)控機床的國內(nèi)市場占有率達50％，配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)（普及型）也達到了10％。</p><p>　　裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展

10、新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使能技術(shù)和最基本的裝備。馬克思曾經(jīng)說過“各種經(jīng)濟時代的區(qū)別，不在于生產(chǎn)什么，而在于怎樣生產(chǎn)，用什么勞動資料生產(chǎn)”。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當今先進制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。當今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力。此外世界上各工業(yè)發(fā)達國家還將數(shù)控技

11、術(shù)及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策?？傊罅Πl(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。</p><p>　　關(guān)鍵字：數(shù)控技術(shù) 裝備工業(yè) 制造業(yè) 自動控制技術(shù) 軟件</p><p><b>　　前

12、 言</b></p><p>　　效率，降低成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，數(shù)控銑切中采用同一工序中雙件加工，實現(xiàn)接臂零件是某型飛機中的薄壁結(jié)構(gòu)件，要求機械強度高且重量輕，形狀較復(fù)雜，用普通機床難于達到要求。本設(shè)計對角接臂件進行數(shù)控工藝設(shè)計，采用UG 工具進行數(shù)控自動編程，為提高加工了零件的高質(zhì)量，高效率，低成本的制造要求。</p><p>　　數(shù)控機械加工工藝與通用機床機械加工工藝有許多

13、相同之處，同樣要考慮毛坯余量分配、定位裝夾方案、粗精加工工序安排、刀具及切削參數(shù)選擇等工藝要素。對于數(shù)控加工而言，與通用加工不同的是需要將刀具參數(shù)及切削參數(shù)、刀具運動軌跡、零件結(jié)構(gòu)的加工順序等編入數(shù)控程序中，以控制機床的運動過程（位移量、進給速度、主軸轉(zhuǎn)速等），實現(xiàn)零件的加工。數(shù)控機床可以實現(xiàn)復(fù)雜刀具運動軌跡的控制，因而可以完成復(fù)雜形狀零件的切削加工。通常，數(shù)控機床加工零件比通用機床加工零件的工藝規(guī)程要復(fù)雜，工藝參數(shù)需要以數(shù)值形式精確表

14、達。由于形狀復(fù)雜，難于加工，所以更能體現(xiàn)出數(shù)控技術(shù)在工業(yè)加工中的重要作用。由于我的水平有限，我只能從不多的幾個方面討論整體的數(shù)控編程及加工，請老師加以批評和指導(dǎo)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：薄壁結(jié)構(gòu)件加工 同一工序雙件加工 UG自動編程 </p><p><b>　　一、畢業(yè)設(shè)計概述</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)工

15、作工科的一個實踐性環(huán)節(jié)，也是最后的一個教學(xué)環(huán)節(jié)。它是在學(xué)完全部課程之后，并在在過的課程設(shè)計的基礎(chǔ)上進行的，也是我們學(xué)完全部課程之后的一次綜合性訓(xùn)練。畢業(yè)設(shè)計的主要目的是：培養(yǎng)運用所學(xué)的各種課程的知識和技能去分析和解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計思想，掌握剛才設(shè)計的一般程序，規(guī)范和方法。通過畢業(yè)設(shè)計進一步鞏固、擴大、深化學(xué)生所學(xué)的基本理論，基本技能，提高學(xué)生的設(shè)計、計算制圖、編寫技術(shù)文件、正確使用技術(shù)資料、標準手

16、冊等工具書的獨立工作能力。</p><p>　　我這次畢業(yè)設(shè)計的課題的產(chǎn)品是飛機接臂零件，該零件其形狀復(fù)雜不規(guī)則，是某型飛機中的薄壁結(jié)構(gòu)件，要求機械強度高且重量輕，形狀較復(fù)雜，用普通機床難為了保證該零件的加工精度和零件質(zhì)量，為了能夠真正的應(yīng)用于現(xiàn)實生產(chǎn)中，在價格過程上采用新工藝，使用靠模等專用夾具，并在現(xiàn)有條件下加工。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計的實際的內(nèi)容是：⒈繪制零件圖；⒉設(shè)計零件機

17、械加工工藝規(guī)程；⒊編寫論文說明書。</p><p>　　通過本次的畢業(yè)設(shè)計，在老師的指點和引導(dǎo)下，使我受益匪淺，使我鞏固了以前所學(xué)到的知識，同時也是我感到自己知識的不足，有待于以后的工作和學(xué)習(xí)中不斷努力。</p><p>　　由于本人水平有限，設(shè)計中錯誤和疏忽在所難免。希望老師們能仔細認真的批改，從而發(fā)現(xiàn)論文的錯誤和不足，并給出寶貴的建議。</p><p>　　二、

18、接臂數(shù)控加工工藝規(guī)程設(shè)計</p><p><b>　　1.1、接臂分析</b></p><p>　　零件結(jié)構(gòu)工藝性是指所設(shè)計的零件在能夠滿足使用要求的前提下制造的可行性和經(jīng)濟性。它包括各個制造過程中的工藝性，如鍛造、切削加工、熱處理等工藝。由此可見零件結(jié)構(gòu)工藝性涉及面很廣，具有綜合性，必須全面綜合地分析。在制訂機械加工工藝規(guī)程時，首先要進行零件的結(jié)構(gòu)工藝可行性的分析。

19、</p><p><b>　　1、零件圖的分析。</b></p><p>　　根據(jù)圖形的設(shè)計如圖（1）的要求可知，先要保證零件的尺寸形狀。</p><p>　　需要保證以下幾項精度要求：。</p><p>　?。?）主要尺寸精度：</p><p>　　在保證了上面的尺寸同時要考慮到裝配時候的情況，

20、所以為了能保證裝配精度，有的尺寸在裝配上后再加工到位。</p><p>　　（2）主要平面精度：</p><p>　　裝配基準面的平面影響接頭零件與裝配部件連接時的接觸剛度，和裝配精度。因此，必須使接頭零件的平板面與底面垂直，平板面的平面度要求是為了保證配合關(guān)系，以及其余尺寸的要求，而且它是主要基準面，所以它的平面度要求要很高。</p><p><b>　

21、?。?）表面粗糙度：</b></p><p>　　重要孔和主要平面的表面粗糙度會影響連接面的配合性質(zhì)或接觸剛度。</p><p>　　圖1接臂零件的零件圖</p><p>　　2、根據(jù)零件圖（圖1），接臂的主要技術(shù)條件如下：</p><p>　　a)零件按零件圖尺寸要求和粗糙度要求制造。</p><p>

22、　　b)未注銳角必須倒圓R1～R2。</p><p>　　c)零件表面處理前必須進行百分之百熒光檢查,以杜絕裂紋的存在。</p><p>　　d)表面陽極化處理并涂H06-25和H06-26環(huán)氧底漆。</p><p>　　1.2、裝夾定位的分析與夾具設(shè)計</p><p>　　定位裝夾是加工中非常重要的一個環(huán)節(jié)，只有正確的定位裝夾，最后才

23、能加工出符合要求精度的零件。錯誤的定位裝夾，會導(dǎo)致零件的報廢。</p><p>　　在考慮定位時，我考慮到在這個零件上可以用于定位的只有在零件兩邊的兩個平板，但是兩平板定位面太小太短，尺寸長度不夠，不能被很好的用于定位，更不利于裝夾，還有可能引起碰刀。于是我就在原來的平板地方加兩塊工藝補塊做定位板，這樣還可以在補塊上設(shè)置工藝孔，用來做定位和對刀用。這樣就可以很好地避免了碰刀問題還解決了裝夾的問題。</p&g

24、t;<p>　　因為該零件是批量生產(chǎn)的，需要進行多次反復(fù)的正反裝夾，而且,該接頭零件的外型復(fù)雜且特殊,所以要專門設(shè)計一個專用夾具，此夾具需要解決下面幾個問題:</p><p>　　一、要保證該零件的平衡度,要有適當?shù)木群统叽绶€(wěn)定性；</p><p>　　二、要避免碰刀和定位的問題,結(jié)構(gòu)工藝性要好：</p><p>　　三、要有足夠的強度和剛度，因為在

25、加工過程中，夾具要承受較大的切削力和夾緊力，為保證夾具體不產(chǎn)生不允許的變形和震動，夾具體應(yīng)有足夠的強度和剛度。</p><p>　　四、在機床上安裝穩(wěn)定可靠，因為夾具在機床上的安裝都是通過夾具上的安裝基面與機床上相應(yīng)表面的接觸或配合實現(xiàn)的。</p><p>　　五、要裝夾容易方便,排屑方便。</p><p>　　1.3材料的分析與毛坯的選擇</p>&

26、lt;p><b>　　1、材料的分析</b></p><p>　　材料的合理性的標志應(yīng)是在滿足零件能要求的條件下，最大限度的發(fā)揮材料的潛力，做到“物盡其用”。即要考慮提高材料強度的使用水平，同時，也要減少材料的消耗和降低加工的成本。</p><p>　　選材的一般原則，首先是在滿足使用性能性能的前提下，再考慮工藝性和經(jīng)濟性。</p><p&g

27、t;　　在符合零件形狀條件，形狀尺寸與應(yīng)力狀態(tài)后，確定零件的技術(shù)條件。</p><p>　　通過分析或?qū)嶒灒Y(jié)合同類零件實效分析的經(jīng)驗。找出零件在實際使用中的主要和次要的實效運用指標，以此作為選材的依據(jù)。</p><p>　　材料應(yīng)力學(xué)計算，確定零件應(yīng)具有的主要力學(xué)性能指標，通過比較選擇合理材料。然后綜合考慮所選材料是否滿足實效運用指標和工藝性的要求，以及在保證實現(xiàn)先進工藝和現(xiàn)代化組織的可

28、能性。</p><p>　　計算所選材料的生產(chǎn)經(jīng)濟性。</p><p>　　以根據(jù)綜合考慮，接臂零件采用LD5鋁合金。該零件的毛坯材料是： LD5鍛造鋁合金。這種材料的主要特性是熱塑性好，適于進行鍛造。鍛鋁淬火后一般多采用人工時效，由于在淬火和人工時效狀態(tài)下的切削性能較好，故切削加工宜安排在最終熱處理（淬火加人工時效）后進行。</p><p>　　毛坯的制造形式為：

29、試造時允許采用軋制的成形板件，批生產(chǎn)時采用模鍛件。模鍛是使金屬坯料在沖擊力或壓力作用下，在鍛模模腔內(nèi)變形，以而獲得鍛件的工藝方法。</p><p>　　結(jié)合上述可知，角盒的毛坯為采用LD5鋁合金用鍛造方法產(chǎn)生的。</p><p><b>　　2、毛坯的選擇</b></p><p>　　鍛壓是使金屬胚料在沖擊力或壓力作用下，使材料變形，以而獲得鍛

30、件的工藝方法。</p><p>　　由于金屬在模腔內(nèi)變形，其流動受到模壁的限制。因而模鍛生產(chǎn)的鍛件尺寸精確，加工余量較小，結(jié)構(gòu)可以較復(fù)雜，而且生產(chǎn)率高。</p><p>　　模鍛斜度：模鍛件垂直方向的表面必須具有斜度，以便于從模腔中取出鍛件。對于垂直橫鍛，鍛件斜度一般為5度~15度，模鍛斜度與模腔深度和寬度有關(guān)，當橫腔深度（h）與寬度（b）的比例（h/b）越大時，取越大的斜度值。</

31、p><p>　　1.4加工工藝的分析與安排</p><p><b>　　1、加工工藝的分析</b></p><p>　　接頭零件的結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜的，而且該零件屬于不規(guī)則零件，在加工過程中容易產(chǎn)生碰刀現(xiàn)象，加工時產(chǎn)生較大的困難，為此在加工此類零件時則常常采用工藝性補塊的方法來補缺，以便加工。</p><p>　　加工工藝路線的

32、擬定，應(yīng)確保零件的尺寸精度，位置精度，表面粗糙度和各項技術(shù)要求其主要包括：</p><p>　　1）、確保加工步驟：即根據(jù)零件幾個加工表面（特別是主要表面）的技術(shù)要求，選擇較合理的加工步驟（或方法）。</p><p>　　基準的選擇：加工接臂零件時，粗基準為鍛件毛坯的上表面,以此表面定位來加工底平面；底平面是零件加工的精基準面；并且在底平面完成以后，通過找正的方法，加工出兩個基準孔，也即是

33、兩個工藝孔；整個零件的加工主要以一面兩孔定位。</p><p>　　接臂零件的定位采用“一面兩銷”的方法，工件底平面和兩工藝孔定位；夾緊采用螺栓壓板。在加工正面內(nèi)外形工序中，其工件坐標系設(shè)置如圖。 </p><p>　　2）、安排加工順序：即合理的安排切削加工工序、熱處理工序、檢驗工序和其它輔助工序的先后次序。次序不同，將會得到不同的技術(shù)經(jīng)驗效率，甚至使加工工序也難以保證。</p&g

34、t;<p>　　(a) 切削加工工序的安排原則：</p><p>　　基準面先加工，精度準面應(yīng)在一開始就加工，因為后續(xù)工序加工其余表面時要用其定位。主要表面優(yōu)先安排加工，主要表面一般是指零件上的工作表面裝配基面等。它們的技術(shù)要求比較高加工工作步驟多應(yīng)先安排加工。</p><p>　　(b) 在小批量生產(chǎn)中，為了給安裝和加工提供依據(jù),一般在切削加工工序之前,可能還要進行第二

35、次或多次劃線。但是在大批量生產(chǎn)中，由于采用專業(yè)夾具等，可免去劃線工序。有的工序如果，有現(xiàn)成的模板，也可以用靠模板的方法加工，這些都主要是用于普通機床上的加工。在數(shù)控機床上只要給出了工件原點，就可以根據(jù)程序直接加工，所以數(shù)控機床是一種高效率的機床。不過在生產(chǎn)過程中要綜合考慮各方面的因素，選擇一個最合適的方法進行生產(chǎn)。</p><p>　　(c) 熱處理工序的安排：根據(jù)熱處理工序的性質(zhì)和作用的不同,一般可以分為：預(yù)備

36、熱處理、時效熱處理、最終熱處理。</p><p>　　(d) 檢驗工序安排。</p><p>　　(c) 其他輔助工序的安排</p><p>　　? 綜合以上考慮，由于該零件是大批量生產(chǎn)，粗加工可以采用普通機床加工，而精加工應(yīng)采用數(shù)控機床進行加工，以降低成本。該零件外形復(fù)雜而精度要求高，不易裝夾，故應(yīng)設(shè)計專用的夾具，為了盡可能降低成本，提高生產(chǎn)率，保證加工精度，故應(yīng)

37、用工序分散的原則。加工接頭零件采用以下原則：先加工基準面，后其他表面；先粗加工，后精加工。</p><p>　　2、加工工藝路線的安排（工序安排）</p><p>　　零件一般不可能在一個工序中加工完成，需要分好幾個階段來進行加工。在加工方法確定后，開始安排加工順序即確定哪些結(jié)構(gòu)先加工，哪些結(jié)構(gòu)后加工，以及熱處理工序和輔助工序等。零件的加工工序的合理安排，能夠提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)率，降低加工

38、成本，獲得較好的經(jīng)濟效益。</p><p>　　加工階段可以劃分為下面幾個步驟：</p><p>　　1）粗加工階段：主要切除各表面上的大部分加工余量，使毛坯形狀和尺寸接近于成品，為后序加工創(chuàng)造條件。</p><p>　　2）半精加工階段：完成次要表面的加工，并為主要表面的精加工做準備。</p><p>　　3）精加工階段：保證主要表面達到圖

39、樣要求。</p><p>　　4）光整加工階段：對表面粗糙度及加工精度要求高的表面，還需要進行光整（達到IT6級以上和Ra<0.32μm），提高表面層的物理力學(xué)性能。這個階段一般不能用于提高零件的位置精度。</p><p>　　所以，根據(jù)以上所述，以及加工成本和現(xiàn)有設(shè)備條件，我們在加工接頭零件時，可以先在普通機床上進行粗加工，然后再在數(shù)控機床上進行精加工。</p>&l

40、t;p><b>　　工藝路線安排如下：</b></p><p>　　根據(jù)角盒零件的毛坯形式，確定工藝路線如下：毛坯（LD5）→最終熱處理（淬火加工時效）→粗加工→精加工→半成品檢驗→熒光檢查→表面處理→成品檢驗。</p><p>　　在加工中主要采用加工中心進行銑切，為減少工件的裝夾次數(shù)，提高重復(fù)定位精度，加工中采用工序集中的原則。本設(shè)計零件的機械加工工藝路線是

41、：</p><p>　　1次工序：銑厚度、銑四方并除去毛刺</p><p>　　2次工序：鉆鉸工藝孔2-Φ10H7。</p><p>　　3次工序：粗精銑正面內(nèi)、外形</p><p>　　4次工序：粗精銑背面內(nèi)、外形</p><p>　　5次工序：鉗工切除輔塊，修對內(nèi)外形，接平刀痕</p><p&g

42、t;　　6次工序：鏜孔（直徑22毫米）</p><p><b>　　7次工序：銑槽</b></p><p>　　1.5工藝裝備的選擇和編程原點的確定</p><p>　　1、刀具，夾具，量具的采用</p><p>　　a) 刀具的選擇是數(shù)控加工工藝中的重要內(nèi)容之一，不僅影響機床的加工效率，而且直接影響加工質(zhì)量。編程時通常

43、考慮機床的加工能力、工序內(nèi)容、工件材料等因素。與普通機床加工方法相比，數(shù)控加工對刀具提出了更高的要求，不僅需要剛性好、精度高，而且要求尺寸穩(wěn)定，耐用度高，斷屑和排屑性能好；同時要求安裝調(diào)整方便，這樣來滿足數(shù)控機床高效率的要求。數(shù)控機床上所選用的刀具常采用適應(yīng)高速切削的刀具材料（如高速鋼、超細粒度硬質(zhì)合金）并使用可轉(zhuǎn)位刀片。</p><p>　　在接頭零件的加工中，粗加工時要大面積地去除大余量，為提高加工效率，可選

44、擇大直徑刀具，留置的加工余量要均勻合理。精加工時使用小一點的刀具以減小切削阻力，減少零件變形，可使用剛性好，精度高，耐用的整體合金刀。</p><p>　　在加工曲面時，一般要用球頭刀，這樣加工出來的曲面才符合形狀精度和表面粗糙度。</p><p>　　b) 接臂零件的加工中：夾具采用一般螺栓、壓板，工件增加工藝輔塊，結(jié)合找正定位裝夾；</p><p>　　c) 量

45、具采用通用量具，如游標卡尺、分厘卡、千分表（對刀）。</p><p><b>　　2、編程原點的確定</b></p><p>　　工件裝夾方式在機床確定后，通過確定工件原點來確定了工件坐標系，加工程序中的各運動軸代碼控制刀具作相對位移。</p><p>　　而我們在編程時，設(shè)置的編程原點就是工件坐標系的原點，這一位置即為程序執(zhí)行時刀具相對于工件

46、運動的起點，所以稱程序起始點或起刀點。此起始點一般通過對刀來確定，所以，該點又稱對刀點。</p><p>　　在編制程序時，要正確選擇對刀點的位置。對刀點設(shè)置原則是：</p><p>　?。保”阌跀?shù)值處理和簡化程序編制。</p><p>　　２）　易于找正并在加工過程中便于檢查。</p><p>　?。常∫鸬募庸ふ`差小。</p&g

47、t;<p>　　對刀點可以設(shè)置在加工零件上，也可以設(shè)置在夾具上或機床上，為了提高零件的加工精度，對刀點應(yīng)盡量設(shè)置在零件的設(shè)計基準或工藝基準上。</p><p>　　實際操作機床時，可通過手工對刀操作把刀具的刀位點放到對刀點上，即“刀位點”與“對刀點”的重合。所謂“刀位點”是指刀具的定位基準點，</p><p>　　平底立銑刀是刀具軸線與刀具底面的交點；球頭銑刀是球頭的球心，鉆

48、頭是鉆尖等。用手動對刀操作，對刀精度較低，且效率低。而有些工廠采用光學(xué)對刀鏡、對刀儀、自動對刀裝置等，以減少對刀時間，提高對刀精度。</p><p>　　所以在接頭零件中，我們就選擇了工藝孔的圓心作為工件的坐標系，也就是編程原點。</p><p>　　1.6切削參數(shù)的分析和加工余量的設(shè)定</p><p><b>　　1、切削用量的分析</b>&

49、lt;/p><p>　　數(shù)控編程時，編程人員必須確定每道工序的切削用量，并以指令的形式寫入程序中。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進給速度等。粗加工時，一般以提高生產(chǎn)率為主，但也要考慮經(jīng)濟性和加工成本。半精加工和精加工時，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟性和加工成本。具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)工件材料、熱處理狀態(tài)、表面粗糙度以及刀具材料等確定，確定時應(yīng)努力尋求切削速度、切削深度、進給量相互適應(yīng)的最佳參數(shù)。也可根據(jù)刀具

50、廠商提供的推薦值選用并試切調(diào)整 。對于不同的加工方法，需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇主要原則是：保證零件加工精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度；并充分發(fā)揮機床的性能，最大限度提高生產(chǎn)率，降低成本。</p><p>　　2、主軸轉(zhuǎn)速的分析 主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件（或刀具）直徑來選擇。其計算公式為：</p><p>　　n=1000v/_D&

51、lt;/p><p><b>　　式中 </b></p><p>　　v----切削速度，單位為m/min，由刀具的耐用度決定；</p><p>　　n-- -主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/min；</p><p>　　D----工件直徑或刀具直徑，單位為mm。</p><p>　　計算的主軸轉(zhuǎn)速n最后要根據(jù)機

52、床說明書選取機床有的或較接近的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　3、進給速度的分析 進給速度是數(shù)控機床切削用量中的重要參數(shù)，主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取。最大進給速度受機床剛度和進給系統(tǒng)的性能限制。</p><p>　　● 確定進給速度的原則： </p><p>　　1）當工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時，為提高生產(chǎn)效率，可選

53、擇較高的進給速度。一般在100～200mm/min范圍內(nèi)選取。 2）在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時，宜選擇較低的進給速度，一般在20～50mm/min范圍內(nèi)選取。 3）當加工精度，表面粗糙度要求高時，進給速度應(yīng)選小些，一般在20～50mm/min范圍內(nèi)選取。</p><p>　　4、加工余量的分析和確定</p><p>　　加工余量的大小，直接影響工件的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率

54、，加工余量過大，不僅增加機械加工勞動量，降低生產(chǎn)效率，而且增加消耗，提高成本。加工余量過小，可能達不到應(yīng)有的精度和表面粗糙度，所以，應(yīng)該合理地確定加工余量。確定加工余量的方法有下面三種：</p><p>　　1）經(jīng)驗估算法：經(jīng)驗估算法是工藝人員根據(jù)積累的生產(chǎn)經(jīng)驗來確定加工余量的方法。通常，為防止因余量過小而產(chǎn)生廢品，經(jīng)驗估計法的數(shù)值往往偏大。經(jīng)驗估算法適用于單件小批量生產(chǎn)。</p><p>

55、;　　2）查表修正法：查表修正法是以生產(chǎn)實踐和實驗研究積累的有關(guān)加工余量資料數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，并按具體生產(chǎn)條件加以修正來確定加工余量的方法。該方法應(yīng)用比較廣泛。加工余量數(shù)值可在各種機械加工工藝手冊中查找。</p><p>　　3）分析計算法：這是通過對影響加工余量的各種因素進行分析，然后根據(jù)一定的計算關(guān)系式來計算加工余量的方法。此法確定的加工余量比較合理，但由于所需的具體資料目前尚不完整，計算也比較復(fù)雜，故很少采用。&

56、lt;/p><p>　　在加工接頭零件時，我們可以根據(jù)查表修正法和經(jīng)驗估算法相結(jié)合，得出零件的合適加工余量。</p><p><b>　　5、背吃刀量分析</b></p><p>　　背吃刀量根據(jù)機床、工件和刀具的剛度來決定，在剛度允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。為了保證加工表面質(zhì)量，可留少量

57、精加工余量，一般0.2～0.5mm。</p><p>　　側(cè)吃刀量為垂直于銑刀軸線測量的切削層尺寸，單位為mm。圓周銑削時為切削層深度；而端銑時，為被加工表面的寬度。</p><p>　　背吃刀量或側(cè)吃刀量的選取主要由加工余量和對表面質(zhì)量的要求決定。在工件表面粗糙度值要求為Ra12.5-25um時，如果圓周銑削的加工余量小于5mm，端銑的加工余量小于6mm,粗銑一次進給就可達到要求。但在余

58、量較大、工藝系統(tǒng)剛性較差或機床動力不足時，可分兩次進給完成。在工件表面粗糙度值要求為Ra3.2-12.5um時，可分粗銑和半精銑兩步進行。粗銑時背吃刀量或側(cè)吃刀量選取同前。粗銑后留0.5-1mm余量，半精銑時切除。在工件表面粗糙度值要求為Ra0.8-3.2um時，可分粗銑、半精銑、精銑三步進行。半精銑時背吃刀量或側(cè)吃刀量取1.5-2mm；精銑時圓周銑吃刀量取0.3-0.5mm，面銑刀背吃刀量取0.5-1mm。</p>&l

59、t;p>　　相關(guān)刀具額定吃刀量參數(shù)如下表：</p><p>　　總之，切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機床性能、相關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗用類比方法確定。同時，使主軸轉(zhuǎn)速、切削深度及進給速度三者能相互適應(yīng)，以形成最佳切削用量。</p><p>　　三、數(shù)控機床程序編制</p><p>　　1.數(shù)控機床編程的方法</p><p><b>

60、　　1.手工編程</b></p><p>　　1).定義 手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種數(shù)學(xué)方法，人工進行刀具軌跡的運算，并進行指令編制。 這種方式比較簡單，很容易掌握，適應(yīng)性較大。適用于中等復(fù)雜程度程序、計算量不大的零件編程，對機床操作人員來講必須掌握。 </p><p>　　2). 編程步驟 人工完成零件加工的數(shù)控工藝 分析零件圖紙 制

61、定工藝決策 確定加工路線 選擇工藝參數(shù) 計算刀位軌跡坐標數(shù)據(jù) 編寫數(shù)控加工程序單 驗證程序 手工編程 </p><p>　　3).優(yōu)點 主要用于點位加工（如鉆、鉸孔）或幾何形狀簡單（如平面、方形槽）零件的加工，計算量小，程序段數(shù)有限，編程直觀易于實現(xiàn)的情況等。 </p><p>　　4). 缺點 對于具有空間自由曲面、復(fù)雜型腔的零件，刀具軌跡數(shù)據(jù)計算相當繁瑣，工作量大，極易出錯，且很難校對

62、，有些甚至根本無法完成。 </p><p>　　2.自動編程（圖形交互式）</p><p>　　1). 定義 對于幾何形狀復(fù)雜的零件需借助計算機使用規(guī)定的數(shù)控語言編寫零件源程序，經(jīng)過處理后生成加工程序，稱為自動編程。 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，先進的數(shù)控系統(tǒng)不僅向用戶編程提供了一般的準備功能和輔助功能，而且為編程提供了擴展數(shù)控功能的手段。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)編程，應(yīng)用靈活，形式自由，具備

63、計算機高級語言的表達式、邏輯運算及類似的程序流程，使加工程序簡練易懂，實現(xiàn)普通編程難以實現(xiàn)的功能。 數(shù)控編程同計算機編程一樣也有自己的"語言",但有一點不同的是,現(xiàn)在電腦發(fā)展到了以微軟的Windows為絕對優(yōu)勢占領(lǐng)全球市場.數(shù)控機床就不同了,它還沒發(fā)展到那種相互通用的程度,也就是說,它們在硬件上的差距造就了它們的數(shù)控系統(tǒng)一時還不能達到相互兼容.所以,當我要對一個毛坯進行加工時,首先要以我們已經(jīng)擁有的數(shù)控機床采用的是什

64、么型號的系統(tǒng). </p><p>　　2) 常用自動編程軟件 </p><p>　　( a) UG 是美國graph cs Uni Solution公司開發(fā)的一套集CAD、CAM、CAE 功能于一體的三維參數(shù)化軟件，是當今最先進的計算機輔助設(shè)計、分析和制造的高端軟件，用于航空、航天、汽車、輪船、通用機械和電子等工業(yè)領(lǐng)域。 UG軟件在CAM領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位，產(chǎn)生于美國麥道飛機公司，是飛機

65、零件數(shù)控加工首選編程工具。 UG 優(yōu)點 提供可靠、精確的刀具路徑 能直接在曲面及實體上加工 良好的使用者界面，客戶也可自行化設(shè)計界面 多樣的加工方式，便于設(shè)計組合高效率的刀具路徑 完整的刀具庫 加工參數(shù)庫管理功能 包含二軸到五軸銑削車床銑削、線切割 大型刀具庫管理 實體模擬切削 泛用型后處理器等功能 高速銑功能 CAM客戶化模板 </p><p>　　(b) Cat i Cat i a是法國達索（Das sau

66、lt）公司推出的產(chǎn)品，法制幻影系列戰(zhàn)斗機、波音737、777的開發(fā)設(shè)計均采用Cat i a。 CATIA 據(jù)有強大的曲面造型功能，在所有的CAD三維軟件位居前列，廣泛應(yīng)用于國內(nèi)的航空航天企業(yè)、研究所，以逐步取代UG成為復(fù)雜型面設(shè)計的首選。 CATIA具有較強的編程能力，可滿足復(fù)雜零件的數(shù)控加工要求。目前一些領(lǐng)域采取CATIA設(shè)計建模，UG編程加工，二者結(jié)合，搭配使用。 </p><p>　　(c)Pro/E 是

67、美國 PTC （參數(shù)技術(shù)有限公司）開發(fā)的軟件，是全世界最普及的三維 CAD/CAM （計算機輔助設(shè)計與制造）系統(tǒng)。廣泛用于電子、機械、模具、工業(yè)設(shè)計和玩具等民用行業(yè)。具有零件設(shè)計、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、數(shù)控加工、造型設(shè)計等多種功能。 Pro/E在我國南方地區(qū)企業(yè)中被大量使用，設(shè)計建模采用PRO-E ，編程加工采用MASTERCAM 和 CIMATRON 是目前通行的做法。</p><p>　　(d)（i ma tr

68、on CAD/CAM系統(tǒng) 以色列Cima tron公司的CAD/CAM/PDM產(chǎn)品，是較早在微機平臺上實現(xiàn)三維CAD/CAM全功能的系統(tǒng)。該系統(tǒng)提供了比較靈活的用戶界面，優(yōu)良的三維造型、工程繪圖，全面的數(shù)控加工，各種通用、專用數(shù)據(jù)接口以及集成化的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理。 Cima tron CAD/CAM系統(tǒng)在國際上的模具制造業(yè)備受歡迎，國內(nèi)模局制造行業(yè)也在廣泛使用。 </p><p>　　(e)Mast e r c am

69、 美國CNC公司開發(fā)的基于PC平臺的CAD/CAM軟件，它具有方便直觀的幾何造型 Mas ter cam提供了設(shè)計零件外形所需的理想環(huán)境，其強大穩(wěn)定的造型功能可設(shè)計出復(fù)雜的曲線、曲面零件。 Mas ter m具有較強的曲面粗加工及的曲面精加工的功能，曲面精加工有多種選擇方式，可以滿足復(fù)雜零件的曲面加工要求，同時具備多軸加工功能。由于價格低廉，性能優(yōu)越，成為國內(nèi)民用行業(yè)數(shù)控編程軟件的首選。 </p><p>　　(

70、f) F ea t ure CAM 美國DELCAM公司開發(fā)的基于特征的全功能CAM軟件，全新的特征概念，超強的特征識別，基于工藝知識庫的材料庫，刀具庫，圖標導(dǎo)航的基于工藝卡片的編程模式。全模塊的軟件，從2~5軸銑削，到車銑復(fù)合加工，從曲面加工到線切割加工，為車間編程提供全面解決方案。 DELCAM軟件后編輯功能相對來說是比較好的。 近年來國內(nèi)一些制造企業(yè)正在逐步引進，以滿足行業(yè)發(fā)展的需求，屬新興產(chǎn)品。 </p><

71、p>　　(g)CAXA制造工程師 CAXA制造工程師是北京北航海爾軟件有限公司推出一款全國產(chǎn)化的CAM產(chǎn)品，為國產(chǎn)CAM軟件在國內(nèi)CAM市場中占據(jù)了一席之地。 作為我國制造業(yè)信息化領(lǐng)域自主知識產(chǎn)權(quán)軟件優(yōu)秀代表和知名品牌，CAXA已經(jīng)成為我國CAD/CAM/PLM業(yè)界的領(lǐng)導(dǎo)者和主要供應(yīng)商。 CAXA制造工程師是一款面向二至五軸數(shù)控銑床與加工中心、具有良好工藝性能的銑削/鉆削數(shù)控加工編程軟件。該軟件性能優(yōu)越，價格適中，在國內(nèi)市場頗受歡

72、迎。 </p><p>　　(h)Edge CAM 英國P a t h t race公司出品的具有智能化的專業(yè)數(shù)控編程軟件，可應(yīng)用于車、銑、線切割等數(shù)控機床的編程。針對當前復(fù)雜三維曲面加工特點，EdgeCAM設(shè)計出更加便捷可靠的加工方法 ，目前流行于歐美制造業(yè)。英國路徑公司正在進行中國市場的開發(fā)和運作，為國內(nèi)的制造業(yè)的客戶提供更多的選擇。 </p><p>　　(i)VERICUTVERI

73、CUT 美國CGTECH公司出品的一種先進的專用數(shù)控加工仿真軟件。VERICUT 采用了先進的三維顯示及虛擬現(xiàn)實技術(shù)，對數(shù)控加工過程的模擬達到了極其逼真的程度。不僅能用彩色的三維圖像顯示出刀具切削毛坯形成零件的全過程，還能顯示出刀柄、夾具,甚至機床的運行過程和虛擬的工廠環(huán)境也能被模擬出來，其效果就如同是在屏幕上觀看數(shù)控機床加工零件時的錄像。 編程人員將各種編程軟上生成的數(shù)控加工程序?qū)隫ERICUTVERICUT中，由該軟件進行校驗，可

74、檢測原軟件編程中產(chǎn)生的計算錯誤，降低加工中由于程序錯誤導(dǎo)致的加工事故率。目前國內(nèi)許多實力較強的企業(yè)，已開始引進該軟件來充實現(xiàn)有的數(shù)控編程系統(tǒng)，取得了良好的效果。 隨著制造業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控編程軟件的開發(fā)和使用也進入了一個高速發(fā)展的新階段，新產(chǎn)品層出不窮，功能模塊越來越細化，工藝人員可是在微機上輕松地設(shè)計出科學(xué)合理并富有個性化的數(shù)控加工工藝，把數(shù)控加工編程變得更加容易、便捷。</p><p>　　2、數(shù)控機床程

75、序編制的內(nèi)容和步驟</p><p>　　1.分析零件圖確定工藝過程 對零件圖樣要求的形狀、尺寸、精度、材料及毛坯進行分析，明確加工內(nèi)容與要求；確定加工方案、走刀路線、切削參數(shù)以及選擇刀具及夾具等。</p><p>　　2.數(shù)值計算 根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線、計算出零件輪廓上的幾何要素的起點、終點及圓弧的圓心坐標等。</p><p>　　3.編寫加工程序 在完成上

76、述兩個步驟后，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定使用的功能指令代碼和程序段格式，編寫加工程序單。 </p><p>　　4.將程序輸入數(shù)控系統(tǒng) 程序的輸入可以通過鍵盤直接輸入數(shù)控系統(tǒng)，也可以通過計算機通信接口輸入數(shù)控系統(tǒng)。</p><p>　　5.檢驗程序與首件試切 利用數(shù)控系統(tǒng)提供的圖形顯示功能，檢查刀具軌跡的正確性。對工件進行首件試切，分析誤差誤差產(chǎn)生的原因，及時修正，直到試切出合格零件。 雖然,每個數(shù)

77、控系統(tǒng)的編程語言和指令各不相同,但其間也有很多相通之處. 6.編輯本段功能代碼 字與字的功能 1、字符與代碼 字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，如數(shù)字、字母、標點符號、數(shù)學(xué)運算符等。國際上廣泛采用兩種標準代碼： 1）ISO國際標準化組織標準代碼 2）EIA美國電子工業(yè)協(xié)會標準代碼 2、字 在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。字是由一個英文字母與隨后的若干位十進制數(shù)字組成，

78、這個英文字母稱為地址符。 如：“X2500”是一個字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。 3、字的功能 組成程序段的每一個字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的。 （1）順序號字N 順序號又稱程序段號或程序段序號。順序號位于程序段之首，由順序號字N和后續(xù)數(shù)字組成。其作用為校對、條件跳轉(zhuǎn)、固定循環(huán)等。使用時應(yīng)間隔使用，如N10 N20 N30…… </p><p>　　

79、1）程序開始符、結(jié)束符 程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列段。 2）程序名 程序名有兩種形式：一種是英文字母O（%或P）和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字多字符混合組成的程序名(如TEST1 等)。一般要求單列一段。 3）程序主體 程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行。 4）程序結(jié)束 程序結(jié)束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。 加工程序的一般格

80、式舉例： % // 開始符 O2000 // 程序名 N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 // 程序主體 N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08 N30 X80.0 …… N200 M30 // 程序結(jié)束 % // 結(jié)束符8.編輯本段機床坐標系 (機床坐標系的確定)（1）機床相對運動的規(guī)定 在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀

81、具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程 （2）機床坐標系的規(guī)定 標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相</p><p>　　三、數(shù)控加工零件的三維建模設(shè)計</p><p><b>　　1.1、繪制接臂</b></p><p>　　1．打開UG軟件，進入界面，點示新建模型，再點擊確定按鈕，則進入UG建模界面，如圖所示：</

82、p><p>　　2．進入建模界面后，點擊命令，在XC-YC平面上創(chuàng)建草圖，如圖所示。出現(xiàn)如圖的草圖界面：</p><p>　　3．進入草圖界面后，我們就進行繪制角盒的草圖了，利用草圖里的各種工具繪制如圖所示的草圖，操作詳見《UG NX6.0中文版應(yīng)用與實例教程》。</p><p>　　4．點擊命令，在XC-YC。在YC-ZC平面上創(chuàng)建基準面并畫草圖，如圖要求所示：&l

83、t;/p><p>　　5．完成這些草圖后，點擊按鈕，進入模型界面，對所繪草圖進行拉伸、回轉(zhuǎn)、布爾運算處理后形成如圖所示：</p><p>　　6．經(jīng)過上述過程后，最終形成模型，如圖產(chǎn)所示：</p><p>　　1.2、建模后的后續(xù)工作</p><p>　　經(jīng)過一步一步的操作，一個角盒的模型就出來了，在整個繪制過程中須仔細認真。把畫完后的圖形認真檢

84、查，把該刪除的東西刪除，該隱藏的隱藏，避免在后面的加工中造成影響。</p><p><b>　　四、 角盒的加工</b></p><p>　　1、接臂的正面銑削加工</p><p>　　1．打開已經(jīng)建好的角盒模型，點擊按鈕，選擇“加工”進入角盒的加工界面，如圖</p><p>　　2．右擊操作導(dǎo)航器里空白處選擇“幾何視

85、圖”，設(shè)定幾何坐標系和安全平面，如圖所示：</p><p>　　3．點擊按鈕，創(chuàng)建加工所需要用到的刀具，創(chuàng)建刀具如圖所示：</p><p>　　4．創(chuàng)建刀具后，對接臂的內(nèi)側(cè)進行創(chuàng)建型腔銑削加工操作，設(shè)置各項參數(shù)，生成刀軌。如圖所示：</p><p>　　5.對接臂進行粗、半精，精加工操作，設(shè)置各項參數(shù)，生成刀軌。如下圖所示：</p><p>

86、;　　1.2、接臂的反面銑削加工</p><p>　　和正面加式相似，先點擊幾何視圖，創(chuàng)建幾何坐標系和安全平面。如圖所示：</p><p>　　2．用創(chuàng)建的刀具對反面的外輪廓進行加工設(shè)置各項參數(shù)，生成刀軌，并對圓角進行型腔銑操作，設(shè)置各項參數(shù)，生成刀軌。如圖所示：</p><p>　　5．對角盒的所有操作已全部創(chuàng)建完畢，其操作有如圖下所示：</p>&

87、lt;p>　　6．所有的刀具如圖5-17所示：</p><p>　　1.3、接臂加工的后處理。選擇程序視圖，對所創(chuàng)建的所有視圖進行刀軌確認，進行2D動態(tài)，觀看效果如何。導(dǎo)出后處理程序如下：</p><p>　　N0010 G00 G90 X.8535 Y.7095 U0.0 V0.0</p><p>　　N0020 G01 X.8277 Y.7537</

88、p><p>　　N0030 X.7887 Y.7871</p><p>　　N0040 X.7414 Y.8071</p><p>　　N0050 X.6903 Y.8117</p><p>　　N0060 X.6402 Y.8006</p><p>　　N0070 X.5959 Y.7747</p><

89、;p>　　N0080 X.5615 Y.7365</p><p>　　N0090 X.5404 Y.6898</p><p>　　N0100 X.5346 Y.6388</p><p>　　N0110 X.5445 Y.5884</p><p>　　N0120 X.5693 Y.5435</p><p>　　N0

90、130 X.6067 Y.5082</p><p>　　N0140 X.653 Y.486</p><p>　　N0150 X.7037 Y.4802</p><p>　　N0160 G02 X.9896 Y.4427 I-.0162 J.9841</p><p>　　N0170 G01 X1. Y.4399</p><p

91、>　　N0180 X1.353 Y.3441</p><p>　　N0190 X1.3328 Y.3683</p><p>　　N0200 X1.3168 Y.3879</p><p>　　N0210 X1.287 Y.4235</p><p>　　N0220 X1.2824 Y.4295</p><p>　　N

92、0230 X1.2582 Y.459</p><p>　　N0240 X1.2277 Y.4954</p><p>　　N0250 X1.1921 Y.5386</p><p>　　N0260 X1.1563 Y.5814</p><p>　　N0270 X1.1037 Y.6453</p><p>　　N0280 X

93、1.0146 Y.7518</p><p>　　N0290 X1.0129 Y.7552</p><p>　　N0300 X1.0024 Y.7678</p><p>　　N0310 X.9778 Y.797</p><p>　　N0320 X.9544 Y.8257</p><p>　　N0330 X.9009 Y.

94、8903</p><p>　　N0340 X.8987 Y.893</p><p>　　N0350 X.8714 Y.9257</p><p>　　N0360 X.8399 Y.9639</p><p>　　N0370 X.8368 Y.9675</p><p>　　N0380 X.7947 Y1.0181</p

95、><p>　　N0390 X.7814 Y1.0347</p><p>　　N0400 X.7639 Y1.0557</p><p>　　N0410 X.7286 Y1.0986</p><p>　　N0420 X.7063 Y1.1253</p><p>　　N0430 Y.8596</p><p&g

96、t;　　N0440 G02 X.658 Y.5388 I.9841 J.016</p><p><b>　　N0450 G01</b></p><p><b>　　N0460 G00</b></p><p>　　N0470 X.8588 Y-.1121</p><p>　　N0480 G01 X.8

97、543 Y-.148</p><p>　　N0490 X.8506 Y-.1694</p><p>　　N0500 X.8467 Y-.1916</p><p>　　N0510 X.837 Y-.234</p><p>　　N0520 X.8315 Y-.2554</p><p>　　N0530 X.8275 Y-.2

98、684</p><p>　　N0540 X.8315 Y-.2554</p><p>　　N0550 X.837 Y-.234</p><p>　　N0560 X.8467 Y-.1916</p><p>　　N0570 X.8506 Y-.1694</p><p>　　N0580 X.8543 Y-.148</

99、p><p>　　N0590 X.8596 Y-.105</p><p>　　N0600 X.8616 Y-.0835</p><p>　　N0610 X.8628 Y-.0621</p><p>　　N0620 X.8634 Y-.0406</p><p>　　N0630 X.8638 Y-.0191</p>

100、<p>　　N0640 X.8634 Y.0024</p><p>　　N0650 X.8626 Y.0239</p><p>　　N0660 X.8593 Y.0669</p><p>　　N0670 X.857 Y.0883</p><p>　　N0680 X.854 Y.1089</p><p>　　

101、N0690 X.8507 Y.1294</p><p>　　N0700 X.8501 Y.1311</p><p>　　N0710 X.8462 Y.1528</p><p>　　N0720 X.8414 Y.1742</p><p>　　N0730 X.8362 Y.1958</p><p>　　N0740 X.83

102、04 Y.2172</p><p>　　N0750 X.8239 Y.2387</p><p>　　N0760 X.817 Y.2601</p><p>　　N0770 X.8125 Y.2726</p><p>　　N0780 X.8103 Y.2783</p><p>　　N0790 G02 X.9376 Y.25

103、28 I.0904 J.7822</p><p>　　N0800 G01 X.9493 Y.2497</p><p>　　N0810 X1.9005 Y-.0084</p><p>　　N0820 X1.8581 Y.0431</p><p>　　N0830 X1.857 Y.0443</p><p>　　N0840

104、X1.795 Y.1192</p><p>　　N0850 X1.7716 Y.1476</p><p>　　N0860 X1.7366 Y.1894.</p><p>　　N0850 G1 X116.5011 Y43.9755</p><p><b>　　…… </b></p><p>　　N7

105、210 G01 X4.3357 Y3.6056</p><p><b>　　N7220 G00</b></p><p>　　N7230 X4.333 Y3.5225</p><p><b>　　N7240 G01</b></p><p>　　N7250 X4.3647 Y3.3643</p&g

106、t;<p>　　N7260 G03 X4.5615 Y3.5611 I0.0 J-.1968</p><p>　　N7270 I.2362 J0.0</p><p>　　N7280 X4.3647 Y3.758 I.1968</p><p>　　N7290 G01 X4.3331 Y3.5997</p><p><b>

107、;　　N7300 G00</b></p><p>　　N7310 X4.333 Y3.5225</p><p><b>　　N7320 G01</b></p><p>　　N7330 X4.3647 Y3.3643</p><p>　　N7340 G03 X4.5615 Y3.5611 I0.0 J-.196

108、8</p><p>　　N7350 I.2362 J0.0</p><p>　　N7360 X4.3647 Y3.758 I.1968</p><p>　　N7370 G01 X4.3331 Y3.5997</p><p><b>　　N7380 G00</b></p><p>　　N7390 X

109、4.333 Y3.5225</p><p><b>　　N7400 G01</b></p><p>　　N7410 X4.3647 Y3.3643</p><p>　　N7420 G03 X4.5615 Y3.5611 I0.0 J-.1968</p><p>　　N7430 I.2362 J0.0</p>

110、<p>　　N7440 X4.3647 Y3.758 I.1968</p><p>　　N7450 G01 X4.3331 Y3.5997</p><p><b>　　N7460 G00</b></p><p>　　N7470 X4.333 Y3.5225</p><p><b>　　N7480 G

111、01</b></p><p>　　N7490 X4.3647 Y3.3643</p><p>　　N7500 G03 X4.5615 Y3.5611 I0.0 J-.1968</p><p>　　N7510 I.2362 J0.0</p><p>　　N7520 X4.3647 Y3.758 I.1968</p>&

112、lt;p>　　N7530 G01 X4.3331 Y3.5997</p><p><b>　　N7540 G00</b></p><p>　　N7550 X4.333 Y3.5225</p><p><b>　　N7560 G01</b></p><p>　　N7570 X4.3647 Y3.

113、3643</p><p>　　N7580 G03 X4.5615 Y3.5611 I0.0 J-.1968</p><p>　　N7590 I.2362 J0.0</p><p>　　N7600 X4.3647 Y3.758 I.1968</p><p>　　N7610 G01 X4.3331 Y3.5997</p><p

114、><b>　　N7620 G00</b></p><p>　　N7630 X4.333 Y3.5225</p><p><b>　　N7640 G01</b></p><p>　　N7650 X4.3647 Y3.3643</p><p>　　N7660 G03 X4.5615 Y3.5611